CN216655378U - 一种组件缺失检测设备 - Google Patents

一种组件缺失检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN216655378U
CN216655378U CN202123456358.XU CN202123456358U CN216655378U CN 216655378 U CN216655378 U CN 216655378U CN 202123456358 U CN202123456358 U CN 202123456358U CN 216655378 U CN216655378 U CN 216655378U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
component
assembly
detection
mounting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202123456358.XU
Other languages
English (en)
Inventor
王涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xilong Robot Suzhou Co ltd
Original Assignee
Xilong Robot Suzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xilong Robot Suzhou Co ltd filed Critical Xilong Robot Suzhou Co ltd
Priority to CN202123456358.XU priority Critical patent/CN216655378U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216655378U publication Critical patent/CN216655378U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型涉及一种组件缺失检测设备,包括传送组件,安装于传送组件上方的第一检测组件,安装于传送组件下方的第二检测组件,以及导向件;所述传送组件包括两组传送带,并采用同一电机进行驱动,两组所述传送带之间形成腔室;所述导向件安装于腔室之间,并具有对产品进行限位的导向槽;本实用新型采用传送组件与第一检测组件及第二检测组件的配合,实现产品在流动的过程中,上下方的检测,用于检测内部组件是否缺失,配件是否装反;导向件的设置能够防止产品偏摆,便于捕捉特征,工作效率高,检测精度高。

Description

一种组件缺失检测设备
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,特别涉及一种组件缺失检测设备。
背景技术
工件、产品在制作完成后,有时会出现内部组件缺失或配件装反的问题,针对此种现象,需人为挑选出来缺失的产品,采用人工进行检测,不仅工作人员需长时间挑选缺失的产品,工作强度大,并且可能因人为因素不能检测出部分缺失的产品,增大后期产品的不合格率,因此本实用新型研制了一种组件缺失检测设备,以解决现有技术中存在的问题,经检索,未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。
实用新型内容
本实用新型目的是:提供一种组件缺失检测设备,以解决现有技术中采用人为检测效率低且精确度低的问题。
本实用新型的技术方案是:一种组件缺失检测设备,包括传送组件,安装于传送组件上方的第一检测组件,安装于传送组件下方的第二检测组件,以及导向件;所述传送组件包括两组传送带,并采用同一电机进行驱动,两组所述传送带之间形成腔室;所述导向件安装于腔室之间,并具有对产品进行限位的导向槽。
优选的,所述传送组件包括安装架,安装于安装架同侧的一对主动轮,安装于安装架另一侧的一对从动轮,环绕主动轮与从动轮的传送带,以及驱动主动轮转动的电机及减速器;所述传送带上层结构的下方贴合设置有托板,所述托板与安装架固定连接;所述导向件包括分别与两侧托板侧边固定连接的第一卡位护边及第二卡位护边,所述导向槽形成于第一卡位护边与第二卡位护边之间,长度方向与传送带的传送方向相同。
优选的,所述第一卡位护边及第二卡位护边相对的一端均向下折弯。
优选的,所述第一检测组件包括安装于安装架上方的第一CCD相机及第一光圈,所述第一CCD相机朝向一对传送带之间形成的区域上方;所述第二检测组件包括安装于安装架下方的第二CCD相机及第二光圈,所述第二CCD相机与导向槽对齐。
优选的,所述安装架侧边还安装有显示器及蜂鸣器,并与第一检测组件及第二检测组件信号连接。
优选的,所述传送组件的末端还设置有流水线,所述流水线上端面的高度低于传送带上端面的高度。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
本实用新型采用传送组件与第一检测组件及第二检测组件的配合,实现产品在流动的过程中,上下方的检测,用于检测内部组件是否缺失,配件是否装反;导向件的设置能够防止产品偏摆,便于第一CCD相机、第二CCD相机捕捉特征;结果通过显示器进行分析显示,若出现不合格品,蜂鸣器发出报警提示。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型所述的一种组件缺失检测设备在工作场景下的结构示意图;
图2为本实用新型涉及到的产品结构示意图;
图3为本实用新型所述的一种组件缺失检测设备的结构示意图;
图4为本实用新型所述的一种组件缺失检测设备的结构放大图。
其中:1、传送组件,11、主动轮,12、从动轮,13、传送带,14、减速器,15、电机,16、导向件,161、第一卡位护边,162、第二卡位护边,17、导向槽;
2、第一检测组件,21、第一CCD相机,22、第一光圈;
3、第二检测组件,31、第二CCD相机,32、第二光圈;
4、显示器,5、蜂鸣器,6、流水线,7、隔断墙,8、产品,81、棱柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
如图1所示,一种组件缺失检测设备,与一用于收料的流水线6配合工作,且中间安装有隔断墙7,隔断墙7的目的是为了防止不良品混入流水线6上。
该组件缺失检测设备对应检测的产品8如图2所示,其下方具有凸出设置的棱柱81。
如图3、图4所示,一种组件缺失检测设备,包括传送组件1,安装于传送组件1上方的第一检测组件2,安装于传送组件1下方的第二检测组件3,以及导向件16。
如图4所示,传送组件1包括安装架,安装于安装架同侧的一对主动轮11,安装于安装架另一侧的一对从动轮12,环绕主动轮11与从动轮12的传送带13,以及驱动主动轮11转动的电机15及减速器14;两组传送带13之间形成腔室,且传送带13上层结构的下方贴合设置有托板,托板与安装架固定连接,上端面具有对传送带13进行限位的限位槽,防止传送带13在运动过程中发生沿主动轮11轴向方向的位置偏移。
导向件16安装于腔室之间,并具有对产品进行限位的导向槽17;具体的,导向件16包括分别与两侧托板侧边固定连接的第一卡位护边161及第二卡位护边162,第一卡位护边161及第二卡位护边162相对的一端均向下折弯,导向槽17形成于第一卡位护边161与第二卡位护边162之间,长度方向与传送带13的传送方向相同,宽度略大于产品下方棱柱81的外径,保证既能实现导线,又不会出现卡料的情况。
如图3所示,第一检测组件2包括安装于安装架上方的第一CCD相机21及第一光圈22,第一CCD相机21朝向一对传送带13之间形成的区域上方,用于对产品的上端部结构进行拍照检测;第二检测组件3包括安装于安装架下方的第二CCD相机31及第二光圈32,第二CCD相机31与导向槽17对齐,用于对产品下方的棱柱81进行拍照检测。
安装架侧边还安装有显示器4及蜂鸣器5,并与第一检测组件2及第二检测组件3信号连接,显示器4可进行产品拍照后的分析显示,并对产量进行数据统计,以及不良品的分类统计,当检测出不合格品之后,蜂鸣器5发出警报。
需要注意的,传送组件1末端设置的流水线6,其上端面的高度低于传送带13上端面的高度,更具体的是,其上端面的高度需低于放置于传送带13上的产品最下端面的高度,进而保证合格产品能够顺利流入后续的流水线6上。
工作时,人工摆放上料,随传送带13运动到位,过程中通过导向槽17对产品8进行限位,到位后通过第一检测组件2及第二检测组件3对产品上下端面进行拍照检测,检测产品内组件是否缺失,配件是否装反;如有缺失报警提示,并且产品返回,即电机15反向转动;若无缺失,传送带13继续前进,产品落入后段流水线6上,流入下一生产线,单件产品的工作周期为3s;工作过程中,产品与传送带13、第一卡位护边161及第二卡位护边162均有接触,因此为防止产品被划伤,与产品接触的部分采用非金属材质。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型,因此无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种组件缺失检测设备,其特征在于:包括传送组件,安装于传送组件上方的第一检测组件,安装于传送组件下方的第二检测组件,以及导向件;所述传送组件包括两组传送带,并采用同一电机进行驱动,两组所述传送带之间形成腔室;所述导向件安装于腔室之间,并具有对产品进行限位的导向槽。
2.根据权利要求1所述的一种组件缺失检测设备,其特征在于:所述传送组件包括安装架,安装于安装架同侧的一对主动轮,安装于安装架另一侧的一对从动轮,环绕主动轮与从动轮的传送带,以及驱动主动轮转动的电机及减速器;所述传送带上层结构的下方贴合设置有托板,所述托板与安装架固定连接;所述导向件包括分别与两侧托板侧边固定连接的第一卡位护边及第二卡位护边,所述导向槽形成于第一卡位护边与第二卡位护边之间,长度方向与传送带的传送方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种组件缺失检测设备,其特征在于:所述第一卡位护边及第二卡位护边相对的一端均向下折弯。
4.根据权利要求2所述的一种组件缺失检测设备,其特征在于:所述第一检测组件包括安装于安装架上方的第一CCD相机及第一光圈,所述第一CCD相机朝向一对传送带之间形成的区域上方;所述第二检测组件包括安装于安装架下方的第二CCD相机及第二光圈,所述第二CCD相机与导向槽对齐。
5.根据权利要求4所述的一种组件缺失检测设备,其特征在于:所述安装架侧边还安装有显示器及蜂鸣器,并与第一检测组件及第二检测组件信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种组件缺失检测设备,其特征在于:所述传送组件的末端还设置有流水线,所述流水线上端面的高度低于传送带上端面的高度。
CN202123456358.XU 2021-12-31 2021-12-31 一种组件缺失检测设备 Active CN216655378U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123456358.XU CN216655378U (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种组件缺失检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123456358.XU CN216655378U (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种组件缺失检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216655378U true CN216655378U (zh) 2022-06-03

Family

ID=81759075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123456358.XU Active CN216655378U (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种组件缺失检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216655378U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216655378U (zh) 一种组件缺失检测设备
CN100365411C (zh) 适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置
CN112977985A (zh) 一种智能运输包装线
CN115055401A (zh) 一种锂电池电压检测及保护设备
CN209745230U (zh) 一种基于tof深度相机的包裹体积测量装置
CN215177539U (zh) 一种摄像头连接端子的ccd自动检测设备
CN216094947U (zh) 一种金属工件残次品自动筛分收集一体机
CN109823633A (zh) 一种塑料盖外贴检测及收盖装置
CN214703360U (zh) 一种流水线视觉检测设备
CN211463964U (zh) 一种磁性材料正反面视觉检测设备
CN210322816U (zh) 智能ai外观检测系统
CN220449041U (zh) 一种pcb钢网检测装置
CN105758863B (zh) 利用条形光电传感器检测货架横梁是否合格的装置
CN220590803U (zh) 一种用于导管视觉检测的定位夹紧装置
CN112833982A (zh) 一种膜式燃气表的全自动配件安装系统
CN217878934U (zh) 一种不规则零件视觉检测装置
CN214292583U (zh) 一种应用于圆形管端面倒角上下料装置
CN217738195U (zh) 一种太阳能光伏板形变检测装置
CN217007018U (zh) 一种产品外观便捷检测装置
CN105783717B (zh) 一种利用环形光纤组进行货架横梁检测的装置
CN219368656U (zh) 一种锂电池模组入箱尺寸检测装置
CN215613262U (zh) 皮带伸缩式剔除金属检测机装置
CN210376160U (zh) 一种长卷柔性太阳能组件的el检测装置
CN210803322U (zh) 一种小包外观全面检测装置
CN215507889U (zh) 一种轴承滚子的缺陷分拣装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant