CN210803322U - 一种小包外观全面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种小包外观全面检测装置，包括基板，所述基板上开设有一通孔，位于所述通孔两端的基板上设置有输送带，所述输送带两侧沿小包运动方向依次对称设置有减速轮、前加速轮和后加速轮，且所述前加速轮和后加速轮分别位于所述通孔两端，所述前加速轮和后加速轮相互靠近一端均通过同步带连接有用于夹紧小包的夹持组件，所述减速轮通过同步带与所述前加速轮连接，所述基板上还设置有用于检测小包外观的六面检测装置，以及用于带动所述减速轮、前加速轮和后加速轮转动的传动机构。本实用新型具有指标先进、性能稳定、结构合理、体积小巧、高精度的优点。

Description

一种小包外观全面检测装置

技术领域

本实用新型涉及香烟包装生产线技术领域，具体而言，涉及一种小包外观全面检测装置。

背景技术

随着科技不断进步，烟草行业对烟包包装质量检测的要求越来越高，对检测指标、检测速度、可靠性等提出了新的挑战。基于成像原理对小包外观包装进行检测的产品已经广泛应用到各个烟厂，但这些产品都是只能检测小包的5面，并且这5面中两个侧面由于被钢丝或O型带导向遮挡也不能拍摄全面，这就造成了小包表面没有全面覆盖到。这些有包装缺陷的产品，会导致客户对产品评价的降低，影响企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小包外观全面检测装置，解决了现有小包外观检测无法实现全面检测的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种小包外观全面检测装置，包括基板，所述基板上开设有一通孔，位于所述通孔两端的基板上设置有输送带，所述输送带两侧沿小包运动方向依次对称设置有减速轮、前加速轮和后加速轮，且所述前加速轮和后加速轮分别位于所述通孔两端，所述前加速轮和后加速轮相互靠近一端均通过同步带连接有用于夹紧小包的夹持组件，所述减速轮通过同步带与所述前加速轮连接，所述基板上还设置有用于检测小包外观的六面检测装置，以及用于带动所述减速轮、前加速轮和后加速轮转动的传动机构。

根据本实用新型一个实施方式提出的小包外观全面检测装置，所述夹持组件沿小包运动方向左右对称设置，每侧所述夹持组件均包括连接板、摆动板和夹持滚轮，所述连接板固定设置在所述基板上，所述连接板上端可转动设置两摆动板，所述夹持滚轮设置在位于在两所述摆动板之间的连接板上，所述夹持滚轮与所述前加速轮和后加速轮之间连接有同步带。

根据本实用新型一个实施方式提出的小包外观全面检测装置，所述摆动板远离所述连接板一端连接有导轮，所述摆动板与所述连接板之间设置有扭簧。

根据本实用新型一个实施方式提出的小包外观全面检测装置，所述六面检测装置包括设置在位于所述通孔前、后、左、右侧的四个相机，所述相机设置在所述通孔的上方或下方，且至少一个所述相机与其他相机异侧设置。

根据本实用新型一个实施方式提出的小包外观全面检测装置，所述相机拍摄方向与所述基板形成小于90°的夹角。

根据本实用新型一个实施方式提出的小包外观全面检测装置，所述传动机构包括电机、主动轮和多个从动轮，所述电机固定设置在所述基板上，所述主动轮和多个从动轮位于所述基板下方，所述前加速轮和后加速轮分别与所述从动轮同轴设置，所述电机输出端穿过所述基板与所述主动轮连接，所述主动轮和多个从动轮通过同步带连接。

根据本实用新型一个实施方式提出的小包外观全面检测装置，所述基板上位于两所述夹持组件之间设置有光源板，所述光源板位于所述通孔上方或下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：在基板上开设通孔，并在通孔两端设置夹持组件，通过六面检测装置拍摄，使得小包在检测过程中实现全面检测，利用减速轮、前加速轮和后加速轮之间的速度差，保证了小包运行的稳定性，以及小包分包的可靠性，实现小包外观全面的高精度检测。本实用新型具有指标先进、性能稳定、结构合理、体积小巧、高精度的优点。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的小包外观全面检测装置的结构示意图；

图2为图1中夹持组件和传动机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的小包外观全面检测装置的仰视图。

图中标号：1-基板，2-减速轮，3-前加速轮，4-后加速轮，5-夹持组件，51-连接板，52-摆动板，53-夹持滚轮，54-导轮，6-支撑杆，7、8、9、10-相机，11-光源板，12-电机，13-输送带，14-主动轮，15、16、17、18、19、20-从动轮，21-同步带，22-小包，23-通孔。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

根据本实用新型的一实施方式结合图1示出。一种小包外观全面检测装置，包括基板1，基板1上开设有一通孔23，该通孔23为“凸”形，位于通孔23两端的基板1上设置有输送带13，输送带13用于传送小包22，输送带13靠近通孔23一端连接有细杆131，该细杆131为细长条形，小包22运动到该位置，其底部便于相机检测。

本实施例中，在输送带13两侧沿小包22运动方向依次对称设置有减速轮2、前加速轮3和后加速轮4，且前加速轮3和后加速轮4分别位于通孔23两端，前加速轮3和后加速轮4相互靠近一端均通过同步带21连接有用于夹紧小包22的夹持组件5。

其中，上述夹持组件5沿小包22运动方向左右对称设置，每侧夹持组件5均包括连接板51、摆动板52和夹持滚轮53，连接板51固定设置在基板1上，连接板51上端可转动设置两摆动板52，摆动板52与连接板51之间设置有扭簧，摆动板52远离连接板51一端连接有导轮54，夹持滚轮53设置在位于在两摆动板52之间的连接板51上，夹持滚轮53与前加速轮3和后加速轮4之间连接有同步带21，减速轮2通过同步带21与前加速轮3连接。当小包22运动该位置时，在扭簧作用下，小包22两侧的摆动板52夹紧小包22，并在夹紧滚轮53的带动下继续运动，导轮54起到导向作用。

本实施例中，基板1上还设置有用于检测小包22外观的六面检测装置，该六面检测装置包括四个相机，分别为第一相机7、第二相机8、第三相机9和第四相机10，各相机与基板1之间固定连接有支撑杆6，第一相机7、第二相机8、第三相机9和第四相机10沿小包22运动方向分别设置在通孔23的前、后、左、右侧，且第一相机7、第二相机8和第三相机9设置在基板1上方，第四相机10设置在基板1下方，每个相机拍摄方向均与基板1形成小于90°的夹角，最佳为45°。

本实施例中，基板1上位于两夹持组件之间设置有两块光源板11，两光源板11分别位于通孔23上方和下方。光源板11可以选用无影光源或者拱形光源，这样可以既保证相机高速成像所需的照度，又能有效避免光源板对相机所造成的干扰，也能避免小包22表面的正常起伏和印刷色差对成像的影响。确保小色差能清晰成像，确保小包22表面的正常起伏没有在影像中留下阴影，保证成像清晰。

还包括用于带动减速轮2、前加速轮3和后加速轮4转动的传动机构，传动机构包括电机12、主动轮14和六个从动轮，六个从动轮分别为第一从动轮15、第二从动轮16、第三从动轮17、第四从动轮18、第五从动轮19和第六从动轮20，电机12固定设置在基板1上，主动轮14和六个从动轮位于基板1下方，电机12输出端穿过基板1与主动轮14连接，第一从动轮15和第二从动轮16位于第三从动轮17和主动轮14之间，第三从动轮17和第四从动轮18分别与两后加速轮4同轴连接，第五从动轮19和第六从动轮20分别与两前加速轮3同轴连接，主动轮14和六个从动轮通过同步带21连接。在电机12的驱动下，主动轮14带动六个从动轮同步转动，从而带动前加速轮3和后加速轮4转动。

工作时，待检测的小包22在输送带13上连续传送，当运动到减速轮2时，由于前加速轮3的线速度高于减速轮2的线速度，这样使得待检测小包22与其他待检测小包22拉开距离，实现分包检测，待检测小包22运动到细杆131上时，经两侧夹持组件5夹紧，并在夹持滚轮53的带动下继续运动，当运动到通孔23上时，光源板11和六面检测装置启动，光源板11用于补光，六面检测装置的各相机至少拍摄两次，第一相机7拍摄小包22前端面和前上端面，第二相机8拍摄小包22后端面和后上端面，第三相机9拍摄小包22左侧面和上端面，第四相机10拍摄小包22右侧面和下端面，这样就把小包22的任意点都能覆盖到，通孔23的长度为小包22长度的三分之二，保持了小包22传送的稳定性，小包22继续运动，其前端部被另一组夹持组件5夹紧，并在后加速轮4的带动下进入下一工序。

可以理解的是，本装置涉及到的控制器、传感器以及其他电气结构均为本领域的通用技术，在此不做赘述。

本实用新型提供的小包外观全面检测装置，不仅可以运用与香烟包装生产线上，同样也可以用于其它需要检测小包装外表面的工作场合。

综上所述，本实用新型的有益效果包括：在基板上开设通孔，并在通孔两端设置夹持组件，通过六面检测装置拍摄，使得小包在检测过程中实现全面检测，利用减速轮、前加速轮和后加速轮之间的速度差，保证了小包运行的稳定性，以及小包分包的可靠性，实现小包外观全面的高精度检测。本实用新型具有指标先进、性能稳定、结构合理、体积小巧、高精度的优点。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种小包外观全面检测装置，其特征在于，包括基板，所述基板上开设有一通孔，位于所述通孔两端的基板上设置有输送带，所述输送带两侧沿小包运动方向依次对称设置有减速轮、前加速轮和后加速轮，且所述前加速轮和后加速轮分别位于所述通孔两端，所述前加速轮和后加速轮相互靠近一端均通过同步带连接有用于夹紧小包的夹持组件，所述减速轮通过同步带与所述前加速轮连接，所述基板上还设置有用于检测小包外观的六面检测装置，以及用于带动所述减速轮、前加速轮和后加速轮转动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的小包外观全面检测装置，其特征在于，所述夹持组件沿小包运动方向左右对称设置，每侧所述夹持组件均包括连接板、摆动板和夹持滚轮，所述连接板固定设置在所述基板上，所述连接板上端可转动设置两摆动板，所述夹持滚轮设置在位于在两所述摆动板之间的连接板上，所述夹持滚轮与所述前加速轮和后加速轮之间连接有同步带。

3.根据权利要求2所述的小包外观全面检测装置，其特征在于，所述摆动板远离所述连接板一端连接有导轮，所述摆动板与所述连接板之间设置有扭簧。

4.根据权利要求1所述的小包外观全面检测装置，其特征在于，所述六面检测装置包括设置在位于所述通孔前、后、左、右侧的四个相机，所述相机设置在所述通孔的上方或下方，且至少一个所述相机与其他相机异侧设置。

5.根据权利要求1所述的小包外观全面检测装置，其特征在于，所述相机拍摄方向与所述基板形成小于90°的夹角。

6.根据权利要求1所述的小包外观全面检测装置，其特征在于，所述传动机构包括电机、主动轮和多个从动轮，所述电机固定设置在所述基板上，所述主动轮和多个从动轮位于所述基板下方，所述前加速轮和后加速轮分别与所述从动轮同轴设置，所述电机输出端穿过所述基板与所述主动轮连接，所述主动轮和多个从动轮通过同步带连接。

7.根据权利要求1所述的小包外观全面检测装置，其特征在于，所述基板上位于两所述夹持组件之间设置有光源板，所述光源板位于所述通孔上方或下方。

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