CN217878934U - 一种不规则零件视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种不规则零件视觉检测装置，包括支架体和固定安装在支架体上的输送工作台，所述输送工作台水平设置，所述输送工作台的中部设有位于其正上方的视觉检测单元；所述输送工作台包括水平设置的条形支撑件，所述条形支撑件的两端分别安装有主驱动轮轴和从动轮轴，所述条形支撑件的外侧设有沿其长度方向延伸的环形输送皮带，所述输送工作台还设有第一传感器和第二传感器；所述驱动电机电连接有控制单元，所述的第一传感器、第二传感器和视觉检测单元与输送控制单元电连接。本实用新型结构简单，取材方便，制作成本低，能够快速准确判断不规则零件产品是否合格，工作效率高，并且误差低。

Description

一种不规则零件视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种不规则零件视觉检测装置。

背景技术

零件产品在加工完成后，需要对零件产品的外观进行检测，确定其合格性。但是部分不规则零件，往往需要人工将不规则零件产品放置在仿形载具内，通过仿形载具将不合格产品排除，降低了生产效率，而且容易漏检使不合格产品没有被排除，人工效率低，成本高，还容易产生误差，影响生产。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够提高工作效率，并且误差低的不规则零件视觉检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种不规则零件视觉检测装置，包括支架体和固定安装在支架体上的输送工作台，所述输送工作台水平设置，所述输送工作台的中部设有位于其正上方的视觉检测单元；

所述输送工作台包括水平设置的条形支撑件，所述条形支撑件的两端分别安装有主驱动轮轴和从动轮轴，所述条形支撑件的外侧设有沿其长度方向延伸的环形输送皮带，所述主驱动轮轴和从动轮轴均位于所述环形输送带内侧，所述主驱动轮轴传动连接有驱动电机；

所述输送工作台还设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在所述条形支撑件一端，并临近所述主驱动轮轴；所述第二传感器安装在所述条形支撑件的中部，并沿所述环形输送皮带的输送方向临近设置于所述视觉检测单元正投影处的上游方向；

所述驱动电机电连接有控制单元，所述的第一传感器、第二传感器和视觉检测单元与输送控制单元电连接。

进一步的，所述视觉检测单元通过沿竖直方向设置的连接杆固定安装在所述输送工作台上。

进一步的，所述条形支撑件和所述连接杆均为方管型材。

进一步的，所述驱动电机安装在所述条形支撑件的下方，且所述驱动电机的驱动轴与所述主驱动轮轴的一端通过链条传动连接。

进一步的，所述主驱动轮轴的外侧面为具有多个斜齿条的斜齿面，多个所述斜齿条沿所述主驱动轮轴的外周平行设置，且所述斜齿条的延伸方向与所述环形输送皮带的输送方向趋于垂直。

进一步的，所述从动轮轴通过固定块安装在所述条形支撑件的端部，所述固定块上设有用于调节所述环形输送皮带张紧度的调节装置。

进一步的，所述固定块上设有用于安装所述从动轮轴的条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述条形支撑件的长度方向一致；所述从动轮轴的两端具有延伸至所述条形孔内的支撑轴，所述固定块的端部设有延伸至所述条形孔内并固定连接所述支撑轴的调节杆；所述支撑轴上套设有弹性垫，且所述弹性垫压缩位于所述条形孔内。

进一步的，所述视觉检测单元为CCD检测相机。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种不规则零件视觉检测装置，结构简单，容易制作，取材方便，制作成本低。在操作过程中，可不需要过多依赖人工进行检测，大大提高了工作效率，误差率低，而且不需要特地制作用于检测的仿形载具，降低生产成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一较佳实施例输送状态结构示意图；

图2为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；

图3为图2中A部分放大图；

图4为图2中B部分放大图。

图中标号：100、产品；

1、支架体；2、输送工作台；21、条形支撑件；22、主驱动轮轴；221、斜齿条；23、从动轮轴；231、支撑轴；24、环形输送皮带；3、视觉检测单元；31、连接杆；4、驱动电机；5、第一传感器；6、第二传感器；7、固定块；71、条形孔；8、调节装置；81、调节杆；82、弹性垫；9、收集板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1和图2所示，一种不规则零件视觉检测装置，包括支架体1和固定安装在支架体1上的输送工作台2，所述输送工作台2水平设置，所述输送工作台2的中部设有位于其正上方的视觉检测单元3；待检测的不规则零件产品100在输送工作台2上沿输送方向移动，当移动至视觉检测单元3正下方时，可通过视觉检测单元3拍摄产品图像，进行判断其是否为合格产品。

其中，所述输送工作台2包括水平设置的条形支撑件21，所述条形支撑件21的两端分别安装有主驱动轮轴22和从动轮轴23，所述条形支撑件21的外侧设有沿其长度方向延伸的环形输送皮带24，所述主驱动轮轴22和从动轮轴23均位于所述环形输送带内侧，所述主驱动轮轴22传动连接有驱动电机4；环形输送皮带24的两端套装在主驱动轮轴22和从动轮轴23上，驱动电机4驱动主驱动轮轴22转动，主驱动轮轴22驱动环形输送皮带24进行循环转动，将需要检测的产品放置在环形输送皮带24上进行输送。

此外，所述输送工作台2还设有第一传感器5和第二传感器6，所述第一传感器5安装在所述条形支撑件21一端，并临近所述主驱动轮轴22；所述第二传感器6安装在所述条形支撑件21的中部，并沿所述环形输送皮带24的输送方向临近设置于所述视觉检测单元3正投影处的上游方向；

所述驱动电机4电连接有控制单元(图中未示出)，所述的第一传感器5、第二传感器6和视觉检测单元3与输送控制单元电连接。

当输送工作台2上的第一传感器5检测到输送工作台2有待检测产品时，发送信号至控制单元，控制单元控制驱动电机4工作，使得产品在通过输送工作台2开始输送，当产品即将移动至视觉检测单元3正下方，第二传感器6检测到产品，并发送信号至控制单元，控制单元控制视觉检测单元3进行拍照，视觉检测单元3为CCD检测相机，并外接现有技术中常规使用的图像处理装置(图中未示出)，对拍摄的图像进行处理并判断其是否为合格产品，如不合格，则发出警报，工作人员可将不合格产品放置在输送工作台2一侧的收集板9上，图像处理装置属于现有常规技术，本领域技术人员应该知晓，并能够实现，在此不在赘述。

在本实施例中，所述视觉检测单元3通过沿竖直方向设置的连接杆31固定安装在所述输送工作台2上，所述条形支撑件21和所述连接杆31均为方管型材，取材方便，结构简单，制作成本低。

此外，如图3所示，所述驱动电机4安装在所述条形支撑件21的下方，且所述驱动电机4的驱动轴与所述主驱动轮轴22的一端通过链条传动连接。所述主驱动轮轴22的外侧面为具有多个斜齿条221的斜齿面，多个所述斜齿条221沿所述主驱动轮轴22的外周平行设置，且所述斜齿条221的延伸方向与所述环形输送皮带24的输送方向趋于垂直。通过驱动电机4的工作，能够使得主驱动轮轴22发生转动，并通过主驱动轮轴22的斜齿面保证其转动时，不与环形输送皮带24的能比发生打滑，使得环形输送皮带24稳定循环传动。

再如图4所示，所述从动轮轴23通过固定块7安装在所述条形支撑件21的端部，所述固定块7上设有用于调节所述环形输送皮带24张紧度的调节装置8，通过调节装置8调整从动轮轴23的位置，实现环形输送皮带24的张紧度调节。

具体的说，所述固定块7上设有用于安装所述从动轮轴23的条形孔71，所述条形孔71的延伸方向与所述条形支撑件21的长度方向一致；所述从动轮轴23的两端具有延伸至所述条形孔71内的支撑轴231，所述固定块7的端部设有延伸至所述条形孔71内并固定连接所述支撑轴231的调节杆81；所述支撑轴231上套设有弹性垫82，且所述弹性垫82压缩位于所述条形孔71内。调节杆81贯穿弹性垫82，并与支撑轴231固定连接，通过调节杆81的推动，使得支撑轴231沿条形孔71移动，弹性垫82始终保持压缩状态，在调整支撑轴231在条形孔71内的位置后，能够始终保证支撑轴231位于条形孔71内的稳定性，从而能够调整从动轮轴23的位置，以此实现调节环形输送皮带24的张紧度，灵活方便，提高工作效率。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种不规则零件视觉检测装置，其特征在于，包括支架体和固定安装在支架体上的输送工作台，所述输送工作台水平设置，所述输送工作台的中部设有位于其正上方的视觉检测单元；

所述输送工作台包括水平设置的条形支撑件，所述条形支撑件的两端分别安装有主驱动轮轴和从动轮轴，所述条形支撑件的外侧设有沿其长度方向延伸的环形输送皮带，所述主驱动轮轴和从动轮轴均位于所述环形输送皮带内侧，所述主驱动轮轴传动连接有驱动电机；

所述输送工作台还设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在所述条形支撑件一端，并临近所述主驱动轮轴；所述第二传感器安装在所述条形支撑件的中部，并沿所述环形输送皮带的输送方向临近设置于所述视觉检测单元正投影处的上游方向；

所述驱动电机电连接有控制单元，所述的第一传感器、第二传感器和视觉检测单元与输送控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的不规则零件视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元通过沿竖直方向设置的连接杆固定安装在所述输送工作台上。

3.根据权利要求2所述的不规则零件视觉检测装置，其特征在于，所述条形支撑件和所述连接杆均为方管型材。

4.根据权利要求1所述的不规则零件视觉检测装置，其特征在于，所述驱动电机安装在所述条形支撑件的下方，且所述驱动电机的驱动轴与所述主驱动轮轴的一端通过链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的不规则零件视觉检测装置，其特征在于，所述主驱动轮轴的外侧面为具有多个斜齿条的斜齿面，多个所述斜齿条沿所述主驱动轮轴的外周平行设置，且所述斜齿条的延伸方向与所述环形输送皮带的输送方向趋于垂直。

6.根据权利要求1所述的不规则零件视觉检测装置，其特征在于，所述从动轮轴通过固定块安装在所述条形支撑件的端部，所述固定块上设有用于调节所述环形输送皮带张紧度的调节装置。

7.根据权利要求6所述的不规则零件视觉检测装置，其特征在于，所述固定块上设有用于安装所述从动轮轴的条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述条形支撑件的长度方向一致；所述从动轮轴的两端具有延伸至所述条形孔内的支撑轴，所述固定块的端部设有延伸至所述条形孔内并固定连接所述支撑轴的调节杆；所述支撑轴上套设有弹性垫，且所述弹性垫压缩位于所述条形孔内。

8.根据权利要求1所述的不规则零件视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元为CCD检测相机。

Images