CN220449041U - 一种pcb钢网检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB钢网检测装置，包括电机、转动件、安装座，检测组件，运输带和多个机械臂；转动件圆周设置有多个安装槽，转动件底部与电机输出轴固定连接；多个机械臂分别对称安装在多个安装槽内，同一安装槽内的两个机械臂，其一端与安装槽连接，另一端能相互靠拢或远离；安装座上设有检测口，检测口内设有容纳槽，检测组件安装在容纳槽内；运输带包括进料带、出料带和返料带，通过可夹持钢网的机械臂，在转动件的转动下，使钢网能从进料带移动至检测口、出料带或返料带上，减少搬运和检测耗费的时间，检测后的钢网能自动分类，提高检测效率。

Description

一种PCB钢网检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB钢网检测装置。

背景技术

目前钢网也就是SMT模板，是一种SMT专用模具，其主要功能是帮助锡膏的沉积，目的是将准确数量的锡膏转移到空PCB上的准确位置。

在钢网使用后，表面会存留焊剂，需要对钢网表面的焊剂进行清洗。在清洗之后任仍需对钢网进行检测，防止焊剂残留。避免在重新使用钢网时，焊剂堵塞网孔，出现PCB板漏印或少锡等问题，影响产品质量和生产效率。

现有的检测装置需要人工搬运钢网至检测组件，逐个检测后进行分类，费时费力，检测效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种PCB钢网检测装置，能够快速的对清洗后的钢网进行搬运和检测。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出PCB钢网检测装置，包括电机、转动件、安装座，检测组件，运输带和多个机械臂；转动件圆周设置有多个安装槽，转动件底部与电机输出轴固定连接；多个机械臂分别对称安装在多个安装槽内，同一安装槽内的两个机械臂，其一端与安装槽连接，另一端能相互靠拢或远离；安装座上设有检测口，检测口内设有容纳槽，检测组件安装在容纳槽内；运输带包括进料带、出料带和返料带；其中，进料带、安装座、出料带和返料带依次圆周设置在转动件旁侧，转动件在转动时，机械臂能够位于进料带、出料带、和返料带上方，以及检测口内。

优选地，检测组件包括灯体和摄像头，检测口设置在安装座侧面的中部，容纳槽对称设置在检测口两端，灯体和摄像头对应设置在两个容纳槽内。

优选地，机械臂包括连接杆、第一液压杆和夹持板，连接杆一端与安装槽连接，另一端与第一液压杆固定连接，夹持板与第一液压杆输出轴固定连接。

优选地，夹持板远离第一液压杆一面为弧形设计。

优选地，该装置还包括锁紧件，转动件上设有贯穿其本身，并与安装槽接通的连接槽，连接杆位于安装槽内一端设有连接凸起，连接凸起与连接槽连接，锁紧件位于连接槽外，并与连接凸起螺纹连接。

优选地，该装置还包括升降座、第二液压杆和升降件，升降座位于进料带和转动件之间，第二液压杆固定安装在升降座上，且其输出轴与升降件连接。

优选地，该装置还包括挡板，挡板对称设置在进料带两端，挡板一端可转动的安装在进料带旁侧，另一端可转动至进料带上方。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述PCB钢网检测装置之后，用户可直接将清洗后钢网放置在进料带上，进料带转动将钢网往转动件方向运输，当钢网落入机械臂夹持范围内时，两个机械臂相互靠拢夹紧钢网，此时电机启动使得转动件转动，钢网被机械臂夹持进入检测口内，通过检测组件对钢网焊剂的残留进行判断，若钢网无焊剂残留则为合格，在转动件转动至出料带上方时，两个机械臂相互远离，钢网落入出料带上，用户可在出料带另一侧对合格的钢网进行收集储存，若钢网有焊剂残留则为不合格，在转动件转动至返料带上方时，机械臂相互远离，钢网落入返料带上，用户可在返料带另一侧对不合格的钢网进行收集，并安排重新清洗。总的来说，该装置通过可夹持钢网的机械臂，在转动件的转动下，使钢网能从进料带移动至检测口、出料带或返料带上，减少了人工搬运钢网，逐个进行检测所耗费的时间，检测后的钢网能自动分类，提高检测效率

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中PCB钢网检测装置整体结构示意图；

图2为一个实施例中PCB钢网检测装置局部零件示意图；

图3为一个实施例中PCB钢网检测装置安装座的剖视图；

图4为一个实施例中PCB钢网检测装置机械臂和锁紧件的爆炸图。

附图标记：电机10、转动件11、安装座12、进料带13、出料带14、返料带15、检测组件20、灯体21、摄像头22、机械臂30、连接杆31、第一液压杆32、夹持板33、连接凸起40、锁紧件41、升降座42、第二液压杆43、升降件44、挡板45、安装槽50、检测口51、容纳槽52、连接槽53。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考附图1-4，本实用新型提供了一种PCB钢网检测装置，包括电机10、转动件11、安装座12，检测组件20，运输带和多个机械臂30；转动件11圆周设置有多个安装槽50，转动件11底部与电机10输出轴固定连接；多个机械臂30分别对称安装在多个安装槽50内，同一安装槽50内的两个机械臂30，其一端与安装槽50连接，另一端能相互靠拢或远离；安装座12上设有检测口51，检测口51内设有容纳槽52，检测组件20安装在容纳槽52内；运输带包括进料带13、出料带14和返料带15；其中，进料带13、安装座12、出料带14和返料带15依次圆周设置在转动件11旁侧，转动件11在转动时，机械臂30能够位于进料带13、出料带14、和返料带15上方，以及检测口51内。

需要注意的是，进料带13、出料带14和返料带15在附图中仅展示部分，三者的长度可根据实际场地大小进行设置。进料带13、出料带14和返料带15之间的运输速度根据检测组件20的检测效率进行调整，以节约生产消耗的电力，进料带13的运输速度与检测组件20的检测时间相关，出料带14和返料带15与钢网的合格率相关。此外，安装槽50开口旁侧可设置位置传感器，附图未示出，位置传感器与机械臂30电性连接，当位置传感器感应到其与钢网之间的距离落入机械臂30夹持范围时，位置传感器驱使两个机械臂30相互靠拢对钢网两端进行夹持，该方式属于现有技术，在此不多加赘述，在本实施例中，安装槽50设有四个，且对应进料带13、检测口51、出料带14和返料带15的位置设置，使得转动件11在转动时，始终有机械臂30在四者中工作，实现检测的循环，提高检测效率。

基于上述方案，该PCB钢网检测装置的工作过程如下，用户将清洗后钢网放置在进料带13上，进料带13转动将钢网往转动件11方向运输，当钢网落入机械臂30夹持范围内时，两个机械臂30相互靠拢夹紧钢网，此时电机10启动使得转动件11转动，钢网被机械臂30夹持进入检测口51内，通过检测组件20对钢网焊剂的残留进行判断，若钢网无焊剂残留则为合格，在转动件11转动至出料带14上方时，两个机械臂30相互远离，钢网落入出料带14上，用户可在出料带14另一侧对合格的钢网进行收集储存，若钢网有焊剂残留则为不合格，在转动件11转动至返料带15上方时，机械臂30相互远离，钢网落入返料带15上，用户可在返料带15另一侧对不合格的钢网进行收集，并安排重新清洗。总的来说，该装置通过可夹持钢网的机械臂30，在转动件11的转动下，使钢网能从进料带13移动至检测口51、出料带14或返料带15上，减少了人工搬运钢网，逐个进行检测所耗费的时间，检测后的钢网能自动分类，提高检测效率。

进一步地，检测组件20包括灯体21和摄像头22，检测口51设置在安装座12侧面的中部，容纳槽52对称设置在检测口51两端，灯体21和摄像头22对应设置在两个容纳槽52内。

具体地，摄像头22与外部的显示设备连接，当钢网被机械臂30夹持到检测口51内时，两侧容纳槽52的灯体21启动发光，用户可通过同侧摄像头22对钢网该侧表面的焊剂残留进行观察。此外，可通过关闭一侧的灯体21，通过该侧摄像头22观察另一侧灯体21光源通过钢网网孔的情况，与合格的钢网网孔透光情况相对比，判断网孔内是否存在焊剂残留，提高该装置检测的准确性。在本实施例中，PCB钢网上残留的焊剂一般为锡，灯体21可选用黄颜色或红颜色的灯，这些颜色的灯在人类视觉系统中的感知相对较强，方便用户通过摄像头22观看焊剂残留，提高检测效率。

进一步地，机械臂30包括连接杆31、第一液压杆32和夹持板33，连接杆31一端与安装槽50连接，另一端与第一液压杆32固定连接，夹持板33与第一液压杆32输出轴固定连接。

具体地，当钢网随进料带13移动至两个第一连接杆31之间时，第一液压杆32启动伸出，从而使两个夹持板33相互靠拢，对钢网两端进行夹持，然后转动件11在电机10作用下转动至检测口51，对钢网表面和网孔焊剂的残留进行检测，当检测完成后，若检测合格，在钢网位于出料带14上方时，第一液压杆32收缩，使得钢网落入出料带14上，用户可在出料带14另一端对合格的钢网进行收集储存，若检测不合格，在钢网位于返料带15上方时，第一液压杆32收缩，使钢网落入返料带15上，用户在返料带15另一端对不合格的钢网进行收集，并重新安排清洗。在本实施例中，一个连接杆31端部设有四个第一液压杆32，其与夹持板33四个角连接，以保证夹持板33移动时的稳定性，同时提高夹紧力。

进一步地，夹持板33远离第一液压杆32一面为弧形设计，相比于平面，弧形的夹持板33能增大夹持钢网时，其板面与钢网端部的接触面积，避免钢网在转动件11转动时晃动脱离，保证夹持的稳定性。此外，夹持板33的弧形面可采用弹性的橡胶材质，以减少夹持板33夹紧钢网时的碰撞磨损。

进一步地，该装置还包括锁紧件41，转动件11上设有贯穿其本身，并与安装槽50接通的连接槽53，连接杆31位于安装槽50内一端设有连接凸起40，连接凸起40与连接槽53连接，锁紧件41位于连接槽53外，并与连接凸起40螺纹连接。

具体地，连接凸起40与连接槽53配合，使得连接杆31能够沿安装槽50长度方向移动，并通过转动锁紧件41使连接杆31在安装槽50任意长度方向固定。通过该设计使得用户能够调节同一安装槽50内两个连接杆31之间的距离，使该距离略大于钢网宽度尺寸和夹持板33厚度尺寸之和，从而缩短第一液压杆32驱使夹持板33相互靠拢夹紧钢网的行程，缩短夹持钢网所需的时间，提高检测效率。

进一步地，该装置还包括升降座42、第二液压杆43和升降件44，升降座42位于进料带13和转动件11之间，第二液压杆43固定安装在升降座42上，且其输出轴与升降件44连接。

具体地，升降件44的宽度尺寸应小于钢网的宽度尺寸，使得钢网落在升降件44上时，钢网两端位于升降件44外部，以便夹持板33相互靠拢进行夹持，避免两个夹持板33相互靠拢时与进料带13或升降件44碰撞磨损。在本实施例中，升降件44设有四个，且与升降件44四个角连接，以保证升降件44上升或下架时的稳定性，避免钢网掉落。此外，升降件44与第二液压杆43之间可通过螺钉连接拆卸，该连接方式属于现有技术，在此不多加赘述，通过螺钉连接使得升降件44能够拆卸更换成不同尺寸，使得不同尺寸钢网两端落在升降件44时均能伸出升降件44，以便夹持板33对钢网两端进行夹持。

进一步地，该装置还包括挡板45，挡板45对称设置在进料带13两端，挡板45一端可转动的安装在进料带13旁侧，另一端可转动至进料带13上方。

具体地，挡板45转动安装在进料带13的安装架上，安装架在附图未示出。通过转动两个挡板45，使得在沿进料带13运输钢网的长度方向，两个挡板45板面之间的距离由宽变窄，从而使钢网在经过两个挡板45之后的位置与升降件44位置对应，进而使钢网准确落在升降件44上，方便两个夹持板33相互靠拢对钢网进行夹持转动，提高检测效率。此外，两个挡板45之间的最小距离可由钢网的宽度尺寸进行转动调整，以满足不同尺寸钢网的检测需求，提高该装置的实用性。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PCB钢网检测装置，其特征在于，包括电机、转动件、安装座，检测组件，运输带和多个机械臂；

所述转动件圆周设置有多个安装槽，所述转动件底部与所述电机输出轴固定连接；

多个所述机械臂分别对称安装在多个所述安装槽内，同一所述安装槽内的两个所述机械臂，其一端与所述安装槽连接，另一端能相互靠拢或远离；

所述安装座上设有检测口，所述检测口内设有容纳槽，所述检测组件安装在所述容纳槽内；

所述运输带包括进料带、出料带和返料带；

其中，所述进料带、所述安装座、所述出料带和所述返料带依次圆周设置在所述转动件旁侧，所述转动件在转动时，机械臂能够位于所述进料带、所述出料带、和所述返料带上方，以及所述检测口内。

2.根据权利要求1所述的一种PCB钢网检测装置，其特征在于，所述检测组件包括灯体和摄像头，所述检测口设置在所述安装座侧面的中部，所述容纳槽对称设置在所述检测口两端，所述灯体和所述摄像头对应设置在两个所述容纳槽内。

3.根据权利要求1所述的一种PCB钢网检测装置，其特征在于，所述机械臂包括连接杆、第一液压杆和夹持板，所述连接杆一端与所述安装槽连接，另一端与所述第一液压杆固定连接，所述夹持板与所述第一液压杆输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB钢网检测装置，其特征在于，所述夹持板远离第一液压杆一面为弧形设计。

5.根据权利要求3所述的一种PCB钢网检测装置，其特征在于，还包括锁紧件，所述转动件上设有贯穿其本身，并与所述安装槽接通的连接槽，所述连接杆位于所述安装槽内一端设有连接凸起，所述连接凸起与所述连接槽连接，所述锁紧件位于所述连接槽外，并与所述连接凸起螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB钢网检测装置，其特征在于，还包括升降座、第二液压杆和升降件，所述升降座位于所述进料带和所述转动件之间，所述第二液压杆固定安装在所述升降座上，且其输出轴与所述升降件连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB钢网检测装置，其特征在于，还包括挡板，所述挡板对称设置在所述进料带两端，所述挡板一端可转动的安装在所述进料带旁侧，另一端可转动至所述进料带上方。