CN219368656U - 一种锂电池模组入箱尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，包括箱体以及安装在箱体内腔的传输单元、对射光电单元、归正单元，所述对射光电单元设有若干个均位于传输单元的侧边，所述归正单元位于传输单元的下方中间位置，所述归正单元上活动连接有矫正组件，本实用新型操作方便，实现了快速、准确地测量锂电池模组的外形尺寸，判断锂电池模组的外形是否在预设的尺寸大小范围内，从而快速地判断锂电池模组的尺寸是否合格，大大提高了实用性，有利于广泛地应用。

Description

一种锂电池模组入箱尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组生产技术领域，具体为一种锂电池模组入箱尺寸检测装置。

背景技术

目前，锂电池具有比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面，因此对锂电池的性能要求越来越高，其中，对于锂电池模组，要求其外形尺寸符合预设的尺寸大小，例如，要求其符合预设的尺寸标准，为了检测锂电池模组的外形尺寸，主要是由电池生产工人通过游标卡尺来测量，然后判断其外形尺寸是否合格，因此，现有的测量方式，不仅测量操作缓慢，需要花费大量的测量时间，而且由于测量读数依赖于人的测量操作经验，容易受到人的主观经验干扰，从而产生较大的测量误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何实现快速、准确地测量锂电池模组的外形尺寸。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，包括箱体以及安装在箱体内腔的传输单元、对射光电单元、归正单元，所述对射光电单元设有若干个均位于传输单元的侧边，所述归正单元位于传输单元的下方，所述归正单元上活动连接有矫正组件。

本申请将待检测件通过传输单元运送到箱体的内腔，通过多个对射光电单元控制传输单元停止转动，使得待检测件精准停靠在中央位置，通过将矫正组件对其进行摆正并精准测量其入箱尺寸，实现了快速、准确地测量锂电池模组的外形尺寸。

优选地：所述归正单元包括两个安装架，所述矫正组件包括安装板，所述安装板均滑动安装在安装架的上端，所述安装板的上端中间位置均固定连接有第一连接板，所述第一连接板相远离的一侧均连接有薄导杆气缸，所述薄导杆气缸的上端均连接有矫正板。

优点：方便对待检测的位置进行归正，从而精准测量其尺寸数据。

优选的：所述矫正板均为“L”型结构，靠近矫正板的上端固定连接有测距传感器，且常态下所述矫正板的高度低于传输单元的表面高度。

优点：保证了正常状态下不影响待检测件在输送线上流动，检测时才升起进行动作，有效的提高了工作效率。

优选的：所述安装架的前后两端均等距安装有一组滑轨，所述矫正组件下端两侧安装有与滑轨相匹配的滑块。

优选的：所述安装板的下端均安装有呈对角设置的同步带夹，所述安装架的前后两端均共同连接有第二连接板，靠近进料端的所述第二连接板下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上端贯穿第二连接板延伸至外侧固定连接有主动轮，另一个所述第二连接板的上端与主动轮相对应位置转动连接有从动轮，所述从动轮的外侧与主动轮的外侧共同绕接有第二同步带，且所述第二同步带的两侧均与两个同步带夹相连接。

优点：有效的将矫正组件进行对中运动，从而将待检测件位置归正，方便测量。

优选的：所述箱体包括安装框架，所述安装框架的上端两侧均固定安装有一组固定板，每组边缘位置的所述固定板外侧均固定安装有导向护板，且所述导向护板的下端均位于传输单元表面的上端。

优点：有效的为待检测件输送时提供导正作用。

优选地：所述传输单元包括固定架，所述固定架通过螺栓与安装框架固定连接，所述固定架的两端外侧均套接有传送皮带。

优选地：所述传输单元位于箱体进料端的一侧安装有控制传送速度的减速电机，所述传送皮带与减速电机相对应的一端通过带轮共同连接有转轴，且所述转轴的一端贯穿靠近减速电机的一侧的固定架延伸至外侧，所述减速电机的输出轴与转轴延伸至外侧的部分共同绕接有第一同步带。

优点：通过减速电机控制传送皮带的运转，使得待检测件精准停靠在中央位置，提高本申请的实用性。

优选地：多个所述对射光电单元均包括光电传感器和反射板，多个所述光电传感器均等距安装在其中一端固定板的外侧，另一端固定板的外侧与光电传感器相对应位置均固定安装有反射板。

优点：用于精确检测待检测件的位置。

优选地：所述箱体的顶部中间位置固定安装有读码器，所述读码器的检测端朝向待检测件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请将待检测件通过传输单元运送到箱体的内腔，当运行到中间位置时触发停止位的光电传感器，使得输送线的减速电机停转使得待检测件精准停靠在中央位置，通过伺服电机带动主动轮转动从而使得矫正组件对中夹紧，同时薄导杆气缸启动带动矫正板向上抬升，对待检测件进行位置归正，通过测距传感器即可精准测得锂电池模组的入箱尺寸，实现了快速、准确地测量锂电池模组的外形尺寸，判断锂电池模组的外形是否在预设的尺寸大小范围内，从而快速地判断锂电池模组的尺寸是否合格，大大提高了实用性，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义；

通过在安装框架的上端位于固定架的两侧安装固定板，有效的对待检测件进行定位，防止其发生偏移，有效的提高了本申请的实用性；

常态状态下，矫正组件的高度低于固定架的表面高度，可实现正常状态下不影响待检测件在输送线上流动，检测时才升起进行动作，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种锂电池模组入箱尺寸检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种锂电池模组入箱尺寸检测装置整体框架结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种锂电池模组入箱尺寸检测装置传输单元结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种锂电池模组入箱尺寸检测装置归正单元结构示意图。

图中：1-箱体；11-安装框架；12-固定板；13-导向护板；14-控制面板；2-传输单元；21-固定架；22-传送皮带；23-转轴；24-第一同步带；25-减速电机；3-对射光电单元；31-光电传感器；32-反射板；4-归正单元；41-安装架；42-滑轨；43-矫正组件；431-安装板；432-滑块；433-同步带夹；434-第一连接板；435-薄导杆气缸；436-矫正板；44-测距传感器；45-第二连接板；46-伺服电机；47-主动轮；48-从动轮；49-第二同步带；5-读码器。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本实施例公开了一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，包括箱体1、传输单元2、对射光电单元3、归正单元4、读码器5。

同时参阅图1-2，箱体1整体为“矩形”空腔结构，箱体1的进料端连接上游工序，出料端与下游工序相连接，箱体1包括安装框架11、固定板12、导向护板13、控制面板14，安装框架11水平焊接在箱体1的内腔下半部分，固定板12设有两组分别安装在箱体1的进料端和出料端，且均固定安装在安装框架11的上端两侧边缘位置，导向护板13设有两个均通过固定板12固定安装在安装框架11的上端。

本实施例中，箱体1的四周均固定安装有PVC材质所制的透明板用于防护。

本实施例中，两个固定板12均位于安装框架11上端两侧边缘位置，有效的起到防护限位作用。

控制面板14安装在箱体1外侧其中一块板材上通过导线与传感器相连接，用于显示并记录测量结果，并为工作人员提供操作界面，当待检测件的测量结果回反馈在控制面板14的触摸屏上，若测量结果属于正常范围则允许通过，若测量结果超过允许范围则进行筛选并蜂鸣警报，有效的提高了本装置的实用性。

同时参阅图1、3，传输单元2位于箱体1的内腔，传输单元2包括固定架21、传送皮带22、转轴23、第一同步带24、减速电机25，固定架21整体为“工”字型结构，通过螺栓固定安装在每组固定板12之间位于安装框架11的上端，传送皮带22设有两股均套接在固定架21两侧的外侧，传送皮带22位于箱体1进料端的一端通过带轮共同转动连接有转轴23，且转轴23的一端贯穿其中一侧的固定架21的内壁延伸至外侧。

本实施例中，传送皮带22位于箱体1出料端的一端均设有皮带张紧组件，有效的防止传送皮带22从固定架21的外侧脱落，提高了本申请的实用性。

本实施例中，两个导向护板13的下端均与两个传送皮带22的外侧相切合，有效的为传输在传输单元2上端的检测件起到导向限位的作用。

减速电机25安装在箱体1进料端的位置，且减速电机25的输出轴与转轴23延伸至外侧的部分共同连接有第一同步带24，用于控制传送皮带22整体的运转及停止。

同时参阅图1-2，对射光电单元3设有若干个均位于箱体1的内腔，对射光电单元3包括光电传感器31、反射板32，多个光电传感器31均等距安装在其中一个导向护板13的外侧，多个反射板32均安装在另一个导向护板13的外侧与光电传感器31相对应位置。

本实施例中，待检测件在传送皮带22的上端从进料端向前运输，经过多组对射光电单元3，当其运行到中间位置触发停止位的光电传感器31时，控制减速电机25将传送皮带22停止运转，使得待检测件精准停靠在中央位置，以便于快速精确的检测，有效的提高了本申请实用性。

同时参阅图1、4，归正单元4安装在箱体1的内腔且位于传输单元2的下端中间位置，归正单元4包括安装架41、滑轨42、矫正组件43、测距传感器44、伺服电机46、主动轮47、从动轮48、第二同步带49，安装架41设有两个均通过螺栓与安装框架11相螺接，滑轨42设有两组均固定安装在安装架41的两侧，每组滑轨42的上端均滑动连接有矫正组件43。

矫正组件43包括安装板431，安装板431整体为平整“矩形”结构水平安装在滑轨42的上端，安装板431的两侧下端均通过螺栓螺接有与滑轨42相匹配的滑块432，且两个安装板431的下端均安装有同步带夹433，且两个安装板431下端的同步带夹433呈对角设置，安装板431的上端中间位置均安装有第一连接板434，第一连接板434均为“L型”结构，第一连接板434的水平端与安装板431相螺接，垂直端外侧均连接有薄导杆气缸435，每个薄导杆气缸435的输出轴顶部均与矫正板436固定连接。

本实施例中，常态状态下矫正板436的顶部低于传送皮带22的表面高度，实现正常状态下不影响检测件在输送线上流动，有效的提高了本申请的工作效率，当需要检测时薄导杆气缸435对矫正板436进行抬升从而可以将待检测件进行夹持，从而对其位置进行归正，进入方便精确测量其尺寸。

测距传感器44安装在其中一个矫正板436的上端，另一个矫正板436用于作其反射板，有效的对待检测件进行精确测量。

两个安装架41位于箱体1进料端和出料端的两端均共同连接有第二连接板45，伺服电机46固定安装在靠近进料端的第二连接板45下端，且伺服电机46的输出轴贯穿第二连接板45延伸至外侧与主动轮47固定连接，另一个第二连接板45的上端与主动轮47相对应位置转动连接有从动轮48，主动轮47与从动轮48的外侧共同套接有第二同步带49，且第二同步带49的外侧分别与两个同步带夹433相卡接。

本实施例中，当待检测件到达传送皮带22中间位置时，减速电机25控制传送皮带22停转，伺服电机46通过主动轮47带动第二同步带49转动，从而将两个安装板431进行对中运动，同时薄导杆气缸435的输出轴带动矫正板436向上抬升，直至将待检测件位置夹持归正，再通过测距传感器44对其进行尺寸检测，有效的提高了本申请工作效率，并在控制面板14上将数据进行反馈，大大提高了本申请的实用性。

参阅图1-2，读码器5固定安装在箱体1顶部中间位置，读码器5的检测端朝向待检测件，用于记录检测件信息，提高了本申请的实用性。

本实施例的工作原理是：将待检测件通过传输单元2运送到箱体1的内腔，当待检测件运行到中间位置时触发停止位的光电传感器31，输送线的减速电机25停转使得待检测件精准停靠在中央位置，通过伺服电机46带动主动轮47转动从而使得矫正组件43对中夹紧，同时薄导杆气缸435启动带动矫正板436向上抬升，对待检测件进行位置归正，通过测距传感器44即可精准测得锂电池模组的入箱尺寸，若尺寸合格，则在控制面板14中显示合格的尺寸，检测件从后段对接的OK通道流出，若尺寸不合格，则显示不合格的尺寸并警报，检测件从后段对接的NG通道流出，最后待测量结束后伺服电机46反转放开检测件薄导杆气缸435降下，传送皮带22重新运转检测件流出，以此往复，本申请操作方便，实现了快速、准确地测量锂电池模组的外形尺寸，判断锂电池模组的外形是否在预设的尺寸大小范围内，从而快速地判断锂电池模组的尺寸是否合格，大大提高了实用性，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：包括箱体(1)以及安装在箱体(1)内腔的传输单元(2)、对射光电单元(3)、归正单元(4)，所述对射光电单元(3)设有若干个均位于传输单元(2)的侧边，所述归正单元(4)位于传输单元(2)的下方，所述归正单元(4)上活动连接有矫正组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：所述归正单元(4)包括安装架(41)，所述矫正组件(43)包括安装板(431)，两个所述安装板(431)均滑动安装在安装架(41)的上端，两个所述安装板(431)的上端中间位置均固定连接有第一连接板(434)，两个所述第一连接板(434)相远离的一侧均连接有薄导杆气缸(435)，两个所述薄导杆气缸(435)的上端均连接有矫正板(436)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：所述矫正板(436)均为“L”型结构，靠近矫正板(436)的上端固定连接有测距传感器(44)，且常态下所述矫正板(436)的高度低于传输单元(2)的表面高度。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：所述安装架(41)的前后两端均等距安装有一组滑轨(42)，所述安装板(431)下端两侧安装有与滑轨(42)相匹配的滑块(432)。

5.根据权利要求2所述的一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：所述安装板(431)的下端均安装有呈对角设置的同步带夹(433)，所述安装架(41)的前后两端均共同连接有第二连接板(45)，靠近进料端的所述第二连接板(45)下端固定连接有伺服电机(46)，所述伺服电机(46)的输出轴上端贯穿第二连接板(45)延伸至外侧固定连接有主动轮(47)，另一个所述第二连接板(45)的上端与主动轮(47)相对应位置转动连接有从动轮(48)，所述从动轮(48)的外侧与主动轮(47)的外侧共同绕接有第二同步带(49)，且所述第二同步带(49)的两侧均与同步带夹(433)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：所述箱体(1)包括安装框架(11)，所述安装框架(11)的上端两侧均固定安装有一组固定板(12)，每组边缘位置的所述固定板(12)外侧均固定安装有导向护板(13)，且所述导向护板(13)的下端均位于传输单元(2)表面的上端。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：所述传输单元(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)与安装框架(11)固定连接，所述固定架(21)的两端外侧均套接有传送皮带(22)。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：所述传输单元(2)位于箱体(1)进料端的一侧安装有控制传送速度的减速电机(25)，所述传送皮带(22)与减速电机(25)相对应的一端通过带轮共同连接有转轴(23)，且所述转轴(23)的一端贯穿靠近减速电机(25)的一侧的固定架(21)延伸至外侧，所述减速电机(25)的输出轴与转轴(23)延伸至外侧的部分共同绕接有第一同步带(24)。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：多个所述对射光电单元(3)均包括光电传感器(31)和反射板(32)，多个所述光电传感器(31)均等距安装在其中一端固定板(12)的外侧，另一端固定板(12)的外侧与光电传感器(31)相对应位置均固定安装有反射板(32)。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池模组入箱尺寸检测装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部中间位置固定安装有读码器(5)，所述读码器(5)的检测端朝向待检测件。