CN105923194A - 一种多工位包装机及包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位包装机，包括包装机主体、放料机构、吸塑热压机和成品拿取装置，所述的包装机主体包括旋转盘，设于旋转盘上的加工工位，所述的加工工位与吸塑热压机电连接。本发明工作效率高，实现机器智能控制和包装。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，用于制笔行业的包装机，尤其涉及一种多工位包装机。
背景技术
目前，现有的制笔行业没有自动的多工位包装机，只有手动的，包装速度慢，成本高和次品多。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位包装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多工位包装机，包括包装机主体、放料机构、吸塑热压机和成品拿取装置，所述的包装机主体包括旋转盘，设于旋转盘上的加工工位，所述的加工工位与吸塑热压机电连接。
所述的包装机主体还包括驱动机构和设于主体外圈的置物槽，所述的置物槽外部设有启动开关和急停开关，所述的置物槽通过挡板分为多个置物腔，所述的驱动机构与旋转盘连接，带动旋转盘转动。
所述的吸塑热压机为高周波吸塑机，所述的每个加工工位都对应设有一个急停开关，所述的启动开关设有多个。
所述的放料机构包括机架，设于机架上部的放料架，设于机架下部的取料吸附机构，所述的取料吸附机构包括驱动电机、转轴、吸盘组、气缸和限位行程开关，所述的气缸固定于转轴上，所述的吸盘组设于气缸顶杆上，所述的吸盘组上的吸盘与供气装置通过气管连接，所述的驱动电机驱动转轴旋转，转轴旋转带动固定于转轴上的气缸旋转，所述的限位行程开关安装于转轴的一侧的机架上，所述的驱动电机为伺服电机，所述的限位行程开关有二个，对称的设于转轴的一侧的上下位置，分别用于取料限位和放料限位，所述的转轴的一侧上设有与限位行程开关配合的感应条，所述的吸盘组包括连接板、吸盘安装板和吸盘，所述的吸盘安装板有二块，分别为第一吸盘安装板和第二吸盘安装板，所述的第一吸盘安装板和第二吸盘安装板结构相同，所述的吸盘有八个，第一吸盘安装板和第二吸盘安装板分别安装四个，所述的吸盘包括连接件、弹簧和吸盘本体，所述的连接件上部用于连接吸盘安装板，所述的连接件下部用于连接弹簧，所述的吸盘本体设于弹簧下部，所述的连接板用于与气缸连接。
所述的放料架包括底板和设于底板上的定位杆，所述的底板中部设有二个中空结构，所述的二个中空结构的结构相同，中空结构用于放置加工用的材料，所述的定位杆设于中空结构的内侧面上，所述的定位杆下部设有分页机构，所述的分页机构与定位杆一体成型，所述的分页机构外部设有分页槽，所述的分页槽至少为一个，所述的中空结构的内空间尺寸大于加工用的材料外尺寸，所述的分页机构之间构成的中空结构的内空间尺寸小于纸片外尺寸,因此加工用的材料通过分页机构卡住不会往下掉，从而使得加工用的材料放置于底板中部的中空结构上不会往下掉。
所述的分页槽为一个或二个或三个或四个或五个或大于五个，所述的分页机构下部低于底板，所述的定位杆有七根，分别环绕设于中空结构的内侧面上，所述的七根定位杆，其中的二根设于中空结构的左侧，其中的二根设于中空结构的右侧，其中的一根设于中空结构的前侧，其中的二根设于中空结构的后侧，所述的旋转盘上的每个加工工位都为双工位加工工位，所述的双工位加工工位与二个中空结构对应的配合加工工作。
所述的吸塑热压机包括机体、上模和下模，所述的下模即为所述的加工工位，所述的机体内设有驱动机构，所述的上模包括第一压板、第二压板、减震机构和压料板，所述的驱动机构为气缸，所述的驱动机构的下部与第一压板连接，所述的第二压板通过减震机构与第一压板连接，所述的压料板设于第二压板下部，所述的减震机构为减震弹簧，所述的压料板为双层结构，分别为加热层和导热层，所述的加热层的热量通过导热层传递到加工工位的产品上，进行加工产品，所述的导热层设于加热层下部，所述的加热层设于第二压板下部，所述的第一压板与机体之间还设有导柱，所述的导柱为三根，所述的导热层为橡胶材质制成。
所述的成品拿取装置包括拿取气缸、拿取驱动装置、拿取吸附机构和输送架，所述的输送架上设有输送轨道，所述的拿取气缸设于输送架上的输送轨道上，所述的拿取驱动装置设于输送架上，所述的拿取驱动装置驱动拿取气缸在输送轨道上运动，所述的拿取吸附机构设于拿取气缸下部，所述的拿取吸附机构包括拿取吸盘组，所述的拿取吸盘组的吸盘与供气装置通过气管连接，所述的输送架前端部设有气缸到位监控感应开关，所述的拿取吸盘组包括拿取连接板、拿取吸盘安装板和拿取吸盘，所述的拿取吸盘安装板有二块，分别为第一拿取吸盘安装板和第二拿取吸盘安装板，所述的第一拿取吸盘安装板和第二拿取吸盘安装板结构相同，所述的拿取吸盘有八个，第一拿取吸盘安装板和第二拿取吸盘安装板分别安装四个，所述的拿取吸盘包括拿取连接件、拿取弹簧和拿取吸盘本体，所述的拿取连接件上部用于连接拿取吸盘安装板，所述的拿取连接件下部用于连接拿取弹簧，所述的拿取吸盘本体设于拿取弹簧下部，所述的拿取连接板用于与拿取气缸连接。
所述的成品拿取装置后部还有成品收集机构，所述的成品收集机构为收集箱。
一种多工位包装机的包装方法，当启动开关启动时，机器通电，驱动机构带动旋转盘转动，人工将需要加工的半成品放入到加工工位上，旋转盘开始转动的同时放料机构、吸塑热压机和成品拿取装置进入欲工作状态，当旋转盘上的加工工位旋转到放料机构下部的时候，所述的放料机构通过取料吸附机构上的吸盘组将放在中空结构上的加工用的材料拿取往下放入到加工工位上，然后取料吸附机构上的吸盘组回到欲取料位置，由于加工用的材料放在中空结构上是通过分页机构卡住，所以取料吸附机构在取料的时候，由于分页槽的效果，加工用的材料只能下来一张，而不会多张一起下来，然后旋转盘继续旋转，将加工工位旋转到吸塑热压机下部，启动吸塑热压机时候，热压机下部的加热层加热，进行热压成品，热压好了之后，当启动开关启动时，机器通电的时候，吸塑热压机的加热层就开始加热，旋转盘继续旋转，将加工工位旋转到成品拿取装置下部，由成品拿取装置的拿取吸盘组拿取到成品收集机构上，成品拿取装置的拿取吸盘组放下成品后，立即恢复到欲拿取状态，热压机的启动、转盘的旋转以及各个机构的配合运动都是通过PLC控制。
本发明的有益效果：本发明工作效率高，实现机器智能控制和包装，降低成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明旋转盘的结构示意图。
图3为本发明放料机构的结构示意图；
图4为本发明吸盘的结构示意图。
图5为本发明放料架的结构示意图；
图6为本发明定位杆的结构示意图。
图7为本发明吸塑热压机的结构示意图；
图8为本发明成品拿取装置的结构示意图。
图9为本发明拿取吸盘的结构示意图；
图10为本发明加工工位的结构示意图。
图11为本发明包装好后产品的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种多工位包装机，包括包装机主体1、放料机构2、吸塑热压机3和成品拿取装置4，所述的包装机主体1包括旋转盘5，设于旋转盘5上的加工工位7，所述的加工工位7与吸塑热压机4电连接。
所述的包装机主体1还包括驱动机构和设于主体外圈的置物槽6，所述的置物槽6外部设有启动开关8-1和急停开关8，所述的置物槽6通过挡板6-1分为多个置物腔，所述的驱动机构与旋转盘5连接，带动旋转盘5转动。
所述的吸塑热压机3为高周波吸塑机，所述的每个加工工位都对应设有一个急停开关8，所述的启动开关8-1设有多个。
所述的放料机构2包括机架9，设于机架9上部的放料架10，设于机架9下部的取料吸附机构，所述的取料吸附机构包括驱动电机21、转轴20、吸盘组、气缸11和限位行程开关，所述的气缸11固定于转轴20上，所述的吸盘组设于气缸顶杆上，所述的吸盘组上的吸盘17与供气装置通过气管15连接，所述的驱动电机21驱动转轴20旋转，转轴20旋转带动固定于转轴上的气缸11旋转，所述的限位行程开关安装于转轴20的一侧的机架6上，所述的驱动电机21为伺服电机，所述的限位行程开关有二个，分别为行程开关12和行程开关1,3，对称的设于转轴20的一侧的上下位置，分别用于取料限位和放料限位，所述的转轴20的一侧上设有与限位行程开关配合的感应条14，所述的吸盘组包括连接板16、吸盘安装板和吸盘17，所述的吸盘安装板有二块，分别为第一吸盘安装板18和第二吸盘安装板19，所述的第一吸盘安装板18和第二吸盘安装板19结构相同，所述的吸盘有八个，第一吸盘安装板18和第二吸盘安装板19分别安装四个，所述的吸盘包括连接件22、弹簧23和吸盘本体17-1，所述的连接件22上部用于连接吸盘安装板，所述的连接件22下部用于连接弹簧23，所述的吸盘本体17-1设于弹簧23下部，所述的连接板用于与气缸11连接。
所述的放料架包括底板24和设于底板24上的定位杆25，所述的底板24中部设有二个中空结构27，所述的二个中空结构27的结构相同，中空结构27用于放置加工用的材料，所述的定位杆25设于中空结构27的内侧面上，所述的定位杆下部设有分页机构，所述的分页机构与定位杆一体成型，所述的分页机构外部设有分页槽26，所述的分页槽26至少为一个，所述的中空结构27的内空间尺寸大于加工用的材料外尺寸，所述的分页机构之间构成的中空结构的内空间尺寸小于纸片外尺寸,因此加工用的材料通过分页机构卡住不会往下掉，从而使得加工用的材料放置于底板中部的中空结构上不会往下掉。
所述的分页槽26为一个或二个或三个或四个或五个或大于五个，所述的分页机构下部低于底板24，所述的定位杆25有七根，分别环绕设于中空结构的内侧面上，所述的七根定位杆，其中的二根设于中空结构的左侧，其中的二根设于中空结构的右侧，其中的一根设于中空结构的前侧，其中的二根设于中空结构的后侧，所述的旋转盘上的每个加工工位都为双工位加工工位，所述的双工位加工工位与二个中空结构对应的配合加工工作。
所述的吸塑热压机包括机体28、上模30和下模，所述的下模即为所述的加工工位7，所述的机体28内设有驱动机构，所述的上模包括第一压板31、第二压板32、减震机构和压料板，所述的驱动机构29为气缸，所述的驱动机构29的下部与第一压板30连接，所述的第二压板32通过减震机构与第一压板31连接，所述的压料板设于第二压板32下部，所述的减震机构为减震弹簧35，所述的压料板为双层结构，分别为加热层33和导热层34，所述的加热层33的热量通过导热层传递到加工工位的产品上，进行加工产品，所述的导热层34设于加热层33下部，所述的加热层33设于第二压板32下部，所述的第一压板31与机体之间还设有导柱29-1，所述的导柱29-1为三根，所述的导热层34为橡胶材质制成。
所述的成品拿取装置包括拿取气缸42、拿取驱动装置36、拿取吸附机构和输送架38，所述的输送架38上设有输送轨道37，所述的拿取气缸42设于输送架38上的输送轨道37上，所述的拿取驱动装置36设于输送架38上，所述的拿取驱动装置36驱动拿取气缸42在输送轨道37上运动，所述的拿取吸附机构设于拿取气缸42下部，所述的拿取吸附机构包括拿取吸盘组，所述的拿取吸盘组的吸盘与供气装置通过气管41连接，所述的输送架38前端部设有气缸到位监控感应开关43，所述的拿取吸盘组包括拿取连接板44、拿取吸盘安装板和拿取吸盘，所述的拿取吸盘安装板有二块，分别为第一拿取吸盘安装板40和第二拿取吸盘安装板45，所述的第一拿取吸盘安装板40和第二拿取吸盘安装板45结构相同，所述的拿取吸盘有八个，第一拿取吸盘安装板40和第二拿取吸盘安装板45分别安装四个，所述的拿取吸盘包括拿取连接件47、拿取弹簧48和拿取吸盘本体46，所述的拿取连接件47上部用于连接拿取吸盘安装板，所述的拿取连接件下部用于连接拿取弹簧48，所述的拿取吸盘本体46设于拿取弹簧48下部，所述的拿取连接板44用于与拿取气缸42连接。
所述的成品拿取装置后部还有成品收集机构，所述的成品收集机构为收集箱。
一种多工位包装机的包装方法，当启动开关启动时，机器通电，驱动机构带动旋转盘转动，人工将需要加工的半成品放入到加工工位上，旋转盘开始转动的同时放料机构、吸塑热压机和成品拿取装置进入欲工作状态，当旋转盘上的加工工位旋转到放料机构下部的时候，所述的放料机构通过取料吸附机构上的吸盘组将放在中空结构上的加工用的材料拿取往下放入到加工工位上，然后取料吸附机构上的吸盘组回到欲取料位置，由于加工用的材料放在中空结构上是通过分页机构卡住，所以取料吸附机构在取料的时候，由于分页槽的效果，加工用的材料只能下来一张，而不会多张一起下来，然后旋转盘继续旋转，将加工工位旋转到吸塑热压机下部，启动吸塑热压机时候，热压机下部的加热层加热，进行热压成品，热压好了之后，当启动开关启动时，机器通电的时候，吸塑热压机的加热层就开始加热，旋转盘继续旋转，将加工工位旋转到成品拿取装置下部，由成品拿取装置的拿取吸盘组拿取到成品收集机构上，成品拿取装置的拿取吸盘组放下成品后，立即恢复到欲拿取状态，热压机的启动、转盘的旋转以及各个机构的配合运动都是通过PLC控制。
本发明是用于制笔行业的包装机，是将成品笔放入到塑料材质的包装盒52内（即构成所述的需要加工的半成品），该包装盒一侧为开口状，然后通过该包装机将纸片，所述的纸片就是为所述的加工用的材料51，热压在塑料材质的包装盒外部，即将开口封住。
所述的加工工位包括底部49，底部49上开有槽口50用于放塑料材质的包装盒。
Claims (10)
1.一种多工位包装机，其特征在于包括包装机主体、放料机构、吸塑热压机和成品拿取装置，所述的包装机主体包括旋转盘，设于旋转盘上的加工工位，所述的加工工位与吸塑热压机电连接。
2.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于所述的包装机主体还包括驱动机构和设于主体外圈的置物槽，所述的置物槽外部设有启动开关和急停开关，所述的置物槽通过挡板分为多个置物腔，所述的驱动机构与旋转盘连接，带动旋转盘转动。
3.根据权利要求2所述的多工位包装机，其特征在于所述的吸塑热压机为高周波吸塑机，所述的每个加工工位都对应设有一个急停开关，所述的启动开关设有多个。
4.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于所述的放料机构包括机架，设于机架上部的放料架，设于机架下部的取料吸附机构，所述的取料吸附机构包括驱动电机、转轴、吸盘组、气缸和限位行程开关，所述的气缸固定于转轴上，所述的吸盘组设于气缸顶杆上，所述的吸盘组上的吸盘与供气装置通过气管连接，所述的驱动电机驱动转轴旋转，转轴旋转带动固定于转轴上的气缸旋转，所述的限位行程开关安装于转轴的一侧的机架上，所述的驱动电机为伺服电机，所述的限位行程开关有二个，对称的设于转轴的一侧的上下位置，分别用于取料限位和放料限位，所述的转轴的一侧上设有与限位行程开关配合的感应条，所述的吸盘组包括连接板、吸盘安装板和吸盘，所述的吸盘安装板有二块，分别为第一吸盘安装板和第二吸盘安装板，所述的第一吸盘安装板和第二吸盘安装板结构相同，所述的吸盘有八个，第一吸盘安装板和第二吸盘安装板分别安装四个，所述的吸盘包括连接件、弹簧和吸盘本体，所述的连接件上部用于连接吸盘安装板，所述的连接件下部用于连接弹簧，所述的吸盘本体设于弹簧下部，所述的连接板用于与气缸连接。
5.根据权利要求4所述的多工位包装机，其特征在于所述的放料架包括底板和设于底板上的定位杆，所述的底板中部设有二个中空结构，所述的二个中空结构的结构相同，中空结构用于放置加工用的材料，所述的定位杆设于中空结构的内侧面上，所述的定位杆下部设有分页机构，所述的分页机构与定位杆一体成型，所述的分页机构外部设有分页槽，所述的分页槽至少为一个，所述的中空结构的内空间尺寸大于加工用的材料外尺寸，所述的分页机构之间构成的中空结构的内空间尺寸小于纸片外尺寸,因此加工用的材料通过分页机构卡住不会往下掉，从而使得加工用的材料放置于底板中部的中空结构上不会往下掉。
6.根据权利要求5所述的多工位包装机，其特征在于所述的分页槽为一个或二个或三个或四个或五个，所述的分页机构下部低于底板，所述的定位杆有七根，分别环绕设于中空结构的内侧面上，所述的七根定位杆，其中的二根设于中空结构的左侧，其中的二根设于中空结构的右侧，其中的一根设于中空结构的前侧，其中的二根设于中空结构的后侧，所述的旋转盘上的每个加工工位都为双工位加工工位，所述的双工位加工工位与二个中空结构对应的配合加工工作。
7.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于所述的吸塑热压机包括机体、上模和下模，所述的下模即为所述的加工工位，所述的机体内设有驱动机构，所述的上模包括第一压板、第二压板、减震机构和压料板，所述的驱动机构为气缸，所述的驱动机构的下部与第一压板连接，所述的第二压板通过减震机构与第一压板连接，所述的压料板设于第二压板下部，所述的减震机构为减震弹簧，所述的压料板为双层结构，分别为加热层和导热层，所述的加热层的热量通过导热层传递到加工工位的产品上，进行加工产品，所述的导热层设于加热层下部，所述的加热层设于第二压板下部，所述的第一压板与机体之间还设有导柱，所述的导柱为三根，所述的导热层为橡胶材质制成。
8.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于所述的成品拿取装置包括拿取气缸、拿取驱动装置、拿取吸附机构和输送架，所述的输送架上设有输送轨道，所述的拿取气缸设于输送架上的输送轨道上，所述的拿取驱动装置设于输送架上，所述的拿取驱动装置驱动拿取气缸在输送轨道上运动，所述的拿取吸附机构设于拿取气缸下部，所述的拿取吸附机构包括拿取吸盘组，所述的拿取吸盘组的吸盘与供气装置通过气管连接，所述的输送架前端部设有气缸到位监控感应开关，所述的拿取吸盘组包括拿取连接板、拿取吸盘安装板和拿取吸盘，所述的拿取吸盘安装板有二块，分别为第一拿取吸盘安装板和第二拿取吸盘安装板，所述的第一拿取吸盘安装板和第二拿取吸盘安装板结构相同，所述的拿取吸盘有八个，第一拿取吸盘安装板和第二拿取吸盘安装板分别安装四个，所述的拿取吸盘包括拿取连接件、拿取弹簧和拿取吸盘本体，所述的拿取连接件上部用于连接拿取吸盘安装板，所述的拿取连接件下部用于连接拿取弹簧，所述的拿取吸盘本体设于拿取弹簧下部，所述的拿取连接板用于与拿取气缸连接。
9.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于所述的成品拿取装置后部还有成品收集机构，所述的成品收集机构为收集箱。
10.一种多工位包装机的包装方法，其特征在于：当启动开关启动时，机器通电，驱动机构带动旋转盘转动，人工将需要加工的半成品放入到加工工位上，旋转盘开始转动的同时放料机构、吸塑热压机和成品拿取装置进入欲工作状态，当旋转盘上的加工工位旋转到放料机构下部的时候，所述的放料机构通过取料吸附机构上的吸盘组将放在中空结构上的加工用的材料拿取往下放入到加工工位上，然后取料吸附机构上的吸盘组回到欲取料位置，由于加工用的材料放在中空结构上是通过分页机构卡住，所以取料吸附机构在取料的时候，由于分页槽的效果，加工用的材料只能下来一张，而不会多张一起下来，然后旋转盘继续旋转，将加工工位旋转到吸塑热压机下部，启动吸塑热压机时候，热压机下部的加热层加热，进行热压成品，热压好了之后，当启动开关启动时，机器通电的时候，吸塑热压机的加热层就开始加热，旋转盘继续旋转，将加工工位旋转到成品拿取装置下部，由成品拿取装置的拿取吸盘组拿取到成品收集机构上，成品拿取装置的拿取吸盘组放下成品后，立即恢复到欲拿取状态，热压机的启动、转盘的旋转以及各个机构的配合运动都是通过PLC控制。
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