CN216827342U - 补料机构及电感凸轮转塔测包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子元件检测设备技术领域，尤其涉及一种补料机构及电感凸轮转塔测包机，其中，补料机构包括不良品存放机构、合格品存放机构、物料等待机构和补料机械手；不良品存放机构设于电感凸轮转塔测包机的机架的上方；合格品存放机构设于机架的上方；物料等待机构设于机架的上方；补料机械手设于电感凸轮转塔测包机的机架的顶部，物料等待机构包括物料等待支撑座、物料等待板和物料等待驱动气缸；物料等待支撑座固定连接于机架的上方，物料等待驱动气缸的缸体固定连接于物料等待支撑座的顶部，物料等待驱动气缸的活塞杆与物料等待板的一端连接；通过物料等待机构，可以缩短补料机械手补料时候移动的行程，缩短补料时间，提高补料效率。

Description

补料机构及电感凸轮转塔测包机

技术领域

本实用新型属于电子元件检测设备技术领域，尤其涉及一种补料机构及电感凸轮转塔测包机。

背景技术

电感(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似于变压器，但只有一个绕组。它阻碍电流的变化，如果电感在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变，电感又称扼流器、电抗器或者是动态电抗器。

现有的电感包装测试设备存在很多问题，其中，特别是补料机构，比如说：补料机构的结构设计不合理，补料时候较长，影响生产效率，不利于企业的长期使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种补料机构，旨在解决现有技术中的补料机构的补料时候较长，导致生产效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种补料机构，包括不良品存放机构、合格品存放机构、物料等待机构和补料机械手；所述不良品存放机构设于电感凸轮转塔测包机的机架的上方以用于存放不良的电感；所述合格品存放机构设于所述机架的上方并位于所述不良品存放机构的旁侧以用于存放合格的电感；所述物料等待机构设于所述机架的上方并位于所述合格品存放机构的旁侧以用于暂时存放不良的电感；所述补料机械手设于电感凸轮转塔测包机的机架的顶部，且所述补料机械手的行程覆盖所述不良品存放机构、所述合格品存放机构和所述物料等待机构；所述物料等待机构包括物料等待支撑座、物料等待板和物料等待驱动气缸；所述物料等待支撑座固定连接于所述机架的上方，所述物料等待驱动气缸的缸体固定连接于所述物料等待支撑座的顶部，所述物料等待驱动气缸的活塞杆与所述物料等待板的一端连接并驱动所述物料等待板伸出或者缩回。

可选地，所述物料等待机构还包括用于支撑电感避免电感磨损的物料防护座；所述物料防护座固定连接于所述物料等待板顶部的另一端。

可选地，所述物料防护座的顶部设有用于物料防滑的防滑层。

可选地，所述不良品存放机构包括不良品安装座、不良品存料条和不良品直线驱动机构；所述不良品安装座固定连接于所述机架的上方，所述不良品直线驱动机构与所述不良品存料条均设于所述不良品安装座的顶部，且所述不良品直线驱动机构与所述不良品存料条连接并驱动所述不良品存料条沿所述不良品安装座的长度方向移动。

可选地，所述合格品存放机构包括合格品安装座、合格品存料条和合格品直线驱动机构；所述合格品直线驱动机构设于所述机架的上方，所述合格品安装座设于所述合格品直线驱动机构的顶部，所述合格品存料条设于所述合格品安装座的顶部，且所述合格品直线驱动机构与所述合格品存料条连接并驱动所述合格品存料条沿所述合格品直线驱动机构的直线路径移动。

可选地，所述补料机械手包括补料固定座、补料横向输送机构、补料纵向输送机构和补料吸料机构；所述补料固定座设于所述机架的顶部，所述补料横向输送机构设于所述补料固定座的顶部并沿水平方向布置，所述补料纵向输送机构与所述补料横向输送机构的输出端驱动连接并沿竖直方向布置，所述补料吸料机构与所述补料纵向输送机构的输出端驱动连接并用于吸附电感。

可选地，所述补料横向输送机构包括补料横向导轨、补料横向气缸、补料横向滑块和补料拉板；所述补料横向导轨固定连接于所述补料固定座的顶部，所述补料横向滑块的一端与所述补料横向导轨滑动配合，所述补料横向滑块的另一端与所述补料纵向输送机构固定连接，所述补料横向气缸的缸体与所述补料固定座的顶部固定连接，所述补料横向气缸的活塞杆与所述补料拉板的一端固定连接，所述补料拉板的另一端与所述补料纵向输送机构驱动连接。

可选地，所述补料纵向输送机构包括补料移动板、补料纵向导轨、补料纵向滑块、补料连接板和补料电机皮带驱动机构；所述补料移动板的一端与所述补料横向滑块的另一端固定连接，所述补料移动板的另一端与所述补料拉板的另一端固定连接，所述补料纵向导轨与所述补料移动板的另一端固定连接，所述补料纵向滑块的一端与所述补料纵向导轨滑动配合，所述补料纵向滑块的另一端与所述补料连接板的一端固定连接，所述补料连接板的另一端设有所述补料吸料机构，所述补料电机皮带驱动机构设于所述补料移动板上，且所述补料电机皮带驱动机构与所述补料连接板连接并驱动所述补料连接板上下移动，所述补料电机皮带驱动机构与所述补料连接板之间通过补料连接块连接，所述补料连接块呈“L”形状设置。

可选地，所述补料吸料机构包括补料吸料连接板、补料吸料导轨、补料吸料滑块、补料吸料气缸、补料吸料滑板和补料吸嘴；所述补料吸料连接板的一端与所述补料连接板的另一端固定连接，所述补料吸料导轨固定连接于所述补料吸料连接板的另一端，所述补料吸料滑块的一端与所述补料吸料导轨滑动配合，所述补料吸料滑块的另一端与所述补料吸料滑板固定连接，所述补料吸料气缸的缸体与所述补料吸料连接板的顶部固定连接，所述补料吸料气缸的活塞杆与所述补料吸料滑板的顶部固定连接，所述补料吸嘴设于所述补料吸料滑板上，所述补料吸料机构还包括用于定位电感的补料吸料定位夹具；所述补料吸料定位夹具包括补料吸料定位气缸和两个补料吸料定位夹板，所述补料吸料定位气缸的缸体与所述补料吸料连接板的另一端固定连接，两个所述补料吸料定位夹板分别与所述补料吸料定位气缸的两个活塞杆固定连接。

本实用新型实施例提供的补料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的补料机构，不良品存放机构、合格品存放机构、物料等待机构和补料机械手均设置在电感凸轮转塔测包机的机架的上方，不良品存放机构用来存放电感的不良品，合格品存放机构用来存放电感的合格品，物料等待机构用来暂时存放电感的不良品，物料等待机构可以用作工件过渡，当电感凸轮转塔测包机的载料盘上的电感被检测为不良品的时候，补料机械手会将不良品夹出，此时，物料等待驱动气缸就会驱动物料等待板伸出，物料等待板会靠近电感凸轮转塔测包机的载料盘，那么补料机械手就可以将不良品放置在物料等待板上，当物料等待板接收不良的电感之后，物料等待驱动气缸会缩回，此时物料等待板恢复原位，然后补料机械手会在合格品存放机构内夹出一个合格品，并将合格品输送回电感凸轮转塔测包机的载料盘上实现补料过程，补料结束之后，补料机械手会将物料等待板上的不良品夹到在不良品存放机构上，如此实现不良品的落料，这样能够保证从载料盘上输出的电感均为合格品，避免出现输出不良品的现象，有效提高生产批次的电感的质量，通过设置的物料等待机构，可以缩短补料机械手补料时候移动的行程，进而缩短补料时间，有效提高补料的效率。

本实用新型的另一实施例提供了一种电感凸轮转塔测包机，包括上述的补料机构。

本实用新型实施例提供的电感凸轮转塔测包机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的电感凸轮转塔测包机，由于使用有上述的补料机构，因此能够通过设置的物料等待机构，可以缩短补料机械手补料时候移动的行程，进而缩短补料时间，有效提高补料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电感凸轮转塔测包机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的补料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的补料机构的物料等待机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的补料机构的不良品存放机构和合格品存放机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的补料机构的补料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供了一种补料机构7，包括不良品存放机构71、合格品存放机构72、物料等待机构74和补料机械手73；所述不良品存放机构71设于电感凸轮转塔测包机的机架1的上方以用于存放不良的电感；所述合格品存放机构72设于所述机架1的上方并位于所述不良品存放机构71的旁侧以用于存放合格的电感；所述物料等待机构74设于所述机架1的上方并位于所述合格品存放机构72的旁侧以用于暂时存放不良的电感；所述补料机械手73设于电感凸轮转塔测包机的机架1的顶部，且所述补料机械手73的行程覆盖所述不良品存放机构71、所述合格品存放机构72和所述物料等待机构74；所述物料等待机构74包括物料等待支撑座741、物料等待板742和物料等待驱动气缸743；所述物料等待支撑座741固定连接于所述机架1的上方，所述物料等待驱动气缸743的缸体固定连接于所述物料等待支撑座741的顶部，所述物料等待驱动气缸743的活塞杆与所述物料等待板742的一端连接并驱动所述物料等待板742伸出或者缩回。

具体地，本实用新型的补料机构7，不良品存放机构71、合格品存放机构72、物料等待机构74和补料机械手73均设置在电感凸轮转塔测包机的机架1的上方，不良品存放机构71用来存放电感的不良品，合格品存放机构72用来存放电感的合格品，物料等待机构74用来暂时存放电感的不良品，物料等待机构74可以用作工件过渡，当电感凸轮转塔测包机的载料盘上的电感被检测为不良品的时候，补料机械手73会将不良品夹出，此时，物料等待驱动气缸743就会驱动物料等待板742伸出，物料等待板742会靠近电感凸轮转塔测包机的载料盘，那么补料机械手73就可以将不良品放置在物料等待板742上，当物料等待板742接收不良的电感之后，物料等待驱动气缸743会缩回，此时物料等待板742恢复原位，然后补料机械手73会在合格品存放机构72内夹出一个合格品，并将合格品输送回电感凸轮转塔测包机的载料盘上实现补料过程，补料结束之后，补料机械手73会将物料等待板742上的不良品夹到在不良品存放机构71上，如此实现不良品的落料，这样能够保证从载料盘上输出的电感均为合格品，避免出现输出不良品的现象，有效提高生产批次的电感的质量，通过设置的物料等待机构74，可以缩短补料机械手73补料时候移动的行程，进而缩短补料时间，有效提高补料的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述物料等待机构74还包括用于支撑电感避免电感磨损的物料防护座744；所述物料防护座744固定连接于所述物料等待板742顶部的另一端。具体地，物料等待板742顶部的另一端安装有一个物料防护座744，不良的电感会被补料机械手73夹送至物料防护座744上，物料防护座744可以防止不良的电感被刮花，这样可以减少对不良电感的二次加工的步骤。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述物料防护座744的顶部设有用于物料防滑的防滑层。具体地，物料防护座744的顶部设有防滑层，防滑层可以避免不良电感滑落，防止不良电感出现更严重的损伤。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4、5所示，所述不良品存放机构71包括不良品安装座711、不良品存料条712和不良品直线驱动机构713；所述不良品安装座711固定连接于所述机架1的上方，所述不良品直线驱动机构713与所述不良品存料条712均设于所述不良品安装座711的顶部，且所述不良品直线驱动机构713与所述不良品存料条712连接并驱动所述不良品存料条712沿所述不良品安装座711的长度方向移动。具体地，不良品安装座711固定在机架1的上方，不良品直线驱动机构713和不良品存料条712均设置在不良品安装座711的顶部，并且不良品直线驱动机构713可以驱动不良品存料条712沿着不良品安装座711的长度方向移动，这样有利于补料机械手73将不良品有顺序地放置在不良品存料条712内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4、5所示，所述合格品存放机构72包括合格品安装座721、合格品存料条722和合格品直线驱动机构723；所述合格品直线驱动机构723设于所述机架1的上方，所述合格品安装座721设于所述合格品直线驱动机构723的顶部，所述合格品存料条722设于所述合格品安装座721的顶部，且所述合格品直线驱动机构723与所述合格品存料条722连接并驱动所述合格品存料条722沿所述合格品直线驱动机构723的直线路径移动。具体地，合格品直线驱动机构723设置在机架1的上方，并且合格品直线驱动机构723和不良品直线驱动机构713的输送路径相同，合格品安装座721和合格品存料条722均设置在合格品安装座721的顶部，合格品直线驱动机构723可以驱动合格品安装座721沿着合格品直线驱动机构723的输送路径移动，从而带动合格品存料条722也沿着合格品直线驱动机构723的输送路径移动，这样有利于补料机械手73将合格品有顺序地放置在合格品存料条722内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4、5所示，所述补料机械手73包括补料固定座731、补料横向输送机构732、补料纵向输送机构733和补料吸料机构734；所述补料固定座731设于所述机架1的顶部，所述补料横向输送机构732设于所述补料固定座731的顶部并沿水平方向布置，所述补料纵向输送机构733与所述补料横向输送机构732的输出端驱动连接并沿竖直方向布置，所述补料吸料机构734与所述补料纵向输送机构733的输出端驱动连接并用于吸附电感。具体地，补料固定座731固定在机架1的顶部，补料固定座731的顶部分别设置有补料横向输送机构732和补料纵向输送机构733，补料横向输送机构732、补料纵向输送机构733和补料吸料机构734配合使用，通过补料横向输送机构732可以驱动补料吸料机构734沿着横向方向移动，通过补料纵向输送机构733可以驱动补料吸料机构734沿着纵向方向移动，从而实现了补料吸料机构734的自由移动，这样有利于补料吸料机构734更精准地吸紧电感。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4、5所示，所述补料横向输送机构732包括补料横向导轨7321、补料横向气缸7322、补料横向滑块7323和补料拉板7324；所述补料横向导轨7321固定连接于所述补料固定座731的顶部，所述补料横向滑块7323的一端与所述补料横向导轨7321滑动配合，所述补料横向滑块7323的另一端与所述补料纵向输送机构733固定连接，所述补料横向气缸7322的缸体与所述补料固定座731的顶部固定连接，所述补料横向气缸7322的活塞杆与所述补料拉板7324的一端固定连接，所述补料拉板7324的另一端与所述补料纵向输送机构733驱动连接。具体地，补料横向导轨7321固定在补料固定座731的顶部，并且补料横向导轨7321与水平面平行，补料横向导轨7321上设置有一个补料横向滑块7323，将补料横向滑块7323和补料纵向输送机构733连接，那么补料纵向输送机构733即可沿着补料横向滑块7323的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，补料固定座731的顶部还安装有一个补料横向气缸7322，补料横向气缸7322通过补料拉板7324可以驱动补料纵向输送机构733移动，通过补料拉板7324来连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4、5所示，所述补料纵向输送机构733包括补料移动板7331、补料纵向导轨7332、补料纵向滑块7333、补料连接板7334和补料电机皮带驱动机构7335；所述补料移动板7331的一端与所述补料横向滑块7323的另一端固定连接，所述补料移动板7331的另一端与所述补料拉板7324的另一端固定连接，所述补料纵向导轨7332与所述补料移动板7331的另一端固定连接，所述补料纵向滑块7333的一端与所述补料纵向导轨7332滑动配合，所述补料纵向滑块7333的另一端与所述补料连接板7334的一端固定连接，所述补料连接板7334的另一端设有所述补料吸料机构734，所述补料电机皮带驱动机构7335设于所述补料移动板7331上，且所述补料电机皮带驱动机构7335与所述补料连接板7334连接并驱动所述补料连接板7334上下移动。具体地，补料移动板7331和补料横向滑块7323连接，那么补料移动板7331即可被补料横向滑块7323带动，补料纵向导轨7332固定在补料移动板7331的侧壁上，并且补料纵向导轨7332和水平面垂直，补料纵向导轨7332上设置有一个补料纵向滑块7333，补料纵向滑块7333上安装有一个补料连接板7334，补料连接板7334上又安装有补料吸料机构734，那么补料吸料机构734即可沿着补料纵向滑块7333的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，补料固定座731顶部的侧壁上还安装有补料电机皮带驱动机构7335，补料电机皮带驱动机构7335可以驱动补料吸料机构734平稳地上下移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4、5所示，所述补料电机皮带驱动机构7335与所述补料连接板7334之间通过补料连接块7336连接。具体地，通过补料连接块7336来连接补料电机皮带驱动机构7335和补料连接板7334，通过补料连接块7336来进行连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4、5所示，所述补料连接块7336呈“L”形状设置。具体地，补料连接块7336呈“L”形状设置，有利于适配本装置中的补料电机皮带驱动机构7335和补料连接板7334之间的位置关系。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4、5所示，所述补料吸料机构734包括补料吸料连接板7341、补料吸料导轨7342、补料吸料滑块7343、补料吸料气缸7344、补料吸料滑板7345和补料吸嘴7346；所述补料吸料连接板7341的一端与所述补料连接板7334的另一端固定连接，所述补料吸料导轨7342固定连接于所述补料吸料连接板7341的另一端，所述补料吸料滑块7343的一端与所述补料吸料导轨7342滑动配合，所述补料吸料滑块7343的另一端与所述补料吸料滑板7345固定连接，所述补料吸料气缸7344的缸体与所述补料吸料连接板7341的顶部固定连接，所述补料吸料气缸7344的活塞杆与所述补料吸料滑板7345的顶部固定连接，所述补料吸嘴7346设于所述补料吸料滑板7345上，所述补料吸料机构734还包括用于定位电感的补料吸料定位夹具735；所述补料吸料定位夹具735包括补料吸料定位气缸和两个补料吸料定位夹板，所述补料吸料定位气缸的缸体与所述补料吸料连接板7341的另一端固定连接，两个所述补料吸料定位夹板分别与所述补料吸料定位气缸的两个活塞杆固定连接。具体地，补料吸料连接板7341的一端固定在补料连接板7334上，那么补料吸料连接板7341即可被补料连接板7334带动上下平移，补料吸料导轨7342固定在补料吸料连接板7341的侧壁上，并且补料吸料导轨7342和水平面垂直，补料吸料导轨7342上设置有一个补料吸料滑块7343，补料吸料滑块7343上安装有一个补料吸料滑板7345，那么补料吸料滑板7345即可沿着补料吸料滑块7343的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，补料吸料连接板7341的顶部还安装有一个补料吸料气缸7344，补料吸料气缸7344可以驱动补料吸料滑板7345平稳地上下移动，补料吸料滑板7345上设置有一个补料吸嘴7346，那么补料吸嘴7346就可以自由移动来精准吸附电感，补料吸料连接板7341的另一端固定有一个补料吸料定位气缸，补料吸料定位气缸上设置有两个补料吸料定位夹板，当补料吸嘴7346靠近电感的时候，两个补料吸料定位夹板会将电感的左右两端夹紧，从而有利于补料吸嘴7346吸附电感。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4、5所示，所述补料吸嘴7346设于两个所述补料吸料定位夹板的中心位置处。具体地，补料吸嘴7346设置在两个补料吸料定位夹板的中心位置处，那么两个补料吸料定位夹板将电感的左右两端夹紧的时候，有利于补料吸嘴7346更精准地吸附电感。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，提供了一种电感凸轮转塔测包机，包括上述的补料机构7。具体地，本实用新型的电感凸轮转塔测包机，由于使用有上述的补料机构7，因此能够通过设置的物料等待机构74，可以缩短补料机械手73补料时候移动的行程，进而缩短补料时间，有效提高补料的效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种补料机构，其特征在于：包括：

不良品存放机构，所述不良品存放机构设于电感凸轮转塔测包机的机架的上方以用于存放不良的电感；

合格品存放机构，所述合格品存放机构设于所述机架的上方并位于所述不良品存放机构的旁侧以用于存放合格的电感；

物料等待机构，所述物料等待机构设于所述机架的上方并位于所述合格品存放机构的旁侧以用于暂时存放不良的电感；

补料机械手，所述补料机械手设于电感凸轮转塔测包机的机架的顶部，且所述补料机械手的行程覆盖所述不良品存放机构、所述合格品存放机构和所述物料等待机构；

所述物料等待机构包括物料等待支撑座、物料等待板和物料等待驱动气缸；所述物料等待支撑座固定连接于所述机架的上方，所述物料等待驱动气缸的缸体固定连接于所述物料等待支撑座的顶部，所述物料等待驱动气缸的活塞杆与所述物料等待板的一端连接并驱动所述物料等待板伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的补料机构，其特征在于：所述物料等待机构还包括用于支撑电感避免电感磨损的物料防护座；所述物料防护座固定连接于所述物料等待板顶部的另一端。

3.根据权利要求2所述的补料机构，其特征在于：所述物料防护座的顶部设有用于物料防滑的防滑层。

4.根据权利要求1～3任一项所述的补料机构，其特征在于：所述不良品存放机构包括不良品安装座、不良品存料条和不良品直线驱动机构；所述不良品安装座固定连接于所述机架的上方，所述不良品直线驱动机构与所述不良品存料条均设于所述不良品安装座的顶部，且所述不良品直线驱动机构与所述不良品存料条连接并驱动所述不良品存料条沿所述不良品安装座的长度方向移动。

5.根据权利要求1～3任一项所述的补料机构，其特征在于：所述合格品存放机构包括合格品安装座、合格品存料条和合格品直线驱动机构；所述合格品直线驱动机构设于所述机架的上方，所述合格品安装座设于所述合格品直线驱动机构的顶部，所述合格品存料条设于所述合格品安装座的顶部，且所述合格品直线驱动机构与所述合格品存料条连接并驱动所述合格品存料条沿所述合格品直线驱动机构的直线路径移动。

6.根据权利要求1～3任一项所述的补料机构，其特征在于：所述补料机械手包括补料固定座、补料横向输送机构、补料纵向输送机构和补料吸料机构；所述补料固定座设于所述机架的顶部，所述补料横向输送机构设于所述补料固定座的顶部并沿水平方向布置，所述补料纵向输送机构与所述补料横向输送机构的输出端驱动连接并沿竖直方向布置，所述补料吸料机构与所述补料纵向输送机构的输出端驱动连接并用于吸附电感。

7.根据权利要求6所述的补料机构，其特征在于：所述补料横向输送机构包括补料横向导轨、补料横向气缸、补料横向滑块和补料拉板；所述补料横向导轨固定连接于所述补料固定座的顶部，所述补料横向滑块的一端与所述补料横向导轨滑动配合，所述补料横向滑块的另一端与所述补料纵向输送机构固定连接，所述补料横向气缸的缸体与所述补料固定座的顶部固定连接，所述补料横向气缸的活塞杆与所述补料拉板的一端固定连接，所述补料拉板的另一端与所述补料纵向输送机构驱动连接。

8.根据权利要求6所述的补料机构，其特征在于：所述补料纵向输送机构包括补料移动板、补料纵向导轨、补料纵向滑块、补料连接板和补料电机皮带驱动机构；所述补料移动板的一端与所述补料横向滑块的另一端固定连接，所述补料移动板的另一端与所述补料拉板的另一端固定连接，所述补料纵向导轨与所述补料移动板的另一端固定连接，所述补料纵向滑块的一端与所述补料纵向导轨滑动配合，所述补料纵向滑块的另一端与所述补料连接板的一端固定连接，所述补料连接板的另一端设有所述补料吸料机构，所述补料电机皮带驱动机构设于所述补料移动板上，且所述补料电机皮带驱动机构与所述补料连接板连接并驱动所述补料连接板上下移动，所述补料电机皮带驱动机构与所述补料连接板之间通过补料连接块连接，所述补料连接块呈“L”形状设置。

9.根据权利要求8所述的补料机构，其特征在于：所述补料吸料机构包括补料吸料连接板、补料吸料导轨、补料吸料滑块、补料吸料气缸、补料吸料滑板和补料吸嘴；所述补料吸料连接板的一端与所述补料连接板的另一端固定连接，所述补料吸料导轨固定连接于所述补料吸料连接板的另一端，所述补料吸料滑块的一端与所述补料吸料导轨滑动配合，所述补料吸料滑块的另一端与所述补料吸料滑板固定连接，所述补料吸料气缸的缸体与所述补料吸料连接板的顶部固定连接，所述补料吸料气缸的活塞杆与所述补料吸料滑板的顶部固定连接，所述补料吸嘴设于所述补料吸料滑板上，所述补料吸料机构还包括用于定位电感的补料吸料定位夹具；所述补料吸料定位夹具包括补料吸料定位气缸和两个补料吸料定位夹板，所述补料吸料定位气缸的缸体与所述补料吸料连接板的另一端固定连接，两个所述补料吸料定位夹板分别与所述补料吸料定位气缸的两个活塞杆固定连接。

10.一种电感凸轮转塔测包机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的补料机构。

Images