CN106825939A - 一种柔性显示用激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件制造装备领域的一种柔性显示用激光切割设备，包括机体结构、载台、检测定位机构、激光切割机构和控制系统；在载台左右两侧，设置包括真空吸盘、传送电机和料仓的送料机构和收料机构，在料仓底部设有电动顶杆；载台下部连接工作台，在载台和工作台连接处，设有可以让载台相对于工作台转动的伺服转动机构，工作台下面设置可以令工作台前后直线移动的伺服电机；检测定位机构为CCD检测仪，其设有能带动CCD移动、寻找标记点并自动对焦的电机；设置自动送料和收料机构，替代人工操作，提高产质量，CCD检测仪和直线驱动伺服电机实现自动对位检测；设置有激光切割机构,实现高速精密切割，检测准确，智能识别，切割精度高，可切割多种尺寸产品。

Description

一种柔性显示用激光切割设备

技术领域

本发明涉及电子元件制造装备领域，具体是指柔性显示用激光切割设备。

背景技术

电子产品品种越来越多，功能日益强大，可穿戴性好，体积越来越小。电子产品的显示就要求较薄较软可弯曲的柔性材料，体积小，可靠性高。目前，只有柔性显示膜才能满足上述要求。随着可穿戴产品的发展，柔性显示的制造、销售和使用得到蓬勃的发展。

现有技术柔性显示采用人工操作，很难整齐对位，切割精度下降，效率低。

现有技术柔性显示切割机，为机械切割，切割效率较低，刀具寿命短，切割效果较差。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提出了一种自动化、实用、效率高、切割精确的一种柔性显示用激光切割设备。

本发明的目的：提高切割定位精度、切割厚度大、切割速度高、变形小的问题，可适应小规格尺寸产品。

本发明使用的技术方案如下：

一种柔性显示用激光切割设备，包括机体结构、载台、检测定位机构、激光切割机构和控制系统，载台内部设有真空通道，在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机和料仓的送料机构和收料机构，在料仓底部的机体结构中，设有可令 上下移动的电动顶杆；所述载台下部连接工作台，在载台和工作台连接处，设有可以让载台相对于工作台转动180度的伺服转动机构，工作台下面设置可以令工作台前后直线移动的直驱机构，直驱机构采用磁悬浮结构的直线驱动伺服电机；所述检测定位机构为左右设置的两组CCD检测仪，CCD检测仪设有能带动CCD移动、寻找标记点并且自动对焦的电机；所述激光切割机构采用由激光发生器、激光振镜头、对焦系统、透镜系统、激光专业控制卡构成。

设置电动顶杆的目的，是缩短送料机构和收料机构的真空吸盘的行程，减少送料和收料的时间，提高效率。

本发明有如下特点：

１、具备自动送料传送功能及切割后自动收料功能；

２、采用直驱伺服电机进行精密传动定位，定位精度高、速度快；

３、采用铸件框架减振机构，切割性能稳定；

４、采用CCD高速摄像定位机构进行检测定位，自动采集定位标记及自动定位切割，定位精度高，自动化程度高。

５、采用直线伺服电机系统驱动切割载台高速传送的切割方式，响应速度快,定位精度高。本发明采用的直线伺服电机是由动子和定子组成，采用磁悬浮原理传送，动子与定子间保持一定间隙，具有以下优点：传送声小、不磨损、传送平稳、高速、定位准确、一致性高。

６、采用激光切割方式，切割缝隙窄、切割阻力小、切割厚度大、边缘整齐，对切割产品挤压力小。

本发明的有益效果是：

1、全自动切割功能，自动送料和自动收料功能，能减少人工操作，提高产品质量；

2、全自动精准对位检测，通过电机带动CCD移动自动调整焦距定位检测标记点，实现自动对位检测，检测准确，智能识别;

3、激光切割方式，切割缝隙窄、切割阻力小、切割厚度大、边缘整齐，对切割产品挤压力小;

4、高精度定位结构：采用伺服系统闭环控制载台切割过程的精确移动,载台采用真空吸附方式对产品吸附固定，响应速度快,定位精度高。

附图说明

图1为柔性显示用激光切割设备示意图。

图2为送料机构和收料机构示意图。

图3为CCD高速智能检测定位机构示意图。

图4为图1中B-B剖视示意图。

图中 1—机体结构，2—激光切割机构，3—工作台，4—送料机构，5—收料机构，6—操作屏，7—左CCD检测仪，8—右CCD检测仪，9—载台，10—工作台直驱机构，11—传送机构 ，12—已切割X轴 ，13—切割完成 ， 16— 标记点，21—刀座机构， 28— 盒,29—巴块，30—电动顶杆,41—送料机构传送电机，51—收料机构传送电机。

具体实施方式

图1为柔性显示用激光切割设备示意图。包括机体结构、载台、检测定位机构、切割机构和控制系统，以及操作屏，载台内部设有真空通道，在载台左右两侧上方，设置送料和收料机构，见图2，送料和收料机构设有真空吸盘和送料收料传送电机，在真空吸盘下方，设置用于存取产品的料仓，在料仓底部的机体结构中，设有上下位移的电动顶杆，见图4，载台下部连接工作台，在载台和工作台连接处，设有可以让载台相对于工作台转动180度的伺服转动机构，工作台下面设置可以令工作台前后直线移动的直驱机构，直驱机构采用磁悬浮结构的直线驱动伺服电机。

检测定位机构为左右设置的两组CCD检测仪，见图3，CCD检测仪设有能带动CCD移动、寻找标记点并且自动对焦的电机。

激光切割机构。

本发明的工作过程：

1、人工将待切割的 放进本发明左侧料仓；

2、电动顶杆将往上顶，送料机构的真空吸盘下降吸住软性显示材料右移至载台上，放下，载台真空吸住产品；

3、进入激光切割机构下面；

4、CCD检测仪移动、寻找 标记点并且自动对焦，载台和 在控制系统指挥下前进到位，停止；

5、激光切割机构启动切割；

6、载台后退到位后停止，关闭载台真空系统，收料机构的真空吸盘移动至载台上方，下降吸住产品，电动顶杆往上顶迎接，将已经切割完成的产品放进右边的料仓，人工将料仓中全部取出，本发明的全部工作完成。

本发明主要技术参数：

（1）自动上下料功能：效率比人工提高5-7倍，过去一人只可以操作2-3台机器，提高至一人可以操作10-20台机器；

（2）切割标记线自动检测定位功能：解决了切错切割线， 报废问题，错误的切割线和正确的切割线；

（3）重复精度≤2um

（4）水平切割速度≥2000mm/s；

（5）垂直切割速度≥10mm/s；

（6）切割精度≤5um；

本发明的研制成功，有效提升国内柔性显示用激光切割设备的制造技术，将促进设备国产化和软性显示的发展。

Claims (2)

1.一种柔性显示用激光切割设备，包括机体结构、载台、检测定位机构、激光切割机构和控制系统，载台内部设有真空通道，其特征在于：在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机和 仓的送料机构和收料机构，在 仓底部的机体结构中，设有可令 上下移动的电动顶杆；所述载台下部连接工作台，在载台和工作台连接处，设有可以让载台相对于工作台转动180度的伺服转动机构，工作台下面设置可以令工作台前后直线移动的直驱机构，直驱机构采用磁悬浮结构的直线驱动伺服电机；所述检测定位机构为左右设置的两组CCD检测仪，CCD检测仪设有能带动CCD移动、寻找 标记点并且自动对焦的电机；所述激光切割机构采用由激光发生器、激光振镜头、对焦系统、透镜系统、激光专业控制卡构成。

2.根据权利要求1所述的一种柔性显示用激光切割设备，其特征在于：所述激光发生器为固体脉冲光纤激光器；所述对焦系统为红光自动对焦系统；所述激光振镜头采用一体化光具座设计，为专业数字振镜。