CN217668147U - 工作台、加工设备和自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作台、加工设备和自动加工系统，所述工作台包括：面板和顶料装置；面板的上表面为支撑平面，面板上形成有贯通支撑平面的顶料孔；顶料装置用于顶起置于支撑平面上的工件，顶料装置包括顶料件、驱动件和固定件；顶料件在第一位置时，顶料件的至少上端穿过顶料孔伸出至支撑平面的上侧，顶料件在第二位置时顶料件的上端面不高于支撑平面；固定件设于顶料件上，固定件在固定状态和释放状态之间可切换，固定件在固定状态时适于与工件保持连接，固定件在释放状态时固定件与工件可分离。根据本实用新型的工作台，通过在工作台上设置顶料装置，使工作台上的工件与工作台间隔开，便于机械手对工件的抓取，避免工件的损坏。

Description

工作台、加工设备和自动加工系统

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其是涉及一种工作台、加工设备和自动加工系统。

背景技术

PCB板的生产过程中，需要利用PCB加工设备对PCB板进行钻孔或铣削。在现有技术中，通常通过人工的方式将待加工的PCB板放置在PCB加工设备上，不仅需要操作人员一直在现场跟进，人力成本大，而且现有的PCB加工设备的工作台不适合机械手进行自动化的上料操作。当PCB板料为多层板结构时，若板料使用上抓料方式抓取工件，容易导致工件的损坏，这样，会很大程度的降低产品的生产效率，不利于自动化抓取板料。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种工作台，所述工作台可以使工作台上的工件与工作台间隔开，便于机械手对工件的抓取，避免工件的损坏。

本实用新型还提出一种具有上述工作台的加工设备。

本实用新型还提出一种具有上述加工设备的自动加工系统。

根据本实用新型第一方面的工作台，包括：面板，所述面板的上表面为支撑平面，所述面板上形成有贯通所述支撑平面的顶料孔；顶料装置，所述顶料装置用于顶起置于所述支撑平面上的工件，所述顶料装置包括：顶料件，所述顶料件在第一位置和第二位置之间可移动，所述顶料件在所述第一位置时，所述顶料件的至少上端穿过所述顶料孔伸出至所述支撑平面的上侧，所述顶料件在所述第二位置时所述顶料件的上端面不高于所述支撑平面；驱动件，所述驱动件用于驱动所述顶料件在所述第一位置和所述第二位置之间移动；固定件，所述固定件设于所述顶料件上，所述固定件在固定状态和释放状态之间可切换，所述固定件在所述固定状态时适于与所述工件保持连接，所述固定件在所述释放状态时所述固定件与所述工件可分离。

根据本实用新型的工作台，通过在工作台上设置顶料装置，使得工作台上的工件可以与工作台间隔开，便于机械手对工件进行抓取，当工件为多层板结构时，可以从工件侧面与底部将工件抓取，避免工件的损坏；通过在顶料装置中设置固定件，这样在顶料装置将工件顶起时，可以保证工件的稳定性，避免工件滑落工作台。

在一些实施例中，所述固定件形成为吸盘，所述吸盘包括一个或间隔设置的多个。

在一些实施例中，所述吸盘上设有吸气口，所述工作台还包括：气流驱动件，所述气流驱动件通过气管与所述吸气口相连通用于吸出所述吸盘内的气体或向所述吸盘内通入气体。

在一些实施例中，所述面板上设有用于定位所述工件的气夹组件，所述顶料装置包括多个，多个所述顶料装置分别布置在所述气夹组件在宽度方向上的两侧。

在一些实施例中，所述工作台还包括：底板，所述底板设在所述面板的下侧，所述底板与所述面板之间形成有安装空间，所述顶料装置设置于所述安装空间内，其中，所述驱动件固定于所述底板和/或所述面板，或所述顶料装置还包括：安装座，所述安装座固定于所述底板或所述面板上，所述驱动件设于所述安装座上。

在一些实施例中，所述顶料装置还包括：导向件和导向杆，所述导向件固定于所述安装空间内，所述导向件上形成有上下延伸的导向槽，所述导向杆设于所述顶料件上且朝向所述安装空间内延伸，所述导向杆沿上下可移动地配合于所述导向槽内。

在一些实施例中，所述驱动件为驱动气缸或电缸或直线电机或凸轮机构，所述顶料件与所述驱动件的输出端一一对应地相连，或者，所述驱动件的输出端设有支撑板，多个所述顶料件设于所述支撑板上以同步升降。

在一些实施例中，所述安装座包括下板和侧板，所述侧板设于所述下板且延伸出所述下板之外，所述驱动件设于所述下板，所述侧板用于连接所述底板或所述面板。

根据本实用新型第二方面的加工设备，包括根据本实用新型第一方面的工作台。

根据本实用新型的加工设备，通过设置上述第一方面的工作台，从而提高了加工设备的整体性能。

根据本实用新型第三方面的自动加工系统，包括根据本实用新型第二方面的加工设备；自动上下料装置，所述自动上下料装置用于自动向所述加工设备的所述工作台上料或自动下料所述加工设备加工完成的工件；供料卸料装置，所述供料卸料装置用于向所述自动上下料装置提供待加工的工件或将已加工完成工件送走。

根据本实用新型的自动加工系统，通过设置上述第二方面的加工设备，从而提高了自动加工系统的整体性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的工作台中顶料装置的示意图；

图2是图1中所示的顶料装置的截面图；

图3是根据本实用新型实施例的工件的示意图；

图4是根据本实用新型的工作台的示意图；

图5是根据本实用新型第二方面实施例的加工设备的示意图；

图6是根据本实用新型第三方面实施例的自动加工系统的示意图。

附图标记：

1000、加工设备；

100、工作台；

110、面板；111、顶料孔；112、气夹组件；

120、顶料装置；121、顶料件；122、驱动件；1221、推杆；123、吸盘；124、导向杆；125、安装座；1251、下板；1252、侧板；

130、底板；

140、导向件；141、导向槽；

150、传感器；

2000、自动上下料装置；

3000、供料卸料装置；

4000、工件；

400、定位销钉。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图6描述根据本实用新型第一方面实施例的工作台100。

如图4所示，根据本实用新型第一方面实施例的工作台100，包括：面板110和顶料装置120。

具体地，面板110的上表面为支撑平面，面板110上形成有贯通支撑平面的顶料孔111；顶料装置120用于顶起置于支撑平面上的工件4000，这样，通过在面板110设置顶料装置120，使得位于面板110上的工件4000可以与面板110之间隔开，便于机械手从工件4000的下方对工件4000进行取放操作。

参照图1和图2，顶料装置120可以包括顶料件121、驱动件122和固定件；顶料件121在第一位置和第二位置之间可移动，顶料件121在第一位置时，顶料件121的至少上端穿过顶料孔111伸出至支撑平面的上侧，顶料件121在第二位置时顶料件121的上端面不高于支撑平面；驱动件122用于驱动顶料件121在第一位置和第二位置之间移动；固定件设于顶料件121上，固定件在固定状态和释放状态之间可切换，固定件在固定状态时适于与工件4000保持连接，固定件在释放状态时固定件与工件4000可分离。这样，通过设置固定件，在顶料装置120将工件4000顶起时，可以保证工件4000的稳定性，避免工件4000滑落工作台100。

进一步地，驱动件122驱动顶料件121在第一位置时，工件4000与面板110之间隔开，便于机械手对工件4000的拿取，驱动件122驱动顶料件121在第二位置时，工件4000与面板110接触，进行作业；固定件在固定状态时，固定件与工件4000固定连接，工件4000与顶料件121同步运动，固定件在释放状态时，固定件与工件4000可分离，工件4000与顶料件121运动不同步。

例如，当工件4000在工作台100上加工完毕时，工件4000与面板110接触，固定件切换到固定状态，使得固定件与工件4000可以同步运动，然后驱动件122驱动顶料件121到第一位置，将工件4000顶起，使得工件4000与面板110之间间隔开，当机械手夹持工件4000时，固定件切换到释放状态，使得工件4000与工作台100可分离，机械手将工件4000从工作台100中取出，然后驱动件122驱动顶料件121到第二位置，为下一次工件4000在工作台100上的加工做准备。

根据本实用新型的工作台100，通过在工作台100上设置顶料装置120，使得工作台100上的工件4000可以与工作台100间隔开，便于机械手对工件4000进行抓取，当工件4000为多层板结构时，可以从工件4000侧面与底部将工件4000抓取，避免工件4000的损坏；通过在顶料装置120中设置固定件，这样在顶料装置120将工件4000顶起时，可以保证工件4000的稳定性，避免工件4000滑落工作台100。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，固定件可以形成为吸盘123，吸盘123包括一个或间隔设置的多个，这样将固定件设置为吸盘123，可以使得固定件与工件4000实现同步运动与分离，结构简单，成本低；设置多个吸盘123可以进一步保证固定件与面板110之间固定连接的稳定性。

具体地，参照图2和图4，顶料件121上设置有放置吸盘123的通孔，顶料件121的上表面与面板110的上表面平齐，保持工作台100表面的平整，吸盘123是具有一定弹性的弹性件，吸盘123的上表面可以略高于顶料件121的上表面，这样，在工件4000放置在面板110上时，由于工件4000重力的存在，会挤压吸盘123，使得吸盘123与工件4000充分接触，这样，可以进一步地保证固定件与工件4000之间固定连接的稳定性，使得固定件与工件4000的同步移动更加的稳定，避免顶料件121顶起工件4000时，工件4000从工作台100上滑落的情况发生。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1，吸盘123上设有吸气口，工作台100还可以包括气流驱动件，气流驱动件通过气管与吸气口相连通用于吸出吸盘123内的气体或向吸盘123内通入气体。这样，通过设置与吸盘123连通的气流驱动件实现吸盘123与工件4000之间的固定与分离。

具体地，参照图1和图4，当工件4000放置到面板110上，工件4000与吸盘123的上表面接触，气流驱动件通过吸气口对吸盘123与工件4000之间的气体吸出，这样可以减小吸盘123与工件4000之间空间的气压，使得外界的气压远大于吸盘123与工件4000之间空间的气压，使得吸盘123与工件4000之间的吸附连接更加的紧密，进一步保证吸盘123与工件4000之间的固定连接的稳定性；当工件4000需要与吸盘123脱离时，气流驱动件对吸气口对吸盘123与工件4000之间空间同入气体，增大吸盘123与工件4000之间空间的气压，使得工件4000与吸盘123之间不产生吸附力，此时可以将处理好的工件4000从工作台100中取出。

在本实用新型的一个实施例中，参照图3和图4，面板110上设有用于定位工件4000的气夹组件112，工件4000上设有与气夹组件112匹配的定位销钉400，气夹组件112用于夹紧定位销钉400以实现工件4000的定位。顶料装置120可以包括多个，多个顶料装置120分别布置在气夹组件112在宽度方向(例如图4中所示的左右方向)上的两侧，这样，在顶料装置120将工件4000顶起的过程中可以保证工件4000整体的稳定性。

例如，参照图3和图4，面板110上设有气夹组件112，工件4000在上设有定位销钉400，在对工件4000加工的过程中，通过定位销钉400与气夹组件112之间的配合，保证工件4000在工作台100上定位的准确性，将工件4000放置在工作台100上后，加工设备1000对工件4000进行加工，当工件4000加工完毕后，位于气夹组件112宽度方向两侧的多个顶料装置120将工件4000顶起，保证工件4000可以平稳的被顶起，不会出现侧歪，影响机械手的拿取的情况。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，工作台100还可以包括底板130，底板130设在面板110的下侧，底板130与面板110之间形成有安装空间，顶料装置120设置于安装空间内，其中，驱动件122固定于底板130和/或面板110，也就是说驱动件122可以固定在底板130上，驱动件122也可以固定在面板110上，驱动件122也可以是上端面(例如图1中所示的驱动件的上端面)固定在面板110上，同时下端面(例如图1中所示的驱动件的下端面)固定在底板130上。

进一步地，顶料装置120还可以包括安装座125，安装座125固定于底板130或面板110上，也就是说安装座125可以固定在底板130上，安装座125也可以固定在面板110上，驱动件122设于安装座125上。具体地，安装座125与底板130或面板110之间可以通过螺栓固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，顶料装置120还可以包括导向件140和导向杆124，导向件140固定于安装空间内，导向件140上形成有上下延伸的导向槽141，导向杆124设于顶料件121上且朝向安装空间内延伸，导向杆124沿上下可移动地配合于导向槽141内。这样，通过设置导向槽141与导向杆124保证顶料件121上下移动的稳定与精确性，避免顶料件121与面板110发生碰撞，造成设备的损坏。

在本实用新型的一个实施例中，驱动件122为驱动气缸或电缸或直线电机或凸轮机构，顶料件121与驱动件122的输出端一一对应地相连，或者，驱动件122的输出端设有支撑板，多个顶料件121设于支撑板上以同步升降。进而实现对顶料件121的顶起与放下。

例如，参照图2，驱动件122可以为驱动气缸，驱动气缸包括推杆1221，推杆1221与顶料件121相连。通过驱动气缸实现对顶料件121顶起与放下，结构简单实用。

具体地，推杆1221与顶料件121固定连接，驱动气缸通过对推杆1221所处的密闭空间内通入和吸出气体，来改变推杆1221所处的密闭空间的气压，对推杆1221实现推出与归位。

可选地，驱动件122还可为电缸或直线电机或凸轮机构。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1，安装座包括下板1251和侧板1252，侧板1252设于下板1251且延伸出下板1251之外，驱动件122设于下1251板，侧板1252用于连接底板130或面板110。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，顶料装置120还可以包括用于检测推杆1221位置的传感器150。具体的传感器150与机械手通讯连接，当顶料件121在第一位置时，传感器150检测到推杆1221处于推出位置，向机械手传递可以抓取工件4000的信号，机械手进行对工件4000的抓取，当顶料件121在第二位置时，传感器150检测到推杆1221处于原始位置上，向机械手传递停止抓取的信号。

根据本实用新型第二方面实施例的加工设备1000，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的工作台100。

根据本实用新型实施例的加工设备1000，通过设置上述第一方面实施例的工作台100，从而提高了加工设备1000的整体性能。

根据本实用新型第三方面实施例的自动加工系统，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的加工设备1000、自动上下料装置2000和供料卸料装置3000。

具体地，自动上下料装置2000用于自动向加工设备1000的工作台100上料或自动下料加工设备1000加工完成的工件4000；供料卸料装置3000用于向自动上下料装置2000提供待加工的工件4000或将已加工完成工件4000送走。

根据本实用新型实施例的自动加工系统，通过设置上述第二方面实施例的加工设备1000，从而提高了自动加工系统的整体性能。

例如，参照图5和图6，自动上下料装置2000向供料装卸装置发送要料的信号，供料装卸装置从暂存料处将工件4000取出，运送到自动上下料装置2000上，自动上下料装置2000自动向加工设备1000的工作台100上料，加工设备1000对工件4000进行加工，加工完毕后，顶料装置120将工件4000顶起，使得工件4000与面板110间隔开，自动上下料装置2000自动下料加工设备1000完成的工件4000；将加工好的工件4000输送到供料卸料装置3000上，供料卸料装置3000将加工完成的工件4000送走。

下面将参考图1-图6描述根据本实用新型一个具体实施例的工作台100。

参照图1和图4，根据本实用新型的工作台100可以包括：面板110、顶料装置120、气流驱动件、底板130和导向件140。

面板110的上表面为支撑平面，面板110上形成有贯通支撑平面的顶料孔111；面板110上设有用于定位工件4000的气夹组件112。

顶料装置120用于顶起置于支撑平面上的工件4000，顶料装置120包括多个，多个顶料装置120分别布置在气夹组件112在宽度方向上的两侧；顶料装置120可以包括：顶料件121、驱动件122、固定件、安装座125、导向杆124和用于检测所述推杆1221位置的传感器150。顶料件121在第一位置和第二位置之间可移动，顶料件121在第一位置时，顶料件121的至少上端穿过顶料孔111伸出至支撑平面的上侧，顶料件121在第二位置时顶料件121的上端面不高于支撑平面。

驱动件122与顶料件121相连用于驱动顶料件121在第一位置和第二位置之间移动；驱动件122为驱动气缸，驱动气缸包括推杆1221，推杆1221与顶料件121相连。

固定件设于顶料件121上，固定件在固定状态和释放状态之间可切换，固定件在固定状态时适于与工件4000固定连接，固定件在释放状态时固定件与工件4000可分离；固定件形成为吸盘123，吸盘123上设有吸气口，气流驱动件通过气管与吸气口相连通用于吸出吸盘123内的气体或向吸盘123内通入气体。

导向杆124设于顶料件121上且朝向安装空间内延伸，导向杆124沿上下可移动地配合于导向槽141内。

底板130与面板110之间形成有安装空间，顶料装置120设置于安装空间内，安装座125固定于底板130上，驱动件122设于安装座125上，导向件140固定于安装空间内，导向件140上形成有上下延伸的导向槽141。

具体地，当工件4000在工作台100上加工完毕时，工件4000与面板110接触，工件4000与吸盘123的上表面接触，气流驱动件通过吸气口对吸盘123与工件4000之间的气体吸出，这样可以减小吸盘123与工件4000之间空间的气压，使得外界的气压远大于吸盘123与工件4000之间空间的气压，使得吸盘123与工件4000之间的固定连接更加的紧密，保证固定件与工件4000可以同步运动，然后驱动件122驱动顶料件121到第一位置，将工件4000顶起，使得工件4000与面板110之间间隔开，当机械手夹持工件4000时，固定件切换到释放状态，气流驱动件对吸气口对吸盘123与工件4000之间空间同入气体，增大吸盘123与工件4000之间空间的气压，使得工件4000与吸盘123脱离，使得工件4000与工作台100可分离，机械手将工件4000从工作台100中取出，然后驱动件122驱动顶料件121到第二位置，为下一次工件4000在工作台100上的加工做准备。

根据本实用新型的工作台100，通过在工作台100上设置顶料装置120，使得工作台100上的工件4000可以与工作台100间隔开，便于机械手对工件4000进行抓取，当工件4000为多层板结构时，可以从工件4000侧面与底部将工件4000抓取，避免工件4000的损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工作台，其特征在于，包括：

面板，所述面板的上表面为支撑平面，所述面板上形成有贯通所述支撑平面的顶料孔；

顶料装置，所述顶料装置用于顶起置于所述支撑平面上的工件，所述顶料装置包括：

顶料件，所述顶料件在第一位置和第二位置之间可移动，所述顶料件在所述第一位置时，所述顶料件的至少上端穿过所述顶料孔伸出至所述支撑平面的上侧，所述顶料件在所述第二位置时所述顶料件的上端面不高于所述支撑平面；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述顶料件在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

固定件，所述固定件设于所述顶料件上，所述固定件在固定状态和释放状态之间可切换，所述固定件在所述固定状态时适于与所述工件保持连接，所述固定件在所述释放状态时所述固定件与所述工件可分离。

2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述固定件形成为吸盘，所述吸盘包括一个或间隔设置的多个。

3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述吸盘上设有吸气口，所述工作台还包括：气流驱动件，所述气流驱动件通过气管与所述吸气口相连通用于吸出所述吸盘内的气体或向所述吸盘内通入气体。

4.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述面板上设有用于定位所述工件的气夹组件，所述顶料装置包括多个，多个所述顶料装置分别布置在所述气夹组件在宽度方向上的两侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括：底板，所述底板设在所述面板的下侧，所述底板与所述面板之间形成有安装空间，所述顶料装置设置于所述安装空间内，

其中，所述驱动件固定于所述底板和/或所述面板，或

所述顶料装置还包括：安装座，所述安装座固定于所述底板或所述面板上，所述驱动件设于所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的工作台，其特征在于，所述顶料装置还包括：导向件和导向杆，所述导向件固定于所述安装空间内，所述导向件上形成有上下延伸的导向槽，所述导向杆设于所述顶料件上且朝向所述安装空间内延伸，所述导向杆沿上下可移动地配合于所述导向槽内。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的工作台，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸或电缸或直线电机或凸轮机构，所述顶料件与所述驱动件的输出端一一对应地相连，或者，所述驱动件的输出端设有支撑板，多个所述顶料件设于所述支撑板上以同步升降。

8.根据权利要求5所述的工作台，其特征在于，所述安装座包括下板和侧板，所述侧板设于所述下板且延伸出所述下板之外，所述驱动件设于所述下板，所述侧板用于连接所述底板或所述面板。

9.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的工作台。

10.一种自动加工系统，其特征在于：包括：

权利要求9所述的加工设备；

自动上下料装置，所述自动上下料装置用于自动向所述加工设备的所述工作台上料或自动下料所述加工设备加工完成的工件；

供料卸料装置，所述供料卸料装置用于向所述自动上下料装置提供待加工的工件或将已加工完成工件送走。

Images