CN213003104U - 多头自动攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多头自动攻牙装置，包括固定工作台、活动工作台、多头攻丝装置、料架，所述的活动工作台可移动的设于固定工作台的上方，所述的多头攻丝装置通过导向柱设于所述的活动工作台的上方；所述的料架呈前后方向设于活动工作台的两端，且与所述的固定工作台固定；待加工的工件架设在所述的料架上方，且两端与所述的活动工作台固定，跟随活动工作台向料架的后端移动，由多头攻丝装置对其进行加工，所述料架的后端设有接料滑板。本实用新型工作稳定，可靠性高。一个产品多个螺纹可以一个行程直接完成攻丝，进料，加工，检测，落料实现全自动化，生产效率高。

Description

多头自动攻牙装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机加工设备领域，具体地说是一种多头自动攻牙装置。

背景技术

本公司的生产产品中有一种工件，它的加工要求是在工件上连续加工21个内螺纹。现有的加工方式是，分批次由人工进行攻丝工作，并在完成攻丝后，分别进行内螺纹检验。这种生产方式的不足主要是内螺纹孔由于是分批人工进行加工的，会出现漏攻丝的情况，而且内螺纹孔之间的垂直度不能得到保证。而且内螺纹逐个检验的工作量较大，但是只抽查的话会出现丝锥断裂漏检的情况。现有的丝锥在生产过程中，冷却润滑程度不够，使用寿命短，耗材成本高。

发明内容

为了解决以上为题，本实用新型提供了一种多头自动攻牙装置。

本实用新型的技术方案是: 一种多头自动攻牙装置，包括固定工作台、活动工作台、多头攻丝装置、料架，所述的活动工作台可移动的设于固定工作台的上方，所述的多头攻丝装置通过导向柱设于所述的活动工作台的上方；所述的料架呈前后方向设于活动工作台的两端，且与所述的固定工作台固定；待加工的工件架设在所述的料架上方，且两端与所述的活动工作台固定，跟随活动工作台向料架的后端移动，由多头攻丝装置对其进行加工，所述料架的后端设有接料滑板。

优选的，所述的多头攻丝装置包括攻丝机驱动电机、主轴，所述的攻丝机驱动电机与主轴传动连接，所述主轴的下端设有多轴器，多轴器的下端设有多个攻丝头，每个攻丝头分别与多轴器传动连接。

优选的，所述的活动工作台的下方两侧设有滑动导轨，所述的滑动导轨上设有滑块，所述滑块与该活动工作台固定连接，该活动工作台的下方设有移动气缸，该移动气缸的缸体与固定工作台固定连接，移动气缸的输出端与所述活动工作台固定连接，驱动活动工作台沿着滑动导轨前后移动。

优选的，所述的活动工作台的左右两侧上方设有导料板，活动工作台的两侧固定有压紧气缸，所述的导料板外侧边的前后两端分别与压紧气缸的输出端固定连接，压紧气缸的缸体与所述的活动工作台的两侧固定连接，所述的压紧气缸驱动导料板上下活动，所述的导料板的内侧边间隔设有向下的导料钉，工件的两端设有定位孔，工件架设在所述的料架上，所述的导料钉从上至下穿过工件的定位孔将工件固定。

优选的，所述的固定工作台的末端设有检测断丝装置；所述的接料滑板的上端位于检测断丝装置的后方，接料滑板的下端下方设有成品接料台。

作为进一步优选的，所述的导向柱上设有固定板，所述的主轴下端穿过固定板，所述的多轴器下端设有攻丝头固定板，所述的攻丝头设于该攻丝头固定板的下方，攻丝头固定板上方设有攻丝油调节开关，该攻丝油调节开关的下方设有引流皮管将攻丝油引流至攻丝头处。

优选的，所述的多轴器的下方设有接油盘。

优选的，所述的料架的前端设有上料夹具。

本实用新型的有益效果为：本实用新型工作稳定，可靠性高。一个产品多个螺纹可以一个行程直接完成攻丝，进料，加工，检测，落料实现全自动化，生产效率高。确保无漏攻丝，丝锥断裂可感应检测，停机报警。 一个产品21个螺纹，一个行程直接完成。相互镜像产品只需稍作调机，实现换线生产多轴器预留孔位，最多可扩展至40头攻丝，一次完成，每个攻丝头均有单独的导油管负责润滑每个丝锥。适用性广，可以在检测断丝气缸的输出端应用多种螺纹检具产品。不同的孔位的产品只需更换丝杆固定板即可实现，通过更换配件，可适用与M8以内的任何螺纹，攻丝液循环冷却，丝锥的使用寿命更长可达100000次。是常规模内攻丝的丝锥寿命的10倍，21头同步攻丝生产效率高，确保螺纹垂直度，杜绝漏攻现象。

附图说明

图1是本实用新型的左视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的电路连接关系图。

图4是本实用新型的控制信号输入图。

图5是本实用新型的控制信号输出图。

标号说明：

1：攻丝机驱动电机；2：检测断丝气缸；3：导料板；4：接料滑板；5：成品接料台；6：滑块；7：滑动导轨；8：移动气缸；9：活动工作台；10：接油盘；11：固定工作台；12：料架；13：工件；14：攻丝头；15：攻丝油调节开关；16：引流皮管；17：压紧气缸；18：导料钉；19：攻丝头固定板；20：多轴器；21：主轴；22：固定板；23：导向柱；24：螺纹深度调节器；25：复位杆；26；上料夹具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型包括固定工作台11、活动工作台9、多头攻丝装置、料架12，所述的活动工作台9可移动的设于固定工作台11的上方，所述的多头攻丝装置通过导向柱23设于所述的活动工作台9的上方；所述的料架12呈前后方向设于活动工作台9的两端，且与所述的固定工作台11固定；待加工的工件13架设在所述的料架12上方，且两端与所述的活动工作台9固定，跟随活动工作台9向料架12的后端移动，由多头攻丝装置对其进行加工，所述料架12的后端设有接料滑板4。

本实施例中，所述的多头攻丝装置包括攻丝机驱动电机1、主轴21，所述的攻丝机驱动电机1与主轴21传动连接，所述主轴21的下端设有多轴器20，多轴器20的下端设有多个攻丝头14，每个攻丝头14分别与多轴器20传动连接。

本实施例中，所述的活动工作台9的下方两侧设有滑动导轨7，所述的滑动导轨7上设有滑块6，所述滑块6与该活动工作台9固定连接，该活动工作台9的下方设有移动气缸8，该移动气缸8的缸体与固定工作台11固定连接，移动气缸8的输出端与所述活动工作台9固定连接，驱动活动工作台9沿着滑动导轨7前后移动。

本实施例中，所述的活动工作台9的左右两侧上方设有导料板3，活动工作台9的两侧固定有压紧气缸17，所述的导料板3外侧边的前后两端分别与压紧气缸17的输出端固定连接，压紧气缸17的缸体与所述的活动工作台9的两侧固定连接，所述的压紧气缸17驱动导料板3上下活动，所述的导料板3的内侧边间隔设有向下的导料钉18，工件13的两端设有定位孔，工件13架设在所述的料架12上，所述的导料钉18从上至下穿过工件13的定位孔将工件13固定。

本实施例中，所述的固定工作台11的末端设有检测断丝装置，该检测断丝装置包括检测断丝气缸2和检测断丝传感器，所述的检测断丝气缸2驱动检测断丝传感器上下活动，检测断丝气缸2在检测时气缸伸长，推动检测断丝传感器无限接近工件13的表面，如果在攻丝的过程中出现丝锥断裂的情况，丝锥就会断裂在工件13的螺纹孔内，并在工件13的表面有一部分凸起，该凸起就会触发检测断丝传感器，设备就会进行停机报警；所述的接料滑板4的上端位于检测断丝装置的后方，接料滑板4的下端下方设有成品接料台5。适用性广，可以在检测断丝气缸2的输出端应用多种螺纹检具产品。

本实施例中，所述的导向柱23上设有固定板22，所述的主轴21下端穿过固定板22，所述的多轴器20下端设有攻丝头固定板19，所述的攻丝头14设于该攻丝头固定板19的下方，攻丝头固定板19上方设有攻丝油调节开关15，该攻丝油调节开关15的下方设有引流皮管16将攻丝油引流至攻丝头14处。

本实施例中，所述的主轴21的上方设有螺纹深度调节器24，所述多轴器20的上方设有复位杆25，螺纹深度调节器24控制多轴器20的下行深度，所述的复位杆25控制多轴器20的复位，这些结构为现有的攻丝机中的常用结构。

本实施例中，所述的多轴器20的下方设有接油盘10。接油盘10设于活动工作台9的上方，在攻丝头对工件13攻丝的过程中，接住漏下的攻丝油。

本实施例中，所述的料架12的前端设有上料夹具26。

本实施例中，所述的攻丝头固定板19和攻丝头14可以更换，针对一个产品多个螺纹，一个行程直接完成。相互镜像产品只需稍作调机，实现换线生产多轴器20预留孔位，最多可扩展至40头攻丝，一次完成，每个攻丝头14均有单独的导油管负责润滑每个丝锥。

不同的孔位的产品只需更换攻丝头固定板19即可实现，通过更换配件，可适用于M8以内的任何螺纹。

本实施例中，该装置主要是通过plc控制器进行控制连接，每个气缸或者是加工组件都有对应的感应装置，所述的移动气缸8设有移动气缸原位和移动气缸到位感应点，用于感觉移动气缸8推进活动工作台9的推进量；所述的压紧气缸17设有压紧气缸原位和压紧气缸到位感应点，用于感应压紧气缸17是否将工件13两端压紧到位；料架12的入口端，在上料夹具26处，设有有料检测感应点，用于感应进料，以便后续工序的进行；多头攻丝装置设有攻牙原位和攻牙到位感应点，用于感应攻丝头14的攻牙动作；所述的检测断丝气缸2设有检测断丝传感器，用于检测断丝的情况；各信号的输入、输出控制图见图3-图5。

工作原理：以加工21孔攻丝工件13为例，工作前，人工把工件13放在上料夹具26内，工件13的中部架设在料架12上。压紧气缸17向上松开，移位气缸推动活动工作台9向后移动，带动压紧气缸17与整个导料板3向后运行一个工位。压紧气缸17向下压紧,带动导料板3的导料钉18插入工件13两端的两个定位孔内，将工件13的两端固定。移动气缸8推动活动工作台9向前移动，导料钉18带动工件13在料架12上向前运行一个工位。感应至准确工位，多轴器20开始向下攻牙，检测到准确螺纹深度多轴器20回退。重复以上移动—攻丝循环4次，料架12上五个产品螺纹数量分别是0、5、10、15、21，第五工位已完成全部攻丝。继续以上循环，产品运送至检测断丝工位，检测断丝气缸2下行，如发现断丝，即检测断丝气缸2能下行至检测位，即表示出现断丝的情况，停机报警。最后出件，组成一个全循环的自动运行系统。

本装置不单单适用于该21孔工件13，可以根据实际的工件13情况，在攻丝头14类型和位置上进行调整，以适应各种不同的内螺纹加工工作。

在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是电路连接、信号控制连接、也可以是气路连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种多头自动攻牙装置，其特征在于包括固定工作台（11）、活动工作台（9）、多头攻丝装置、料架（12），所述的活动工作台（9）可移动的设于固定工作台（11）的上方，所述的多头攻丝装置通过导向柱（23）设于所述的活动工作台（9）的上方；所述的料架（12）呈前后方向设于活动工作台（9）的两端，且与所述的固定工作台（11）固定；待加工的工件（13）架设在所述的料架（12）上方，且两端与所述的活动工作台（9）固定，跟随活动工作台（9）向料架（12）的后端移动，由多头攻丝装置对其进行加工，所述料架（12）的后端设有接料滑板（4）。

2.根据权利要求1所述的多头自动攻牙装置，其特征在于所述的多头攻丝装置包括攻丝机驱动电机（1）、主轴（21），所述的攻丝机驱动电机（1）与主轴（21）传动连接，所述主轴（21）的下端设有多轴器（20），多轴器（20）的下端设有多个攻丝头（14），每个攻丝头（14）分别与多轴器（20）传动连接。

3.根据权利要求1所述的多头自动攻牙装置，其特征在于所述的活动工作台（9）的下方两侧设有滑动导轨（7），所述的滑动导轨（7）上设有滑块（6），所述滑块（6）与该活动工作台（9）固定连接，该活动工作台（9）的下方设有移动气缸（8），该移动气缸（8）的缸体与固定工作台（11）固定连接，移动气缸（8）的输出端与所述活动工作台（9）固定连接，驱动活动工作台（9）沿着滑动导轨（7）前后移动。

4.根据权利要求1或3所述的多头自动攻牙装置，其特征在于所述的活动工作台（9）的左右两侧上方设有导料板（3），活动工作台（9）的两侧固定有压紧气缸（17），所述的导料板（3）外侧边的前后两端分别与压紧气缸（17）的输出端固定连接，压紧气缸（17）的缸体与所述的活动工作台（9）的两侧固定连接，所述的压紧气缸（17）驱动导料板（3）上下活动，所述的导料板（3）的内侧边间隔设有向下的导料钉（18），工件（13）的两端设有定位孔，工件（13）架设在所述的料架（12）上，所述的导料钉（18）从上至下穿过工件（13）的定位孔将工件（13）固定。

5.根据权利要求1所述的多头自动攻牙装置，其特征在于所述的固定工作台（11）的末端设有检测断丝装置；所述的接料滑板（4）的上端位于检测断丝装置的后方，接料滑板（4）的下端下方设有成品接料台（5）。

6.根据权利要求2所述的多头自动攻牙装置，其特征在于所述的导向柱（23）上设有固定板（22），所述的主轴（21）下端穿过固定板（22），所述的多轴器（20）下端设有攻丝头固定板（19），所述的攻丝头（14）设于该攻丝头固定板（19）的下方，攻丝头固定板（19）上方设有攻丝油调节开关（15），该攻丝油调节开关（15）的下方设有引流皮管（16）将攻丝油引流至攻丝头（14）处。

7.根据权利要求2所述的多头自动攻牙装置，其特征在于所述的多轴器（20）的下方设有接油盘（10）。

8.根据权利要求1所述的多头自动攻牙装置，其特征在于所述的料架（12）的前端设有上料夹具（26）。

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