CN115138586B - 一种片齿类零件的在线测量机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片齿类零件在线测量机构，属于零件加工技术领域，包括总装底座和控制系统，所述总装底座上设置有凸台，凸台上依次设置有内径测量组件和定位驱动组件；凸台一侧的总装底座上可滑动连接有零件粗定位组件；凸台的另一侧的总装底座上可滑动连接有测量组件总装；所述测量组件总装、定位驱动组件、零件粗定位组件和内径测量组件均与控制系统相通讯连接或电连接。该机构一次装夹，便可实现对片齿类零件厚度、内径、外径及跳动值的在线测量，操作简单、效率高，解决现有技术中人工测量和人工操控测量专机测量方式的劳动强度高、效率低、误差大，不能满足生产自动化需求的问题。
Description
技术领域
本发明属于零件加工技术领域，涉及一种片齿类零件的在线测量机构。
背景技术
片齿零件作为变速箱内动力传输的核心零件，其精车工序的加工质量直接影响片齿类零件的后续加工，同时影响装配质量和变速器的功能使用，因此，对其关键尺寸的检测也是非常重要的工序。
在非自动生产线上，片齿类零件精车工序的跳动值、内径、外径以及厚度的测量值是反映零件加工质量的重要参数。传统的测量方式为人工测量或人工操控专机测量分别对片齿类零件的跳动值、内径、外径以及厚度值，这种测量方式每换一种测量参数，都需要将待测零件人工挪动，再由人工或人工操控专机测量工具逐一对零件的跳动值、内径、外径以及厚度值的测量。不仅耗费了大量的人力物力，而且存在测试效率低，人为误差大的缺点。因此，对于人工测量或人工操控专机测量工具的测量方式，考虑手动测量节拍慢、劳动强度大，在后续零件的检测过程中，不得不采用抽检方式检测的方式，导致不合格产品流出，影响后续产品的品质，增加了生产成本。随着生产线自动化水平的提高，人工测量和人工操控测量专机测量方式劳动强度高、效率低、误差大的弊端表现的尤为明显。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中对于的人工测量和人工操控测量专机测量方式劳动强度高、效率低、误差大，不能满足生产自动化需求的问题，提供一种片齿类零件的在线测量机构，该机构操作简便，测量精度高，一次装夹便可实现对片齿类零件的内径、厚度和跳动测量。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明提供一种片齿类零件在线测量机构，包括总装底座和控制系统，所述总装底座上设置有凸台，凸台上依次设置有内径测量组件和定位驱动组件；凸台一侧的总装底座上可滑动连接有零件粗定位组件，所述零件粗定位组件的滑动方向与凸台平行；凸台的另一侧的总装底座上可滑动连接有测量组件总装，所述测量组件总装的滑动方向垂直于凸台，且正对于定位驱动组件；所述测量组件总装、定位驱动组件、零件粗定位组件和内径测量组件均与控制系统相通讯连接或电连接。
优选地，所述内径测量组件为气动仪。
优选地，所述气动仪的两侧设置有限位架，用于对待测零件进行限位。
优选地，所述零件粗定位组件包括定位支架，所述定位支架可滑动连接于总装底座上，定位支架连接有第一驱动气缸，用于带动定位支架平行于凸台做往复运动；定位支架的竖直方向可滑动连接有托板，用于支撑待测零件；所述托板连接有第二驱动气缸，用于带动托板沿定位支架的竖直方向做往复运动；所述第一驱动气缸和第二驱动气缸均与控制系统相通讯连接或电连接。
优选地，所述托板上设置有若干定位销，用于对待测零件进行限位。
优选地，所述定位驱动组件包括电机和胀套总装，所述电机的轴承上连接有驱动齿轮，用于驱动待测零件转动；所述胀套总装外缘套设有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮相啮合；所述胀套总装的底端依次连接有角接触轴承和拉杆气缸，用于将待测零件进行定位夹紧，所述电机和拉杆气缸与控制系统相通讯连接或电连接。
优选地，所述测量组件总装包括总装支架，所述总装支架可滑动连接于总装底座上；总装支架连接有第三驱动气缸，用于带动总装支架垂直于凸台做往复运动；总装支架竖直面的竖直方向可滑动连接有支撑板；所述支撑板连接有顶升气缸，用于带动支撑板沿总装支架竖直方向做往复运动；所述顶升气缸顶端的支撑板上沿水平方向插置有第一位移传感器；支撑板的竖直方向通过气动滑台可滑动连接有厚度测量组件，用于测量待测零件的厚度；所述厚度测量组件两端的支撑板上沿水平方向可滑动连接有外径卡爪，所述外径卡爪内侧设置有第一弹簧，用于拉动外径卡爪相向运动，使外径卡爪卡在待测零件的外径；外径卡爪连接有摆缸，用于驱动外径卡爪滑动，增大外径卡爪之间的距离；外径卡爪上连接有外径位移传感器，用于测量待测零件的外径；所述第三驱动气缸、顶升气缸、第一位移传感器、摆缸、气动滑台、外径位移传感器和厚度测量组件均与控制系统相通讯连接或电连接。
优选地，所述厚度测量组件包括传感器支架，所述传感器支架设置于气动滑台上，传感器支架上沿竖直方向设置有若干第二位移传感器；传感器支架底端的水平方向可滑动连接有槽厚度测量支架，所述槽厚度测量支架连接有单动气缸，用于驱动槽厚度测量支架沿传感器支架的水平方向做往复运动；槽厚度测量支架上设置有槽厚度及跳动位移传感器；沿槽厚度测量支架的竖直方向上可滑动连接有测量顶球，所述测量顶球的底端设置有第二弹簧，用于带动测量顶球沿槽厚度测量支架的竖直方向滑动；所述测量顶球、槽厚度及跳动位移传感器和单动气缸均与控制系统相电连接或通讯连接。
优选地，所述总装底座上设有标准件放置架，所述标准件放置架设置有第一零件识别传感器，所述第一零件识别传感器与控制系统相通讯连接或电连接，用于识别标准件，并将数据传输给控制系统。
优选地，所述总装底座上设有残次件放置架，所述残次件放置架的设置有第二零件识别传感器，所述第二零件识别传感器与控制系统相通讯连接或电连接，用于识别残次件，并将数据传输给控制系统。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供一种片齿类零件在线测量机构，通过零件粗定位组件的设置，实现对待测零件的粗定位，为后续测量流程提供定位基础；对凸台上内径测量组件的设置，实现了对待测零件内径的精确测量；定位驱动组件的设置，能够将待测零件固定在测量机构上，实现对片齿类零件的精确定位、夹装和驱动；同时，定位驱动组件配合测量组件总装的设置，实现对片齿类零件厚度、外径和跳动值的测量；最后通过将测量组件总装、定位驱动组件、零件粗定位组件和内径测量组件与控制系统相通讯连接或电连接，实现整个测量机构对片齿类零件的在线测量、数据传输和追溯。装置简单、易操作，整个过程几乎无需人工参与，极大地减少人工操作的工作强度，降低人工测量的人为误差的引入，提高测试效率和测量精度，提高片齿类零件加工的品质，进而降低生产成本，测量节拍能够满足自动生产线的要求，是目前零件加工技术领域的创新型技术。
定位驱动组件中，胀套总装的设置，实现对待测零件的有效定位和夹装，便于待测零件的定位、夹装和拆卸，定位效率高，定位效果更好，为后续零件的测量精度提供保障。
通过对测量组件总装中厚度测量组件、外径卡爪和外径传感器的设置，实现对待测零件的厚度和外径的同时测量；同时，摆缸和第一弹簧的设置，实现外径卡爪对待测零件外径的自动夹持和松卸，便于操作，减少操作者的工作强度。
通过对标准件放置架及第一零件识别传感器的设置，实现对待测零件测量数据的在线参考，控制系统可根据标准件的数据，在线判断待测零件是否合格，给出测量结果，测试效率高，操作简单。
通过对残次件放置架及第二零件识别传感器的设置，实现对不合格零件测量数据的在线监控，控制系统可根据残次件的测量数据，在线给出后续加工的调试指示，操作者可很具指示调试生产线设备，提高零件生产合格率，降低不合格产品带来的经济损失，进而降低零件生产的成本。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的待测零件测量示意图。
图2为本发明的片齿类零件的在线测量机构总装图。
图3为本发明的定位驱动组件结构图（a为定位驱动组件位置关系图，b为定位驱动组件剖面结构图）。
图4为本发明的零件粗定位组件结构图。
图5为本发明的测量组件总装结构图。
图6为本发明的测量组件局部总装结构图（a为测量组件局部总装结构侧视图，b为测量组件局部总装结构反向侧视图）。
图7为本发明厚度测量组件总装结构图（a为厚度测量组件结构侧视图，b为厚度测量组件结构反向侧视图）。
其中：1-总装底座，2-定位驱动组件，3-测量组件总装，4-零件粗定位组件，5-内径测量组件，6-第一导轨，7-第三导轨，8-标准件放置架，9-残次件放置架，10-待测零件，101-凸台，201-电机，202-驱动齿轮，203-胀套总装，204-从动齿轮，205-定位顶球，206-交叉滚子轴环，207-角接触球轴承，208-拉杆气缸，209-胀套拉杆，210-胀套芯轴，211-胀套，212-胀套压板，213-圆螺母，214-轴承安装轴，301-第三驱动气缸，302-总装支架，303-厚度测量组件，304-支撑板，305-顶升气缸，306-传感器支架，307-第二位移传感器，308-外径卡爪，309-摆缸，310-外径位移传感器，311-槽厚度测量支架，312-单动气缸，313-槽厚度及跳动位移传感器，314-测量顶球，315-第四导轨，316-气动滑台，317-第五导轨，318-第六导轨，319-第二弹簧，320-第七导轨，321-凸轮，322-第一弹簧，323-第一位移传感器，401-定位支架，402-第一驱动气缸，403-第二驱动气缸，404-托板，405-定位销，406-第二导轨，501-限位支架，A-槽顶，d1-内径，D1-第一外径，D2-第二外径，H1-第一厚度，H2-第二厚度，H3-第三厚度，H4-第四厚度，H5-第五厚度。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，在片齿类零件的实际生产过程中，需要对片之类零件的外径、内径、厚度及跳动值进行检测，本发明以变速器片齿类零件精车工序中片齿类零件检测为例，需要对零件完成其加工面的内径d1，第一外径D1、第二外径D2，第一厚度H1、第二厚度H2、第三厚度H3、第四厚度H4、第五厚度H5以及跳动值的测量。
参见图2．本发明提供一种片齿类零件在线测量机构，包括总装底座1、定位驱动组件2、测量组件总装3、零件粗定位组件4、内径测量组件5和控制系统，所述总装底座1上设置有凸台101；
参见图2和图3，所述定位驱动组件2设置于凸台101上，包括电机201和胀套总装203，所述电机201为伺服电机，且轴承上连接有驱动齿轮202，用于驱动待测零件10转动；所述胀套总装203通过交叉滚子轴环206可转动连接于总装底座1上，胀套总装203包括胀套胀套拉杆209；所述胀套拉杆209外套设有胀套芯轴210；所述胀套芯轴210沿轴向依次设置有胀套压板212、胀套211、交叉滚子轴环206和从动齿轮204，所述从动齿轮204与驱动齿轮202相啮合；胀套总装203上设置有若干定位顶球205，用于对待测零件10进行定位；胀套总装203的顶端设置有圆螺母213，用于对胀套总装203锁紧；所述胀套拉杆209的底端依次连接有轴承安装轴214和拉杆气缸208，所述轴承安装轴214外套设有角接触轴承207，用于将待测零件10进行加紧限位；所述电机201和拉杆气缸208与控制系统相通讯连接或电连接。
参见图2，所述内径测量组件5为气动仪，设置于凸台101上，且与控制系统相通讯连接，用于测量待测零件10的内径，并将数据传输给控制系统；所述内径测量组件5的两端设置有限位架501，用于对待测零件10进行限位。
参见图2和图4，所述零件粗定位组件4设置于凸台101一侧的总装底座1上，包括定位支架401，所述定位支架401与总装底座1通过第一导轨6可滑动连接，第一导轨6平行于凸台101；定位支架401连接有第一驱动气缸402，用于带动定位支架401沿第一导轨6做往复运动，所述第一驱动气缸402与控制系统相通讯连接或电连接；定位支架401的竖直方向通过第二导轨406可滑动连接有托板404，所述托板404上设置有若干定位销405，用于支撑待测零件10并定位；所述托板404连接有第二驱动气缸403，用于带动托板404沿定位支架的竖直方向做往复运动，所述第二驱动气缸403与控制系统相通讯连接或电连接。
参见图2和图5至图7，所述测量组件总装3设置于凸台101另一侧的总装底座1上，包括总装支架302、支撑板304、摆缸309、外径卡爪308和厚度测量组件303，所述总装支架302通过第三导轨7可滑动连接于总装底座1上，第三导轨7垂直于凸台101且正对定位驱动组件2；总装支架302连接有第三驱动气缸301，所述第三驱动气缸301与控制系统相通讯连接或电连接，用于带动总装支架302沿第三导轨7做往复运动；所述支撑板304通过第四导轨315可滑动连接于总装支架302的竖直面上；所述支撑板304底端连接有顶升气缸305，顶升气缸305与控制系统相通讯连接或电连接，用于带动支撑板304沿总装支架302竖直方向做往复运动；顶升气缸305顶端设置有第一位移传感器323，第一位移传感器323插置于支撑板304的竖直面上，且与控制系统相通讯连接或电连接；所述厚度测量组件303通过气动滑台316可滑动连接于支撑板304的竖直方向，厚度测量组件303包括传感器支架306和槽厚度测量支架311，所述传感器支架306与气动滑台316相连接，且传感器支架306上设置有若干第二位移传感器307，所述气动滑台316和第二位移传感器307均与控制系统相通讯连接或电连接；所述槽厚度测量支架311通过第五导轨317可滑动连接于传感器支架306的底端，且槽厚度测量支架311连接有单动气缸312，单动气缸312与控制系统相通讯连接或电连接，用于带动槽厚度测量支架311沿传感器支架306的底端水平方向做往复运动；槽厚度测量支架311上设置有槽厚度及跳动位移传感器313，槽厚度及跳动位移传感器313与控制系统相通讯连接或电连接；沿槽厚度测量支架311的竖直方向通过第六导轨318可滑动连接有测量顶球314，所述测量顶球314连接有第二弹簧319，用于推动测量顶球314沿第六导轨318滑动，测量顶球314与控制系统相电连接或通讯连接，用于配合槽厚度及跳动位移传感器313测量待测零件10的槽厚度；所述外径卡爪308通过第七导轨320可滑动连接于总装支架302上，外径卡爪308分别位于支撑板304两端，外径卡爪308内侧与第七导轨320端部之间连接有第一弹簧322，用于将外径卡爪308向内拉紧，使外径卡爪308卡紧待测零件10；外径卡爪308上设置有外径位移传感器310，所述外径位移传感器310与控制系统相通讯连接或电连接，用于对待测零件10的外径进行测量；所述摆缸309为90度摆缸，设置于总装支架302上，且通过凸轮321与外径卡爪308固定连接，用于带动外径卡爪308沿第七导轨320运动，增大两外径卡爪308之间的距离，所述摆缸309与控制系统相通讯连接或电连接。
参见图2，优选地，所述片齿类零件在线测量机构还包括标准件放置架8和残次件放置架9，所述标准件放置架8设置有第一零件识别传感器801，第一零件识别传感器801与控制系统相通讯连接或电连接，用于识别零件型号，并将信号传输给控制系统；所述残次件放置架9设置于总装底座1上，且设置有第二零件识别传感器901，所述第二零件识别传感器901与控制系统相通讯连接或电连接，用于识别残次件，并将数据传输给控制系统。
使用时，将待测零件10放置于托板404上，并通过定位销405在托板404上对待测零件10进行粗定位；
利用控制系统控制第一驱动气缸402带动定位支架401，将置有待测零件10的托板404推送至内径测量组件5的上方，并控制第二驱动气缸403，将置有待测零件10的托板404下移至限位支架501内，启动内径测量组件5对待测零件10的内径进行测量，并将数据传输给控制系统；
内径测量结束后，启动第二驱动气缸403，将托板404升至起始点，并驱动第一驱动气缸402将其推送至定位驱动组件2的上方，启动第二驱动气缸403将待测零件10放至定位驱动组件2上的定位顶球205上，启动拉杆气缸208向下拉紧胀套总装203的胀套拉杆209，从而将胀套压板212向下压，使胀套211沿胀套芯轴210向下滑动，从而使胀套211外径胀大贴紧待测零件10内径，从而将待测零件10固定在定位驱动组件上；
控制第三驱动气缸301，使总装支架302靠近待测零件10，控制顶升气缸305带动支撑板304向下运动，通过控制摆缸309带动凸轮321转动，拉大两外径卡爪308之间的距离，使装有待测零件10的定位驱动组件2处于两外径卡爪308之间，控制摆缸309，松开外径卡爪308，使外径卡爪308在弹簧回弹力的作用下卡于待测零件10的外径，并通过外径位移传感器310读取待测零件外径，并将数据传递给控制系统；
驱动第三驱动气缸301，推动总装支架302移动，保证第一位移传感器323和第二位移传感器307接触到待测零件10被测端面读出待测零件厚度，并将数据传递给控制系统；驱动气动滑台316向上推动，保证槽厚度及跳动位移传感器313抵接于待测零件10底面，启动电机201，带动胀套总装203转动，从而带动待测零件10转动，读取数据后并传递给控制系统计算跳动值；
控制单动气缸312，将测量顶球314抵接于待测零件10槽顶，通过槽厚度及跳动位移传感器313读出槽厚度并将数据传输给控制系统；
将标准件置于标准件放置架8上，并通过第一零件识别传感器801识别零件类型，并将数据传递给控制系统，控制系统根据标准件类型及收集的测量数据对比判定待测零件10是否合格，若合格，则进行下一道工序，若不合格，将待测零件10视为残次件，将残次件放置于残次件放置架9上，并通过第二零件识别传感器901识别残次件，并将数据传递给控制系统，控制系统根据测量结果反馈数据，操作人员可根据控制系统给出的数据对加工机床进行调试。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种片齿类零件在线测量机构，其特征在于，包括总装底座（1）和控制系统，所述总装底座（1）上设置有凸台（101），凸台（101）上依次设置有内径测量组件（5）和定位驱动组件（2）；凸台（101）一侧的总装底座（1）上可滑动连接有零件粗定位组件（4），所述零件粗定位组件（4）的滑动方向与凸台（101）平行；凸台（101）的另一侧的总装底座（1）上可滑动连接有测量组件总装（3），所述测量组件总装（3）的滑动方向垂直于凸台（101），且正对于定位驱动组件（2）；
所述测量组件总装（3）用于测量片齿类零件的厚度、外径和跳动值，包括总装支架（302），所述总装支架（302）可滑动连接于总装底座（1）上；总装支架（302）连接有第三驱动气缸（301），用于带动总装支架（302）垂直于凸台（101）做往复运动；总装支架（302）竖直面的竖直方向可滑动连接有支撑板（304）；所述支撑板（304）连接有顶升气缸（305），用于带动支撑板（304）沿总装支架（302）竖直方向做往复运动；所述顶升气缸（305）顶端的支撑板（304）上沿水平方向插置有第一位移传感器（323）；支撑板（304）的竖直方向通过气动滑台（316）可滑动连接有厚度测量组件（303），用于测量待测零件（10）的厚度；所述厚度测量组件（303）两端的支撑板（304）上沿水平方向可滑动连接有外径卡爪（308），所述外径卡爪（308）内侧设置有第一弹簧（322），用于拉动外径卡爪（308）相向运动，使外径卡爪（308）卡在待测零件（10）的外径；外径卡爪（308）连接有摆缸（309），用于驱动外径卡爪（308）滑动，增大外径卡爪（308）之间的距离；外径卡爪（308）上连接有外径位移传感器（310），用于测量待测零件（10）的外径；所述第三驱动气缸（301）、顶升气缸（305）、第一位移传感器（323）、摆缸（309）、气动滑台（316）、外径位移传感器（310）和厚度测量组件（303）均与控制系统相通讯连接或电连接；
所述定位驱动组件（2）用于配合测量组件总装（3）实现对片齿类零件的厚度、外径和跳动值的测量，包括电机（201）和胀套总装（203），所述电机（201）的轴承上连接有驱动齿轮（202），用于驱动待测零件（10）转动；所述胀套总装（203）外缘套设有从动齿轮（204），所述从动齿轮（204）与驱动齿轮（202）相啮合；所述胀套总装（203）的底端依次连接有角接触轴承（207）和拉杆气缸（208），用于将待测零件（10）进行定位夹紧，所述电机（201）和拉杆气缸（208）与控制系统相通讯连接或电连接；
所述零件粗定位组件（4）用于对待测零件的粗定位，包括定位支架（401），所述定位支架（401）可滑动连接于总装底座（1），定位支架（401）连接有第一驱动气缸（402），用于带动定位支架（401）平行于凸台（101）做往复运动；定位支架（401）的竖直方向可滑动连接有托板（404），用于支撑待测零件（10）；所述托板（404）连接有第二驱动气缸（403），用于带动托板（404）沿定位支架的竖直方向做往复运动；所述第一驱动气缸（402）和第二驱动气缸（403）均与控制系统相通讯连接或电连接；
所述内径测量组件（5）为气动仪，用于测量待测零件的内径；
所述测量组件总装（3）、定位驱动组件（2）、零件粗定位组件（4）和内径测量组件（5）均与控制系统相通讯连接或电连接。
2.根据权利要求1所述的片齿类零件在线测量机构，其特征在于，所述气动仪的两侧设置有限位架（501），用于对待测零件（10）进行限位。
3.根据权利要求1所述的片齿类零件在线测量机构，其特征在于，所述托板（404）上设置有若干定位销（405），用于对待测零件（10）进行限位。
4.根据权利要求1所述的片齿类零件在线测量机构，其特征在于，所述厚度测量组件（303）包括传感器支架（306），所述传感器支架（306）设置于气动滑台（316）上，传感器支架（306）上沿竖直方向设置有若干第二位移传感器（307）；传感器支架（306）底端的水平方向可滑动连接有槽厚度测量支架（311），所述槽厚度测量支架（311）连接有单动气缸（312），用于驱动槽厚度测量支架（311）沿传感器支架（306）的水平方向做往复运动；槽厚度测量支架（311）上设置有槽厚度及跳动位移传感器（313）；沿槽厚度测量支架（311）的竖直方向上可滑动连接有测量顶球（314），所述测量顶球（314）的底端设置有第二弹簧（319），用于带动测量顶球（314）沿槽厚度测量支架（311）的竖直方向滑动；所述测量顶球（314）、槽厚度及跳动位移传感器（313）和单动气缸（312）均与控制系统相电连接或通讯连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的片齿类零件在线测量机构，其特征在于，所述总装底座（1）上设有标准件放置架（8），所述标准件放置架（8）设置有第一零件识别传感器（801），所述第一零件识别传感器（801）与控制系统相通讯连接或电连接，用于识别标准件，并将数据传输给控制系统。
6.根据权利要求1-4任一项所述的片齿类零件在线测量机构，其特征在于，所述总装底座（1）上设有残次件放置架（9），所述残次件放置架（9）的设置有第二零件识别传感器（901），所述第二零件识别传感器（901）与控制系统相通讯连接或电连接，用于识别残次件，并将数据传输给控制系统。
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