CN210794677U - 一种芯片自动装夹装置 - Google Patents
一种芯片自动装夹装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210794677U CN210794677U CN201920809221.1U CN201920809221U CN210794677U CN 210794677 U CN210794677 U CN 210794677U CN 201920809221 U CN201920809221 U CN 201920809221U CN 210794677 U CN210794677 U CN 210794677U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chip
- groove
- chip clamping
- disc
- fixed turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种芯片自动装夹装置。本装置设计用于上海烈冰生物医药科技有限公司的一种单细胞测序芯片。整个装置所有部分均通过支撑板实现安装定位，芯片与芯片夹槽分别通过横向与纵向的两个传送带送进至安装位置，然后由曲柄滑块机构推进安装槽然后完成安装，实验人员在使用芯片时候只需在设备一侧导流槽取装夹完的芯片，在进行单细胞测序的空余时间留意设备的运行情况，芯片与夹槽的数量是否充足，本实用新型在很大程度的减少了对劳动力的需求的同时，提高了装夹效率。
Description
技术领域
本实用新型属于生物细胞的RNA序列检测技术领域，特别涉及一种芯片自动装夹装置。
背景技术
单细胞测序技术是指在单个细胞水平上，对基因组、转录组、表观组进行高通量测序分析的一项新技术，它能够弥补传统高通量测序的局限性，揭示单个细胞的基因结构和基因表达状态，反映细胞间的异质性，并可以对微环境中细胞间关系进行分析。2013年，单细胞测序技术被《Science》将其列为年度最值得关注的六大领域榜首；2015年再次登上Science转化医学封面。目前，单细胞测序技术在肿瘤、发育生物学、微生物学、神经科学、以及植物学等领域发挥重要作用。正成为生命科学研究的焦点，具有广阔的应用前景。
目前，单细胞测序需要使用测序芯片采用人工安装的方式，使用卡槽对准，然后螺丝拧紧。这种方法操作不便而且费时费力，对整个单细胞测序实验的周期造成一定的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种芯片自动装夹装置，相较于现有技术进行单细胞检测所使用的芯片在固定时仍采用人工固定的方式，解决了费时费力且效率低下的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种芯片自动装夹装置，包括支撑板，支撑板上还设置有固定转盘，沿固定转盘旋转方向依次设置有芯片夹槽传送装置、芯片传送装置、接收槽和卸载装置；
固定转盘，固定转盘通过轴承固定在支撑板表面且与支撑板平行，固定转盘的侧边还设置有若干限位槽；
芯片夹槽传送装置，包括曲轴连接杆推进机构，所述曲轴连接杆推进机构包括零件支架，零件支架上固定有滑轨，滑轨一端靠近固定转盘，滑轨远离固定转盘的一端设置有曲轴驱动电机，曲轴驱动电机通过曲轴连杆与配合滑轨的滑块连接，滑轨用于运载芯片夹槽，滑轨的侧边还依次设置有垫板与挡块，垫板与挡块用于防止芯片夹槽掉落，曲轴连接杆推进机构用于运载芯片夹槽至固定转盘上的限位槽；
芯片传送装置，芯片传送装置与芯片夹槽传送装置结构相同，芯片传送装置用于运载芯片，芯片夹槽用于夹持芯片；
接收槽，接收槽用于接收夹持有芯片的芯片夹槽；
卸载装置，包括卸载推杆，所述卸载推杆通过旋转轴设置于支撑板上且与支撑板平行，卸载推杆的一端位于接收槽与固定转盘配合处的上方，卸载推杆可绕轴旋转，所述芯片夹槽上还设置有与卸载推杆配合的凸台挡板，凸台挡板紧靠卸载推杆，所述卸载推杆远离接收槽一端通过活动轴还连接有驱动杆，驱动杆远离卸载推杆的一端通过活动轴连接有圆盘，所述驱动杆与圆盘连接的活动轴位于圆盘远离圆心的位置，所述圆盘通过设置在圆盘圆心处的活动轴连接在支撑板上。
本实用新型的特点还在于：
芯片夹槽传送装置还包括传送带，传送带通过两个传送辊筒固定于支撑板上，两个传送辊筒分别连接有电机，传送带一端靠近固定转盘，芯片夹槽装置用于运送芯片夹槽至零件支架的滑轨上；
其中圆盘设置在支撑板上且位于固定转盘的一侧，且圆盘的圆心与固定转盘的圆心处于同一水平线上；
其中圆盘的底部还连接有与圆盘圆心同轴的驱动连杆，驱动连杆伸出圆盘，且驱动连杆伸出圆盘的一端可伸入固定转盘的底部，且驱动连杆伸出圆盘的一端还设置有凸台，驱动连杆与过度圆盘的连接轴上还连接有步进电机；
其中固定转盘的底部设置有与凸台配合的若干滑槽，滑槽的一端位于固定转盘侧边且为开口，滑槽另一端封闭，滑槽的封闭端用于配合凸台限制固定转盘的旋转位置；
其中芯片夹槽包括下底座，下底座为凹槽状，且凹槽的一侧为开口，凹槽用于放置芯片，还包括上底座，上底座覆盖在下底座的凹槽上，上底座通过螺栓与下底座开口两侧边连接；
其中螺栓上还套设有弹簧；
其中凸台挡板位于上底座的顶部；
其中芯片传送装置还包括电动螺丝刀，电动螺丝刀位于芯片传送装置的一侧，电动螺丝刀用于配合螺栓；
其中电动螺丝刀通过支撑杆固定于支撑板上，支撑杆与支撑板垂直设置，支撑杆上还设置有与支撑杆两侧平行的齿状滑轨，电动螺丝刀的一侧设置有与滑轨配合的齿轮，齿轮上还连接有步进电机。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种芯片自动装夹装置是采用机器对测序芯片进行自动定位装夹，在很大程度的减少了对劳动力的需求的同时，提高了装夹效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种芯片自动装夹装置结构示意图；
图2是本实用新型的一种芯片自动装夹装置的曲轴连接杆推动机构结构示意图；
图3是本实用新型的一种芯片自动装夹装置的卸载推杆结构示意图；
图4是本实用新型的一种芯片自动装夹装置的芯片夹槽结构示意图；
图5是本实用新型的一种芯片自动装夹装置的滑槽结构示意图。
图中，1.卸载推杆，2.固定转盘，3.支撑杆，4.电动螺丝刀，5.传送带， 6.凸台挡板，7.凸台，8.垫板，9.上底座，10.曲轴驱动电机，11.零件支架， 12.下底座，13.螺栓，14.曲轴连杆，15.弹簧，16.支撑板，17.驱动连杆，18. 驱动杆，19.限位槽，20.圆盘，21.滑槽，22.滑块，23.接收槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供一种芯片自动装夹装置，包括支撑板16，所述支撑板 16上还设置有固定转盘2，沿固定转盘2旋转方向依次设置有芯片夹槽传送装置、芯片传送装置、接收槽和卸载装置；
固定转盘2，所述固定转盘2通过轴承固定在支撑板16表面且与支撑板 16平行，固定转盘2的侧边还设置有若干限位槽19；
芯片夹槽传送装置，所述芯片夹槽传送装置包括传送带5，传送带5通过两个传送辊筒固定于支撑板16上，两个所述传送滚轮分别连接有电机，传送带5一端靠近固定转盘2，所述芯片夹槽装置用于运送芯片夹槽，芯片夹槽与限位槽19配合，所述芯片传送装置还包括曲轴连接杆推进机构，所述曲轴连接杆推进机构位于传送带5靠近固定转盘2的一端；
曲轴连接杆推进机构，包括零件支架11，所述零件支架11上固定有滑轨，所述滑轨与传送带5垂直设置，所述滑轨用于承接经传送带5传送的芯片，滑轨远离传送带5的侧边还依次设置有垫板8与挡块，垫板8与挡块用于防止芯片掉落，滑槽上还设置有与滑槽配合的滑块22，滑轨远离固定转盘 2的一端设置有曲轴驱动电机10，曲轴驱动电机10通过曲轴连杆14与滑块连接；
芯片夹槽包括下底座12，所述下底座12为凹槽状，且凹槽的一侧为开口，所述凹槽用于放置芯片，还包括上底座9，上底座9覆盖在下底座12 的凹槽上，所述上底座9通过螺栓13与下底座12开口两侧边连接，螺栓13 上还套设有弹簧15，弹簧15可以让上底座9和下底座12之间有足够的距离放置芯片，所述凸台挡板6位于上底座9的顶部，还包括电动螺丝刀4，所述电动螺丝刀4位于芯片传送装置的一侧，电动螺丝刀4用于配合螺栓13，所述电动螺丝刀4通过支撑杆3固定于支撑板16上，支撑杆3与支撑板16 垂直设置，支撑杆3上还设置有与支撑杆3两侧平行的齿状滑轨，电动螺丝刀4的一侧设置有与滑轨配合的齿轮，齿轮上还连接有步进电机，电动螺丝刀4可根据实际情况通过齿轮进行位移；
芯片传送装置，所述芯片传送装置与芯片夹槽传送装置结构相同，芯片传送装置用于运载芯片，所述芯片夹槽用于夹持芯片；
接收槽，所述接收槽用于接收夹持有芯片的芯片夹槽；
卸载装置，包括卸载推杆1，所述卸载推杆1通过旋转轴设置于支撑板 16上且与支撑板16平行，卸载推杆1的一端位于接收槽与固定转盘2配合处的上方，卸载推杆1可绕轴旋转，所述芯片夹槽上的凸台挡板6紧靠卸载推杆1；
所述卸载推杆1远离接收槽一端通过活动轴还连接有驱动杆18，驱动杆 18远离卸载推杆1的一端通过活动轴连接有圆盘20，所述驱动杆18与圆盘 20连接的活动轴位于圆盘20远离圆心的位置，所述圆盘20设置在支撑板 16上且位于固定转盘2的一侧，且圆盘20的圆心与固定转盘2的圆心处于同一水平线上，所述圆盘20的底部还连接有与圆盘20圆心同轴的驱动连杆 17，驱动连杆17伸出圆盘20，且驱动连杆17伸出圆盘20的一端可伸入固定转盘2的底部，且驱动连杆17伸出圆盘20的一端还设置有凸台7，驱动杆17与圆盘20的连接轴上还连接有步进电机，所述固定转盘2的底部设置有与凸台7配合的若干滑槽21，滑槽21的一端位于固定转盘2侧边且为开口，滑槽21另一端封闭，所述滑槽21的封闭端用于配合凸台7限制固定转盘2的旋转位置。
在使用过程中，为了保证电动螺丝刀4能与图4螺栓13正常对准，避免因步进电机直接驱动固定转盘2导致(固定转盘2转动角)角度存在误差，出现电动螺丝刀4不能与螺栓13准确定位的问题，通过电机带动驱动连杆 17，使固定圆盘2转动，驱动连杆17转动一周，固定转盘2转动90°，为了方便在测序芯片夹持完成后顺利卸载的同时，避免出现卸载机构与固定转盘2转动频率不一致，出现碰撞等现象，卸载驱动也采用驱动固定转盘2转动的步进电机，通过圆盘20与驱动连杆17的角度差来保证在固定转盘2静止不动的时候完成对芯片加持体的卸载，在圆盘20旋转的同时，带动驱动杆18运动，从而带动卸载推杆1进行摇摆，使得推动卸载推杆1推动芯片夹槽上的凸块挡板6，完成卸载工作。
驱动连杆17逆时针旋转，然后驱动连杆17的凸台7与固定转盘2盘底部滑槽21配合使固定转盘2顺时针转动90°，本申请实施例中，固定转盘 2上设置有四个相邻垂直限位槽(19)，故如图5所示，固定转盘2底部设置四个滑槽21，且相邻两滑槽21之间为90度，滑槽21转动90度，驱动连杆 17转动一周，驱动连杆17的凸台7恰好滑进滑槽21中，由于驱动连杆17与固定转盘2的旋转方向相反，这就可以保证在固定转盘2转动到所需工作位时，凸台7恰好卡在滑槽21的封闭端，这样可以保证圆盘每次转动的角度为90°整，避免步进电机直接驱动固定转盘2转动时因外部扰动或步进电机转动误差出现的固定转盘2转角误差，这些转角误差会导致在进行芯片装夹时芯片夹槽与固定转盘2上的限位槽19出现位置误差、芯片与芯片夹槽出现位置误差，致使整个芯片装夹过程出现碰撞或挤压设备的现象，损坏该测序芯片与整套设备，造成不必要的资金与时间浪费。
Claims (10)
1.一种芯片自动装夹装置，其特征在于，包括支撑板(16)，所述支撑板(16)上还设置有固定转盘(2)，沿固定转盘(2)旋转方向依次设置有芯片夹槽传送装置、芯片传送装置、接收槽和卸载装置；
固定转盘(2)，所述固定转盘(2)通过轴承固定在支撑板(16)表面且与支撑板(16)平行，固定转盘(2)的侧边还设置有若干限位槽(19)；
芯片夹槽传送装置，包括曲轴连接杆推进机构，所述曲轴连接杆推进机构包括零件支架(11)，所述零件支架(11)上固定有滑轨，所述滑轨一端靠近固定转盘(2)，滑轨远离固定转盘(2)的一端设置有曲轴驱动电机(10)，曲轴驱动电机(10)通过曲轴连杆(14)与配合滑轨的滑块连接，所述滑轨用于运载芯片夹槽，滑轨的侧边还依次设置有垫板(8)与挡块，所述垫板(8)与挡块用于防止芯片夹槽掉落，所述曲轴连接杆推进机构用于运载芯片夹槽至固定转盘(2)上的限位槽(19)；
芯片传送装置，所述芯片传送装置与芯片夹槽传送装置结构相同，芯片传送装置用于运载芯片，所述芯片夹槽用于夹持芯片；
接收槽，所述接收槽用于接收夹持有芯片的芯片夹槽；
卸载装置，包括卸载推杆(1)，所述卸载推杆(1)通过旋转轴设置于支撑板(16)上且与支撑板(16)平行，卸载推杆(1)的一端位于接收槽与固定转盘(2)配合处的上方，卸载推杆(1)可绕轴旋转，所述芯片夹槽上还设置有与卸载推杆(1)配合的凸台挡板(6)，凸台挡板(6)紧靠卸载推杆(1)，所述卸载推杆(1)远离接收槽一端通过活动轴还连接有驱动杆(18)，驱动杆(18)远离卸载推杆(1)的一端通过活动轴连接有圆盘(20)，所述驱动杆(18)与圆盘(20)连接的活动轴位于圆盘(20)远离圆心的位置，所述圆盘(20)通过设置在圆盘(20)圆心处的活动轴连接在支撑板(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种芯片自动装夹装置，其特征在于，所述芯片夹槽传送装置还包括传送带(5)，传送带(5)通过两个传送辊筒固定于支撑板(16)上，两个所述传送辊筒分别连接有电机，传送带(5)输出端靠近零件支架(11)上的滑轨，所述芯片夹槽装置用于运送芯片夹槽至零件支架(11)的滑轨上。
3.根据权利要求1所述的一种芯片自动装夹装置，其特征在于，所述圆盘(20)设置在支撑板(16)上且位于固定转盘(2)的一侧，圆盘(20)的圆心与固定转盘(2)的圆心处于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种芯片自动装夹装置，其特征在于，所述圆盘(20)的底部还连接有与圆盘(20)圆心同轴的驱动连杆(17)，驱动连杆(17)伸出圆盘(20)，且驱动连杆(17)伸出圆盘(20)的一端可伸入固定转盘(2)的底部，且驱动连杆(17)伸出圆盘(20)的一端还设置有凸台(7)，驱动连杆(17)与过度圆盘(20)的连接轴上还连接有步进电机。
5.根据权利要求1或4所述的一种芯片自动装夹装置，其特征在于，所述固定转盘(2)的底部设置有与凸台(7)配合的若干滑槽(21)，滑槽(21)的一端位于固定转盘(2)侧边且为开口，滑槽(21)另一端封闭，所述滑槽(21)的封闭端用于配合凸台(7)限制固定转盘(2)的旋转位置。
6.根据权利要求1所述的一种芯片自动装夹装置，其特征在于，所述芯片夹槽包括下底座(12)，所述下底座(12)为凹槽状，且凹槽的一侧为开口，所述凹槽用于放置芯片，还包括上底座(9)，上底座(9)覆盖在下底座(12)的凹槽上，所述上底座(9)通过螺栓(13)与下底座(12)开口两侧边连接。
7.根据权利要求6所述的一种芯片自动装夹装置，其特征在于，所述螺栓(13)上还套设有弹簧(15)。
8.根据权利要求1或6所述的一种芯片自动装夹装置，其特征在于，所述凸台挡板(6)位于上底座(9)的顶部。
9.根据权利要求6所述的一种芯片自动装夹装置，其特征在于，还包括电动螺丝刀(4)，所述电动螺丝刀(4)位于芯片传送装置的一侧，电动螺丝刀(4)用于配合螺栓(13)。
10.根据权利要求9所述的一种芯片自动装夹装置，其特征在于，所述电动螺丝刀(4)通过支撑杆(3)固定于支撑板(16)上，支撑杆(3)与支撑板(16)垂直设置，支撑杆(3)上还设置有与支撑杆(3)两侧平行的齿状滑轨，电动螺丝刀(4)的一侧设置有与滑轨配合的齿轮，齿轮上还连接有步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920809221.1U CN210794677U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种芯片自动装夹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920809221.1U CN210794677U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种芯片自动装夹装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210794677U true CN210794677U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71245198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920809221.1U Expired - Fee Related CN210794677U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种芯片自动装夹装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210794677U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110257235A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 西安工程大学 | 一种单细胞测序芯片自动装夹装置 |
| CN111703873A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-25 | 深圳市芯特智能装备有限公司 | 一种芯片转移用稳定自动型运输装置 |
| WO2023246645A1 (zh) * | 2022-06-24 | 2023-12-28 | 深圳拜尔洛克生物技术有限公司 | 一种生物芯片移动装置 |
| CN118289468A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-07-05 | 浙江海蝶阀门有限公司 | 一种快速测量流量的超声波水表 |
-
2019
- 2019-05-31 CN CN201920809221.1U patent/CN210794677U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110257235A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 西安工程大学 | 一种单细胞测序芯片自动装夹装置 |
| CN110257235B (zh) * | 2019-05-31 | 2022-10-04 | 西安工程大学 | 一种单细胞测序芯片自动装夹装置 |
| CN111703873A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-25 | 深圳市芯特智能装备有限公司 | 一种芯片转移用稳定自动型运输装置 |
| WO2023246645A1 (zh) * | 2022-06-24 | 2023-12-28 | 深圳拜尔洛克生物技术有限公司 | 一种生物芯片移动装置 |
| CN118289468A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-07-05 | 浙江海蝶阀门有限公司 | 一种快速测量流量的超声波水表 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210794677U (zh) | 一种芯片自动装夹装置 | |
| CN110257235B (zh) | 一种单细胞测序芯片自动装夹装置 | |
| CN108357895B (zh) | 电芯上料机构 | |
| CN108045976A (zh) | 一种用于样品的自动上料设备 | |
| CN212023840U (zh) | 一种充电电池加工用输送装置 | |
| CN106953478A (zh) | 马达外壳组件自动组装机 | |
| CN110589423A (zh) | 电芯自动流转机 | |
| CN207671323U (zh) | 一种用于样品的自动上料设备 | |
| CN207932533U (zh) | 自动化储料组件 | |
| CN211282783U (zh) | 一种塑料工件的自动上料装置 | |
| CN206759268U (zh) | 马达外壳组件自动组装机 | |
| CN217941006U (zh) | 电池收料装置 | |
| CN212421344U (zh) | 一种硅棒开方用上下料机械手 | |
| CN214563698U (zh) | 一种电池双面印刷装置 | |
| CN212328937U (zh) | 一种试管分拣下料机构 | |
| CN210655252U (zh) | 一种用于气动传输系统的发送装置 | |
| CN209113091U (zh) | 一种卡片分拣设备的收集装置 | |
| CN211812241U (zh) | 一种单体电池上下料机构 | |
| CN221407385U (zh) | 一种圆柱电池自动入壳设备 | |
| CN217228105U (zh) | 一种加样吸头装载装置 | |
| CN217971532U (zh) | 一种检测卡上下料中转机构 | |
| CN212645330U (zh) | 一种便利化窑车装卸装置 | |
| CN215515794U (zh) | 一种叠装玻片转移装置 | |
| CN220906271U (zh) | 一种稳定型密封圈搬运设备 | |
| CN218341273U (zh) | 高精密dd马达多工位精密激光焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200619 Termination date: 20210531 |