CN218341273U - 高精密dd马达多工位精密激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为高精密DD马达多工位精密激光焊接机。所述夹持工位组件包括有大转盘、安装底座、推动螺杆、内滑槽、滑动杆与顶料板，其中安装底座均匀固定在大转盘的上端，所述推动螺杆对称布置在安装底座的一侧，其中内滑槽对称开设在安装底座上，所述滑动杆的一端处于内滑槽的内部，其中顶料板嵌入在安装底座的上端中间位置。通过对本实用的设置，可以在夹持板松开工件时，借助顶料板对工件进行向上顶动，使得工件向上移动，此时再利用机械手对工件抓取，则很容易实现，并且机械手抓取的范围可以增大，可以有效避免工件的脱落与损伤。

Description

高精密DD马达多工位精密激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为高精密DD马达多工位精密激光焊接机。

背景技术

圆周激光焊接机中，大多采用产品固定于机台治具上，激光对准焊接位置，然后通过马达带动治具旋转360度，完成圆周焊。此方式治具位置固定，治具只能沿治具中心旋转，但不能移动，上料、焊接、取料在同一组治具上进行。

现有公开号为CN204171545U的一种多工位高效激光焊接系统，采用圆盘六工位式，将上料、焊接、下料安排在不同的工位里，可同时进行以上三个动作，极大地减少了焊接周期；治具既可以自传也可以公转，当产品到达焊接工位时，伺服马达与治具联接，驱动治具0～360°旋转，此为自转，焊接完成后，马达与治具脱离，治具随转盘一起旋转，此为公转，自转用于焊接，公转用于工位的转换；采用双出射头，可同时对两条焊缝进行焊接。

上述装置仍然存在一定的问题，具体为：在工件焊接完成之后，需要对工件进行下料，而上述装置是采用机械手下料，在工件夹持中，直接利用机械手下料，不利于机械手对工件的抓取，使得工件容易受到损坏或者脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精密DD马达多工位精密激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精密DD马达多工位精密激光焊接机，所述夹持工位组件包括有大转盘、安装底座、推动螺杆、内滑槽、滑动杆与顶料板，其中安装底座均匀固定在大转盘的上端，所述推动螺杆对称布置在安装底座的一侧，其中内滑槽对称开设在安装底座上，所述滑动杆的一端处于内滑槽的内部，其中顶料板嵌入在安装底座的上端中间位置。

优选的，所述推动螺杆与安装底座之间进行活动连接，其中一个推动螺杆的一端布置固定连接的驱动齿轮。

优选的，所述驱动齿轮的一侧啮合布置随动齿轮，其中随动齿轮的一侧放置有向上顶齿板。

优选的，所述滑动杆的一侧布置固定连接的被推动块，其中被推动块的上端布置固定连接的伸出杆。

优选的，所述伸出杆的上端布置固定连接的夹持板，其中夹持板位于安装底座的上侧。

优选的，所述顶料板的下侧对称布置固定连接的延伸板，其中延伸板远离顶料板的一端贯穿布置导向杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过对本实用的设置，可以在夹持板松开工件时，借助顶料板对工件进行向上顶动，使得工件向上移动，此时再利用机械手对工件抓取，则很容易实现，并且机械手抓取的范围可以增大，可以有效避免工件的脱落与损伤。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型安装底座半剖立体示意图；

图3为本实用新型推动螺杆立体示意图。

图中：1、大转盘；11、安装底座；12、推动螺杆；1201、驱动齿轮；1202、随动齿轮；1203、向上顶齿板；13、内滑槽；14、滑动杆；1401、被推动块；1402、伸出杆；1403、夹持板；15、顶料板；1501、延伸板；1502、导向杆。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。本实用新型决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：包括夹持工位组件，夹持工位组件包括有大转盘1、安装底座11、推动螺杆12、内滑槽13、滑动杆14与顶料板15，其中安装底座11均匀固定在大转盘1的上端，推动螺杆12对称布置在安装底座11的一侧，其中内滑槽13对称开设在安装底座11上，滑动杆14的一端处于内滑槽13的内部，其中顶料板15嵌入在安装底座11的上端中间位置。

大转盘1的下端连接高精密DD马达，高精密DD马达使得大转盘1会发生自转，两个推动螺杆12均可有小型马达带动，并且小型马达的电源可由蓄电池提供。

推动螺杆12与安装底座11之间进行活动连接，其中一个推动螺杆12的一端布置固定连接的驱动齿轮1201。推动螺杆12与安装底座11之间通过转轴连接。

驱动齿轮1201的一侧啮合布置随动齿轮1202，其中随动齿轮1202的一侧放置有向上顶齿板1203。

驱动齿轮1201与顺时针转动可对被推动杆1401推动的推动螺杆12进行固定连接，此时夹持板1403松开物料，随动齿轮1202通过销杆与安装底座11之间进行可转动连接，向上顶齿板1203不朝向随动齿轮1202的一端开设凸形槽，凸形槽的内部布置凸形杆，凸形杆的另一端与安装底座11进行固定连接，这样凸形杆可以对向上顶齿板1203的运动进行导向。

滑动杆14的一侧布置固定连接的被推动块1401，其中被推动块1401的上端布置固定连接的伸出杆1402。被推动块1401的下侧处于推动螺杆12的丝牙间隙内。

伸出杆1402的上端布置固定连接的夹持板1403，其中夹持板1403位于安装底座11的上侧。

顶料板15的下侧对称布置固定连接的延伸板1501，其中延伸板1501远离顶料板15的一端贯穿布置导向杆1502。导向柱1502与安装底座11之间进行固定连接。

通过推动螺杆12的转动，可以使得被推动块1401被推动，此时夹持板1403会对物料松开，当物料被彻底松开之后，在持续转动推动螺杆12，此时的向上顶齿板1203引向持续向上移动，最终会对延伸板1501进行顶动，这样顶料板15相会向上顶动，从而对安装底座11上的物料进行顶动，便于物料的拿取。

在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (6)

1.高精密DD马达多工位精密激光焊接机，包括夹持工位组件，其特征在于：所述夹持工位组件包括有大转盘(1)、安装底座(11)、推动螺杆(12)、内滑槽(13)、滑动杆(14)与顶料板(15)，其中安装底座(11)均匀固定在大转盘(1)的上端，所述推动螺杆(12)对称布置在安装底座(11)的一侧，其中内滑槽(13)对称开设在安装底座(11)上，所述滑动杆(14)的一端处于内滑槽(13)的内部，其中顶料板(15)嵌入在安装底座(11)的上端中间位置。

2.根据权利要求1所述的高精密DD马达多工位精密激光焊接机，其特征在于：所述推动螺杆(12)与安装底座(11)之间进行活动连接，其中一个推动螺杆(12)的一端布置固定连接的驱动齿轮(1201)。

3.根据权利要求2所述的高精密DD马达多工位精密激光焊接机，其特征在于：所述驱动齿轮(1201)的一侧啮合布置随动齿轮(1202)，其中随动齿轮(1202)的一侧放置有向上顶齿板(1203)。

4.根据权利要求3所述的高精密DD马达多工位精密激光焊接机，其特征在于：所述滑动杆(14)的一侧布置固定连接的被推动块(1401)，其中被推动块(1401)的上端布置固定连接的伸出杆(1402)。

5.根据权利要求4所述的高精密DD马达多工位精密激光焊接机，其特征在于：所述伸出杆(1402)的上端布置固定连接的夹持板(1403)，其中夹持板(1403)位于安装底座(11)的上侧。

6.根据权利要求5所述的高精密DD马达多工位精密激光焊接机，其特征在于：所述顶料板(15)的下侧对称布置固定连接的延伸板(1501)，其中延伸板(1501)远离顶料板(15)的一端贯穿布置导向杆(1502)。

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