CN205471389U - 注射针自动放模机的排针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注射针自动放模机的排针机构，其特征在于包括机架、注射针放置槽、排针板和水平驱动元件，注射针放置槽包括侧板、挡板和底板，底板在靠近挡板的一端向下倾斜，底板和挡板之间形成出针口，底板铰接于侧板，底板连接有倾斜控制元件，倾斜控制元件可驱动底板绕其铰接点旋转使出针口开启或关闭，排针板上表面在两道滑槽之间设有多个针槽，排针板和水平驱动元件均固定于机架上，所述注射针放置槽在水平驱动元件的作用下可向排针板上放置注射针，本实用新型的有益效果是完成了自动化将堆叠的注射针进行排布的工作，可供后续设备将排布完成的注射针搬运并放置于模具上，提高了将注射针摆放于模具上的工作效率。

Description

注射针自动放模机的排针机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，更具体的说是涉及一种注射针自动放模机的排针机构，主要应用于针体加工领域。

背景技术

医用的注射针需要通过针体注塑机在针体一端进行注塑使其在一端形成塑料的连接部，便于注射针连接注射器。现有的针体注塑机加工时需要人工将注射针摆放于特定模具上的针槽内，然后将模具摆放至针体注塑机的上料处才能完成针体注塑机的上料工作。由于注射针较细且内部为空心结构，使用机器实现自动化放置于模具上难度较大，因此目前注射针在注塑机模具上的摆放完全依靠工人手动进行，因此其生产效率难以提升。

在分析人工给注塑机上料的工作过程之后，发现可将其分为两个加工步骤：1、将堆叠的注射针进行合理排布；2、将排布完成的注射针放置于模具上。因此市面上急需一种自动化设备替代人工完成上述加工步骤，以提高生产效率。

实用新型内容

为了解决现有人工对针体注塑机上料效率较慢的技术问题，提升针体注塑机的上料效率，本实用新型提供一种注射针自动放模机的排针机构，完成使堆叠的注射针实现自动化排布的加工步骤。

为解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是一种注射针自动放模机的排针机构，包括机架、注射针放置槽、排针板和水平驱动元件，所述注射针放置槽包括侧板、挡板和底板，所述底板在靠近挡板的一端向下倾斜，底板和挡板之间形成出针口，所述底板铰接于侧板，底板连接有倾斜控制元件，所述倾斜控制元件可驱动底板绕其铰接点旋转使出针口开启或关闭，底板向下倾斜的一端在中部设有缺 口使底板两侧形成插脚，所述排针板上设有分别与两侧插脚相适配的两道滑槽，所述插脚伸入滑槽内，排针板上表面在两道滑槽之间设有多个针槽，所述排针板和水平驱动元件均固定于机架上，所述注射针放置槽在水平驱动元件的作用下可向排针板上放置注射针。

进一步，所述插脚上表面沿插脚的延伸方向呈向上弯曲的曲面。

进一步，所述出针口设有传送轮，侧板上设有驱动传送轮旋转的电机。

进一步，所述传送轮表面套设有橡胶套。

进一步，所述机架在排针板的一侧设有行程检测装置，所述行程检测装置与水平驱动元件电连接。

进一步，所述行程检测装置为电磁感应器。

进一步，水平驱动元件和倾斜控制元件均为气缸。

进一步，所述注射针放置槽的侧板在底板上方和下方均设有限制底板倾斜角度的限位块，所述限位块上设有调节螺栓。

本实用新型的有益效果是完成了自动化将堆叠的注射针进行排布的工作，可供后续设备将排布完成的注射针搬运并放置于模具上，提高了将注射针摆放于模具上的工作效率，工作时只需人工将注射针放置于注射针放置槽内，在重力的作用下注射针将在倾斜设置的置物靠近挡板的一端堆叠，产品启动后在水平驱动模块的作用下底板将在排针板上方往复运动，因此当排针板上的针槽与底板上的出针口相对时倾斜控制元件控制底板旋转使出针口开启，注射针将沿底板向下滚落，注射针滚动至底板上的插脚位置时注射针由两侧插脚提供支撑力，由于插脚伸入至滑槽内使底板的最低处高度低于排针板上表面高度，最终注射针中部将开始接触排针板，而两端将离开两侧插脚，完成从底板一端的出针口滚落至排针板上针槽内的过程，随后在水平驱动模块的作用下注射针将依次排布于排针板上的每个针槽内，完成使在注射针放置槽内堆叠的注射针在排针板上的针槽内排布的加工步 骤，且在水平驱动模块的继续作用下注射针放置槽将被推离放置注射针的针槽上方，使注射针外露供后续机构将排布完成的注射针搬运至模具上。

附图说明

图1为本实用新型实施例注射针自动放模机的排针机构的结构简图；

图2为本实用新型实施例注射针自动放模机的排针机构的剖视图；

图3为本实用新型实施例注射针自动放模机的排针机构的注射针放置槽的结构示意图；

图4为本实用新型实施例注射针自动放模机的排针机构的底板和排针板的连接结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、注射针放置槽；3、排针板；4、水平驱动元件；5、侧板；6、挡板；7、底板；8、出针口；9、倾斜控制元件；10、插脚；11、滑槽；12、针槽；13、传送轮；14、电机；15、行程检测装置；16、限位块；17、调节螺栓；18、基座；19、橡胶套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步说明：

一种注射针自动放模机的排针机构，包括机架1、注射针放置槽2、排针板3和水平驱动元件4，所述注射针放置槽2包括侧板5、挡板6和底板7，所述底板7在靠近挡板6的一端向下倾斜，底板7和挡板6之间形成出针口8，所述底板7铰接于侧板5，底板7连接有倾斜控制元件9，所述倾斜控制元件9可驱动底板7绕其铰接点旋转使出针口8开启或关闭，底板7向下倾斜的一端在中部设有缺口使底板7两侧形成插脚10，所述排针板3上设有分别与两侧插脚10相适配的两道滑槽11，所述插脚10伸入滑槽11内使底板7的最低处高度低 于排针板3的上表面高度，排针板3上表面在两道滑槽11之间设有多个针槽12，所述排针板3和水平驱动元件4均固定于机架1上，所述注射针放置槽2在水平驱动元件4的作用下可向排针板3上放置注射针。工作时只需人工将注射针放置于注射针放置槽2内，在重力的作用下注射针将在倾斜设置的置物靠近挡板6的一端堆叠，产品启动后在水平驱动模块的作用下底板7将在排针板3上方往复运动，因此当排针板3上的针槽12与底板7上的出针口8相对时倾斜控制元件9控制底板7旋转使出针口8开启，注射针将沿底板7向下滚落，注射针滚动至底板7上的插脚10位置时注射针由两侧插脚10提供支撑力，由于插脚10伸入至滑槽11内使底板7的最低处高度低于排针板3上表面高度，最终注射针中部将开始接触排针板3，而两端将离开两侧插脚10，完成从底板7一端的出针口8滚落至排针板3上针槽12内的过程，随后在水平驱动模块的作用下注射针将依次排布于排针板3上的每个针槽12内，完成使在注射针放置槽2内堆叠的注射针在排针板3上的针槽12内排布的加工步骤，且在水平驱动模块的继续作用下注射针放置槽2将被推离放置注射针的针槽12上方，使注射针外露供后续机构将排布完成的注射针搬运至模具上。

所述插脚10上表面沿插脚10的延伸方向呈向上弯曲的曲面。使底板7与排针板3之间形成圆弧过度连接，注射针从出针口8送出时的速度更加平缓、容易控制，提升了注射针进入针槽12的概率，使产品的使用更加稳定。

出针口8设有传送轮13，侧板5上设有驱动传送轮13旋转的电机14。在排针时通过电机14驱动传送轮13旋转保证出针口8更加流畅的出针，排针时倾斜控制元件9控制出针口8开启并启动电机14旋转保证排针板3上的每个针槽12内有且仅有一枚注射针，而在非排针的时间里倾斜控制元件9控制出针口8关闭且电机14停止转动，依靠传送轮13和底板7与注射针之间的摩擦力阻碍注射针进入 排针板3上的针槽12内。传送轮13上套设的橡胶套19进一步提高了传送轮13和注射针之间的摩擦力，使传送轮13和注射针不易发生打滑，使用时只需设置合理的传送轮13与底板7的间距并控制电机14的旋转即可保证注射针从出针口8可控、稳定地送出。

机架1在排针板3的一侧设有行程检测装置15，所述行程检测装置15与水平驱动元件4电连接。保证了在水平驱动元件4的驱动下注射针放置槽2移动时的精确定位，行程检测装置15可以为红外线感应接收器或电磁感应器等，由于红外线感应接收器需要在排针板3一侧安装红外线发射器在另一侧安装红外线接收器设置的方式较为麻烦，因此本实施例中采用电磁感应器。

水平驱动元件4和倾斜控制元件9均为气缸，作为水平驱动元件4的气缸固定于机架1上，气缸输出轴连接有一基座18，所述注射针放置槽2固定于基座18上；作为倾斜控制元件9的气缸固定于侧板5上，输出轴与底板7相连接。以上气缸可连接线路板并通过相应的PLC程序进行控制完成相应动作，做到自动化生产；当所需输出功率较大时使用也可使用液压缸替代气缸。

所述注射针放置槽的侧板5在底板7上方和下方均设有限制底板7倾斜角度的限位块16，所述限位块16上设有调节螺栓17。由于倾斜控制元件9使用气缸进行控制，因此底板7的倾斜角度难以做到精确控制，通过在底板7上方和下方设置的限位块16和调节螺栓17可以方便地限制底板7的倾斜角度，保障了产品可控、稳定地出针。

参照说明书附图1和4，注射针放置槽2数量为两个，在排针板3两侧对称设置。这样的设置依据模具的结构而设置的，这样设置的模具具有较高的注塑效率，同时也使得排针板3上排列被加工针体的效率增加。

上述实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注射针自动放模机的排针机构，其特征在于包括机架、注射针放置槽、排针板和水平驱动元件，所述注射针放置槽包括侧板、挡板和底板，所述底板在靠近挡板的一端向下倾斜，底板和挡板之间形成出针口，所述底板铰接于侧板，底板连接有倾斜控制元件，所述倾斜控制元件可驱动底板绕其铰接点旋转使出针口开启或关闭，底板向下倾斜的一端在中部设有缺口使底板两侧形成插脚，所述排针板上设有分别与两侧插脚相适配的两道滑槽，所述插脚伸入滑槽内，排针板上表面在两道滑槽之间设有多个针槽，所述排针板和水平驱动元件均固定于机架上，所述注射针放置槽在水平驱动元件的作用下可向排针板上放置注射针。

2.根据权利要求1所述的注射针自动放模机的排针机构，其特征在于所述插脚上表面沿插脚的延伸方向呈向上弯曲的曲面。

3.根据权利要求2所述的注射针自动放模机的排针机构，其特征在于所述出针口设有传送轮，侧板上设有驱动传送轮旋转的电机。

4.根据权利要求3所述的注射针自动放模机的排针机构，其特征在于所述传送轮表面套设有橡胶套。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的注射针自动放模机的排针机构，其特征在于所述机架在排针板的一侧设有行程检测装置，所述行程检测装置与水平驱动元件电连接。

6.根据权利要求5所述的注射针自动放模机的排针机构，其特征在于所述行程检测装置为电磁感应器。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的注射针自动放模机的排针机构，其特征在于所述水平驱动元件和倾斜控制元件均为气缸。

8.根据权利要求7所述的注射针自动放模机的排针机构，其特征在于所述注射针放置槽的侧板在底板上方和下方均设有限制底板倾斜角度的限位块，所述限位块上设有调节螺栓。