JP2001002439A

JP2001002439A - ガラス板の加工装置

Info

Publication number: JP2001002439A
Application number: JP11173204A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2001-01-09
Anticipated expiration: 2019-06-18
Also published as: KR100673511B1; KR20010049518A; JP5122038B2

Abstract

(57)【要約】【課題】型板等を必要としなく、しかも、高速にガラ
ス板の折割りを行い得る折割り装置を具備したガラス板
の加工装置を提供すること。【解決手段】折割り装置７は、折割りされるべきガラ
ス板２を支持する支持手段７１と、支持手段７１に支持
されたガラス板２の所与の部位を押して当該ガラス板２
を切り線３に沿って折割る折割りヘッド手段７２ａ及び
７２ｂと、支持手段７１に支持されたガラス板２におい
て押すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段７２ａ
及び７２ｂの夫々を相対的に移動させる移動手段７３ａ
及び７３ｂとを具備している。支持手段７１は、ガラス
板２が載置される無端ベルト６０と、無端ベルト６０を
裏面から部分的に支持する可動な部分的支持機構８１
ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄと、折割りヘッド手段７
２ａ及び７２ｂによって押されるガラス板２の所与の部
位に対応して、ガラス板２に対して部分的支持機構８１
ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄの夫々を相対的に移動さ
せる移動手段８２ａ、８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄとを有
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折割り用の切り線
（折割り線）が形成されたガラス板を押圧して切り線に
沿って当該ガラス板を押し割ってガラス板を所望の形状
に折割る折割り装置を具備したガラス板の加工装置に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】素板ガラスであるガラ
ス板から所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工
装置は、通常、切り線が形成されたガラス板を押圧して
切り線に沿って押し割る折割りヘッド手段と、折割りヘ
ッド手段の下方に設けられて、折割るべきガラス板を支
持する支持手段とを有した折割り装置を具備しており、
支持手段は、無端ベルトと、この無端ベルトをその裏面
からほぼ全体的に平坦に支持する支持板とを具備してい
る。そして、折割りヘッド手段は、ガラス板を押圧して
切り線に沿ってガラス板を押し割る際には、押し棒を無
端ベルト上に載置されたガラス板に押し付けるようにし
ている。

【０００３】ところで、無端ベルトが支持板によりその
裏面からほぼ全体的に平坦に支持されていると、押し棒
のガラス板への押し付けのみでは、ガラス板に所定の撓
みを生じさせ難く、切り線に沿うガラス板の折割りが行
われない場合が生じ得る。そこで、無端ベルトと支持板
との間に、折割り形状をもって予め形成された型板を配
して、型板の周縁周りに段部を形成して、押し棒のガラ
ス板への押し付けにおいて段部を介してガラス板を撓み
易くする場合には、折割り形状の変更毎にそれに相当し
た型板を準備して、これを無端ベルトと支持板との間に
配する必要があり、加工作業が極めて面倒になる。ま
た、支持板に開口部を設けて無端ベルトの周囲のみを支
持板にて支持して、開口部においては撓み易くしても、
今度は、押し棒のガラス板への押し付けで、押し付け位
置の近傍の全体の無端ベルトが沈み込んでしまったりし
て、これによっても折割りが行われない場合が生じ得
る。

【０００４】また上記のようなガラス板の加工装置で
は、通常、折割り段の前段に、素板ガラス板に折割り用
の切り線を形成する切り線形成段等の前加工段が配され
て、この前加工段から折割り段に、前加工が施されたガ
ラス板が搬入されるのであるが、この搬入のために、前
加工が施されたガラス板を持ち上げたりすると、ガラス
板に割れを生じさせて思わぬ事故が生じ得る虞がある。
加えて、前加工段の切り線形成装置と折割り装置とを直
列に配すると、極めて細長いスペースを占有することに
なり、ガラス板の加工工場の有効利用を図り難くなる。

【０００５】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、型板等を必要としな
く、しかも、高速にガラス板の折割りを行い得る折割り
装置を具備したガラス板の加工装置を提供することにあ
る。

【０００６】本発明は他の目的とするところは、ガラス
板に割れを生じさせたりしないで事故なく折割り装置へ
ガラス板を搬入できるガラス板の加工装置を提供するこ
とにある。

【０００７】本発明は更に他の目的とするところは、設
置における柔軟性があり、ガラス板の加工工場の有効利
用を図り得るガラス板の加工装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のガ
ラス板の加工装置は、折割りされるべきガラス板を支持
する支持手段と、支持手段に支持されたガラス板の所与
の部位を押して当該ガラス板を切り線に沿って折割る折
割りヘッド手段と、支持手段に支持されたガラス板にお
いて押すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段を相
対的に移動させる第一の移動手段とを有した折割り装置
をガラス板の折割り段に具備しており、ここで、支持手
段は、ガラス板が載置される可撓性のシート部材と、こ
のシート部材を裏面から部分的に支持する可動な部分的
支持機構と、折割りヘッド手段によって押されるガラス
板の所与の部位に対応して、ガラス板に対して部分的支
持機構を相対的に移動させる第二の移動手段とを有して
いる。

【０００９】第一の態様のガラス板の加工装置では、折
割りヘッド手段、第一及び第二の移動手段並びに部分的
支持機構を具備しているために、型板等を必要としな
く、高速に折割りを行い得る。

【００１０】本発明の第二の態様のガラス板の加工装置
では、第一の態様のガラス板の加工装置において、シー
ト部材は、折割り段よりも前段のガラス板の加工段から
折割り段までに亘って張設された無端ベルトからなり、
支持手段は、ガラス板を前段の加工段から折割り段まで
搬送するために、無端ベルトを走行させる走行機構を具
備している。

【００１１】第二の態様のガラス板の加工装置によれ
ば、前段の加工段で加工されたガラス板を支持手段の無
端ベルトに載置されたままで折割り段に搬入できるため
に、前加工されたガラス板に割れを生じさせる等の事故
を搬入作業においてなくし得る。

【００１２】本発明の第三の態様のガラス板の加工装置
では、上記の第二の態様のガラス板の加工装置におい
て、折割り装置は、折割られたガラス板を持ち上げて、
当該ガラス板を折割り段から搬出する搬出手段を更に具
備している。

【００１３】本発明の第四の態様のガラス板の加工装置
では、上記の第一の態様のガラス板の加工装置におい
て、シート部材は、前段の加工段においてガラス板を支
持する可撓性のシート部材に対して独立な無端ベルトか
らなる。

【００１４】第四の態様のガラス板の加工装置によれ
ば、シート部材が前段の加工段においてガラス板を支持
する可撓性のシート部材に対して独立な無端ベルトから
なるために、折割り装置を前段の加工段に対して配置関
係においてある程度の自由度をもつことができ、而し
て、ガラス板の加工工場の設置空間に対応して折割り装
置を設置できて、ガラス板の加工工場の有効利用を図り
得る。

【００１５】本発明の第五の態様のガラス板の加工装置
では、上記の第四の態様のガラス板の加工装置におい
て、折割り装置は、前段の加工段で加工されたガラス板
を持ち上げて折割り段に搬入すると共に、折割り段で折
割られたガラス板を持ち上げて、当該ガラス板を折割り
段から搬出する搬送手段を更に具備している。

【００１６】第五の態様のガラス板の加工装置によれ
ば、第四の態様のガラス板の加工装置においてシート部
材が独立な無端ベルトからなっていても、ガラス板を折
割り段に搬入できて人手を省き得る。

【００１７】本発明の第六の態様のガラス板の加工装置
では、上記の第一から第五のいずれかの態様のガラス板
の加工装置において、折割り段よりも前段のガラス板の
加工段には、ガラス板に折割り用の切り線を形成する切
り線形成装置が配されている。

【００１８】第六の態様のガラス板の加工装置におい
て、切り線形成装置は、切り線のうち主切り線及び端切
り線の両方を形成するように構成されていても、これに
代えて、主切り線又は端切り線のみを形成するように構
成されていてもよく、切り線形成装置で端切り線のみを
形成する場合には、更に前の段で主切り線を形成するよ
うに構成し、切り線形成装置で主切り線のみを形成する
場合には、折割り段で折割りの前に端切り線を形成する
ように構成するとよい。

【００１９】本発明の第七の態様のガラス板の加工装置
では、上記の第一から第六のいずれかの態様のガラス板
の加工装置において、支持手段は、折割り段のシート部
材上に載置されたガラス板を固定する固定装置を更に具
備している。

【００２０】本発明の第八の態様のガラス板の加工装置
では、上記の第七の態様のガラス板の加工装置におい
て、固定装置は、シート部材に穿設された孔と、この孔
を介してシート部材上に載置されたガラス板を真空吸引
する吸引装置とを具備している。

【００２１】本発明の第七の態様のガラス板の加工装置
によれば、固定装置を具備しているために、折割りにお
いてガラス板が持ち上がったり、位置変動することがな
く、したがって、意図しないところでガラス板が折割ら
れることを防止でき、第八の態様のガラス板の加工装置
によれば、吸引装置でもってガラス板を固定するため
に、ガラス板の表面に傷を付けたり、ガラス板を破損す
るような事態を避けることができる。

【００２２】本発明の第九の態様のガラス板の加工装置
によれば、上記の第七の態様のガラス板の加工装置にお
いて、固定装置は、折割り段のシート部材を介してガラ
ス板を固定する固定支持台を具備している。

【００２３】本発明の第十の態様のガラス板の加工装置
によれば、上記の第七から第九のいずれかのガラス板の
加工装置において、固定装置は、ガラス板が折割りヘッ
ド手段によって押される際に、ガラス板を固定するよう
になっている。

【００２４】なお、本発明では、折割り装置が配された
折割り段のみを設けてガラス板の加工装置を構成しても
よく、折割り段より前段のガラス板の加工段としては、
切り線形成段を好ましい例として挙げることができる。

【００２５】次に本発明及びその実施の形態を、図に示
す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本
発明はこれら例に何等限定されないのである。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１から図４において、本例のガ
ラス板の加工装置１は、ガラス板２に折割り用の切り線
３を形成する切り線形成段４に配された切り線形成装置
５と、前段の加工手段としての切り線形成段４において
切り線３が形成されたガラス板２を切り線３に沿って折
割る折割り段６に配された折割り装置７とを具備してい
る。

【００２７】切り線形成装置５は、ガラス板２に折割り
用の切り線３を形成するカッタヘッド手段１１と、カッ
タヘッド手段１１をガラス板２の面に平行に移動させる
移動手段１２と、切り線３を形成すべき素板ガラスとし
てのガラス板２を切り線形成段４の搬入部１３に搬入す
る搬入装置１４と、切り線３を形成すべきガラス板２を
支持する支持手段１５とを具備している。なお、本例で
は、切り線３を形成すべきガラス板２を支持する支持手
段１５は、後述のように、折割り装置７における折割り
されるべきガラス板２を支持する支持手段と部分的に共
用されている。

【００２８】カッタヘッド手段１１は、可動台２１と、
可動台２１に取り付けられた電動モータ２２と、同じく
移動台２１に取り付けられた空気圧シリンダ２３と、空
気圧シリンダ２３のピストンロッドの先端に転がり自在
（回転自在）に取り付けられたカッタホイール２４とを
具備しており、可動台２１は、案内レール２５に案内さ
れてＸ方向に可動となるように可動フレーム２６に取り
付けられており、電動モータ２２は、空気圧シリンダ２
３のピストンロッドを回転させて、カッタホイール２４
の刃先を切り線形成方向に配向させ、空気圧シリンダ２
３は、そのピストンロッドを伸長させて、カッタホイー
ル２４をガラス板２に押し付けるようになっている。可
動フレーム２６は、その両端で案内レール２７及び２８
に案内されてＹ方向に可動となるように固定フレーム２
９及び３０に取り付けられている。固定フレーム２８及
び２９は、主フレーム３１の両側面３２及び３３に夫々
固定的に支持されている。

【００２９】移動手段１２は、可動台２１をＸ方向に移
動させるＸ方向移動機構３５と、可動フレーム２５をＹ
方向に移動させるＹ方向移動機構３６とを具備してお
り、Ｘ方向移動機構３５は、可動台２１に取り付けられ
た電動モータ３７と、可動フレーム２５にＸ方向に伸び
て取り付けられたラックバー３８と、ラックバー３８の
ラック歯３９に噛み合って電動モータ３７の出力回転軸
に取り付けられたピニオン４０とを具備しており、電動
モータ３７の作動でピニオン４０を回転させて可動台２
１をＸ方向に移動させるようになっており、Ｙ方向移動
機構３６は、可動フレーム２６の一端に取り付けられた
電動モータ４５と、固定フレーム２９及び３０の夫々に
取り付けられたラックバー４６及び４７と、ラックバー
４６及び４７の夫々に噛み合って電動モータ４５の出力
回転軸に取り付けられたピニオン４８及び４９とを具備
しており、電動モータ４５の作動でピニオン４８及び４
９を同期して回転させて可動フレーム２６をＹ方向に移
動させるようになっている。

【００３０】以上のようにして移動手段１２は、Ｘ方向
移動機構３５及びＹ方向移動機構３６の作動により、可
動台２１をＸ−Ｙ平面のプログラムされた所定位置に移
動させ、而して、可動台２１を含むカッタヘッド手段１
１をガラス板２の面に平行に移動させるようになってい
る。

【００３１】なお、移動手段１２としては、ラック−ピ
ニオン機構を用いたものでなくてもよく、要は、カッタ
ヘッド手段１１をガラス板２の面に平行に移動させるも
のであればよい。

【００３２】移動手段１２及びカッタヘッド手段１１の
作動により、カッタホイール２４を介してガラス板２
に、まず、切り線３において主切り線３ａが形成され、
主切り線３ａの形成後に、切り線３において端切り線３
ｂが夫々形成されるようになっている。

【００３３】搬入装置１４は、上固定フレーム５５にＹ
方向に可動に取り付けられた可動台５６と、可動台５６
に取り付けられた空気圧シリンダ５７と、空気圧シリン
ダ５７のピストンロッドに取り付けられた吸盤５８と、
可動台５６をＹ方向に移動させる移動装置（図示せず）
とを具備している。

【００３４】搬入装置１４は、ガラス板２の集積箇所か
ら吸盤５７により一つのガラス板２を吸着して空気圧シ
リンダ５７の作動により持ち上げ、この吸着、持ち上げ
たガラス板２を移動装置の作動により支持手段１５の無
端ベルト６０の上方の所定位置に搬送して、当該所定位
置において空気圧シリンダ５７の作動により吸盤５７を
下降させて、無端ベルト６０上にガラス板２を載置し、
その後、吸盤５７によるガラス板２に対する吸着を解除
し、解除後、空気圧シリンダ５７の作動により吸盤５７
を上昇させると共に、移動装置の作動により当該吸盤５
７をガラス板２の集積箇所に移動させて、以上の動作を
繰り返すようになっている。

【００３５】折割り装置７の支持手段と部分的に共用の
支持手段１５は、前記の無端ベルト６０と、無端ベルト
６０を走行させる走行機構６１と、無端ベルト６０の下
面６２を支えるフレーム３１の天井板６４とを具備して
おり、走行機構６１は、フレーム３１の支持脚６３に取
り付けられた電動モータ６５と、電動モータ６５の出力
回転軸に歯付きプーリ、タイミングベルト等を介して連
結されて、フレーム３１に回転自在に取り付けられた駆
動ドラム６６と、フレーム３１に回転自在に取り付けら
れた従動ドラム６７及びテンション又は転向ドラム６８
とを具備しており、無端ベルト６０は、駆動ドラム６
６、従動ドラム６７及びテンション又は転向ドラム６８
に掛け回されている。

【００３６】支持手段１５は、無端ベルト６０及び天井
板６４により当該無端ベルト６０上に載置されたガラス
板２を支持すると共に、電動モータ６５の作動により無
端ベルト６０をＡ方向に走行させて、無端ベルト６０上
の所定位置（搬入位置）に搬入装置１４により搬入され
たガラス板２を切り線形成段４の所定位置に搬送し、切
り線形成段４で切り線３が形成されたガラス板２を折割
り段６の所定位置に搬送し、折割り段６で折割られたガ
ラス板２の折割り屑（折割りカレット）を下流端で排出
するようになっている。

【００３７】折割り装置７は、折割りされるべきガラス
板２を支持する支持手段７１と、支持手段７１に支持さ
れたガラス板２の所与の部位を押して当該ガラス板２を
切り線３に沿って折割る本例では２機の折割りヘッド手
段７２ａ及び７２ｂと、支持手段７１に支持されたガラ
ス板２において押すべき所与の部位に対して折割りヘッ
ド手段７２ａ及び７２ｂの夫々を相対的に移動させる移
動手段７３ａ及び７３ｂと、折割られたガラス板２を持
ち上げて、折割り段６から後段に当該ガラス板２を搬出
する搬出する搬出手段７４とを具備している。

【００３８】支持手段７１は、ガラス板２が載置される
可撓性のシート部材としての前記の無端ベルト６０と、
無端ベルト６０を裏面から部分的に支持する可動な複
数、本例では４機の部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８
１ｃ及び８１ｄと、折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂ
によって押されるガラス板２の所与の部位に対応して、
ガラス板２に対して部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８
１ｃ及び８１ｄの夫々を相対的に移動させる移動手段８
２ａ、８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄと、無端ベルト６０上
に載置されたガラス板２を固定する固定装置８３とを有
している。

【００３９】無端ベルト６０は、前記のように前段の切
り線形成段４から折割り段６までに亘って張設されてお
り、支持手段７１は、ガラス板２を前段の切り線形成段
４から折割り段６まで搬入するために、無端ベルト６０
を走行させる前記の走行機構６１を具備している。

【００４０】天井板６４の開口部８４において無端ベル
ト６０を裏面から部分的に支持する部分的支持機構８１
ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄは、互いに同様に形成さ
れており、以下、部分的支持機構８１ａのみについて詳
細に説明し、部分的支持機構８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄ
については、部分的支持機構８１ａに対応する構成に必
要に応じて同一数字符号にｂ、ｃ及びｄを付して詳細な
説明を省略する。

【００４１】部分的支持機構８１ａは、可動フレーム８
５ａに案内レール８６ａを介してＹ方向に可動に取り付
けられた可動台８７ａと、可動台８７ａに固定して取り
付けられた受け台８８ａとを具備しており、受け台８８
ａの上面が無端ベルト６０の裏面に接触して、無端ベル
ト６０をその裏面から部分的に支持し、この裏面からの
無端ベルト６０の支持により、当該無端ベルト６０に載
置されたガラス板２をも部分的に支持するようになって
いる。なお、可動台８７ａと受け台８８ａと間に空気圧
又は液圧シリンダを介在させて、このシリンダのピスト
ンロッドの先端に受け台８８ａを取り付けて、折割り時
においてはピストンロッドを伸長させて、無端ベルト６
０に載置されたガラス板２を部分的に支持し、可動台８
７ａを移動させる等の折割り時以外においては、ピスト
ンロッドを縮小させて、無端ベルト６０に載置されたガ
ラス板２の部分的な支持を解除するように構成してもよ
い。

【００４２】部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及
び８１ｄに夫々対応して設けられた移動手段８２ａ、８
２ｂ、８２ｃ及び８２ｄも、部分的支持機構８１ａ、８
１ｂ、８１ｃ及び８１ｄと同様に、互いに同様に形成さ
れており、以下、移動手段８２ａのみについて詳細に説
明し、移動手段８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄについては、
移動手段８２ａに対応する構成に必要に応じて同一数字
符号にｂ、ｃ及びｄを付して詳細な説明を省略する。

【００４３】移動手段８２ａは、可動台８７ａをＹ方向
に移動させるＹ方向移動機構９１ａと、固定フレーム９
２ａに案内レール９３ａを介してＸ方向に可動に取り付
けられた可動フレーム８５ａをＸ方向に移動させるＸ方
向移動機構９４ａとを具備しており、Ｙ方向移動機構９
１ａは、可動フレーム８５ａの一端に取り付けられた電
動モータ９５ａと、電動モータ９５ａの出力回転軸に連
結されたねじ軸９６ａと、ねじ軸９６ａに螺合して可動
台８７ａに固着されたナット９７ａとを具備しており、
電動モータ９５ａの作動でねじ軸９６ａを回転させて可
動台８７ａをＹ方向に移動させるようになっており、Ｘ
方向移動機構９４ａは、固定フレーム９２ａの一端に取
り付けられた電動モータ９８ａと、電動モータ９８ａの
出力回転軸に連結されたねじ軸９９ａと、ねじ軸９９ａ
に螺合して可動フレーム８５ａに固着されたナット１０
０ａとを具備しており、電動モータ９８ａの作動でねじ
軸９９ａを回転させて可動フレーム８５ａをＸ方向に移
動させるようになっている。なお、固定フレーム９２ａ
は、フレーム３１の底板１０１に固定的に取り付けられ
ている。

【００４４】以上のようにして移動手段８２ａは、Ｙ方
向移動機構９１ａ及びＸ方向移動機構９４ａの作動によ
り、可動台８７ａをＸ−Ｙ平面のプログラムされた所定
位置に移動させ、而して、受け台８８ａをガラス板２の
面に平行に移動させるようになっている。

【００４５】移動手段８２ａとしては、ねじ軸−ナット
機構を用いたものでなくてもよく、要は、受け台８８ａ
をガラス板２の面に平行に移動させるものであればよ
い。

【００４６】部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及
び８１ｄの夫々の受け台８８ａ、８８ｂ、８８ｃ及び８
８ｄの夫々は、裏面からの無端ベルト６０の支持を分担
して行い、而して、当該無端ベルト６０に載置されたガ
ラス板２の部分的な支持をも分担して行うようになって
おり、そして、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ
及び８１ｄは、折割りに際して、分担して夫々の受け台
８８ａ、８８ｂ、８８ｃ及び８８ｄをガラス板２の切り
線３の下に配置させる。

【００４７】固定装置８４は、無端ベルト６０に穿設さ
れた多数の孔１１１と、孔１１１を介して無端ベルト６
０に載置されたガラス板２を真空吸引する吸引装置１１
２とを具備している。吸引装置１１２は、天井板６４の
開口部８４の中央において、上面１１３が無端ベルト６
０の裏面に接触するように配されて、孔１１１に臨むよ
うに上面１１３に複数の直線溝１１４が形成された固定
支持台としての吸引板１１５と、吸引板１１５をフレー
ム３１の底板１０１に連結支持する縦壁１１６に形成さ
れて、一端が直線溝１１４の夫々に連通した連通孔１１
７と、連通孔１１７に連結された真空吸引ポンプ（図示
せず）とを具備している。

【００４８】固定装置８３は、折割りにおいてガラス板
が折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂによって押される
際に、真空吸引ポンプを作動させて、連通孔１１７、直
線溝１１４及び孔１１１を介してガラス板２を真空吸引
して無端ベルト６０に、動かないようにしっかりと固定
するようになっている。

【００４９】折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂは、互
いに同様に形成されており、以下、折割りヘッド手段７
２ａのみについて詳細に説明し、折割りヘッド手段７２
ｂについては、折割りヘッド手段７２ａに対応する構成
に必要に応じて同一数字符号にｂを付して詳細な説明を
省略する。

【００５０】折割りヘッド手段７２ａは、可動台１２１
ａと、可動台１２１ａに取り付けられた空気圧シリンダ
１２２ａと、空気圧シリンダ１２２ａのピストンロッド
の先端に取り付けられた押し棒１２３ａとを具備してお
り、予めプログラムされた所定位置での空気圧シリンダ
１２２ａの作動によるそのピストンロッドの伸長で押し
棒１２３ａを切り線３の近傍であって切り線３で囲まれ
る範囲外のガラス板２に押し付け、無端ベルト６０の撓
みと共にガラス板２を撓ませて、ガラス板２を切り線３
に沿って押し割るようになっている。なお、この押し割
りにおいて、部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及
び８１ｄの夫々の受け台８８ａ、８８ｂ、８８ｃ及び８
８ｄ夫々は、ガラス板２の撓みが適切に行われて、ガラ
ス板２が切り線３に沿って確実に行われるように、ガラ
ス板２を所与の位置で部分的に支持するようになってい
る。

【００５１】折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂに夫々
対応して設けられた移動手段７３ａ及び７３ｂも、折割
りヘッド手段７２ａ及び７２ｂと同様に、互いに同様に
形成されており、以下、移動手段７３ａのみについて詳
細に説明し、移動手段７３ｂについては、移動手段７３
ａに対応する構成に必要に応じて同一数字符号にｂを付
して詳細な説明を省略する。

【００５２】移動手段７３ａは、可動台１２１ａをＸ方
向に移動させるＸ方向移動機構１３１ａと、横固定フレ
ーム１３２ａに案内レール１３３ａを介してＹ方向に可
動に取り付けられた可動フレーム１３４ａをＹ方向に移
動させるＹ方向移動機構１３５ａとを具備しており、Ｘ
方向移動機構１３１ａは、可動フレーム１３４ａの一端
に取り付けられた電動モータ１３６ａと、電動モータ１
３６ａの出力回転軸に連結されたねじ軸１３７ａと、ね
じ軸１３７ａに螺合して可動台１２１ａに固着されたナ
ット１３８ａとを具備しており、電動モータ１３６ａの
作動でねじ軸１３７ａを回転させて可動台１２１ａをＸ
方向に移動させるようになっており、Ｙ方向移動機構１
３５ａは、横固定フレーム１３２ａの一端に取り付けら
れた電動モータ１４１ａと、電動モータ１４１ａの出力
回転軸に連結されたねじ軸（図示せず）と、当該ねじ軸
に螺合して可動フレーム１３４ａに固着されたナット１
４３ａとを具備しており、電動モータ１４１ａの作動で
ねじ軸を回転させて可動フレーム１３４ａをＹ方向に移
動させるようになっている。なお、横固定フレーム１３
２ａは、フレーム１４４ａを介してフレーム３１の側面
３３に固定的に取り付けられている。

【００５３】以上のようにして移動手段７３ａは、Ｘ方
向移動機構１３１ａ及びＹ方向移動機構１３５ａの作動
により、可動台１２１ａをＸ−Ｙ平面のプログラムされ
た所定位置に移動させ、而して、押し棒１２３ａをガラ
ス板２の面に平行に移動させて、押し付け位置上に押し
棒１２３ａを位置決めするようになっている。

【００５４】移動手段７３ａとしては、ねじ軸−ナット
機構を用いたものでなくてもよく、要は、可動台１２１
ａをガラス板２の面に平行に移動させるものであればよ
い。

【００５５】折割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂは、無
端ベルト６０に載置されたガラス板２の押し割りを分担
して行うようになっている。

【００５６】搬出手段７４は、搬入装置１４と同様に構
成されており、上固定フレーム１５１に案内レール１５
２を介してＹ方向に可動に取り付けられた可動台１５３
と、可動台１５３に取り付けられた空気圧シリンダ１５
４と、空気圧シリンダ１５４のピストンロッドに取り付
けられた吸盤１５５と、可動台１５３をＹ方向に移動さ
せる移動装置１５６とを具備している。

【００５７】移動装置１５６は、上固定フレーム１５１
に取り付けられた電動モータ１５７と、電動モータ１５
７の出力回転軸に連結されたねじ軸１５８と、ねじ軸１
５８に螺合して、可動台１５３に固定的に取り付けられ
たナット１５９とを具備しており、電動モータ１５７の
作動でねじ軸１５８を回転させて可動台１５３をＹ方向
に移動させるようになっている。

【００５８】搬出手段７４は、切り線３に沿って折割ら
れたガラス板２を吸盤１５５により吸着して空気圧シリ
ンダ１５４の作動により持ち上げ、この吸着、持ち上げ
たガラス板２を移動装置１５６の作動により無端ベルト
６０の上方外の集積箇所に搬出して、当該集積箇所にお
いて空気圧シリンダ１５４の作動によりガラス板２を下
降させて、集積箇所にガラス板２を載置し、その後、吸
盤１５５によるガラス板２に対する吸着を解除し、解除
後、空気圧シリンダ１５４の作動により吸盤１５５を上
昇させると共に、移動装置１５６の作動により当該吸盤
１５５を無端ベルト６０の上の所定位置に移動させて、
以上の動作を繰り返すようになっている。

【００５９】以上のガラス板の加工装置１では、支持手
段１５及び支持手段７１における可撓性のシート部材と
しての無端ベルト６０を、切り線形成段４と折割り段６
とに共用したが、図５及び図６に示すように、切り線形
成段４に可撓性のシート部材としての無端ベルト１６１
を、折割り段６の可撓性のシート部材としての無端ベル
ト６０と独立に設けると共に、無端ベルト１６１に対し
て走行機構６１と同様の走行装置１６２を設けてもよ
い。この場合、走行装置１６２は、フレーム３１と独立
なフレーム１６５の支持脚１６６に取り付けられた電動
モータ１７１と、電動モータ１７１の出力回転軸に歯付
きプーリ、タイミングベルト等を介して連結されて、フ
レーム１７１に回転自在に取り付けられた駆動ドラム１
７２と、フレーム１７１に回転自在に取り付けられた従
動ドラム１７３及びテンション又は転向ドラム１７４と
を具備しており、無端ベルト１６１は、駆動ドラム１７
２、従動ドラム１７３及びテンション又は転向ドラムド
ラム１７４に掛け回されている。

【００６０】図５及び図６に示すような、切り線形成段
４の無端ベルト１６１に対して独立な無端ベルト６０を
具備したガラス板の加工装置１においても、切り線３が
形成されたガラス板２を無端ベルト１６１のＡ方向の走
行により無端ベルト６０側に搬送して、こうして無端ベ
ルト６０側に移送されたガラス板２を無端ベルト６０の
走行により折割位置まで搬送してもよいのであるが、こ
れに代えて、空気圧シリンダ１５４と同等の空気圧シリ
ンダを可動台１５３に更に取り付け、この追加の空気圧
シリンダのピストンロッドに吸盤１５５と同等の吸盤を
取り付けて、しかも、この追加の吸盤が無端ベルト１６
１上まで移動できるように、可動台１５３及びフレーム
１５１等を形成して、追加の吸盤でもって、切り線３が
形成されたガラス板２を折割位置まで搬送するようにし
てもよいのである。この場合、追加の空気圧シリンダ及
び吸盤を具備した搬出手段７４は、ガラス板２を持ち上
げて前段の切り線形成段４から折割り段６まで当該ガラ
ス板２を搬送するための搬送手段を兼ねることになる。

【００６１】上述のガラス板の加工装置１によれば、部
分的支持機構８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄを設け
ているため、折割り用の型板等を必要としなく、プログ
ラム変更により任意の形状の折割りを行うことができ
る。しかも、ガラス板の加工装置１によれば、複数の折
割りヘッド手段７２ａ及び７２ｂ、複数の移動手段７３
ａ及び７３ｂ、複数の部分的支持機構８１ａ、８１ｂ、
８１ｃ及び８１ｄ並びに複数の移動手段８２ａ、８２
ｂ、８２ｃ及び８２ｄを具備して、これらにより分担し
て折割りを行うようにしているために、高速に折割りを
行い得る。

【００６２】また、図１から図４に示すガラス板の加工
装置１によれば、前段の切り線形成段４で切り線３が形
成されたガラス板２を支持手段７１の無端ベルト６０に
載置されたままで折割り段６に搬入できるために、切り
線３が形成されたガラス板２に割れを生じさせる等の事
故を搬入作業においてなくし得、一方、図５及び図６に
示すガラス板の加工装置１によれば、無端ベルト６０が
前段の無端ベルト１６１に対して独立であるために、折
割り装置７を前段の切り線形成段４に対して配置関係に
おいてある程度の自由度をもつことができ、而して、ガ
ラス板の加工工場の設置空間に対応して折割り装置７を
設置できて、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得
る。

【００６３】更に、ガラス板の加工装置１によれば、搬
送手段である搬出手段７４を、ガラス板２の搬出にも用
いることができるために、構成を簡単にできると共にコ
ストを低減でき、その上、固定装置８３を具備している
ために、折割りにおいてガラス板２が持ち上がったり、
位置変動することがなく、したがって、意図しないとこ
ろでガラス板２が折割られることを防止でき、特に、吸
引装置１１２でもってガラス板２を固定するために、ガ
ラス板２の表面に傷を付けたり、ガラス板２を破損する
ような事態を避けることができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、型板等を必要としな
く、しかも、高速にガラス板の折割りを行い得るガラス
板の加工装置を提供することができる。

【００６５】また本発明によれば、ガラス板に割れを生
じさせたりしないで事故なく折割り装置へガラス板を搬
入できるガラス板の加工装置を提供することができる。

【００６６】更に本発明によれば、設置における柔軟性
があり、ガラス板の加工工場の有効利用を図り得るガラ
ス板の加工装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の側面図で
ある。

【図２】図１に示す例の一部破断側面図である。

【図３】図１に示す例の平面図である。

【図４】図１に示す例の一部破断平面図である。

【図５】本発明の好ましい実施の形態の他の例の一部破
断側面図である。

【図６】図５に示す例の一部破断平面図である。

【符号の説明】

１ガラス板の加工装置２ガラス板３切り線７折割り装置６０無端ベルト７１支持手段７２ａ、７２ｂ７３ａ、７３ｂ移動手段８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ部分的支持機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】折割りされるべきガラス板を支持する支
持手段と、支持手段に支持されたガラス板の所与の部位
を押して当該ガラス板を切り線に沿って折割る折割りヘ
ッド手段と、支持手段に支持されたガラス板において押
すべき所与の部位に対して折割りヘッド手段を相対的に
移動させる第一の移動手段とを有した折割り装置をガラ
ス板の折割り段に具備したガラス板の加工装置であっ
て、支持手段は、ガラス板が載置される可撓性のシート
部材と、このシート部材を裏面から部分的に支持する可
動な部分的支持機構と、折割りヘッド手段によって押さ
れるガラス板の所与の部位に対応して、ガラス板に対し
て部分的支持機構を相対的に移動させる第二の移動手段
とを有しているガラス板の加工装置。
【請求項２】シート部材は、折割り段よりも前段のガ
ラス板の加工段から折割り段までに亘って張設された無
端ベルトからなり、支持手段は、ガラス板を前段の加工
段から折割り段まで搬送するために、無端ベルトを走行
させる走行機構を具備している請求項１に記載のガラス
板の加工装置。
【請求項３】折割り装置は、折割られたガラス板を持
ち上げて、当該ガラス板を折割り段から搬出する搬出手
段を更に具備している請求項２に記載のガラス板の加工
装置。
【請求項４】シート部材は、前段の加工段においてガ
ラス板を支持する可撓性のシート部材に対して独立な無
端ベルトからなる請求項１に記載のガラス板の加工装
置。
【請求項５】折割り装置は、前段の加工段で加工され
たガラス板を持ち上げて折割り段に搬入すると共に、折
割り段で折割られたガラス板を持ち上げて、当該ガラス
板を折割り段から搬出する搬送手段を更に具備している
請求項４に記載のガラス板の加工装置。
【請求項６】折割り段よりも前段のガラス板の加工段
には、ガラス板に折割り用の切り線を形成する切り線形
成装置が配されている請求項１から５のいずれか一項に
記載のガラス板の加工装置。
【請求項７】支持手段は、折割り段のシート部材上に
載置されたガラス板を固定する固定装置を更に具備して
いる請求項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の
加工装置。
【請求項８】固定装置は、シート部材に穿設された孔
と、この孔を介してシート部材上に載置されたガラス板
を真空吸引する吸引装置とを具備している請求項７に記
載のガラス板の加工装置。
【請求項９】固定装置は、折割り段のシート部材を介
してガラス板を固定する固定支持台を具備している請求
項７に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１０】固定装置は、ガラス板が折割りヘッド
手段によって押される際に、ガラス板を固定するように
なっている請求項７から９のいずれか一項に記載のガラ
ス板の加工装置。