CN104150758A - 玻璃板加工方法和玻璃板加工设备 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃板加工设备，包括馈送传送器7的玻璃板支承部分20a，切割部分2的玻璃板支承部分20b，弯断部分4的玻璃板支承部分20c，研磨部分3的玻璃板支承部分20d以及排出传送器8的玻璃板支承部分20e；切割头9，弯断装置66，以及用于处理分别由支承部分20b、20c和20d支承的玻璃板5的研磨头10；以及传输装置89，传输装置89用于分别将支承部分20a上的玻璃板5传输到支承部分20b上的、将支承部分20b上的玻璃板5传输到支承部分20c上、将支承部分20c上的玻璃板5传输到支承部分20d上，以及将支承部分20d上的玻璃板5传输到支承部分20e上。传输装置89适于重复往复移动，从而在每次由处理装置完成处理操作后，相继地将玻璃板5传递到支承部分20a、20b、20c、20d和20e中的每个上。

Description

玻璃板加工方法和玻璃板加工设备
本申请是申请人为坂东机工株式会社、国际申请日为2009年6月3日、申请号为200980133669.5(国际申请号为PCT//JP2009/002510)、题为“玻璃板加工方法和玻璃板加工设备”提交的PCT发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于加工玻璃板的方法和设备，诸如用于汽车窗的玻璃板和用于液晶显示的玻璃板。
本发明涉及用于加工玻璃板的方法和设备，该方法和设备用于通过将玻璃板经受切割处理(形成切割线)，弯断操作以及外围边缘研磨工艺来加工处理过的玻璃板。
本发明涉及用于加工玻璃板的方法和设备，其中，玻璃板在被相继送到相应的处理位置(例如，切割处理部分、弯断部分、外围边缘研磨部分、传输部分等的位置)时而完成对玻璃板的处理。
具体来说，本发明涉及玻璃板加工方法和玻璃板加工设备，其中，对将玻璃板相继传输到位于相应处理位置处的玻璃板支承部分的玻璃板传输方法和玻璃板传输装置进行了改进。下面，在本发明的说明书中，处理位置指的是馈送传送器、切割部分(通过切割机在玻璃表面上形成切割线的部分)、弯断部分、研磨部分以及排出传送器。应注意，虽然馈送传送器和排出传送器不进行玻璃板的处理，但是他们被认为是成形处理位置。此外，玻璃板放置在其上且其支承或保持这些玻璃板的那些装置整体地被称作玻璃板支承部分，它们指馈送传送器、切割台、弯断部分的带状传送器的顶部以及研磨台。
背景技术
例如，在专利文献1中，装备有用于支承玻璃板的玻璃板支承部分的处理位置间隔布置，且提供玻璃板传输装置以将玻璃板相继传递到相应处理位置处的玻璃板支承部分。传输装置包括移动基部和抽吸垫，移动基部在相应处理位置处的玻璃板支承部分上方的多个位置之间往复运动，而抽吸垫相应地安装在该移动基部上以在每个处理位置处通过提升装置与玻璃板支承部分对应，提升装置每个由气缸单元构成。玻璃板适于通过移动基部的往复移动、藉由气缸单元而升高或降低抽吸垫以及藉由抽吸垫而抽吸或释放玻璃板的操作，而被相继地传输到相应处理位置处的玻璃板支承部分。具体来说，气缸单元适于通过压缩空气的开关操作而实现抽吸垫的升高和降低，从而使玻璃板升高和降低。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP-A-2002-68768
发明内容
{0>PROBLEMS THAT THE INVENTION IS TO SOLVE<}100{>？本发明要解决的问题
？<0}
附带说一下，关于上述的玻璃板加工设备，由于抽吸垫布置成通过气缸单元而被升高和降低，所以不可能控制抽吸垫的升高和降低位置以及升高或降低速度。
为此，在每个加工位置的支承基部处的玻璃板递送中，抽吸垫必须一直升高或降低通过气缸单元的整个行程。为此，在玻璃板的递送中，需要时间来升高或降低抽吸垫。
此外，必须在等待通过用于提升抽吸垫的气缸单元的整个行程上的收缩来完成升高后，当抽吸垫接纳玻璃板时才开始将玻璃板传输到下一个处理位置，因而浪费时间。
由于上述原因和其它原因，将玻璃板从一个处理位置传输到另一处理位置需要花费时间，从而不可能期待加快制造已加工玻璃板的速度。
因此，考虑到上述的现有玻璃板加工设备的缺点设计了本发明，且本发明的目标是提供玻璃板加工方法和玻璃板加工设备，其使得能够加快玻璃板从一个处理位置到另一处理位置的传输速度并缩短了在处理操作中所花费的时间，由此进一步提高了加工玻璃板的产量。
解决问题的手段
根据本发明，提供了玻璃板加工设备，在所述玻璃板加工设备中间隔布置有处理位置，所述处理位置装备有用于支持玻璃板的玻璃板支承部分，且所述玻璃板加工设备具有用于将各所述玻璃板从位于一个处理位置处的所述玻璃板支承部分传输到位于另一个处理位置处的所述玻璃板支承部分的传输装置，所述传输装置包括移动基部和抽吸垫，所述移动基部在一个所述处理位置的所述玻璃板支承部分上方的位置和另一个所述处理位置的所述玻璃板支承部分上方的位置之间往复；所述抽吸垫分别通过提升装置安装在所述移动基部上且与各所述处理位置的所述玻璃板支承部分对应，通过所述移动基部的往复移动、所述提升装置升高或降低所述抽吸垫以及所述抽吸垫吸起或释放所述玻璃板而将各所述玻璃板从一个所述处理位置传输到另一个所述处理位置，
其中，所述提升装置具有齿条-行星齿轮装置，所述齿条-行星齿轮装置由齿条和联接到伺服马达的行星齿轮的啮合组合而构成，所述齿条-行星齿轮装置在联接所述伺服马达和所述行星齿轮的联接件的一侧上安装在所述移动基部，而所述抽吸垫安装在所述齿条的一侧上，或者，所述齿条-行星齿轮装置在所述齿条的所述侧上安装在所述移动基部上，而所述抽吸垫安装在联接到所述伺服马达和所述行星齿轮的所述联接件的所述侧上，以及
其中，每个所述抽吸垫藉由安装在所述移动基部上的滑动单元而可提升地保持，且所述提升装置使得所述抽吸垫在数字控制下藉由所述齿条和所述行星齿轮之间的啮合产生的线性移动而经受升高或降低移动，所述行星齿轮通过联接到所述伺服马达而转动。
藉由上述本发明的玻璃板加工设备，抽吸垫通过联接到伺服马达上的行星齿轮的转动、由行星齿轮和齿条之间啮合产生的高速线性移动以及其定位来实现升高和降低。
即，由于抽吸垫的升高和降低是通过行星齿轮和齿条之间的啮合实现，所以快速地响应升高或降低移动，且升高和降低的速度快。此外，由于该升高和降低受数字控制，抽吸垫可快速地且精确地升高或降低到必需的位置(离开支承表面线的高度方向位置)。
此外，在通过抽吸垫的升高和降低的玻璃板传送中，抽吸垫的高度方向位置可快速地并精确地设置(定位)到相对于玻璃板支承位置的必需的最小高度方向位置。
因此，在传送玻璃板时，如果抽吸垫升高或降低必需的最小距离就足够了，且该升高或降低速度是快速的，因此，可显著地缩短玻璃板的传送时间。此外，由于可减少抽吸垫的升高/降低距离，且升高和降低响应是快速的，且升高和降低速度也是快速的，所以可以缩短包括直到抽吸垫到达下一处理位置、抽吸垫降低、传送玻璃板并再次升高且直到完成升高在内的时间周期。为此，缩短了直到开始返回到抽吸垫的初始位置的时间周期。此外，也可缩短直到被传送的玻璃板的处理开始的时间周期，由此使得能够缩短处理所需的时间。
根据所获得的优点，总的来说，能够缩短从玻璃板的接纳和传送到在从玻璃板的传送的处理操作开始之前的时间周期，以及缩短在抽吸垫的返回开始之前的时间周期。因此，可显著地提高玻璃板生产所需时间以及生产速度。
此外，由于抽吸垫的升高和降低由伺服马达数字地控制，当用于升高和降低的该伺服马达与用于传输移动的传输控制马达同时受控时，在传输移动过程中，玻璃板传输路线高度可通过抽吸垫升高以由此实现防止诸如碰撞或与其它物品接触。因此，当接近用于传递玻璃板的下一位置时，玻璃板逐渐降低，当到达下一玻璃板传送位置时，抽吸垫可被精确地定位在用于传送玻璃板所要求的最小高度方向位置。
在玻璃板的传输移动过程中，可合理化地使用抽吸垫的升高和降低。
此外，根据本发明，提供有一种玻璃板加工方法，包括传输玻璃板的方法，所述方法中，在一个处理位置和另一个处理位置之间实现往复移动以处理玻璃，抽吸垫在所述一个处理位置处降低和升高以抽吸和提升所述玻璃板，向前移动到另一处理位置，所述抽吸垫在所述另一处理位置降低以传递所述玻璃板，且所述抽吸垫以非承载状态升高，在所述非承载状态下返回，并设置成待用，
在所述一个处理位置处，所述抽吸垫在离玻璃板支承部分上方微小距离的高度处设成待用，在传输开始前，所述抽吸垫降低所述微小距离，抽吸所述玻璃板，并再次升高所述微小距离以提升所述玻璃板，然后开始朝向所述另一处理位置的前进行程的移动，所述抽吸垫同步地逐渐升高，所述抽吸垫升高高度设置为提升的中间位置，当接近下一处理位置，所述抽吸垫的高度方向位置逐渐降低，然后当到达所述下一处理位置处的所述支承部分上方位置时，所述抽吸垫和所述被提升玻璃板的高度方向位置定位在离所述支承部分上表面的微小距离高度的位置处，在该处理位置，所述抽吸垫降低所述微小距离高度，将所述玻璃板释放并传递到所述支承部分，然后所述抽吸垫再次以非承载状态升高到所述微小距离高度，在所述非承载状态下同时开始返回行程，所述非承载的抽吸垫在所述返回行程开始时逐渐升高，在通过中间位置后且当接近初始处理位置时，所述抽吸垫逐渐降低，然后，当所述抽吸垫返回到所述初始处理位置处的所述支承部分上方的位置时，所述抽吸垫定位在离所述支承部分的所述上表面一微小距离高度的位置处，在该高度方向位置处，操作被设置成待用，直到接下来的玻璃板的传输开始。
根据上述本发明的玻璃板加工方法，在每个处理位置处，抽吸垫在离玻璃板支承部分上表面的微小且必需的最小距离的高度方向处设置成待用，且接纳玻璃板通过降低和升高该必须的最小距离来实现。为此，能够缩短玻璃板的接纳和提升的时间周期，缩短从该提升直到传输到下一位置的时间周期，并缩短从该抽吸垫的降低直到抽吸和玻璃板升高完成的时间周期。此外，也可缩短直到该接纳的玻璃板的开始传送的时间周期。
此外，当在玻璃板传输移动过程中接近下一处理位置时，已经在传输过程中升高到高度升高线处的玻璃板再次降低，且当到达下一处理位置时，玻璃板再次在必需的最小距离高度方向位置处定位在玻璃板支承部分(用于玻璃板传送的放置部分)上方。接下来，抽吸垫降低该最小距离，传送玻璃板，并再次升高该必需的最小距离，然后开始返回到初始处理位置。同时，在处理位置开始处理移动(处理操作)。
为此，如同该处理位置，能够缩短从抽吸垫的降低直到释放并传送到玻璃板支承部分上、抽吸垫的升高以及从玻璃板的接纳直到开始处理操作的时间周期。
因此，减少加工的玻璃板传输时间，并加快处理位置处的处理操作所花费的时间。因此，显著地增加了加工玻璃板的制造速度。
本发明的优点
根据本发明，能够提供玻璃板加工方法和玻璃板加工设备，能够加快玻璃板从一个处理位置到另一个处理位置的传输速度并缩短在处理操作中所需的时间，由此进一步提高加工玻璃板的产量。
附图说明
图1是本发明的实施例的正视图；
图2是图1所示实施例的俯视图；
图3是沿图2所示的线E-E的截面图；
图4是图3所示部分的局部截面图；
图5是沿图1所示的线A-A在箭头方向的视图；
图6是沿图1所示的线B-B的截面图；
图7是沿图1所示的线C-C的截面图；
图8是沿图1所示的线D-D的截面图；
图9是图2所示部分的局部俯视图；
图10是传输装置的提升装置的正视图；
图11是传输装置的提升装置的俯视图；
图12是传输装置的提升装置的侧视图；
图13是图10所示提升装置沿线F-F的截面图；
图14是提升装置的正视图，处于抽吸垫已降低的状态；
图15是提升装置的侧视图，处于抽吸垫已降低的类似状态；以及
图16是示意图，用于解释图1所示实施例的传输装置和提升装置的运行。
具体实施方式
以下，参照附图，给出本发明具体实例的说明。应注意，本发明并不限于该实例。
如图1至9所示，在根据本实施例的玻璃板加工设备1中，用于在玻璃板上形成切割线的切割部分2设置在右侧；用于研磨玻璃板的外围边缘的研磨部分3设置在左侧；弯断部分4设置在中央；用于传输玻璃板5的玻璃板传输部分6设置在后侧。
此外，玻璃板馈送传送器设置在切割部分2的进入侧上，而排出传送器8设置在研磨部分3的输出侧上。
切割部分2具有切割头9以及切割台11，切割头9设有切割轮14，切割台用于支承玻璃板5。此外，研磨部分3具有研磨头10和研磨台12，研磨头设有研磨轮15，研磨台用于固定玻璃板5。应注意，在该研磨台12上设有多个抽吸杯13，抽吸杯直接将玻璃板15保持在研磨台12上。
上述切割头9和切割台11受NC控制控制，从而在正交平面坐标系统内经历轮廓控制移动，而上述的研磨头10和研磨台12也受NC控制控制，从而在正交平面坐标系统内经历轮廓控制移动。此外，切割部分2的轮廓控制移动和研磨部分3的轮廓控制移动一样地同时平行进行。
切割部分2的切割头9和研磨部分3的研磨头10安装在共同的移动基部16上，该移动基部16沿X轴线方向进行线性移动(下文被称作移动)。
因此，切割头9，因此切割轮14，以及，研磨头10，因此研磨轮15，共享X轴线并整体地进行沿X轴线方向的移动。
同时，与切割头9相联系的沿Y轴线方向移动的切割台11和与研磨头10相联系的沿Y轴线方向移动的研磨台12分别独立地安装，但两者彼此同步地受控制。
第一支架17安装在切割台11和研磨台12的前上方。第一支架17安装在一对门形框架基部19上，门形框架基部19竖立在机器基部18的前端和后端处。
两组滑动导轨装置21沿X轴线方向平行设置在第一支架17的前侧面上。
每个滑动导轨装置21包括导轨体22和多个滑块23，导轨体22安装在第一支架17上，滑块23在该导轨体22上移动，且移动基部16固定到这些滑块23上。
上述的切割头9和研磨头10都安装在该移动基部16上。
因此，切割头9和研磨头9通过上述的滑动导轨装置21整体地与移动基部16一起沿X轴线方向移动(线性移动)。
通过馈送螺杆24和用于驱动该馈送螺杆24的X轴线控制马达25驱动移动基部16实现沿X轴线方向移动，该馈送螺杆24设置在两组滑动导轨体22之间。与切割头9相联系的切割台11和与研磨头10相联系的研磨台12安装在上述切割头9和研磨头10各自的下方。
此外，切割台11和研磨台12通过互相同步受控地移动。切割台11的上表面形成为平面地支承玻璃板5。
在研磨台12的上表面上设置多个抽吸杯13，且玻璃板5通过抽吸固定到这些抽吸杯13上，同时保持其平面度。
上述的切割台11安装在一对滑动导轨装置26上，滑动导轨装置沿Y轴线方向设置。
每个滑动导轨装置26都具有导轨体27和装配到该导轨体27的一对滑块28，且上述的切割台11固定到这些滑块28的顶部。
切割台11沿Y轴线方向的移动通过馈送螺杆29和Y轴线控制马达30实现，馈送螺杆29沿导轨体27设置，Y轴线控制马达30连接到馈送螺杆29。
此外，研磨台12安装在一对滑动导轨装置31上，滑动导轨装置31类似地沿Y轴线方向设置。当然，这些滑动导轨装置31各个还具有导轨体32和装配到该导轨体32的一对滑块33，且研磨台12固定到这些滑块33的顶部。
研磨台12沿Y轴线方向的移动通过馈送螺杆34和Y轴线控制马达35实现，馈送螺杆34沿导轨体32设置，Y轴线控制马达35连接到馈送螺杆34。
分别独立地设置的Y轴线控制马达30和Y轴线控制马达35通过数字控制器同步地运行，从而切割台11和研磨台12沿Y轴线方向同步地移动。在沿X轴线方向移动的移动基部16的前面上，与上述的切割台11相联系地安装有轴承单元36，并与研磨台12相联系地安装有轴承单元38。
轴承单元36具有转动轴37，转动轴37由轴承(未示出)保持。
轴承单元38具有转动轴39，转动轴39由轴承保持。
上述的转动轴37和39装配成使得其转动轴线垂直于X-Y平面坐标系，即处于垂直于玻璃板5的上表面的状态。
转动轴37和39绕轴线40转动，该轴线40垂直于玻璃板5的上表面。
对于转动轴37和39，其上端部41和42以及下端部43和44分别从相应的轴承单元36和38向上和向下露出。
切割部分2中，切割头9藉由托架45安装在转动轴37的下端部43上。此外，角度控制马达46藉由两个正齿轮47联接到该转动轴37的上端部41。
另一方面，研磨头10通过托架48安装在转动轴39的下端部44上。
类似地，角度控制马达49藉由两个正齿轮50联接到该转动轴39的上端部42。当然，上述角度控制马达46和49分别通过托架51和52保持，托架51和52竖立在移动基部16的前部面上，且自然地与移动基部16整体地沿X轴线方向移动。
此外，安装在转动轴37的下端部43的切割头9和安装在转动轴39的下端部44的研磨头10也是分别藉由支架45和48安装在其下端部43和44，相应的转动轴37和39以被横向抓持的状态附连到各个托架45和48上。
因此，藉由相应角度控制马达46和49而产生的角度控制转动，转动轴37和39使得切割头9和研磨头10经历绕轴线40的角度控制转动，轴线40垂直于玻璃板5的表面。
切割头9包括切割头本体53、位置调节装置54以及气缸单元55，切割头本体53具有切割轮14，位置调节装置54用于保持切割头本体53并调节该切割头本体53沿平行于玻璃板5表面的平面内的两个正交方向(X方向和Y方向)的位置，气缸单元55安装在切割头本体53的上部；该气缸单元沿Z轴线方向垂直移动切割轮14，并在玻璃板5上形成切割线时，将切割压力赋予切割轮14。
位置调节装置54包括Y方向滑动件56、X方向滑动件57以及托架58，Y方向滑动件56用于保持上述切割头本体53，X方向滑动件57用于沿Y方向可移动地保持Y方向滑动件56，托架58用于沿X方向可移动地保持X方向滑动件57。此外，托架58的上部悬挂地安装在托架45上，上述的转动轴37的下端部以被抓持状态附连到该托架45上。
如图8和9所示，研磨头10包括主轴马达59和位置调节装置60，位置调节装置60用于分别调节主轴马达59沿在平行于玻璃板5表面的平面内的两个正交方向(X方向和Y方向)的位置。此外，研磨轮15安装在主轴马达59的转动轴61上。
位置调节装置60包括Y方向滑动件62和托架64，Y方向滑动件62用于保持上述主轴马达59，托架64用于沿Y方向可移动地保持该Y方向滑动件62。托架64的上部悬挂地安装在托架48上，转动轴39的下端部以被抓持状态附连到该托架48上。
研磨轮15布置成使得其外围端面(研磨面)藉由上述位置调节装置60的调节而与转动轴39的轴线40重合。
如图1、2、5和8所示，弯断部分4包括水平的带状传送器65以及两个弯断装置66，带状传送器65上放置被传输的、其上形成有切割线的玻璃板5，弯断装置66用于弯断放置在该带状传送器65上的玻璃板5。
每个弯断装置66包括端切割单元67、压单元68以及移动单元69，移动单元69用于沿玻璃板5表面在玻璃板5上方移动端切割单元67和压单元68。移动单元69包括Y方向移动单元70以及X方向移动单元71，Y方向移动单元70用于保持端切割单元67和压单元68并用于在数字控制下沿Y方向移动端切割单元67和压单元68，X方向移动单元71用于数字地沿X方向移动该Y轴线移动单元70。此X方向移动单元71藉由托架73和74安装在第一支架17和第二支架103上。
带状传送器65包括传送器带75、支承盘/框架76以及驱动单元77，支承盘/框架76用于从内部以平直表面形式支承传送器带75，驱动单元77用于使传送器带75转动并通过支承盘/框架76内的支架由机器基部18支承。
就弯断部分4的运行而言，首先，在切割部分2中其上形成有切割线的玻璃板5传递到传送器带75上并放置在传送器带75上，即通过与切割部分2对应的玻璃板提升单元82提升玻璃板5并通过移动基部80的移动来传输玻璃板。然后，返回到该弯断部分4的一对抽吸垫90降低并按压玻璃板5以将玻璃板5设置在固定状态中。
随后，每个弯断装置66的端切割单元67相继移到必需位置以在切割玻璃板5上切割端切割线。接下来，压单元68相继移到必需位置以实现按压，由此弯断并分离不需要的部分。
其上不需要部分已经被弯断并已被分离的玻璃板5藉由玻璃板提升单元的抽吸垫90抽吸并提升，并以此状态待用且等待其运输到接下来的研磨部分3。
此时，带状传送器65运行以将传送器带75上的弯断碎玻璃排出到外部。
玻璃板传输部分6具有传输装置79。该传输装置79将在馈送传送器7上的玻璃板5传输到切割台11上，将切割台11上的玻璃板5传输到弯断部分4的带状传送器65上，将被弯断部分4弯断并被抽吸垫提升的玻璃板5传输到研磨台12的抽吸杯13上，以及将研磨台12的抽吸杯13上的玻璃板5传输到排出传送器8上。
玻璃板5通过重复往复移动而相断地从一个工位送到另一个工位。
应注意，玻璃板5放置在馈送传送器7上的玻璃板支承部分20a上、放置在切割台11上的玻璃板支承部分20b上、放置在弯断部分4的带状传送器65上的玻璃板支承部分20c上，放置在研磨台12的抽吸杯13上的玻璃板支承部分20d上、以及放置在排出传送器8上的玻璃板支承部分20e上。在切割部分2和研磨部分3中，玻璃板5在上述玻璃板支承部分20b和20d处的处理操作过程中固定地支承或保持。传输装置79具有移动基部80。移动基部80以伸入的方式设置在馈送传送器7上方、切割台11上方、弯断部分4的带状传送器65上方、以及研磨台12的抽吸杯13上方，并在平行于X轴线方向上重复往复移动。移动基部80还由于该往复移动而到达排出传送器上方。移动基部80在对应于处理位置的多个位置处具有玻璃板提升装置81、82、83和84。即，移动基部80在对应于馈送传送器7上的玻璃板支承部分20a、切割台11上的玻璃板支承部分20b、弯断部分4的带状传送器上的玻璃板支承部分20c、以及研磨台12的抽吸杯13上的玻璃板支承部分20d的多个位置处具有玻璃板提升装置81、82、83和84。
这些玻璃板提升装置81、82、83和84分别通过托架85、86、87和88安装在上述移动基部8的下表面上。
移动基部80和玻璃板提升装置81、82、83和84作为一个整体单元实现往复移动。
移动基部80的往复移动在数字控制下藉由下述的传输控制马达89实现。此外，上述玻璃板提升装置81、82、83及84具有抽吸垫90对以及玻璃板5释放和提升单元91、92、93及94，抽吸垫90对用于实现抽吸和保持，其中玻璃板的表面进入与垫90接触，抽吸垫对还实现玻璃板5的释放，提升单元91、92、93及94分别用于升高和降低抽吸垫90。
提升单元91、92、93及94每个具有一对滑动单元95、联接件97、齿条98、行星齿轮99以及伺服马达100；一对滑动单元95布置在两侧并适于分别线性可提升地保持抽吸垫90，联接件97用于联接两侧上的该对滑动单元95的两个滑动轴96，齿条98竖立于联接件97的上表面，行星齿轮99与齿条98啮合，行星齿轮99安装在伺服马达100上而被驱动，该对抽吸垫90附连到联接件97的下表面。
两侧上的滑动单元95每个包括壳体101和在该壳体101内滑动的上述滑动轴96，壳体101每个安装在上述托架上。
此外，行星齿轮99附连到伺服马达100的轴102上，且伺服马达100的伺服马达本体安装在支架上。
关于相应的提升单元91、92、93和94，行星齿轮99通过伺服马达100转动以提升或降低与该行星齿轮99啮合的齿条98，由此使得在其上安装有齿条98的联接件97和附连到该联接件97的抽吸垫90升高或降低。
附带地，关于行星齿轮99和齿条98的啮合组件，当行星齿轮99被驱动时，行星齿轮99和齿条98彼此相对移动。关于本实施例中的提升单元91、92、93和94，联接伺服马达和行星齿轮的联接件108侧安装在移动基部80上(当然，藉由托架85、86、87和88)，齿条98侧升高或降低，且抽吸垫90安装在齿条98升高或降低侧。
但是，虽然未给出说明，可提供这样的设置：使得齿条98侧以固定方式安装在移动基部80上(当然，藉由托架)，联接伺服马达和行星齿轮的联接件108侧升高或降低，以及使得抽吸垫90安装在联接伺服马达和行星齿轮的联接件108侧上。
此外，上述移动基部80安装在一对滑动单元104上，滑动单元104沿X轴线方向平行地安装在第二支架103下表面上。
滑动单元104对由一对平行放置的导轨本体105和分别装配到这些导轨本体105的一对滑块106构成，且上述移动基部80附连到这些滑块106上。
移动基部80的往复移动由馈送螺杆107和传输控制马达89驱动，馈送螺杆107安装在导轨本体105对之间，传输控制马达89连接到馈送螺杆107。
传输控制马达89根据来自数字控制器的数字信息而被数字控制下往复地移动该移动基部80。
应注意，上述的第二支架103放在框架基部19对上，框架基部19在第一支架17后侧以平行于第一支架17的方式竖立在机器基部18的前端和后端处。
就如图4和16所示的玻璃板传输部分6的运行而言，当玻璃板加工设备1在相应的处理位置实现处理操作时，往复的移动基部80在返回位置处待用。在这当口，提升装置81在馈送传送器7上方待用，提升装置82在切割台11上方待用，且提升装置84在研磨台12上方待用，而相应提升装置81、82和84的提升单元91、92和94在下降的中途位置处于停顿状态，相应的抽吸垫90在高度方向位置处(约5mm或其左右)待用，该位置是在支承基部上的玻璃板5上表面上方所必需的最小距离。
应注意，在这当口，对应于弯断部分4的带状传送器65的提升装置83位于带状传送器65上方，而其抽吸垫90下降到最低位置并将玻璃板5保持按压在带状传送器65上。此时，运行该对弯断装置66以弯断玻璃板5。一旦完成弯断，抽吸垫90抽吸玻璃板5，将其提升到最上面的位置，并保持待用以等待与其它抽吸垫90一起整体移动。
接下来，当相应处理位置处的处理操作完成后，并且切割台11和研磨台12返回到其初始点，除了位于弯断部分4处的提升装置83之外，提升装置81、82和84同时地通过提升单元91、92和94使得抽吸垫90下降最小距离(约5mm的距离或5mm左右)，然后进入与玻璃板5接触，以抽吸并提升玻璃板5首先到必需最小距离(约5mm或其左右)的高度。在提高到该最小距离的高度完成的同时，移动基部80开始其前进行程，且相应处理位置处的玻璃板5开始传输到下一个处理位置。同时，在通过抽吸垫90逐渐地提高玻璃板5高度的同时，提升装置81、82和84的提升单元91、92和94前进。
然后，在已通过前进行程的中间位置后，且当提升装置81、82和84接近下一处理位置处的玻璃板支承部分20b时，提升装置81、82和84的提升单元91、92和94反过来逐渐地降低玻璃板5。当提升装置81、82和84达到下一处理位置处的玻璃板支承部分20b的上方，且移动基部80停止，玻璃板5的高度方向位置定位在离到支承基部的上表面必需的最小距离的高度方向位置处(约5mm或其左右)。
接下来，相应的抽吸垫90降低剩余的最小距离，然后玻璃板5进入与玻璃板支承部分的上表面接触，在其上，玻璃板5从抽吸垫90释放并传输到玻璃板支承部分20b上。
接下来，提升装置81、82、83和84通过提升单元91、92、93和94来使得抽吸垫90再次升高必需的最小距离(到刚才传递的玻璃板5的上表面约5mm或其左右)。在完成相应抽吸垫90升高的同时(在短时间内)，移动基部80开始其返回行程。
同时，玻璃板加工设备1开始在相应处理位置处处理操作。
当移动基部80进入返回行程，相应提升装置81、82、83和84实现其返回移动，同时逐渐地升高抽吸垫90的高度。
在已通过返回行程的中间位置后，且当提升装置81、82、83和84接近其初始处理位置时，提升装置81、82、83和84逐渐降低抽吸垫90。当提升装置81、82、83和84到达初始处理位置处的支承基部上方时，玻璃板的高度方向位置再次定位在离到玻璃板支承部分的上表面最小距离的高度方向位置处，且相应的抽吸垫90在该高度方向位置保持待用。
当分别支承玻璃板5的玻璃板支承部分，即切割台11和研磨台12一旦完成在相应处理位置处的处理操作而返回其初始点时，上述的玻璃板传输部分6重复上述的相同操作，并相继地将所要处理的玻璃板5送到相应的处理位置。相继地送到最后的排出传送器8的已加工玻璃板5作为处理完成的成品排出。
附图标记和符号的描述
1:玻璃板加工设备
2:切割部分
3:研磨部分
4:弯断部分
5:玻璃板
6:玻璃板传输部分
7:馈送传送器
8:排出传送器

Claims (13)

1.一种玻璃板加工设备，在所述玻璃板加工设备中间隔布置有处理位置，所述处理位置装备有用于支持玻璃板的玻璃板支承部分，且所述玻璃板加工设备具有用于将各所述玻璃板从位于一个处理位置处的所述玻璃板支承部分传输到位于另一个处理位置处的所述玻璃板支承部分的传输装置，所述传输装置包括移动基部和抽吸垫，所述移动基部在一个所述处理位置的所述玻璃板支承部分上方的位置和另一个所述处理位置的所述玻璃板支承部分上方的位置之间往复；所述抽吸垫分别通过提升装置安装在所述移动基部上且与各所述处理位置的所述玻璃板支承部分对应，通过所述移动基部的往复移动、所述提升装置升高或降低所述抽吸垫以及所述抽吸垫抽吸或释放所述玻璃板而将各所述玻璃板从一个所述处理位置传输到另一个所述处理位置，
其中，所述提升装置具有齿条-行星齿轮装置，所述齿条-行星齿轮装置由齿条和联接到伺服马达的行星齿轮的啮合组合而构成，所述齿条-行星齿轮装置在联接所述伺服马达和所述行星齿轮的联接件的一侧上安装于所述移动基部，而所述抽吸垫安装在所述齿条的一侧上，或者，所述齿条-行星齿轮装置在所述齿条的所述侧上安装在所述移动基部上，而所述抽吸垫安装在联接到所述伺服马达和所述行星齿轮的所述联接件的所述侧上，以及
其中，每个所述抽吸垫藉由安装在所述移动基部上的滑动单元而可提升地保持，且所述提升装置使得所述抽吸垫在数字控制下藉由所述齿条和所述行星齿轮之间的啮合产生的线性移动而经受升高或降低移动，所述行星齿轮通过联接到所述伺服马达而转动。
2.一种玻璃板加工方法，包括传输玻璃板的方法，所述方法中，在一个处理位置和另一个处理位置之间实现往复移动以处理玻璃，抽吸垫在所述一个处理位置处降低和升高以抽吸和提升所述玻璃板，向前移动到另一处理位置，所述抽吸垫在所述另一处理位置降低以传递所述玻璃板，且所述抽吸垫以非承载状态升高，在所述非承载状态下返回，并设置成待用，
在所述一个处理位置处，所述抽吸垫在离玻璃板支承部分上方微小距离的高度处设成待用，在传输开始前，所述抽吸垫降低所述微小距离，抽吸所述玻璃板，并再次升高所述微小距离以提升所述玻璃板，然后开始朝向所述另一处理位置的前进行程的移动，所述抽吸垫同步地逐渐升高，所述抽吸垫升高高度设置为提升的中间位置，当接近下一处理位置，所述抽吸垫的高度方向位置逐渐降低，然后当到达所述下一处理位置处的所述支承部分上方位置时，所述抽吸垫和所述被提升玻璃板的高度方向位置定位在离所述支承部分上表面的微小距离高度的位置处，在该处理位置，所述抽吸垫降低所述微小距离的高度，将所述玻璃板释放并传递到所述支承部分，然后所述抽吸垫再次以非承载状态升高到所述微小距离高度，在所述非承载状态下同时开始返回行程，所述非承载的抽吸垫在所述返回行程开始时逐渐升高，在通过中间位置后且当接近初始处理位置时，所述抽吸垫逐渐降低，然后，当所述抽吸垫返回到所述初始处理位置处的所述支承部分上方的位置时，所述抽吸垫定位在离所述支承部分的所述上表面一微小距离高度的位置处，在该高度方向位置处，操作被设置成待用，直到接下来的玻璃板的传输开始。
3.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述一个处理位置是玻璃板馈送传送器，而所述另一个处理位置是玻璃板切割部分，所述玻璃板切割部分用于在所述玻璃板的表面上形成切割线。
4.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述一个处理位置是玻璃板切割部分，而所述另一个处理位置是弯断部分，所述玻璃板切割部分用于在所述玻璃板的表面上形成切割线，所述弯断部分用于根据形成在所述玻璃板的所述表面上的所述切割线来弯断所述玻璃板。
5.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述一个处理位置是切割和弯断部分，而所述另一处理位置是研磨部分，所述切割和弯断部分用于在所述玻璃板的表面上形成切割线并根据所述切割线弯断所述玻璃板，所述研磨部分用于研磨所述玻璃板的外周边缘。
6.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述一个处理位置是弯断部分，而所述另一处理位置是研磨部分，所述弯断部分用于根据形成在所述玻璃板的表面上的切割线来弯断所述玻璃板，所述研磨部分用于研磨所述玻璃板的外周边缘。
7.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述一个处理位置是研磨部分，而所述另一处理位置是排出传送器，所述研磨部分用于研磨所述玻璃板的外周边缘，所述排出传送器用于排出已加工的玻璃板。
8.如权利要求2所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述抽吸垫的所述升高和降低在数字控制下实现。
9.如权利要求2所述的玻璃板加工方法，其特征在于，所述一个处理位置是玻璃板馈送传送器，而所述另一个处理位置是玻璃板切割部分，所述玻璃板切割部分用于在所述玻璃板的表面上形成切割线。
10.如权利要求2所述的玻璃板加工方法，其特征在于，所述一个处理位置是玻璃板切割部分，而所述另一个处理位置是弯断部分，所述玻璃板切割部分用于在所述玻璃板的表面上形成切割线，所述弯断部分用于根据形成在所述玻璃板的所述表面上的所述切割线来弯断所述玻璃板。
11.如权利要求2所述的玻璃板加工方法，其特征在于，所述一个处理位置是切割和弯断部分，而所述另一处理位置是研磨部分，所述切割和弯断部分用于在所述玻璃板的表面上形成切割线并根据所述切割线弯断所述玻璃板，所述研磨部分用于研磨所述玻璃板的外周边缘。
12.如权利要求2所述的玻璃板加工方法，其特征在于，所述一个处理位置是弯断部分，而所述另一处理位置是研磨部分，所述弯断部分用于根据形成在所述玻璃板的表面上的切割线来弯断所述玻璃板，所述研磨部分用于研磨所述玻璃板的外周边缘。
13.如权利要求2所述的玻璃板加工方法，其特征在于，所述一个处理位置是研磨部分，而所述另一处理位置是排出传送器，所述研磨部分用于研磨所述玻璃板的外周边缘，所述排出传送器用于排出已加工的玻璃板。
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