CN209007242U - 一种防磨损的铜像成品磨边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防磨损的铜像成品磨边设备，通过传送装置上的驱动轮与从动轮相互配合，带动传送带转动将铜像转移至打磨机台上，通过减速器控制驱动轮运动速度，防止对铜像造成损伤；打磨机台上的固定绑带与磁性卡扣将铜像固定住，通过机械臂带动打磨装置运动，垂直伸缩臂控制水平方向的位移，水平活动臂控制水平方向上的位移，位移感应器感应铜像上需打磨位点，旋转接头使得磨边机头能打磨铜像上各个方向上的位点。

Description

一种防磨损的铜像成品磨边设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，尤指一种防磨损的铜像成品磨边设备。

背景技术

磨边机，具有粗磨、精磨、抛光一次完成的特点，适用于磨削不同尺寸和厚度的金属带的斜面，直边，配套装有磨轮和备用，该磨轮具有寿命长、成形规则、效率高等优点。针对于铜像的磨边设备，由于铜像大多为不规则形状，所以磨边设备应具有较强的灵活性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的磨边技术其灵活性与抗震性能较差，容易造成铜像磨边过程中磨边不合格和造成铜像损伤，为克服现有技术的缺点，提供一种防磨损的铜像成品磨边设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种防磨损的铜像成品磨边设备，传送装置、打磨机台、机械臂、打磨装置；

传送装置包括传送带和驱动轮，传送机架一端安装驱动轮，驱动轮上安装驱动轴，驱动轴另一端安装从动轮，驱动轮下方安装驱动电机，驱动电机上安装减速器；传送机架上覆盖传送带，传送机架两端安装挡板；

打磨机台下方安装支撑杆；打磨机台两侧安装限位块，限位块上安装固定连接件，固定连接件上安装固定绑带，固定绑带另一端安装磁性卡扣，另一侧限位块上安装固定卡扣座；

机械臂包括垂直伸缩臂和水平活动臂；固定基座上安装垂直伸缩臂，垂直伸缩臂内部安装电动伸缩杆，电动伸缩杆下方安装电动机，垂直伸缩臂上方安装连接基座，连接基座上安装水平活动臂；

打磨装置包括旋转连接件和磨边机头，所述水平活动臂末端安装旋转电机，旋转电机上安装旋转轴承，旋转轴承上安装旋转接头，旋转接头上安装磨边电机，磨边电机上安装机头安装座，机头安装座上安装磨边机头；位移传感器安装在旋转轴承上。

传送装置末端连接到打磨机台，打磨机台上安装固定基座，固定基座上安装机械臂，机械臂末端安装打磨装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，打磨机台两侧安装减震装置，减少打磨过程中的打磨装置产生震动导致打磨出现偏差。

作为本实用新型的一种优选技术方案，打磨机台上安装吹扫装置，吹扫装置连接废屑收集箱，防止碎屑进入磨边设备造成设备损坏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，连接基座上安装水平伸缩气缸，水平伸缩气缸连接水平活动臂，通过水平伸缩气缸控制水平活动臂在水平方向上运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，机械臂上安装红外定位器，精确定位铜像上需打磨位点。

本实用新型所达到的有益效果是：通过传送装置上的驱动轮与从动轮相互配合，带动传送带转动将铜像转移至打磨机台上，通过减速器控制驱动轮运动速度，防止对铜像造成损伤；打磨机台上的固定绑带与磁性卡扣将铜像固定住，通过机械臂带动打磨装置运动，垂直伸缩臂控制水平方向的位移，水平活动臂控制水平方向上的位移，位移感应器感应铜像上需打磨位点，旋转接头使得磨边机头能打磨铜像上各个方向上的位点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型打磨机台结构示意图；

图3是本实用新型打磨装置结构示意图。

图中标号：1、传送装置；11、传送机架；12、驱动轮；13、驱动轴；14、从动轮；15、驱动电机；16、减速器；17、传送带；18、挡板；2、打磨机台；21、支撑杆；22、限位块；23、固定连接件；24、固定绑带；25、磁性卡扣；26、固定卡扣座；3、机械臂；31、固定基座；32、垂直伸缩臂；33、电动伸缩杆；34、电动机；35、连接基座；36、水平活动臂；4、打磨装置；41、旋转电机；42、旋转轴承；43、旋转接头；44、磨边电机；45、机头安装座；46、磨边机头；47、位移传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种防磨损的铜像成品磨边设备，包括传送装置1、打磨机台2、机械臂3、打磨装置4；

传送装置1包括传送带17和驱动轮12，传送机架11一端安装驱动轮12，驱动轮12上安装驱动轴13，驱动轴13另一端安装从动轮14，驱动轮12下方安装驱动电机15，驱动电机15上安装减速器16；传送机架11上覆盖传送带17，传送机架11两端安装挡板18；

打磨机台2下方安装支撑杆21，打磨机台2两侧安装限位块22，限位块22上安装固定连接件23，固定连接件23上安装固定绑带24，固定绑带24另一端安装磁性卡扣25，另一侧限位块22上安装固定卡扣座26；

机械臂3包括垂直伸缩臂32和水平活动臂36；固定基座31上安装垂直伸缩臂32，垂直伸缩臂32内部安装电动伸缩杆33，电动伸缩杆33下方安装电动机34，垂直伸缩臂32上方安装连接基座35，连接基座35上安装水平活动臂36；

打磨装置4包括旋转接头43和磨边机头46，所述水平活动臂36末端安装旋转电机41，旋转电机41上安装旋转轴承42，旋转轴承42上安装旋转接头43，旋转接头43上安装磨边电机44，磨边电机44上安装机头安装座45，机头安装座45上安装磨边机头46；位移传感器47安装在旋转轴承42上。

传送装置1末端连接到打磨机台2，打磨机台2上安装固定基座31，固定基座31上安装机械臂3，机械臂3末端安装打磨装置4。

进一步的，打磨机台2两侧安装减震装置，减少打磨过程中的打磨装置产生震动导致打磨出现偏差。

进一步的，打磨机台2上安装吹扫装置，吹扫装置连接废屑收集箱，防止碎屑进入磨边设备造成设备损坏。

进一步的，连接基座35上安装水平伸缩气缸，水平伸缩气缸连接水平活动臂36，通过水平伸缩气缸控制水平活动臂36在水平方向上运动。

进一步的，机械臂3上安装红外定位器，精确定位铜像上需打磨位点。

具体的：

传送装置1包括传送带17和驱动轮12，传送机架11一端安装驱动轮12，驱动轮12上安装驱动轴13，驱动轴13另一端安装从动轮14，驱动轮12下方安装驱动电机15，驱动电机15上安装减速器16；传送机架11上覆盖传送带17，传送机架11两端安装挡板18；通过传送装置1上的驱动轮12与从动轮14相互配合，带动传送带17转动将铜像转移至打磨机台2上，通过减速器16控制驱动轮12运动速度，防止对铜像造成损伤。

打磨机台2下方安装支撑杆21，打磨机台2两侧安装限位块22，限位块22上安装固定连接件23，固定连接件23上安装固定绑带24，固定绑带24另一端安装磁性卡扣25，另一侧限位块22上安装固定卡扣座26。

机械臂3包括垂直伸缩臂32和水平活动臂36；固定基座31上安装垂直伸缩臂32，垂直伸缩臂32内部安装电动伸缩杆33，电动伸缩杆33下方安装电动机34，垂直伸缩臂32上方安装连接基座35，连接基座35上安装水平活动臂36。

打磨装置4包括旋转接头43和磨边机头46，所述水平活动臂36末端安装旋转电机41，旋转电机41上安装旋转轴承42，旋转轴承42上安装旋转接头43，旋转接头43上安装磨边电机44，磨边电机44上安装机头安装座45，机头安装座45上安装磨边机头46；位移传感器47安装在旋转轴承42上。

传送装置末端连接到打磨机台2，打磨机台2上安装固定基座31，固定基座31上安装机械臂3，机械臂3末端安装打磨装置4。打磨机台2上的固定绑带24与磁性卡扣25将铜像固定住，通过机械臂3带动打磨装置运动，垂直伸缩臂32控制水平方向的位移，水平活动臂36控制水平方向上的位移，位移感应器47感应铜像上需打磨位点，旋转接头43使得磨边机头46能打磨铜像上各个方向上的位点。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，包括传送装置（1）、打磨机台（2）、机械臂（3）、打磨装置（4）；

传送装置（1）包括传送带（17）和驱动轮（12），传送机架（11）一端安装驱动轮（12），驱动轮（12）上安装驱动轴（13），驱动轴（13）另一端安装从动轮（14），驱动轮（12）下方安装驱动电机（15），驱动电机（15）上安装减速器（16）；传送机架（11）上覆盖传送带（17），传送机架（11）两端安装挡板（18）；

打磨机台（2）下方安装支撑杆（21），打磨机台（2）两侧安装限位块（22），限位块（22）上安装固定连接件（23），固定连接件（23）上安装固定绑带（24），固定绑带（24）另一端安装磁性卡扣（25），另一侧限位块（22）上安装固定卡扣座（26）；

机械臂（3）包括垂直伸缩臂（32）和水平活动臂（36）；固定基座（31）上安装垂直伸缩臂（32），垂直伸缩臂（32）内部安装电动伸缩杆（33），电动伸缩杆（33）下方安装电动机（34），垂直伸缩臂（32）上方安装连接基座（35），连接基座（35）上安装水平活动臂（36）；

打磨装置（4）包括旋转接头（43）和磨边机头（46），所述水平活动臂（36）末端安装旋转电机（41），旋转电机（41）上安装旋转轴承（42），旋转轴承（42）上安装旋转接头（43），旋转接头（43）上安装磨边电机（44），磨边电机（44）上安装机头安装座（45），机头安装座（45）上安装磨边机头（46）；位移传感器（47）安装在旋转轴承（42）上;

传送装置（1）末端连接到打磨机台（2），打磨机台（2）上安装固定基座（31），固定基座（31）上安装机械臂（3），机械臂（3）末端安装打磨装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，打磨机台（2）两侧安装减震装置。

3.根据权利要求1所述的一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，打磨机台（2）上安装吹扫装置，吹扫装置连接废屑收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，连接基座（35）上安装水平伸缩气缸，水平伸缩气缸连接水平活动臂（36）。

5.根据权利要求1所述的一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，机械臂（3）上安装红外定位器。