CN111266961B - 一种弧面打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弧面打磨装置，包括打磨台、打磨轮盘和打磨工件，所述打磨台的工件架板的面板上安装有已打磨完成的模具工件，所述模具工件的正前方设置有与打磨轮盘同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘，所述轮廓定位轮盘一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘表面压力的传感器盒，所述悬挂台底面设有两套用于分别驱动打磨轮盘和轮廓定位轮盘移动的多向调节装置；本发明无需人工对打磨工件所需要打磨的角度实现精准的角度或方位的控制，降低了对操作工打磨技术的要求，配合可以检测压力的传感器盒，大大提高了打磨的精度和安全性，可以实现多种曲度的弧面或不规则轮廓的打磨作业，大大提高了打磨效率。

Description

一种弧面打磨装置
技术领域
本发明具体涉及一种打磨装置，具体是一种弧面打磨装置。
背景技术
对工件的加工过程中，需要对工件的表面进行打磨，一般常规的平面打磨或者球面、筒面等规则的工件面打磨常常通过机械驱动的打磨装置进行自动打磨，对于一些不规则弧面，一般的打磨机械设备无法进行一次性的打磨作业，很多曲度有变化的不规则弧面，实际打磨仍然需要熟练的技工进行手工打磨，一方面打磨效率低下，另一方面需要打磨操作工对打磨的角度和方位有良好的对把控性，对操作工的打磨技术要求很高，因此，一定程度上增加工件生产的成本。
目前市场上针对这类非规则面弧面的机械打磨装置多采用打磨架配合机械手臂进行打磨，机械手臂将打磨工件夹持住然后通过编程控制机械手臂的动作实现打磨操作，但是针对每类工件都需要建模编程，并对机械手臂进行的轨迹进行紧密编程，过程较为复杂，需要专业设备和专业人工，要求的人力和设备成本较高，对于量少的短周期产品打磨成本较高。
因此，针对上述问题，我们需要一种对技术要求不高、普通操作员也可以进行操作的不规则弧面打磨装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弧面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种弧面打磨装置，包括打磨台、打磨轮盘和打磨工件，所述打磨台的顶面后侧位置竖直固定有一块工件架板，所述工件架板上通过多功能夹具夹持着打磨工件，所述工件架板前面板顶部位置固定有一块与打磨台顶面相对的悬挂台，悬挂台底面悬挂有用于对打磨工件打磨的打磨轮盘，所述工件架板的面板上安装有已打磨完成的模具工件，打磨工件与模具工件同设在同一水平面和竖直面上，所述模具工件的正前方设置有与打磨轮盘同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘，所述轮廓定位轮盘一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘表面压力的传感器盒，所述打磨轮盘和所述轮廓定位轮盘分别安装在打磨机架板和轮廓定位板上，打磨机架板和轮廓定位板平行与工件架板设置，所述悬挂台底面设有两套用于分别驱动打磨机架板和轮廓定位板横向移动、纵向移动、竖直伸缩和前后转角的多向调节装置，两套多向调节结构相同，相邻的多向调节装置之间通过联动机构相连同步动作，所述打磨机架板和所述轮廓定位板的前面上均按照有用于推拉的扶手，所述轮廓定位板的前面板上安装有用于检查轮廓定位轮盘压力值的控制器，所述控制器上设有压力值的提醒装置，所述控制器的输出端与打磨轮盘驱动装置的控制端电气相连。
更进一步的方案：所述多向调节装置包括纵向移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构，相邻的移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构之间均通过联动机构传动相连，所述打磨机架板和所述轮廓定位板的顶边与转角机构转动相连，转角机构的顶部依次传递连接着伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构设置在悬挂台的底面上。
更进一步的方案：所述纵向移动机构包括纵向开设在悬挂台底面的纵向移动槽，所述纵向移动槽垂直与工件架板的前面板方向开设，所述纵向移动槽内滑动卡设着纵向滑块，所述纵向滑块底面竖直固定着纵向滑杆，纵向滑杆穿出纵向移动槽底部开口并固定着纵向移动台，所述横向移动机构设置在纵向移动台的底面上，所述联动机构包括水平固定在相邻纵向移动台侧壁之间的纵向联动杆。
更进一步的方案：所述横向移动机构包括横向移动槽和横向移动台，所述纵向移动台为横向设置的条形块，所述横向移动槽横向开设在纵向移动台的底面上，所述横向移动槽内滑动卡设着横向滑块，所述横向滑块底面竖直固定着横向滑杆，所述横向滑杆向下穿出横向移动槽并水平固定着横向移动台，所述伸缩机构安装在横向移动台的底面上，所述联动机构包括横向联动杆，所述横向联动杆固定在相邻横向移动台的侧壁之间。
更进一步的方案：所述伸缩机构包括固定在横向移动台底面两侧的两根多段伸缩杆，所述联动机构包括升降联动杆，所述升降联动杆固定在两侧相邻的横向移动台底部的多段伸缩杆之间，所述多段伸缩杆的底端分别通过转角机构与打磨机架板和轮廓定位板的顶边相连。
更进一步的方案：所述转角机构包括分别开设在打磨机架板顶边和轮廓定位板顶边两侧的转动开口槽，所述转动开口槽内横向转动固定着转动杆，所述多段伸缩杆的底端固定在转动杆的杆壁上，所述联动机构包括转动联动杆，所述转动联动杆固定在打磨机架板和轮廓定位板的底边之间。
更进一步的方案：所述传感器盒内固定着与轮廓定位轮盘平行设置的套环，所述套环内壁铺设安装有多个接触式传感器，所述轮廓定位轮盘的中心固定着轮盘支撑杆，所述轮盘支撑杆滑动穿设入套环内，套环套设在轮盘支撑杆杆壁上，所述轮盘支撑杆末端杆壁与套环的内壁之间固定有多个归位弹簧。
更进一步的方案：所述提醒装置包括安装在轮廓定位板面板上的多个警示灯，所述警示灯的控制端与控制器的输出端电气相连，所述驱动装置包括安装在打磨机架板前面板上的打磨电机，所述打磨电机的控制端与控制器的输出端电气相连，所述打磨轮盘通过轮盘转动轴转动固定在打磨机架板的侧壁上，所述轮盘转动轴的杆壁上固定着模具皮带轮，所述打磨电机的电机轴固定着电机皮带轮，所述电机皮带轮和模具皮带轮之间通过传动皮带传动相连。
更进一步的方案：所述多功能夹具包括夹具座，所述夹具座的竖直截面为L型，所述夹具座后面板转动固定着夹具座连杆，所述夹具座连杆后端固定在夹具滑块前面板上，所述夹具滑块整体滑动卡设在夹具滑槽内，所述夹具滑槽横向开设在工件架板上，所述夹具座的前面板竖直方向开设有夹板滑槽，所述活动夹板滑动卡设在夹板滑槽，打磨机架板与夹具座前面板凸起侧壁之间围合成夹取工件侧边的夹具口，所述活动夹板和夹具座前面板凸起侧壁之间螺纹穿设有紧固螺栓，轮廓定位板设置在夹具口靠后位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过两套同步动作的多向调节装置，利用轮廓定位轮盘在已经打磨好的轮廓移动作为参照，带动联动的打磨轮盘来对未打磨的打磨工件进行打磨操作，无需人工对打磨工件所需要打磨的角度实现精准的角度或方位的控制，降低了对操作工打磨技术的要求，配合可以检测压力的传感器盒，大大提高了打磨的精度和安全性，可以实现多种曲度的弧面或不规则轮廓的打磨作业，大大提高了打磨效率。
附图说明
图1为弧面打磨装置的结构示意图。
图2为弧面打磨装置中打磨机架板俯视图的结构示意图。
图3为弧面打磨装置中位于打磨机架板一侧的右视图。
图4为图3中A的局部放大图。
图5为弧面打磨装置中传感器盒和轮廓定位轮盘的俯视图。
图6为弧面打磨装置中传感器盒和轮廓定位轮盘的左视图。
图中：打磨台1、工件架板10、夹具滑槽11、夹具滑块12、夹具座连杆13、夹具座14、活动夹板15、夹板滑槽16、紧固螺栓17、悬挂台2、纵向移动槽20、纵向滑块、纵向滑杆22、纵向移动台3、横向移动槽30、横向滑块31、横向滑杆32、纵向联动杆33、横向移动台4、横向联动杆40、多段伸缩杆41、升降联动杆42、打磨机架板5、打磨电机50、电机皮带轮51、传动皮带52、转动开口槽53、转动杆54、转动联动杆55、打磨轮盘6、轮盘转动轴60、模具皮带轮61、扶手62、轮廓定位板7、控制器70、轮廓定位轮盘71、轮盘支撑杆72、传感器盒73、套环74、接触式传感器75、归位弹簧76、打磨工件8、模具工件9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种弧面打磨装置，包括打磨台1、打磨轮盘6和打磨工件8，所述打磨台1的顶面后侧位置竖直固定有一块工件架板10，所述工件架板10上通过多功能夹具夹持着打磨工件8，所述工件架板10前面板顶部位置固定有一块与打磨台1顶面相对的悬挂台2，悬挂台2底面悬挂有用于对打磨工件8打磨的打磨轮盘6，所述工件架板10的面板上安装有已打磨完成的模具工件9，打磨工件8与模具工件9同设在同一水平面和竖直面上，所述模具工件9的正前方设置有与打磨轮盘6同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘71，所述轮廓定位轮盘71一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘71表面压力的传感器盒73，所述打磨轮盘6和所述轮廓定位轮盘71分别安装在打磨机架板5和轮廓定位板7上，打磨机架板5和轮廓定位板7平行与工件架板10设置，所述悬挂台2底面设有两套用于分别驱动打磨机架板5和轮廓定位板7横向移动、纵向移动、竖直伸缩和前后转角的多向调节装置，两套多向调节结构相同，相邻的多向调节装置之间通过联动机构相连同步动作，所述打磨机架板5和所述轮廓定位板7的前面上均按照有用于推拉的扶手62，所述轮廓定位板7的前面板上安装有用于检查轮廓定位轮盘71压力值的控制器70，所述控制器70上设有压力值的提醒装置，所述控制器70的输出端与打磨轮盘6驱动装置的控制端电气相连。
所述多向调节装置包括纵向移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构，相邻的移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构之间均通过联动机构传动相连，所述打磨机架板5和所述轮廓定位板7的顶边与转角机构转动相连，转角机构的顶部依次传递连接着伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构设置在悬挂台2的底面上。
所述纵向移动机构包括纵向开设在悬挂台2底面的纵向移动槽20，所述纵向移动槽20垂直与工件架板10的前面板方向开设，所述纵向移动槽20内滑动卡设着纵向滑块21，所述纵向滑块21底面竖直固定着纵向滑杆22，纵向滑杆22穿出纵向移动槽20底部开口并固定着纵向移动台3，所述横向移动机构设置在纵向移动台3的底面上，所述联动机构包括水平固定在相邻纵向移动台3侧壁之间的纵向联动杆33，设置的纵向移动台3可以在纵向移动槽20内前后滑动，实现纵向移动功能，设置的纵向联动杆33可以保证相邻的两个纵向移动台3实现同步前后移动动作。
所述横向移动机构包括横向移动槽30和横向移动台4，所述纵向移动台3为横向设置的条形块，所述横向移动槽30横向开设在纵向移动台3的底面上，所述横向移动槽30内滑动卡设着横向滑块31，所述横向滑块31底面竖直固定着横向滑杆32，所述横向滑杆32向下穿出横向移动槽30并水平固定着横向移动台4，所述伸缩机构安装在横向移动台4的底面上，所述联动机构包括横向联动杆40，所述横向联动杆40固定在相邻横向移动台4的侧壁之间，设置的横向移动台4可以在纵向移动台3的横向移动槽30内左右滑动，完成横向移动操作。
所述伸缩机构包括固定在横向移动台4底面两侧的两根多段伸缩杆41，所述联动机构包括升降联动杆42，所述升降联动杆42固定在两侧相邻的横向移动台4底部的多段伸缩杆41之间，所述多段伸缩杆41的底端分别通过转角机构与打磨机架板5和轮廓定位板7的顶边相连，设置的多段伸缩杆41可以提高转角机构带动打磨机架板5和轮廓定位板7上下位移，其中设置的升降联动杆42可以保持打磨机架板5和轮廓定位板7同步上升或下降。
所述转角机构包括分别开设在打磨机架板5顶边和轮廓定位板7顶边两侧的转动开口槽53，所述转动开口槽53内横向转动固定着转动杆54，所述多段伸缩杆41的底端固定在转动杆54的杆壁上，所述联动机构包括转动联动杆55，所述转动联动杆55固定在打磨机架板5和轮廓定位板7的底边之间，设置的转动开口槽53配合多段伸缩杆41可以带动打磨机架板5和轮廓定位板7在转动开口槽53内围绕转动杆54前后转动，实现打磨斜角的调整，设置的转动联动杆55将打磨机架板5和轮廓定位板7练成一体，实现同角度的转动。
所述传感器盒73内固定着与轮廓定位轮盘71平行设置的套环74，所述套环74内壁铺设安装有多个接触式传感器75，所述轮廓定位轮盘71的中心固定着轮盘支撑杆72，所述轮盘支撑杆72滑动穿设入套环74内，套环74套设在轮盘支撑杆72杆壁上，所述轮盘支撑杆72末端杆壁与套环74的内壁之间固定有多个归位弹簧76，设置的轮廓定位轮盘71在接触模具工件9时，轮廓定位轮盘71带动轮盘支撑杆72在套环74内产生微动，轮盘支撑杆72的杆壁接触到套环74内的接触式传感器75，接触式传感器75将检测信号传递给控制器70，这里设置的多个归位弹簧76主要用于轮廓定位轮盘71始终保持与模具工件9的轮廓面保持水平相切的状态，在对轮廓定位轮盘71施力后，归位弹簧76可以通过轮盘支撑杆72带动轮廓定位轮盘71自动归位。
所述提醒装置包括安装在轮廓定位板7面板上的多个警示灯，所述警示灯的控制端与控制器70的输出端电气相连，所述驱动装置包括安装在打磨机架板5前面板上的打磨电机50，所述打磨电机50的控制端与控制器70的输出端电气相连，所述打磨轮盘6通过轮盘转动轴60转动固定在打磨机架板5的侧壁上，所述轮盘转动轴60的杆壁上固定着模具皮带轮61，所述打磨电机50的电机轴固定着电机皮带轮51，所述电机皮带轮51和模具皮带轮61之间通过传动皮带52传动相连，这里通过皮带轮进行传动连接，主要用于将打磨轮盘6的整体位置设置远离打磨机架板5面板后侧，提高轮盘转动轴60的有效转角打磨范围，防止打磨机架板5后面板触碰到打磨工件8。
本发明的工作原理是：使用时，首先将待打磨的打磨工件8和已经打磨好的模具工件9分别通过工件架板10上的多功能夹具固定好，并保持同一竖直面和水平面，然后打开打磨电机50，手扶着轮廓定位板7上的扶手62将轮廓定位轮盘71轻抵在模具工件9的表面上并沿着模具工件9表面轮廓进行移动，多向调节装置可以满足轮廓定位轮盘71实现前后、上下、左右和前后转角的移动操作，打磨机架板5上的打磨轮盘6也会通过联动机构随着轮廓定位轮盘71的动作在打磨工件8的表面做着同样的动作，从而参照打磨的效果，无需人工对打磨工件8所需要打磨的角度实现精准的角度或方位的控制，大大提高了打磨效率，降低了对操作工打磨技术的要求，于此同时，为了保证打磨工件8表面的打磨精细度，在用于固定轮廓定位轮盘71的轮盘支撑杆72杆壁四周设置多个环绕的接触式传感器75，接触式传感器75可以将压力信号传递到轮廓定位板7的控制器70处，打磨电机50根据压力值可以取得警示灯点亮，提醒操作工按压扶手62的力度大小，同时控制器70与打磨电机50的控制端电气相连，主要防止当轮廓定位轮盘71猛的撞在模具工件9表面上时，为了不让高速旋转的打磨轮盘6猛然撞到打磨工件8表面，轮廓定位轮盘71在接触9表面压力值过大时，控制器70会立刻控制打磨电机50停止工作，打磨轮盘6停止转动打磨打磨工件8，保护打磨工件8的同时也保护了打磨轮盘6和打磨电机50，由此，本发明通过两套同步动作的多向调节装置，利用轮廓定位轮盘71在已经打磨好的9轮廓移动作为参照，带动联动的打磨轮盘6来对未打磨的打磨工件8进行打磨操作，无需人工对打磨工件8所需要打磨的角度实现精准的角度或方位的控制，降低了对操作工打磨技术的要求，配合可以检测压力的传感器盒73，大大提高了打磨的精度和安全性，可以实现多种曲度的弧面或不规则轮廓的打磨作业，大大提高了打磨效率。
实施例2
请参阅图4，本实施例与实施例1的区别在于：
所述多功能夹具包括夹具座14，所述夹具座14的竖直截面为L型，所述夹具座14后面板转动固定着夹具座连杆13，所述夹具座连杆13后端固定在夹具滑块12前面板上，所述夹具滑块12整体滑动卡设在夹具滑槽11内，所述夹具滑槽11横向开设在工件架板10上，所述夹具座14的前面板竖直方向开设有夹板滑槽16，所述活动夹板15滑动卡设在夹板滑槽16，打磨机架板5与夹具座14前面板凸起侧壁之间围合成夹取工件侧边的夹具口，所述活动夹板15和夹具座14前面板凸起侧壁之间螺纹穿设有紧固螺栓17，轮廓定位板7设置在夹具口靠后位置，设置的夹具座14通过紧固紧固螺栓17可以实现夹具口的收紧固定，其中夹具座14可以横向滑动改变位置，于此同时夹具座14自身可以围绕夹具座连杆13进行转动，从而配合工件架板10上的多个夹具座14可以实现对各类打磨工件的夹紧动作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种弧面打磨装置，包括打磨台(1)、打磨轮盘(6)和打磨工件(8)，所述打磨台(1)的顶面后侧位置竖直固定有一块工件架板(10)，所述工件架板(10)上通过多功能夹具夹持着打磨工件(8)，所述工件架板(10)前面板顶部位置固定有一块与打磨台(1)顶面相对的悬挂台(2)，悬挂台(2)底面悬挂有用于对打磨工件(8)打磨的打磨轮盘(6)；
其特征在于，所述工件架板(10)的面板上安装有已打磨完成的模具工件(9)，打磨工件(8)与模具工件(9)同设在同一水平面和竖直面上，所述模具工件(9)的正前方设置有与打磨轮盘(6)同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘(71)，所述轮廓定位轮盘(71)一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘(71)表面压力的传感器盒(73)，所述打磨轮盘(6)和所述轮廓定位轮盘(71)分别安装在打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)上，打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)平行与工件架板(10)设置，所述悬挂台(2)底面设有两套用于分别驱动打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)横向移动、纵向移动、竖直伸缩和前后转角的多向调节装置，两套多向调节结构相同，相邻的多向调节装置之间通过联动机构相连同步动作，所述打磨机架板(5)和所述轮廓定位板(7)的前面上均按照有用于推拉的扶手(62)，所述轮廓定位板(7)的前面板上安装有用于检查轮廓定位轮盘(71)压力值的控制器(70)，所述控制器(70)上设有压力值的提醒装置，所述控制器(70)的输出端与打磨轮盘(6)驱动装置的控制端电气相连，所述多向调节装置包括纵向移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构，相邻的移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构之间均通过联动机构传动相连，所述打磨机架板(5)和所述轮廓定位板(7)的顶边与转角机构转动相连，转角机构的顶部依次传递连接着伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构设置在悬挂台(2)的底面上，所述纵向移动机构包括纵向开设在悬挂台(2)底面的纵向移动槽(20)，所述纵向移动槽(20)垂直与工件架板(10)的前面板方向开设，所述纵向移动槽(20)内滑动卡设着纵向滑块(21)，所述纵向滑块(21)底面竖直固定着纵向滑杆(22)，纵向滑杆(22)穿出纵向移动槽(20)底部开口并固定着纵向移动台(3)，所述横向移动机构设置在纵向移动台(3)的底面上，所述联动机构包括水平固定在相邻纵向移动台(3)侧壁之间的纵向联动杆(33)，所述横向移动机构包括横向移动槽(30)和横向移动台(4)，所述纵向移动台(3)为横向设置的条形块，所述横向移动槽(30)横向开设在纵向移动台(3)的底面上，所述横向移动槽(30)内滑动卡设着横向滑块(31)，所述横向滑块(31)底面竖直固定着横向滑杆(32)，所述横向滑杆(32)向下穿出横向移动槽(30)并水平固定着横向移动台(4)，所述伸缩机构安装在横向移动台(4)的底面上，所述联动机构包括横向联动杆(40)，所述横向联动杆(40)固定在相邻横向移动台(4)的侧壁之间，所述伸缩机构包括固定在横向移动台(4)底面两侧的两根多段伸缩杆(41)，所述联动机构包括升降联动杆(42)，所述升降联动杆(42)固定在两侧相邻的横向移动台(4)底部的多段伸缩杆(41)之间，所述多段伸缩杆(41)的底端分别通过转角机构与打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)的顶边相连，所述转角机构包括分别开设在打磨机架板(5)顶边和轮廓定位板(7)顶边两侧的转动开口槽(53)，所述转动开口槽(53)内横向转动固定着转动杆(54)，所述多段伸缩杆(41)的底端固定在转动杆(54)的杆壁上，所述联动机构包括转动联动杆(55)，所述转动联动杆(55)固定在打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)的底边之间，所述传感器盒(73)内固定着与轮廓定位轮盘(71)平行设置的套环(74)，所述套环(74)内壁铺设安装有多个接触式传感器(75)，所述轮廓定位轮盘(71)的中心固定着轮盘支撑杆(72)，所述轮盘支撑杆(72)滑动穿设入套环(74)内，套环(74)套设在轮盘支撑杆(72)杆壁上，所述轮盘支撑杆(72)末端杆壁与套环(74)的内壁之间固定有多个归位弹簧(76)，所述提醒装置包括安装在轮廓定位板(7)面板上的多个警示灯，所述警示灯的控制端与控制器(70)的输出端电气相连，所述驱动装置包括安装在打磨机架板(5)前面板上的打磨电机(50)，所述打磨电机(50)的控制端与控制器(70)的输出端电气相连，所述打磨轮盘(6)通过轮盘转动轴(60)转动固定在打磨机架板(5)的侧壁上，所述轮盘转动轴(60)的杆壁上固定着模具皮带轮(61)，所述打磨电机(50)的电机轴固定着电机皮带轮(51)，所述电机皮带轮(51)和模具皮带轮(61)之间通过传动皮带(52)传动相连，所述多功能夹具包括夹具座(14)，所述夹具座(14)的竖直截面为L型，所述夹具座(14)后面板转动固定着夹具座连杆(13)，所述夹具座连杆(13)后端固定在夹具滑块(12)前面板上，所述夹具滑块(12)整体滑动卡设在夹具滑槽(11)内，所述夹具滑槽(11)横向开设在工件架板(10)上，所述夹具座(14)的前面板竖直方向开设有夹板滑槽(16)，活动夹板(15)滑动卡设在夹板滑槽(16)，打磨机架板(5)与夹具座(14)前面板凸起侧壁之间围合成夹取工件侧边的夹具口，所述活动夹板(15)和夹具座(14)前面板凸起侧壁之间螺纹穿设有紧固螺栓(17)，轮廓定位板(7)设置在夹具口靠后位置。
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