CN211277692U - 一种工业机器人用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用打磨装置，包括打磨平台和上打磨装置，所述支架侧面设置有侧面打磨装置，所述侧面打磨装置包括放置板和第一电机，所述第一电机上固定安装第一转轴，所述第一转轴端部设置有齿轮，所述齿轮上设置有齿条,所述齿条固定安装在齿条固定板上，所述齿条固定板上设置有第二打磨组件；通过设置侧面打磨装置，将打磨件固定安装在打磨平台上，上打磨装置打磨打磨件的上表面，侧面打磨装置打磨打磨件的侧面，从而避免现有铸造生产的机器人在进行打磨的过程中，一次仅能打磨一个平面，打磨其他平面时需要转动石材，降低工作效率的现象发生，进而减轻劳动强度同时提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体是一种工业机器人用打磨装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现在各类工业机器人的应用越来越广泛，例如在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是工业机器人的应用，使得打磨效率明显提升。
但是现在应用于铸造生产的机器人在进行打磨的过程中，一次仅能打磨一个平面，打磨其他平面时需要转动石材，降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器人用打磨装置，包括底座、支架、打磨平台和上打磨装置，所述支架固定安装在底座上，所述打磨平台固定安装在底座上，所述上打磨装置位于打磨平台上方，所述支架侧面设置有对称分布的侧面打磨装置，所述侧面打磨装置包括与支架一体成型的放置板、第一电机和用于固定安装第一电机的电机支架，所述电机支架固定安装在支架上，所述放置板上设置有滑槽，所述第一电机的输出端固定安装第一转轴，所述第一转轴的端部设置有齿轮，所述齿轮上设置有与其相互啮合的齿条,所述齿条固定安装在齿条固定板上，所述齿条固定板滑动安装在滑槽上，所述齿条固定板上设置有第二打磨组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述上打磨装置包括打磨组件和驱动打磨组件的推动机构，所述打磨组件固定安装在推动机构上，所述推动机构包括第三电机和用于固定安装第三电机的第三电机支架，所述第三电机支架固定安装在支架上方，所述第三电机的输出端固定安装丝杆，所述丝杆转动安装在支架上，所述丝杆上设置有与其相互配合的带有螺纹孔的滑块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述打磨组件包括伸缩杆和打磨盘，所述伸缩杆的一端固定安装在滑块上，所述伸缩杆的另一端固定安装第二电机，所述第二电机的输出端固定安装第二转轴，所述打磨盘固定安装在第二转轴上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二打磨组件与上打磨装置中的打磨组件结构相同，所述第二打磨组件上的伸缩杆固定安装在齿条固定板上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上设置有凹槽，所述打磨平台滑动安装在凹槽内，所述打磨平台底部与凹槽底部之间设置有缓冲组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲组件包括固定安装在凹槽上的滑杆和固定安装在打磨平台底部两侧的固定块，位于打磨平台底部两侧的所述固定块上均转动安装连杆，所述连杆端部均固定安装第二滑块，所述第二滑块滑动安装在滑杆上，所述第二滑块与凹槽侧壁之间设置有拉簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置侧面打磨装置，侧面打磨装置与上打磨装置相互配合使用，将打磨件固定安装在打磨平台上，打磨件的上表面通过上打磨装置完成打磨，打磨件的侧面通过侧面打磨装置完成打磨，侧面打磨装置中的第一电机以及齿轮和齿条的配合使用，带动第二打磨组件前后移动，从而使得第二打磨组件完成对打磨件侧面的各位置打磨，从而避免现有铸造生产的机器人在进行打磨的过程中，一次仅能打磨一个平面，打磨其他平面时需要转动石材，降低工作效率的现象发生，实现多方位打磨的同时完成同一平面的不同位置打磨,进而减轻劳动强度同时提高工作效率。
附图说明
图1为工业机器人用打磨装置的结构示意图。
图2为工业机器人用打磨装置中A-A的结构示意图。
图3为工业机器人用打磨装置中缓冲组件的结构示意图。
图中：1-底座、2-支架、3-打磨平台、4-放置板、5-第一电机、6-电机支架、7-滑槽、8-第一转轴、9-齿轮、10-齿条、11-齿条固定板、12-打磨件、13-伸缩杆、14-打磨盘、15-第二电机、16-第二转轴、17-第三电机、18-第三电机支架、19-丝杆、20-滑块、21-凹槽、22-滑杆、23-固定块、24-连杆、25-第二滑块、26-拉簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
如图1-2，一种工业机器人用打磨装置，包括底座1、支架2、打磨平台3和上打磨装置，所述支架2固定安装在底座1上，所述打磨平台3固定安装在底座1上，所述上打磨装置位于打磨平台3上方，所述支架2侧面设置有对称分布的侧面打磨装置，所述侧面打磨装置包括与支架2一体成型的放置板4、第一电机5和用于固定安装第一电机5的电机支架6，所述电机支架6固定安装在支架2上，所述放置板4上设置有滑槽7，所述第一电机5的输出端固定安装第一转轴8，所述第一转轴8的端部设置有齿轮9，所述齿轮9上设置有与其相互啮合的齿条10,所述齿条10固定安装在齿条固定板11上，所述齿条固定板11滑动安装在滑槽7上，所述齿条固定板11上设置有第二打磨组件；通过设置侧面打磨装置，侧面打磨装置与上打磨装置向相互配合使用，将打磨件12固定安装在打磨平台3上，打磨件12的上表面通过上打磨装置完成打磨，打磨件12的侧面通过侧面打磨装置完成打磨，侧面打磨装置中的第一电机5以及齿轮9和齿条10的配合使用，带动第二打磨组件前后移动，从而使得第二打磨组件完成对打磨件12侧面的各位置打磨，从而避免现有铸造生产的机器人在进行打磨的过程中，一次仅能打磨一个平面，打磨其他平面时需要转动石材，降低工作效率的现象发生，实现多方位打磨的同时完成同一平面的不同位置打磨,进而减轻劳动强度同时提高工作效率。
所述上打磨装置包括打磨组件和驱动打磨组件的推动机构，所述打磨组件固定安装在推动机构上，所述推动机构的具体结构不加限制，本实施例中，优选的，所述推动机构包括第三电机17、用于固定安装第三电机17的第三电机支架18，所述第三电机支架18固定安装在支架2上方，所述第三电机17的输出端固定安装丝杆19，所述丝杆19转动安装在支架2上，所述丝杆19上设置有与其相互配合的带有螺纹孔的滑块20；通过设置第三电机17和丝杆19，第三电机17转动带动丝杆19转动，从而带动丝杆19上的滑块20实现往复运动。
所述打磨组件的具体结构不加限制，本实施例中，优选的，所述打磨组件包括伸缩杆13和打磨盘14，所述伸缩杆13的一端固定安装在滑块20上，所述伸缩杆13的另一端固定安装第二电机15，所述第二电机15的输出端固定安装第二转轴16，所述打磨盘14固定安装在第二转轴16上；通过设置第二电机15、伸缩杆13和打磨盘14，第二电机15带动打磨盘14转动完成打磨作业，伸缩杆13带动打磨盘14移动完成打磨位置的调整。
所述第二打磨组件与上打磨装置中的打磨组件结构相同，所述第二打磨组件上的伸缩杆13固定安装在齿条固定板11上。
本实施例的工作原理是：通过设置侧面打磨装置，侧面打磨装置与上打磨装置相互配合使用，将打磨件12固定安装在打磨平台3上，打磨件12的上表面通过上打磨装置完成打磨，打磨件12的侧面通过侧面打磨装置完成打磨，侧面打磨装置中的第一电机5以及齿轮9和齿条10的配合使用，带动第二打磨组件前后移动，从而使得第二打磨组件完成对打磨件12侧面的各位置打磨，从而避免现有铸造生产的机器人在进行打磨的过程中，一次仅能打磨一个平面，打磨其他平面时需要转动石材，降低工作效率的现象发生，进而减轻劳动强度同时提高工作效率。
实施例2
如图3，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述底座1上设置有凹槽21，所述打磨平台3滑动安装在凹槽21内，所述打磨平台3底部与凹槽21底部之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件的具体结构不加限制，本实施例中，优选的，所述缓冲组件包括固定安装在凹槽21上的滑杆22和固定安装在打磨平台3底部两侧的固定块23，位于打磨平台3底部两侧的所述固定块23上均转动安装连杆24，所述连杆24端部均固定安装第二滑块25，所述第二滑块25滑动安装在滑杆22上，所述第二滑块25与凹槽21侧壁之间设置有拉簧26；通过设置拉簧26、滑杆22和第二滑块25的配合使用，当打磨件12在打磨过程中受到额外作用力时，打磨件12作用在打磨平台3上，从而打磨平台3挤压第二滑块25在滑杆22上移动，进而挤压拉簧26，由于拉簧26的作用力，从而缓冲打磨平台3受到的作用力，进而缓冲打磨件12的作用力，避免打磨件12受到意外破坏。
本实施例的工作原理是：通过设置拉簧26、滑杆22和第二滑块25的配合使用，当打磨件12在打磨过程中受到额外作用力时，打磨件12作用在打磨平台3上，从而打磨平台3挤压第二滑块25在滑杆22上移动，进而挤压拉簧26，由于拉簧26的作用力，从而缓冲打磨平台3受到的作用力，进而缓冲打磨件12的作用力，避免打磨件12受到意外破坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座(1)、支架(2)、打磨平台(3)和上打磨装置，所述支架(2)固定安装在底座(1)上，所述打磨平台(3)固定安装在底座(1)上，所述上打磨装置位于打磨平台(3)上方，其特征在于，所述支架(2)侧面设置有对称分布的侧面打磨装置，所述侧面打磨装置包括与支架(2)一体成型的放置板(4)、第一电机(5)和用于固定安装第一电机(5)的电机支架(6)，所述电机支架(6)固定安装在支架(2)上，所述放置板(4)上设置有滑槽(7)，所述第一电机(5)的输出端固定安装第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的端部设置有齿轮(9)，所述齿轮(9)上设置有与其相互啮合的齿条(10),所述齿条(10)固定安装在齿条固定板(11)上，所述齿条固定板(11)滑动安装在滑槽(7)上，所述齿条固定板(11)上设置有第二打磨组件。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述上打磨装置包括打磨组件和驱动打磨组件的推动机构，所述打磨组件固定安装在推动机构上，所述推动机构包括第三电机(17)和用于固定安装第三电机(17)的第三电机支架(18)，所述第三电机支架(18)固定安装在支架(2)上方，所述第三电机(17)的输出端固定安装丝杆(19)，所述丝杆(19)转动安装在支架(2)上，所述丝杆(19)上设置有与其相互配合的带有螺纹孔的滑块(20)。
3.根据权利要求2所述的工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括伸缩杆(13)和打磨盘(14)，所述伸缩杆(13)的一端固定安装在滑块(20)上，所述伸缩杆(13)的另一端固定安装第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定安装第二转轴(16)，所述打磨盘(14)固定安装在第二转轴(16)上。
4.根据权利要求1-3任一所述的工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述第二打磨组件与上打磨装置中的打磨组件结构相同，所述第二打磨组件上的伸缩杆(13)固定安装在齿条固定板(11)上。
5.根据权利要求4所述的工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有凹槽(21)，所述打磨平台(3)滑动安装在凹槽(21)内，所述打磨平台(3)底部与凹槽(21)底部之间设置有缓冲组件。
6.根据权利要求5所述的工业机器人用打磨装置，其特征在于，所述缓冲组件包括固定安装在凹槽(21)上的滑杆(22)和固定安装在打磨平台(3)底部两侧的固定块(23)，位于打磨平台(3)底部两侧的所述固定块(23)上均转动安装连杆(24)，所述连杆(24)端部均固定安装第二滑块(25)，所述第二滑块(25)滑动安装在滑杆(22)上，所述第二滑块(25)与凹槽(21)侧壁之间设置有拉簧(26)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922049523.6U CN211277692U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种工业机器人用打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922049523.6U CN211277692U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种工业机器人用打磨装置 |
Publications (1)
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| CN211277692U true CN211277692U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72026379
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211277692U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743431A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-04 | 广州飞机维修工程有限公司 | 一种飞机外表打磨机器人装置及打磨方法 |
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2019
- 2019-11-22 CN CN201922049523.6U patent/CN211277692U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Grinding device for industrial robot Effective date of registration: 20210824 Granted publication date: 20200818 Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd. Ji'nan industrial North Branch Branch Pledgor: Jinan Zhongsi intelligent education automation equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2021370000100 |