CN213004470U - 一种用于打磨模具的机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于打磨模具的机械手结构，包括底座、机械手本体和打磨电机，所述底座上端设有机械手本体，所述机械手本体内设有打磨电机，打磨电机左端设有转轴，转轴贯穿机械手本体，转轴左端设有卡块，卡块左侧插装有安装块，安装块左端设有打磨盘，所述安装块上端插装有限位板，限位板上端设有活动板，活动板上贯穿有固定架，固定架下端固定连接转轴。本实用新型使用时，便于对打磨盘进行安装拆卸，方便对打磨盘进行更换，且弹簧挤压限位板使限位板与安装块卡接较为稳定，设置的限位块卡在卡槽上，对活动板、限位板起到限位的作用，防止了活动板在转动过程中向外滑出。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种用于打磨模具的机械手结构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手打磨结构在使用时，打磨盘长时间使用后，需要对打磨盘进行定期更换，由于打磨盘的固定方式较为复杂，使得打磨盘的拆卸和安装较为麻烦，从而容易影响工作效率。因此，本实用新型提供了一种用于打磨模具的机械手结构，以解决上述提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于打磨模具的机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于打磨模具的机械手结构，包括底座、机械手本体和打磨电机，所述底座上端设有机械手本体，所述机械手本体内设有打磨电机，打磨电机左端设有转轴，转轴贯穿机械手本体，转轴左端设有卡块，卡块左侧插装有安装块，安装块左端设有打磨盘，所述安装块上端插装有限位板，限位板上端设有活动板，活动板上贯穿有固定架，固定架下端固定连接转轴，且活动板上套设有弹簧，弹簧位于限位板和固定架之间，所述活动板右端安装有限位块，限位块上设有竖板。
作为本实用新型进一步的方案，所述机械手本体包括机械臂和旋转电机，且旋转电机位于机械臂连接处，机械手本体上设有控制面板，旋转电机、打磨电机均电性连接控制面板。
作为本实用新型再进一步的方案，所述卡块的形状为正方形，且卡块与安装块卡接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述安装块上端对应限位板设有限位槽，限位板插装在安装块上。
作为本实用新型再进一步的方案，所述活动板上端设有拉环，且活动板右端对应限位块设有卡槽。
作为本实用新型再进一步的方案，所述竖板下端安装有支撑板，且支撑板上端对应竖板设有通槽，竖板滑动连接支撑板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型使用时，便于对打磨盘进行安装拆卸，方便对打磨盘进行更换，且弹簧挤压限位板使限位板与安装块卡接较为稳定，设置的限位块卡在卡槽上，对活动板、限位板起到限位的作用，防止了活动板在转动过程中向外滑出。
2、本实用新型使用时，使用机械手进行模具的打磨工作，节约了人工，省时省力。
附图说明
图1为一种用于打磨模具的机械手结构的结构示意图。
图2为一种用于打磨模具的机械手结构中A处的结构示意图。
图3为一种用于打磨模具的机械手结构中活动板和支撑板的俯视结构示意图。
图4为一种用于打磨模具的机械手结构中转轴和卡块的立体结构示意图。
图中：1、底座；2、机械手本体；3、控制面板；4、打磨电机；5、转轴；6、卡块；7、打磨盘；8、安装块；9、限位板；10、限位槽；11、活动板；12、固定架；13、弹簧；14、拉环；15、限位块；16、卡槽；17、竖板；18、支撑板；19、通槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于打磨模具的机械手结构，包括底座1、机械手本体2和打磨电机4，所述底座1上端设有机械手本体2，机械手本体2包括机械臂和旋转电机，且旋转电机位于机械臂连接处，机械手本体2上设有控制面板3，旋转电机、打磨电机4均电性连接控制面板3，所述机械手本体2内设有打磨电机4，打磨电机4左端设有转轴5，转轴5贯穿机械手本体2，转轴5左端设有卡块6，卡块6左侧插装有安装块8，安装块8左端设有打磨盘7，所述卡块6的形状为正方形，且卡块6与安装块8卡接，所述安装块8上端插装有限位板9，限位板9上端设有活动板11，活动板11上贯穿有固定架12，所述安装块8上端对应限位板9设有限位槽10，限位板9插装在安装块8上，固定架12下端固定连接转轴5，且活动板11上套设有弹簧13，弹簧13位于限位板9和固定架12之间，所述活动板11右端安装有限位块15，所述活动板11上端设有拉环14，且活动板11右端对应限位块15设有卡槽16，限位块15上设有竖板17，所述竖板17下端安装有支撑板18，且支撑板18上端对应竖板17设有通槽19，竖板17滑动连接支撑板18。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型使用时，推动竖板17在支撑板18上滑动，带动限位块15从卡槽16上移出，拉动拉环14带动活动板11和限位板9上升，使限位板9远离限位槽10，此时即可将打磨盘7和安装块8从卡块6上拆卸下来，便于对打磨盘7进行安装拆卸，方便对打磨盘7进行更换，且弹簧13挤压限位板9使限位板9与安装块8卡接较为稳定，设置的限位块15卡在卡槽16上，对活动板11、限位板9起到限位的作用，防止了活动板11在转动过程中向外滑出，控制面板3控制机械手本体2和打磨盘的转动角度，节约了人工，省时省力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于打磨模具的机械手结构，包括底座（1）、机械手本体（2）和打磨电机（4），其特征在于，所述底座（1）上端设有机械手本体（2），所述机械手本体（2）内设有打磨电机（4），打磨电机（4）左端设有转轴（5），转轴（5）贯穿机械手本体（2），转轴（5）左端设有卡块（6），卡块（6）左侧插装有安装块（8），安装块（8）左端设有打磨盘（7），所述安装块（8）上端插装有限位板（9），限位板（9）上端设有活动板（11），活动板（11）上贯穿有固定架（12），固定架（12）下端固定连接转轴（5），且活动板（11）上套设有弹簧（13），弹簧（13）位于限位板（9）和固定架（12）之间，所述活动板（11）右端安装有限位块（15），限位块（15）上设有竖板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述机械手本体（2）包括机械臂和旋转电机，且旋转电机位于机械臂连接处，机械手本体（2）上设有控制面板（3），旋转电机、打磨电机（4）均电性连接控制面板（3）。
3.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述卡块（6）的形状为正方形，且卡块（6）与安装块（8）卡接。
4.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述安装块（8）上端对应限位板（9）设有限位槽（10），限位板（9）插装在安装块（8）上。
5.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述活动板（11）上端设有拉环（14），且活动板（11）右端对应限位块（15）设有卡槽（16）。
6.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述竖板（17）下端安装有支撑板（18），且支撑板（18）上端对应竖板（17）设有通槽（19），竖板（17）滑动连接支撑板（18）。
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| CN202020928778.XU CN213004470U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种用于打磨模具的机械手结构 |
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| CN (1) | CN213004470U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114932468A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-08-23 | 桃江县万众木业股份有限公司 | 一种高强度高耐磨胶合板用打磨装置 |
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2020
- 2020-05-28 CN CN202020928778.XU patent/CN213004470U/zh not_active Expired - Fee Related
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