CN214814318U - 一种集成自动化机械手的数控折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括设置在基座上部的折弯机主体，所述折弯机主体由上模座与下模座组成，所述折弯机主体侧面设置有立柱和限位条，所述立柱侧面通过定位气缸安装有移动座，所述移动座上侧安装有推料气缸，所述推料气缸活塞杆通过机械臂安装有电控吸盘座，所述上模座和下模座之间设置有举升气缸，所述上模座下侧通过支架安装有折弯机构。本实用新型结构设计科学合理，操作简单稳定，维护方便，可以快速实现工件的自动抓取和自动折弯操作，提高了工件折弯效率，节省了人力成本，能够提高工作效率和折弯精度，同时装置具有良好的安全性，保护了工人的生命安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机设备技术领域，具体为一种集成自动化机械手的数控折弯机。
背景技术
现有的折弯机在折弯板料时一般都是由人工来完成的，工作效率低，劳动强度大，在折弯时还会有安全隐患，且对于较大的板料折弯时，往往需2个以上的人协作才能完成折弯。为解决以上的问题，实现自动化折弯生产，现在都是采用市场上通用的关节式机械手或线性滑轨式机械手对成品机床进行改造、加装而成，机械手在工作时与机床分别由不同的系统控制，调试和编程较为复杂，机械手和折弯机是分别独立配置、安装，配备的机械手装置与机床不能集成连接，容易在工作时和折弯机产生位置移动，当机床或机械手位置变动时，其相互之间的位置即发生变化，使得伺服轴送料的位置产生变化，折弯板料时容易产生不良品，且折弯精度很难保证，这时又需重新调试，造成生产状态的不稳定，影响自动化折弯生产的实际效果。现有的数控折弯机构与机械臂抓料结构分开设置，运行成本高，两者配合时的加工精度无法保证，影响加工效率，具有一定的局限性。为此，我们提出一种集成自动化机械手的数控折弯机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集成自动化机械手的数控折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括设置在基座上部的折弯机主体，所述折弯机主体由上模座与下模座组成，所述折弯机主体侧面设置有立柱和限位条，所述立柱侧面通过定位气缸安装有移动座，所述移动座上侧安装有推料气缸，所述推料气缸活塞杆通过机械臂安装有电控吸盘座，所述上模座和下模座之间设置有举升气缸，所述上模座下侧通过支架安装有折弯机构。
优选的，所述下模座顶部开设有凹槽。
优选的，所述上模座与下模座侧面对应开设有限位槽，且所述限位条卡设在限位槽内。
优选的，所述移动座侧面设置有导杆，所述移动座顶部开设有安装槽。
优选的，所述定位气缸下侧设置有放置板。
优选的，所述基座的底部设置有防滑块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种集成自动化机械手的数控折弯机，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过设置上模座、下模座、定位气缸、移动座、推料气缸和电控吸盘座等结构，将机械抓取机构与数控折弯机构集成在一起，使得机械臂与折弯机的相对位置紧凑，操作便捷，减少了多余的步骤，工作效率得以提高，本装置结构配合有效，操作简单稳定，维护方便，可以快速实现工件的自动抓取和自动折弯操作，提高了工件折弯效率，节省了人力成本，能够提高工作效率和折弯精度，同时装置具有良好的安全性，避免了折弯操作对工人产生的潜在威胁，保护了工人的生命安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型折弯结构示意图。
图中：1基座、11上模座、12下模座、13立柱、14限位条、15定位气缸、16移动座、17导杆、18推料气缸、19电控吸盘座、2放置板、21举升气缸、22支架、23折弯机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括设置在基座1上部的折弯机主体，折弯机主体由上模座11与下模座12组成，基座1的底部设置有防滑块，下模座12顶部开设有凹槽，折弯机主体侧面设置有立柱13和限位条14，限位条14固定在立柱13侧面，且限位条14的横截面为“工字型”，上模座11与下模座12侧面对应开设有限位槽，且限位条14卡设在限位槽内，立柱13侧面通过定位气缸15安装有移动座16，移动座16侧面设置有导杆17，移动座16顶部开设有安装槽，移动座16上侧安装有推料气缸18，推料气缸18活塞杆通过机械臂安装有电控吸盘座19，电控吸盘座19通过导线外接电源和控制开关，在工作时电控吸盘座19通过其侧面设置的电控吸盘紧贴在工件侧面并对其进行有效吸附，通过电控吸盘可以快速对工件进行固定或使工件快速脱离，通过设置上模座11、下模座12、定位气缸15、移动座16、推料气缸18和电控吸盘座19等结构，将机械抓取机构与数控折弯机构集成在一起，使得机械臂与折弯机的相对位置紧凑，操作便捷，减少了多余的步骤，工作效率得以提高，且具有较高的加工精度，定位气缸15下侧设置有放置板2，在工作时，工件放置在移动座16侧面的放置板2顶端，上模座11和下模座12之间设置有举升气缸21，上模座11下侧通过支架22安装有折弯机构23，举升气缸21的作用是使上模座11向下运动靠近下模座12，由折弯机构23对工件进行折弯作业，折弯作业后，举升气缸21使上模座11与下模座12快速分离，便于进行下一组折弯作业，本装置结构配合有效，操作简单稳定，维护方便，可以快速实现工件的自动抓取和自动折弯操作，提高了工件折弯效率，节省了人力成本，能够提高工作效率和折弯精度，同时装置具有良好的安全性，避免了折弯操作对工人产生的潜在威胁，保护了工人的生命安全。
工作原理：
该种集成自动化机械手的数控折弯机，在对工件进行折弯操作时，首先，将工件放置在移动座16侧面的放置板2顶端，电控吸盘座19通过其侧面设置的电控吸盘紧贴在工件侧面并对其进行有效吸附，工作人员控制推料气缸18的活塞杆伸出，活塞杆通过机械臂将电控吸盘座19与其侧面的工件推至上模座11和下模座12之间的工位，接着电控吸盘解除吸附，推料气缸18带动电控吸盘座19退出工位，启动举升气缸21使上模座11向下运动靠近下模座12，由折弯机构23对工件进行折弯作业，折弯工作结束后，令推料气缸18复制上述工作，电控吸盘座19对工件进行吸附抓取后在推料气缸18的作用下令其退出至放置板2表面，方便工作人员对其进行取用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括设置在基座(1)上部的折弯机主体，其特征在于：所述折弯机主体由上模座(11)与下模座(12)组成，所述折弯机主体侧面设置有立柱(13)和限位条(14)，所述立柱(13)侧面通过定位气缸(15)安装有移动座(16)，所述移动座(16)上侧安装有推料气缸(18)，所述推料气缸(18)活塞杆通过机械臂安装有电控吸盘座(19)，所述上模座(11)和下模座(12)之间设置有举升气缸(21)，所述上模座(11)下侧通过支架(22)安装有折弯机构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述下模座(12)顶部开设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述上模座(11)与下模座(12)侧面对应开设有限位槽，且所述限位条(14)卡设在限位槽内。
4.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述移动座(16)侧面设置有导杆(17)，所述移动座(16)顶部开设有安装槽。
5.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述定位气缸(15)下侧设置有放置板(2)。
6.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述基座(1)的底部设置有防滑块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120947518.1U CN214814318U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种集成自动化机械手的数控折弯机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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Family
ID=78772278
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-05-06 CN CN202120947518.1U patent/CN214814318U/zh active Active
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