CN213068513U - 一种工艺机器人齿轮扭力检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，包括底座，所述底座的顶端设有工作台，所述工作台的内腔室底板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴远离驱动电机的一端外壁设有螺纹段，所述螺纹段的一侧连接有第一齿轮。本实用新型通过手动调节定位夹板，使得两个定位夹板一端的固定齿与待检测齿轮接触并挤压，手动将两个插杆分别插入插孔内即可，通过启动驱动电机工作，使得旋转轴通过螺纹段啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮通过支撑轴带动第一支撑板转动,带动两个固定件进行转动来对待检测齿轮的扭力进行检测，通过两个定位夹板之间的距离可调节，从而适用不同尺寸的齿轮组件进行检测。

Description

一种工艺机器人齿轮扭力检测工装

技术领域

本实用新型涉及第一齿轮扭力检测技术领域，具体涉及一种工艺机器人齿轮扭力检测工装。

背景技术

工艺机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工艺机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动点，随着科技的发展，工艺机器人被广泛应用于各种设备，而工艺机器人的应用离不开传动机构，其中第一齿轮是传动机构中的核心组成部件，第一齿轮包括单个第一齿轮以及由两个第一齿轮过盈配合而成的第一齿轮组件，为了保证产品质量，其中第一齿轮组件一般在其生产过程中需要对其第一齿轮进行强度检测。

但是现有的第一齿轮扭力检测装置仅适用单一尺寸产品，当需要对不同第一齿轮组件进行检测时，需要配备不同检测装置，增加企业的生产成本，传统的检测装置结构复杂，操作繁琐，使得第一齿轮组件的强度检测效率低。

因此，发明一种工艺机器人齿轮扭力检测工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，通过手动调节定位夹板，使得定位夹板通过两个滑条沿着滑槽滑动直至两个定位夹板一端的固定齿与待检测齿轮接触并挤压，手动将两个插杆分别插入插孔内即可，通过启动驱动电机工作，使得旋转轴通过螺纹段啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮通过支撑轴带动第一支撑板转动,即可带动两个固定件进行转动来对待检测齿轮的扭力进行检测，通过两个定位夹板之间的距离可调节，从而便于适用不同尺寸的齿轮组件进行检测，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，包括底座，所述底座的顶端设有工作台，所述工作台的内腔室底板上设置有呈水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有旋转轴，所述旋转轴远离驱动电机的一端外壁设有螺纹段，所述螺纹段的一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端中心处转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部两端对称焊接有两个固定杆，每相邻两个固定杆的顶端贯穿延伸至工作台的顶端后共同连接有固定件，所述工作台的顶端中心处焊接有固定柱，两个固定件的内腔室中均设有定位夹板，两个定位夹板贯穿延伸至对应固定件外的一端均连接有固定齿，两个定位夹板的顶端均等间距开设有多个插孔，两个固定件的顶端均设有连接板，两个连接板的底部两端均对称焊接有插杆，两个插杆分别与对应插孔相插接。

优选的，两个固定件的内腔室两侧内壁对称开设有滑槽。

优选的，所述定位夹板的两侧对称焊接有滑条，两个滑条分别与对应滑槽滑动连接。

优选的，所述工作台的顶端表面由内向外依次开设有第一圆环通孔槽和第二圆环通孔槽，所述第一圆环通孔槽和第二圆环通孔槽分别与对应固定杆相匹配。

优选的，所述支撑轴的顶端与第一支撑板的底端之间等间距环绕焊接有多个呈倾斜设置的加强筋。

优选的，所述底座的顶部两端对称焊接有支撑杆，两个支撑杆的顶端共同焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端中心处设置有呈垂直设置的气缸，所述气缸的输出端通过伸缩杆贯穿第二支撑板后连接有升降板。

优选的，所述升降板的底端设有压板，所述压板的顶端中心处开设有通孔，所述通孔与固定柱呈配合设置，所述压板的顶部两端与升降板的底部两端之间焊接有连接杆。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过手动调节定位夹板，使得定位夹板通过两个滑条沿着滑槽滑动直至两个定位夹板一端的固定齿与待检测齿轮接触并挤压，手动将两个插杆分别插入插孔内即可，通过启动驱动电机工作，使得旋转轴通过螺纹段啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮通过支撑轴带动第一支撑板转动,即可带动两个固定件进行转动来对待检测齿轮的扭力进行检测，通过两个定位夹板之间的距离可调节，从而便于适用不同尺寸的齿轮组件进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台内部结构示意图；

图3为本实用新型的工作台顶部结构示意图；

图4为本实用新型的固定件主视剖视图；

图5为本实用新型的固定件俯视剖视图。

附图标记说明：

1、底座；2、工作台；3、驱动电机；4、旋转轴；5、第一齿轮；6、支撑轴；7、加强筋；8、第一支撑板；9、固定杆；10、固定件；11、定位夹板；12、固定齿；13、插孔；14、连接板；15、插杆；16、滑条；17、滑槽；18、第一圆环通孔槽；19、第二圆环通孔槽；20、固定柱；21、支撑杆；22、第二支撑板；23、气缸；24、升降板；25、连接杆；26、压板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，包括底座1，所述底座1的顶端设有工作台2，所述工作台2的内腔室底板上设置有呈水平设置的驱动电机3，所述驱动电机3的输出端转动连接有旋转轴4，所述旋转轴4远离驱动电机3的一端外壁设有螺纹段，所述螺纹段的一侧啮合连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5的顶端中心处转动连接有支撑轴6，所述支撑轴6的顶端焊接有第一支撑板8，所述第一支撑板8的顶部两端对称焊接有两个固定杆9，每相邻两个固定杆9的顶端贯穿延伸至工作台2的顶端后共同连接有固定件10，所述工作台2的顶端中心处焊接有固定柱20，两个固定件10的内腔室中均设有定位夹板11，两个定位夹板11贯穿延伸至对应固定件10外的一端均连接有固定齿12，两个定位夹板11的顶端均等间距开设有多个插孔13，两个固定件10的顶端均设有连接板14，两个连接板14的底部两端均对称焊接有插杆15，两个插杆15分别与对应插孔13相插接。

进一步的，在上述技术方案中，两个固定件10的内腔室两侧内壁对称开设有滑槽17。

进一步的，在上述技术方案中，所述定位夹板11的两侧对称焊接有滑条16，两个滑条16分别与对应滑槽17滑动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述工作台2的顶端表面由内向外依次开设有第一圆环通孔槽18和第二圆环通孔槽19，所述第一圆环通孔槽18和第二圆环通孔槽19分别与对应固定杆9相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑轴6的顶端与第一支撑板8的底端之间等间距环绕焊接有多个呈倾斜设置的加强筋7。

进一步的，在上述技术方案中，所述底座1的顶部两端对称焊接有支撑杆21，两个支撑杆21的顶端共同焊接有第二支撑板22，所述第二支撑板22的顶端中心处设置有呈垂直设置的气缸23，所述气缸23的输出端通过伸缩杆贯穿第二支撑板22后连接有升降板24，所述升降板24的底端设有压板26，所述压板26的顶端中心处开设有通孔，所述通孔与固定柱20呈配合设置，所述压板26的顶部两端与升降板24的底部两端之间焊接有连接杆25，通过启动气缸23工作，使得气缸23驱动伸缩杆带动升降板24以及压板26向下运动直至压板26挤压固定待检测齿轮即可。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，首先将待检测齿轮放置在固定柱20上，然后手动调节定位夹板11，使得定位夹板11通过两个滑条16沿着滑槽17滑动直至两个定位夹板11一端的固定齿12与待检测齿轮接触并挤压，然后手动将两个插杆15分别插入插孔13内即可，然后启动驱动电机3工作，驱动电机3驱动旋转轴4转动，旋转轴4通过螺纹段啮合带动第一齿轮5转动，第一齿轮5通过支撑轴6带动第一支撑板8转动,第一支撑板8即可带动两个固定件10进行转动来对待检测齿轮的扭力进行检测。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有工作台(2)，所述工作台(2)的内腔室底板上设置有呈水平设置的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端转动连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)远离驱动电机(3)的一端外壁设有螺纹段，所述螺纹段的一侧啮合连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的顶端中心处转动连接有支撑轴(6)，所述支撑轴(6)的顶端焊接有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)的顶部两端对称焊接有两个固定杆(9)，每相邻两个固定杆(9)的顶端贯穿延伸至工作台(2)的顶端后共同连接有固定件(10)，所述工作台(2)的顶端中心处焊接有固定柱(20)，两个固定件(10)的内腔室中均设有定位夹板(11)，两个定位夹板(11)贯穿延伸至对应固定件(10)外的一端均连接有固定齿(12)，两个定位夹板(11)的顶端均等间距开设有多个插孔(13)，两个固定件(10)的顶端均设有连接板(14)，两个连接板(14)的底部两端均对称焊接有插杆(15)，两个插杆(15)分别与对应插孔(13)相插接。

2.根据权利要求1所述的一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，其特征在于：两个固定件(10)的内腔室两侧内壁对称开设有滑槽(17)。

3.根据权利要求2所述的一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，其特征在于：所述定位夹板(11)的两侧对称焊接有滑条(16)，两个滑条(16)分别与对应滑槽(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，其特征在于：所述工作台(2)的顶端表面由内向外依次开设有第一圆环通孔槽(18)和第二圆环通孔槽(19)，所述第一圆环通孔槽(18)和第二圆环通孔槽(19)分别与对应固定杆(9)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，其特征在于：所述支撑轴(6)的顶端与第一支撑板(8)的底端之间等间距环绕焊接有多个呈倾斜设置的加强筋(7)。

6.根据权利要求1所述的一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，其特征在于：所述底座(1)的顶部两端对称焊接有支撑杆(21)，两个支撑杆(21)的顶端共同焊接有第二支撑板(22)，所述第二支撑板(22)的顶端中心处设置有呈垂直设置的气缸(23)，所述气缸(23)的输出端通过伸缩杆贯穿第二支撑板(22)后连接有升降板(24)。

7.根据权利要求6所述的一种工艺机器人齿轮扭力检测工装，其特征在于：所述升降板(24)的底端设有压板(26)，所述压板(26)的顶端中心处开设有通孔，所述通孔与固定柱(20)呈配合设置，所述压板(26)的顶部两端与升降板(24)的底部两端之间焊接有连接杆(25)。

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