CN220783591U - 一种电气自动化夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化夹具，涉及夹具技术领域，包括加工台，加工台上设有夹紧机构，夹紧机构均包括可拆卸安装于加工台下端侧壁上的步进电机，步进电机的输出端依次固定安装有多个主动皮带盘，夹紧机构还包括加工台上多个等距设置的夹紧组件，夹紧组件均包括活动穿过加工台的第一转轴，第一转轴的下端均固定安装有从动皮带轮，从动皮带轮分别通过皮带与主动皮带盘连接，第一转轴的上端安装有两个第一齿轮；本实用新型采通过第二齿轮上的第二转轴和抵压杆同步转动，扩大和缩小口径，进行管件内部抵压夹持，避免外部夹持遮挡管件，避免遮挡位置的二次加工，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种电气自动化夹具。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，管件在抛光、喷涂和焊接等过程中，需要用到相应夹具进行定位。
目前管件材料的夹具大多采用外部接触夹持定位，存在夹持遮挡，需要二次加工，造成管件加工效率低，无法保证一次完成，不利于使用，对此为了解决上述提出的问题，本实用新型提出一种电气自动化夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括加工台，所述加工台上设有夹紧机构，所述夹紧机构均包括可拆卸安装于加工台下端侧壁上的步进电机，所述步进电机的输出端依次固定安装有多个主动皮带盘；
所述夹紧机构还包括加工台上多个等距设置的夹紧组件，所述夹紧组件均包括活动穿过加工台的第一转轴，所述第一转轴的下端均固定安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮分别通过皮带与主动皮带盘连接，所述第一转轴的上端安装有两个第一齿轮；
所述夹紧机构还包括位于第一转轴上端的固定管，所述固定管上端设有多个以圆心阵列设置的上U型支架，所述固定管下端设有多个以圆心阵列设置的下U型支架，两个所述第一齿轮分别位于上U型支架和下U型支架阵列圆心处，所述上U型支架和下U型支架之间均设有阵列分布的第二齿轮，且第二齿轮均对应与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮上均固定连接有第二转轴，所述第二转轴上端对应穿过上U型支架和下U型支架连接有抵压杆，所述抵压杆的另一端连接有抵压头。
优选的，所述下U型支架的端部均设有安装块，且安装块均通过锁紧螺栓与加工台可拆卸安装。
优选的，所述加工台上等距设有多个放置槽，且夹紧组件对应放置槽中心位置设置。
优选的，所述第一转轴与固定管之间通过轴承连接。
优选的，所述第二转轴的下端与上U型支架和下U型支架下端横杆通过轴承转动连接。
优选的，位于所述上U型支架和下U型支架上的抵压杆均以固定管为圆心阵列分布，所述抵压头采用圆柱结构设置，且抵压头外部设有防滑颗粒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用夹紧机构，通过步进电机带动多个夹紧组件同步夹持，并且夹紧组件上的第一齿轮带动上下两组多个第二齿轮同步转动，实现第二齿轮上的第二转轴和抵压杆同步转动，扩大和缩小口径，进行管件内部抵压夹持，避免外部夹持遮挡管件，避免遮挡位置的二次加工，提高了加工效率；并且采用上下两组抵压杆和抵压头保证管件内部抵压夹持的稳定性，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的加工台结构示意图；
图4为本实用新型的夹紧组件结构示意图；
图5为本实用新型的夹紧组件拆分结构示意图；
图6为本实用新型的固定管结构示意图。
图中：1、加工台；11、放置槽；2、夹紧机构；21、步进电机；22、主动皮带盘；23、夹紧组件；231、第一转轴；2311、从动皮带轮；2312、第一齿轮；232、固定管；2321、上U型支架；2322、下U型支架；23221、安装块；233、皮带；234、第二齿轮；2341、第二转轴；235、抵压杆；2351、抵压头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动化夹具，包括加工台1，加工台1上设有夹紧机构2，夹紧机构2均包括可拆卸安装于加工台1下端侧壁上的步进电机21，步进电机21的输出端依次固定安装有多个主动皮带盘22；
夹紧机构2还包括加工台1上多个等距设置的夹紧组件23，夹紧组件23均包括活动穿过加工台1的第一转轴231，第一转轴231的下端均固定安装有从动皮带轮2311，从动皮带轮2311分别通过皮带233与主动皮带盘22连接，第一转轴231的上端安装有两个第一齿轮2312；
夹紧机构2还包括位于第一转轴231上端的固定管232，固定管232上端设有多个以圆心阵列设置的上U型支架2321，固定管232下端设有多个以圆心阵列设置的下U型支架2322，两个第一齿轮2312分别位于上U型支架2321和下U型支架2322阵列圆心处，上U型支架2321和下U型支架2322之间均设有阵列分布的第二齿轮234，且第二齿轮234均对应与第一齿轮2312啮合连接，第二齿轮234上均固定连接有第二转轴2341，第二转轴2341上端对应穿过上U型支架2321和下U型支架2322连接有抵压杆235，抵压杆235的另一端连接有抵压头2351。
进一步的，下U型支架2322的端部均设有安装块23221，且安装块23221均通过锁紧螺栓与加工台1可拆卸安装。固定管232通过下U型支架2322端部的安装块23221与加工台1可拆卸安装，实现对固定管232、上U型支架2321和下U型支架2322的固定，便于第一转轴231转动时通过第一齿轮2312，带动上U型支架2321和下U型支架2322上的第二齿轮234同步转动。
进一步的，加工台1上等距设有多个放置槽11，且夹紧组件23对应放置槽11中心位置设置。放置槽11用于竖直放置管件，之后通过对应的夹紧组件23进行内壁抵压夹持。
进一步的，第一转轴231与固定管232之间通过轴承连接。保证第一转轴231的稳定转动。
进一步的，第二转轴2341的下端与上U型支架2321和下U型支架2322下端横杆通过轴承转动连接。第二转轴2341与上U型支架2321和下U型支架2322下端横杆之间轴连接，支撑第二转轴2341的稳定转动。
进一步的，位于上U型支架2321和下U型支架2322上的抵压杆235均以固定管232为圆心阵列分布，抵压头2351采用圆柱结构设置，且抵压头2351外部设有防滑颗粒。第一齿轮2312转动带动第二齿轮234同步转动，实现阵列分布的抵压杆235同步转动，扩大抵压管件内部的口径，便于同步稳定抵压夹持管件。
具体的，首先将管件对应放置槽11内的夹紧组件23上端插入，然后连通电源开启步进电机21，步进电机21的输电轴带动多个主动皮带盘22转动，多个主动皮带盘22分别通过皮带233带动夹紧组件23上的从动皮带轮2311和第一转轴231同步转动，第一转轴231转动带动上端的两个第一齿轮2312同步转动，从而通过两个第一齿轮2312分别打动对应啮合的多个第二齿轮234转动，同步实现第二转轴2341以及固定连接的抵压杆235逆时针转动，扩大抵压头2351的抵压口径，抵压头2351抵住管件的内壁，并且通过上下两组抵压杆235和抵压头2351保证管件内部抵压夹持的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电气自动化夹具，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）上设有夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）均包括可拆卸安装于加工台（1）下端侧壁上的步进电机（21），所述步进电机（21）的输出端依次固定安装有多个主动皮带盘（22）；
所述夹紧机构（2）还包括加工台（1）上多个等距设置的夹紧组件（23），所述夹紧组件（23）均包括活动穿过加工台（1）的第一转轴（231），所述第一转轴（231）的下端均固定安装有从动皮带轮（2311），所述从动皮带轮（2311）分别通过皮带（233）与主动皮带盘（22）连接，所述第一转轴（231）的上端安装有两个第一齿轮（2312）；
所述夹紧机构（2）还包括位于第一转轴（231）上端的固定管（232），所述固定管（232）上端设有多个以圆心阵列设置的上U型支架（2321），所述固定管（232）下端设有多个以圆心阵列设置的下U型支架（2322），两个所述第一齿轮（2312）分别位于上U型支架（2321）和下U型支架（2322）阵列圆心处，所述上U型支架（2321）和下U型支架（2322）之间均设有阵列分布的第二齿轮（234），且第二齿轮（234）均对应与第一齿轮（2312）啮合连接，所述第二齿轮（234）上均固定连接有第二转轴（2341），所述第二转轴（2341）上端对应穿过上U型支架（2321）和下U型支架（2322）连接有抵压杆（235），所述抵压杆（235）的另一端连接有抵压头（2351）。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述下U型支架（2322）的端部均设有安装块（23221），且安装块（23221）均通过锁紧螺栓与加工台（1）可拆卸安装。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述加工台（1）上等距设有多个放置槽（11），且夹紧组件（23）对应放置槽（11）中心位置设置。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述第一转轴（231）与固定管（232）之间通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述第二转轴（2341）的下端与上U型支架（2321）和下U型支架（2322）下端横杆通过轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：位于所述上U型支架（2321）和下U型支架（2322）上的抵压杆（235）均以固定管（232）为圆心阵列分布，所述抵压头（2351）采用圆柱结构设置，且抵压头（2351）外部设有防滑颗粒。
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