CN117342145A - 一种智慧园区运营中心的物流运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，且公开了一种智慧园区运营中心的物流运输设备，包括集装箱，所述集装箱内设置有运料板，用于在集装箱内装卸货物并输送货物，采用液压杆的内杆延伸推动弯折板接触到按钮开关并进行按压，按钮开关电信号响应开启双轴电机二，使转杆二旋转并将摇臂翻转打开垂直于集装箱的内壁顶部，同时拉开气垫，使气垫完全打开，依靠充气机构对气垫快速充气膨胀，对码垛完成的货箱两侧进行贴合遮挡，关闭箱门让门上的减震板贴合到靠近箱口处的货箱表面，对码垛完成的货箱进行抵紧和阻挡，配合集装箱内壁和气垫对货箱四周进行防护，避免在运输集装箱过程中货箱自由晃动的问题，保证运输稳定性和安全性。

Description

一种智慧园区运营中心的物流运输设备

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种智慧园区运营中心的物流运输设备。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

随着物流园区功能和赢利模式的升级变化，对于信息化建设的要求也逐步提高，智慧技术泛在化、数据服务系统化、整体运营智能化、资源共享平台化和产业服务全程化，既是智慧物流园区的时代特征，同时也是现代物流对物流园区建设的现实需求。

在对智慧园区运营中心的货物进行运输时，集装箱通常内部空敞，货物在码垛后堆积在集装箱内，在运输过程中存在货物晃动偏移，甚至塌落的风险，造成货箱及货物损伤，而且需要工人进入集装箱内部对货物进行卸料，此时箱内操作空间较小，增大了人工卸料的难度，在空敞的集装箱内进行大量的货物码垛提高了人工作业强度，码垛到高处时，人工非常吃力，降低码垛效率和安全性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧园区运营中心的物流运输设备，解决了集装箱内部人工装卸难度大、作业强度大、装卸效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧园区运营中心的物流运输设备，包括集装箱，所述集装箱内设置有运料板，用于在集装箱内装卸货物并输送货物，调节机构用于控制运料板前后移动和Z轴升降调节，确保货物输送到准确位置，推料机构用于在调节机构将货物调节定位后，推送运料板上的货物进行码垛作业，控制机构用于控制推料机构进行推送和复位工作，翻转机构用于控制运料板进行翻转，便于日常使用和使用完后的收纳，限位机构用于对货物的侧边进行遮挡限位，防止货物运输过程中晃动，按钮开关通过翻转机构翻转运料板时接触开启，并控制限位机构进行工作，充气机构跟随所述限位机构运动的同时进行充气，对货物进行防护，以及用于对集装箱内部货物进行抵住限位，并降低运输过程中震动的减震板，所述运料板用于在Z轴和Y轴方向上进行移动，在所述集装箱内对货物进行的输送。

优选的，所述调节机构包括机箱，所述机箱安装在集装箱的内壁顶部一侧，所述机箱内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有螺柱的一端，所述螺柱的另一端活动贯穿机箱并通过轴承转动连接在集装箱的内壁底部，所述螺柱的贯穿端外壁螺纹套设有升降块，所述升降块上固定连接有直线电机，所述直线电机的侧壁安装有限位块，所述集装箱的内壁顶部与内壁底部之间固定连接有限位杆，且限位块滑动连接在限位杆上，所述限位杆对直线电机Z轴升降起到两端平衡并限位的作用，避免直线电机两头受力不均产生损伤，所述直线电机的动子端上安装有滑板。旋转电机使其输出轴带动螺柱旋转，并促使升降块带动直线电机升降，配合直线电机带动滑板位移，实现平面轴向与Z轴向的空间移动，能定点将运料板上的货箱码垛在指定位置。

优选的，所述调节机构的数量有两个，且另一个对称安装在集装箱的内壁另一侧，所述推料机构和翻转机构的数量各有两个，两个所述推料机构对称安装在运料板的顶部两侧，两个所述翻转机构分别安装在两个调节机构中的滑板上。

优选的，所述推料机构包括安装片，所述安装片固定连接在所述运料板顶部一侧，所述安装片上通过轴承转动连接有螺杆的一端，且所述螺杆的另一端上套设有蜗轮，所述螺杆的外壁螺纹套设有L板的一侧，所述运料板的顶部一侧还安装有U板，所述L板的另一端滑动连接在所述U板的内壁，所述U板的内壁之间对L板的滑动端起到限位作用，避免晃动偏移。

优选的，所述控制机构包括双轴电机一，所述双轴电机安装在运料板的一侧，所述运料板的一侧还对称安装有两个限位套，所述双轴电机的两个输出轴上均连接有转杆一，每个所述转杆一分别活动贯穿相邻的限位套的内壁并延伸，每个所述转杆一的延伸端上分别开设有蜗杆纹，两个所述推料机构中L板的滑动端之间固定连接有推板，两个所述推料机构中蜗轮分别与相邻的蜗杆纹啮合。蜗杆纹旋转带动蜗轮旋转，从而让螺杆旋转带动L板沿着U板内壁滑动，带动推板移动并将摆放的货箱整齐推向叉车板上，利用运料板上的斜面结构使得货箱能稳定滑入到叉车板上，替代人力上料的方式。

优选的，所述翻转机构包括液压杆，所述液压杆安装在滑板上，且液压杆的内杆上连接有弯折板的一端，所述弯折板的另一端上一体开设有啮齿，所述滑板的顶部一侧固定连接有挡板，所述挡板上通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的转动端继续活动贯穿挡板，并与运料板的一侧固定连接，所述转轴远离运料板的一端上套设有正齿轮，且正齿轮与弯折板上的啮齿啮合，所述按钮开关安装在其中一个滑板上，并与弯折板的连接端对齐设置。啮齿部分啮合带动正齿轮进行旋转，继而通过转轴带动运料板产生翻转，并收纳在集装箱内进行保护。

优选的，所述限位机构包括机架，所述机架安装在集装箱的内壁顶部，所述机架中安装有双轴电机二，且双轴电机二与按钮开关电性连接，所述双轴电机二的两个输出轴上均连接有转杆二，两个所述转杆二相互远离的一端上分别固定连接有摇臂，每个所述摇臂分别与集装箱的内壁顶部之间连接有气垫，所述集装箱的内壁背面开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁均滑动连接有滑块，每个所述气垫的一角分别安装在相邻的滑块上，利用滑块在滑槽内部移动，同时对所述气垫进行移动限位，避免气垫在拉伸和收纳时错位偏移的问题。

优选的，所述集装箱内壁底部设置有叉车板，所述叉车板上设置有若干个货箱，所述货箱还设置在运料板上。

优选的，所述集装箱的一侧开口设置，且开口处内壁两侧分别通过合页铰接有箱门，所述减震板的数量有两个，并分别安装在两个箱门靠近集装箱内部的一侧，所述运料板固定连接在两个翻转机构中转轴的滑动端之间，所述运料板远离双轴电机一的一侧是斜面结构，便于货物稳定的从所述运料板上滑落上料，也能插入货物之间的夹缝将货物重新装在板上。运料板的斜面插入上层一排货箱与下层货箱之间的夹缝处，将上层一排货箱重新挤入板面上进行卸料。减震板贴合到靠近箱口处的货箱表面，对码垛完成的货箱进行了抵紧和阻挡，配合集装箱内壁和气垫对货箱四周进行有效防护。

优选的，所述充气机构包括主齿轮，并套设在所述转杆二远离的所述双轴电机二的一端上，所述集装箱的内壁顶部连接有吊板，所述吊板上通过轴承转动连接有轴杆，所述轴杆上套设有从齿轮，且所述从齿轮与所述主齿轮啮合，所述轴杆上固定连接有转盘，所述转盘上通过插销铰接有曲柄一，所述曲柄一上通过插销铰接有曲柄二，所述曲柄二上设置有打气筒，且所述曲柄二与所述打气筒的活塞杆铰接，所述打气筒的出气口连通设置有充气管的一端，所述充气管的另一端连接在气垫上，并连通设置，所述打气筒的筒身上连接有放气管，且所述放气管上安装有电磁阀，所述集装箱的内壁顶部连接有吊套，所述吊套套设在打气筒的筒身上，所述转杆二上固定套设有转套，所述转套上环绕连接有两个拨杆，两个所述拨杆之间垂直，所述集装箱的内壁顶部安装有复位开关，且所述复位开关与其中一个所述拨杆之间抵接，所述充气机构的数量有两个，且另一个所述充气机构对称安装在双轴电机二的另一个所述转杆二上。

与现有技术相比，本发明提供了一种智慧园区运营中心的物流运输设备，具备以下有益效果：

1、该智慧园区运营中心的物流运输设备，采用液压杆的内杆延伸推动弯折板接触到按钮开关并进行按压，其电信号响应开启双轴电机二，使转杆二旋转并将摇臂翻转打开垂直于集装箱的内壁顶部，同时拉开气垫，使气垫完全打开，依靠充气机构对气垫快速充气膨胀，对码垛完成的货箱两侧进行贴合遮挡，关闭箱门让门上的减震板贴合到靠近箱口处的货箱表面，对码垛完成的货箱进行了抵紧和阻挡，配合集装箱内壁和气垫对货箱四周进行有效防护，避免在运输集装箱过程中货箱自由晃动不稳的问题，保证运输稳定性和安全性；

2、该智慧园区运营中心的物流运输设备，采用弯折板移动的同时其啮齿部分啮合带动正齿轮进行旋转，继而通过转轴带动运料板产生翻转，从而让双轴电机一朝向下方，使运料板垂直于集装箱内壁底部，控制直线电机带动滑板向箱内移动一定距离，此时运料板靠近货箱的一面顺利的贴合在货箱表面，并收纳在集装箱内进行保护，收缩液压杆的内杆，啮齿带动正齿轮反转转轴带动运料板翻转并平行于集装箱内壁底部，快速的使运料板投入到使用状态，操作简单；

3、该智慧园区运营中心的物流运输设备，采用启动双轴电机一使得两个转杆一旋转，蜗杆纹旋转带动蜗轮旋转，从而让螺杆旋转带动L板沿着U板内壁滑动，带动推板移动并将摆放的货箱整齐推向叉车板上，利用运料板上的斜面结构使得货箱能稳定滑入到叉车板上，替代人力上料的方式，方便快捷，减轻人工上料的劳动压力；

4、该智慧园区运营中心的物流运输设备，采用将货箱从外部依次摆放在运料板上，同步启动直线电机使其动子端带动滑板向集装箱内部移动，并带动运料板上的货箱向箱内移动，旋转电机使其输出轴带动螺柱旋转，并促使升降块带动直线电机升降，配合直线电机带动滑板位移，实现平面轴向与Z轴向的空间移动，能定点将运料板上的货箱码垛在指定位置，降低了人工往高处码垛的压力，降低货箱跌落的风险；

5、该智慧园区运营中心的物流运输设备，采用直线电机带动滑板向箱内最上层一排货箱与下层货箱之间的夹缝处移动，运料板的斜面插入夹缝，将最上层一排货箱重新挤入板面上，利用调节机构将货箱输送到下方，保证了卸料的安全性，避免了人工进入箱内进行装卸货物的负担和劳动压力。

附图说明

图1为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备结构示意图；

图2为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备内壁底部结构示意图；

图3为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备内壁顶部结构示意图；

图4为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备控制机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备货箱和叉车板的结构示意图；

图6为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备图4中A的放大图；

图7为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备运料板的结构示意图；

图8为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备图7中B的放大图；

图9为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备调节机构结构示意图；

图10为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备箱门的结构示意图；

图11为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备限位机构的结构示意图；

图12为本发明提出的一种智慧园区运营中心的物流运输设备图11中C的放大图。

图中：1、集装箱；2、调节机构；21、机箱；22、螺柱；23、升降块；24、直线电机；25、限位块；26、限位杆；27、滑板；3、运料板；4、推料机构；41、安装片；42、螺杆；43、蜗轮；44、L板；45、U板；5、控制机构；51、双轴电机一；52、限位套；53、转杆一；54、蜗杆纹；55、推板；6、翻转机构；61、液压杆；62、弯折板；63、挡板；64、转轴；65、正齿轮；7、限位机构；71、机架；72、双轴电机二；73、转杆二；74、摇臂；75、气垫；76、滑槽；77、滑块；8、按钮开关；9、叉车板；10、货箱；11、箱门；12、减震板；13、充气机构；131、主齿轮；132、吊板；133、从齿轮；134、转盘；135、打气筒；136、充气管；137、吊套；138、转套；139、拨杆；1310、复位开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：一种智慧园区运营中心的物流运输设备，包括集装箱1，集装箱1内设置有运料板3，用于在集装箱1内装卸货物并输送货物，调节机构2用于控制运料板3前后移动和Z轴升降调节，确保货物输送到准确位置，推料机构4用于在调节机构2将货物调节定位后，推送运料板3上的货物进行码垛作业，控制机构5用于控制推料机构4进行推送和复位工作，翻转机构6用于控制运料板3进行翻转，便于日常使用和使用完后的收纳，限位机构7用于对货物的侧边进行遮挡限位，防止货物运输过程中晃动，按钮开关8通过翻转机构6翻转运料板3时接触开启，并控制限位机构7进行工作，充气机构13，跟随限位机构7运动的同时进行充气，对货物进行防护，以及用于对集装箱1内部货物进行抵住限位，并降低运输过程中震动的减震板12，运料板3用于在Z轴和Y轴方向上进行移动，在集装箱1内对货物进行的输送。

本发明中，调节机构2包括机箱21，机箱21安装在集装箱1的内壁顶部一侧，机箱21内安装有旋转电机，旋转电机可进行正反转，旋转电机的输出轴上连接有螺柱22的一端，螺柱22的另一端活动贯穿机箱21并通过轴承转动连接在集装箱1的内壁底部，螺柱22的贯穿端外壁螺纹套设有升降块23，升降块23上固定连接有直线电机24，螺柱22旋转带动升降块23升降，并带动直线电机24升降作业，直线电机24的侧壁安装有限位块25，集装箱1的内壁顶部与内壁底部之间固定连接有限位杆26，且限位块25滑动连接在限位杆26上，限位杆26对直线电机24Z轴升降起到两端平衡并限位的作用，避免直线电机24两头受力不均产生损伤，限位块25同时沿着限位杆26爬升，提高了直线电机24升降的稳定性，避免直线电机24两头因货物重量产生倾斜晃动的问题，直线电机24的动子端上安装有滑板27，调节机构2的数量有两个，且另一个对称安装在集装箱1的内壁另一侧，推料机构4和翻转机构6的数量各有两个，两个推料机构4对称安装在运料板3的顶部两侧，两个翻转机构6分别安装在两个调节机构2中的滑板27上。

本实施例中，推料机构4包括安装片41，安装片41固定连接在运料板3的顶部一侧，安装片41上通过轴承转动连接有螺杆42的一端，且螺杆42的另一端上套设有蜗轮43，螺杆42的外壁螺纹套设有L板44的一端，运料板3的顶部一侧还安装有U板45，L板44的另一端滑动连接在U板45的内壁，U板45的内壁之间对L板44的滑动端起到限位作用，避免晃动偏移，L板44在U板45上滑动，保证滑动稳定性，避免滑动端偏移晃动的问题，运料板3固定连接在两个翻转机构6中转轴64的滑动端之间，运料板3远离双轴电机一51的一侧是斜面结构，斜面结构便于货物稳定的从运料板3上滑落上料，也能插入货物之间的夹缝将货物重新装在板上，控制机构5包括双轴电机一51，该电机具备正反转能力，双轴电机一51安装在运料板3的一侧，运料板3的一侧还对称安装有两个限位套52，双轴电机一51的两个输出轴上均连接有转杆一53，每个转杆一53分别活动贯穿相邻的限位套52的内壁并延伸，限位套52对转杆一53悬空端提供支撑力，避免晃动倾斜，每个转杆一53的延伸端上分别开设有蜗杆纹54，两个推料机构4中L板44的滑动端之间固定连接有推板55，两个推料机构4中蜗轮43分别与相邻的蜗杆纹54啮合，蜗杆蜗轮43啮合形成联动机械控制。

值得注意的是，翻转机构6包括液压杆61，液压杆61安装在滑板27上，且液压杆61的内杆上连接有弯折板62的一端，弯折板62的另一端上一体开设有啮齿，滑板27的顶部一侧固定连接有挡板63，挡板63上通过轴承转动连接有转轴64，转轴64的转动端继续活动贯穿挡板63，并与运料板3的一侧固定连接，转轴64远离运料板3的一端上套设有正齿轮65，且正齿轮65与弯折板62上的啮齿啮合，液压杆61伸缩能带动弯折板62上的啮齿推动正齿轮65进行正反转，从而对运料板3进行翻转调节，按钮开关8安装在其中一个滑板27上，并与弯折板62的连接端对齐设置，限位机构7包括机架71，机架71安装在集装箱1的内壁顶部，机架71中安装有双轴电机二72，该电机具备正反转能力，其内具备预设编码器控制，可以自定义间歇开启时的旋转圈数，且双轴电机二72与按钮开关8电性连接，双轴电机二72的两个输出轴上均连接有转杆二73，两个转杆二73相互远离的一端上分别固定连接有摇臂74，每个摇臂74分别与集装箱1的内壁顶部之间连接有气垫75，气垫75对码垛完成的货箱10两侧进行贴合遮挡，避免在运输集装箱1过程中货箱10自由晃动不稳的问题，集装箱1的内壁背面开设有两个滑槽76，两个滑槽76内壁均滑动连接有滑块77，每个气垫75的一角分别安装在相邻的滑块77上，利用滑块77在滑槽76内部移动，同时对气垫75进行移动限位，避免气垫75在拉伸和收纳时错位偏移的问题，滑块77垂直滑动能稳定气垫75打开和收纳的移动轨迹。

值得说明的是，集装箱1内壁底部设置有叉车板9，叉车板9上设置有若干个货箱10，货箱10还设置在运料板3上，集装箱1的一侧开口设置，且开口处内壁两侧分别通过合页铰接有箱门11，减震板12的数量有两个，减震板12配合集装箱1内壁和气垫75对货箱10进行稳定的遮挡防护，并分别安装在两个箱门11靠近集装箱1内部的一侧，充气机构13包括主齿轮131，并套设在所述转杆二73远离的所述双轴电机二72的一端上，所述集装箱1的内壁顶部连接有吊板132，所述吊板132上通过轴承转动连接有轴杆，所述轴杆上套设有从齿轮133，且所述从齿轮133与所述主齿轮131啮合，所述轴杆上固定连接有转盘134，所述转盘134上通过插销铰接有曲柄一，所述曲柄一上通过插销铰接有曲柄二，所述曲柄二上设置有打气筒135，且所述曲柄二与所述打气筒135的活塞杆铰接，所述打气筒135的出气口连通设置有充气管136的一端，所述充气管136的另一端连接在气垫75上，并连通设置，所述打气筒135的筒身上连接有放气管，且所述放气管上安装有电磁阀，所述集装箱1的内壁顶部连接有吊套137，所述吊套137套设在打气筒135的筒身上，所述转杆二73上固定套设有转套138，所述转套138上环绕连接有两个拨杆139，两个所述拨杆139之间垂直，所述集装箱1的内壁顶部安装有复位开关1310，且所述复位开关1310与其中一个所述拨杆139之间抵接，所述充气机构13的数量有两个，且另一个所述充气机构13对称安装在双轴电机二72的另一个所述转杆二73上。

工作原理，集装箱1内可以通过叉车板9对所有货箱10进行整体的上下料，也可以根据实际需求进行依次卸料，叉车板9放入集装箱1内，人工将货箱10从外部依次摆放在运料板3上，两边U板45和推板55对货箱10进行限位阻挡，避免在输送过程中产生滑落，同步启动直线电机24使其动子端带动滑板27向集装箱1内部移动，并带动运料板3上的货箱10向箱内移动，在靠近集装箱1内壁背面时，启动双轴电机一51使得两个转杆一53旋转，限位套52对转杆一53悬空端提供支撑力，避免晃动倾斜，通过蜗杆纹54旋转带动蜗轮43旋转，从而让螺杆42旋转带动L板44沿着U板45内壁滑动，同时带动推板55在运料板3上移动，并将摆放的货箱10推向叉车板9上，利用运料板3上的斜面结构使得货箱10能稳定滑入到叉车板9上，双轴电机一51反转，便能将推板55复位，此时直线电机24再复位到集装箱1开口处进行上述重复的上料工作，将叉车板9第一层全部铺满货箱10，随后控制旋转电机使其输出轴带动螺柱22旋转，并促使升降块23带动直线电机24上升到第二层空间位置，沿用第一层的上料方式，将运料板3上的货箱10推入到第一层货箱10的上方进行码垛，限位块25同时沿着限位杆26爬升，提高了直线电机24升降的稳定性，避免直线电机24两头因货物重量产生倾斜晃动的问题，人工只需要在外部进行货箱10的摆放，便能依次将货箱10码垛在叉车板9上，降低了人工往高处码垛的压力，降低货箱10跌落的风险，反之，从箱内最上层一排货箱10与下层货箱10之间的夹缝处，利用运料板3的斜面插入，可以将一排货箱10重新挤入板面上，并利用调节机构2将货箱10输送到下方，保证了卸料的安全性，避免了人工进入箱内进行装卸货物的负担和劳动压力。

码垛完成以后，直线电机24将滑板27移动至集装箱1的箱口外部，此时旋转电机反转促使螺柱22带动升降块23下降，同时让直线电机24下降到集装箱1内最低处，此方式运料板3和两个直线电机24之间形成空余，不会与码垛完成的货箱10产生撞击和阻碍，控制液压杆61的内杆延伸推动弯折板62接触到按钮开关8并进行按压，弯折板62移动的同时其啮齿啮合带动正齿轮65进行旋转，继而通过转轴64带动运料板3产生翻转，从而让双轴电机一51朝向下方，使运料板3垂直于集装箱1内壁底部，挡板63对转轴64提供较好的支撑力，再次控制直线电机24带动滑板27向箱内移动一定距离，此时运料板3靠近货箱10的一面平整，能顺利的贴合在货箱10表面，并收纳在集装箱1内。

此前在弯折板62接触到按钮开关8后，按钮开关8电信号响应开启双轴电机二72，该双轴电机二72运用自身所适配的编码器预设，进行对应圈数的正向旋转，从而使转杆二73旋转固定圈数，并将摇臂74翻转打开垂直于集装箱1的内壁顶部，同时拉开气垫75，拉伸张力会带动滑块77在滑槽76内向下滑动，并使气垫75完全打开，对码垛完成的货箱10两侧进行贴合遮挡，避免在运输集装箱1过程中货箱10自由晃动不稳的问题，保证运输稳定性和安全性。

在运料板3收纳后以及气垫75张开后关闭箱门11，让箱门11上的减震板12贴合到靠近箱口处的货箱10表面，对码垛完成的货箱10进行抵紧和阻挡，配合集装箱1内壁和气垫75对货箱10四周进行防护，提高运输过程的安全性。

在卸货期间，打开箱门11，直线电机24使滑板27推动运料板3延伸至箱口外部，并收缩液压杆61的内杆，带动弯折板62远离按钮开关8，此时啮齿带动正齿轮65反转，促使转轴64带动运料板3翻转并平行于集装箱1内壁底部，按钮开关8则解除电信号响应，促使双轴电机二72通过编码器预设反转固定圈数，使转杆二73带动摇臂74复位平行于集装箱1内壁顶部，气垫75则拉动滑块77沿着滑槽76上升并收纳在摇臂74与集装箱1内壁之间，此时操作调节机构2可对运料板3进行位移调节，从最上层货箱10依次卸料，或将运料板3上升到最高处后，利用将叉车板9从集装箱1内抽出来卸料。

充气机构13用于跟随限位机构7进行运动，在双轴电机二72促使转杆二73旋转时，两侧主齿轮131产生旋转，并啮合带动各自的从齿轮133旋转，继而使吊板132上的转盘134旋转，并通过曲柄联动对打气筒135进行打气，从而通过充气管136对气垫75进行充气，转杆二73旋转期间带动转套138旋转，促使拨杆139远离复位开关1310，此时该开关复位并通过电信号关闭电磁阀，不会产生充气时从放气管漏气的问题，在摇臂74垂直于集装箱1内壁底部时，另一个拨杆139接触并抵住复位开关1310，双轴电机二72停止后，气垫75填充膨胀遮挡货箱10，起到运输期间缓冲和保护、限位的作用；

反之，双轴电机二72反转时，摇臂74向集装箱1内壁顶部旋转靠近，此时拨杆139远离复位开关1310，触发该开关复位，并打开电磁阀，虽然转盘134依然保持曲柄联动，但气体会沿着放气管排出，同时气垫75也受到摇臂74挤压加速放气；

本案中涉及到的开关均可以采用东莞市晶韩电子有限公司生产的系列开关，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本案涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种智慧园区运营中心的物流运输设备，包括集装箱（1），其特征在于：所述集装箱（1）内设置有运料板（3），用于在集装箱（1）内装卸货物并输送货物；

调节机构（2），用于控制所述运料板（3）前后移动和Z轴升降调节，确保货物输送到所述集装箱（1）内；

推料机构（4），用于在所述调节机构（2）将货物调节定位后，推送所述运料板（3）上的货物进行码垛作业；

控制机构（5），用于控制所述推料机构（4）进行推送和复位工作；

翻转机构（6），用于翻转所述运料板（3）；

限位机构（7），用于对货物的侧边进行遮挡限位；

按钮开关（8），通过所述翻转机构（6）翻转所述运料板（3）时接触开启，并控制所述限位机构（7）；

充气机构（13），跟随所述限位机构（7）运动的同时进行充气并保护货物；

以及用于对集装箱（1）内部货物进行抵住限位，并降低运输过程中震动的减震板（12）；

所述运料板（3）用于在Z轴和Y轴方向上进行移动，在所述集装箱（1）内对货物进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种智慧园区运营中心的物流运输设备，其特征在于：所述调节机构（2）包括机箱（21），所述机箱（21）安装在集装箱（1）的内壁顶部一侧，所述机箱（21）内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有螺柱（22）的一端，所述螺柱（22）的另一端活动贯穿所述机箱（21）并通过轴承转动连接在所述集装箱（1）的内壁底部，所述螺柱（22）的上螺纹套设有升降块（23），所述升降块（23）上安装有直线电机（24），所述直线电机（24）的侧壁安装有限位块（25），所述集装箱（1）的内壁顶部与内壁底部之间固定连接有限位杆（26），且所述限位块（25）滑动连接在所述限位杆（26）上，所述直线电机（24）的动子端上安装有滑板（27）。

3.根据权利要求2所述的一种智慧园区运营中心的物流运输设备，其特征在于：所述调节机构（2）的数量有两个，且另一个对称安装在集装箱（1）的内壁另一侧，所述推料机构（4）和所述翻转机构（6）的数量各有两个，两个所述推料机构（4）对称安装在所述运料板（3）的顶部两侧，两个所述翻转机构（6）分别安装在两个调节机构（2）中的滑板（27）上。

4.根据权利要求3所述的一种智慧园区运营中心的物流运输设备，其特征在于：所述推料机构（4）包括安装片（41），所述安装片（41）固定连接在所述运料板（3）顶部一侧，所述安装片（41）上通过轴承转动连接有螺杆（42）的一端，且所述螺杆（42）的另一端上套设有蜗轮（43），所述螺杆（42）的外壁螺纹套设有L板（44）的一侧，所述运料板（3）的顶部一侧还安装有U板（45），所述L板（44）的另一端滑动连接在所述U板（45）的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种智慧园区运营中心的物流运输设备，其特征在于：所述控制机构（5）包括双轴电机一（51），所述双轴电机一（51）安装在运料板（3）的一侧，所述运料板（3）的一侧还对称安装有两个限位套（52），所述双轴电机一（51）的两个输出轴上均连接有转杆一（53），每个所述转杆一（53）分别活动贯穿相邻的限位套（52）的内壁并延伸，每个所述转杆一（53）的延伸端上分别开设有蜗杆纹（54），两个所述推料机构（4）中L板（44）的滑动端之间固定连接有推板（55），两个所述推料机构（4）中蜗轮（43）分别与相邻的蜗杆纹（54）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种智慧园区运营中心的物流运输设备，其特征在于：所述翻转机构（6）包括液压杆（61），所述液压杆（61）安装在所述滑板（27）上，且液压杆（61）的内杆上连接有弯折板（62），所述弯折板（62）连接有所述液压杆（61）的一端上开设有啮齿，所述滑板（27）的顶部一侧固定连接有挡板（63），所述挡板（63）上通过轴承转动连接有转轴（64），所述转轴（64）的一端活动贯穿所述挡板（63），并与所述运料板（3）的一侧固定连接，所述转轴（64）远离所述运料板（3）的一端上套设有正齿轮（65），且所述正齿轮（65）与所述弯折板（62）上的啮齿啮合，所述按钮开关（8）安装在任意一个滑板（27）上，并与所述弯折板（62）的连接端对齐设置。

7.根据权利要求6所述的一种智慧园区运营中心的物流运输设备，其特征在于：所述限位机构（7）包括机架（71），所述机架（71）安装在所述集装箱（1）的内壁顶部，所述机架（71）中安装有双轴电机二（72），且所述双轴电机二（72）与所述按钮开关（8）电性连接，所述双轴电机二（72）的两个输出轴上均连接有转杆二（73），两个所述转杆二（73）相互远离的一端上分别固定连接有摇臂（74），每个所述摇臂（74）分别与所述集装箱（1）的内壁顶部之间连接有气垫（75），所述集装箱（1）的内壁背面开设有两个滑槽（76），两个所述滑槽（76）内壁均滑动连接有滑块（77），每个所述气垫（75）的一角分别安装在相邻的所述滑块（77）上。

8.根据权利要求7所述的一种智慧园区运营中心的物流运输设备，其特征在于：所述集装箱（1）内壁底部设置有叉车板（9），所述叉车板（9）上设置有若干个货箱（10），所述货箱（10）设置在所述运料板（3）上。

9.根据权利要求8所述的一种智慧园区运营中心的物流运输设备，其特征在于：所述集装箱（1）的一侧设置开口，且所述开口内壁两侧分别通过合页铰接有箱门（11），所述减震板（12）的数量有两个，并分别安装在两个所述箱门（11）靠近所述集装箱（1）内部的一侧，所述运料板（3）固定连接在两个所述翻转机构（6）中所述转轴（64）之间，所述运料板（3）远离双轴电机一（51）的一侧是斜面结构。

10.根据权利要求7所述的一种智慧园区运营中心的物流运输设备，其特征在于：所述充气机构（13）包括主齿轮（131），并套设在所述转杆二（73）远离的所述双轴电机二（72）的一端上，所述集装箱（1）的内壁顶部连接有吊板（132），所述吊板（132）上通过轴承转动连接有轴杆，所述轴杆上套设有从齿轮（133），且所述从齿轮（133）与所述主齿轮（131）啮合，所述轴杆上固定连接有转盘（134），所述转盘（134）上通过插销铰接有曲柄一，所述曲柄一上通过插销铰接有曲柄二，所述曲柄二上设置有打气筒（135），且所述曲柄二与所述打气筒（135）的活塞杆铰接，所述打气筒（135）的出气口连通设置有充气管（136）的一端，所述充气管（136）的另一端连接在气垫（75）上，并连通设置，所述打气筒（135）的筒身上连接有放气管，且所述放气管上安装有电磁阀，所述集装箱（1）的内壁顶部连接有吊套（137），所述吊套（137）套设在打气筒（135）的筒身上，所述转杆二（73）上固定套设有转套（138），所述转套（138）上环绕连接有两个拨杆（139），两个所述拨杆（139）之间垂直，所述集装箱（1）的内壁顶部安装有复位开关（1310），且所述复位开关（1310）与其中一个所述拨杆（139）之间抵接，所述充气机构（13）的数量有两个，且另一个所述充气机构（13）对称安装在双轴电机二（72）的另一个所述转杆二（73）上，所述电磁阀与复位开关（1310）之间电性连接。