CN215880190U - 一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蜗杆技术领域，且公开了一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，包括铣削装置和固定基台，所述铣削装置的内部活动安装有铣削平台，所述固定基台的右侧固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴处固定安装有位于固定基台内部的螺旋轴。该精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，工作者将传动电机启动后使其带动上下料工作台移动至铣削平台的侧面时，便于机器人手爪将未铣削的小型蜗杆放置在铣削平台实现上料，设计结构装置，通过对上下料工作台的移动来保证对机器人手爪的移动，通过机器人手爪的抓取实现对小型蜗杆的上下料，避免了传统需要进行员工换岗操作，这样既浪费时间又消耗人工成本。

Description

一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及蜗杆技术领域，具体为一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置。

背景技术

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆和锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

现有的蜗杆应用已经十分广泛了，具有结构简单使用方便的优点，针对现有的铣削加工，一般需要对其进行上下料，传统的上下料通过人工实现，因为人工工作会因为消耗体力会有工作效率低的问题，进而需要进行员工换岗操作，这样既浪费时间又消耗人工成本，难以满足工业的需求，故而提出了一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置来解决上述中的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，具备快速自动上下料的优点，解决了现有的铣削加工，一般需要对其进行上下料，传统的上下料通过人工实现，因为人工工作会因为消耗体力会有工作效率低的问题，进而需要进行员工换岗操作，这样既浪费时间又消耗人工成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述快速自动上下料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，包括铣削装置和固定基台，所述铣削装置的内部活动安装有铣削平台，所述固定基台的右侧固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴处固定安装有位于固定基台内部的螺旋轴，所述螺旋轴，所述固定基台的顶部活动安装有上下料工作台，所述上下料工作台的底部固定安装有数量为两个且与螺旋轴螺纹连接螺旋套，所述上下料工作台的顶部固定安装有固定台，所述固定台的顶部活动安装有转动台，所述固定台的尾部固定安装有转动电机，所述转动台的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左侧固定安装有机器人手爪，所述固定基台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有传输架。

优选的，所述铣削平台与铣削装置相对应且与其连接关系为转动连接，所述传动电机的左侧设置有与固定基台。

优选的，所述螺旋轴插接在固定基台的内部并与其转动连接，所述上下料工作台与固定基台的连接关系为滑动连接。

优选的，所述连接螺旋套的前后两侧与固定基台的内前壁和内后壁一一对应且分别与固定基台的内前壁和内后壁为滑动连接，所述固定台与上下料工作台为一体化结构。

优选的，所述转动台与固定台为转动连接，所述电动推杆与转动台为一体化结构。

优选的，所述支撑架数量为四个，所述传输架的数量为两个，分别位于固定基台的顶部左右两侧，且两个传输架分别为上料传输架和下料传输架，相邻两个所述支撑架分别位于传输架底部的前后两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，具备以下有益效果：

1、该精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，通过转动台上设置的电动推杆，便于对机器人手爪实现推动的效果，方便于机器人手爪可以移动至铣削平台的顶部，而电动推杆上设置的机器人手爪，便于将机器人手爪对铣削平台的顶部小型蜗杆进行抓取，此时，通过固定基台上设置的传动电机，便于工作者将其启动后带动螺旋轴转动，进而螺旋轴转动的同时可以带动螺旋套实现移动，进而使螺旋套带动上下料工作台并使其带动机器人手爪移动，当移动至下料传输架位置时，便于工作者将传动电机启动后带动其输出轴转动并使其带动转动台转动，进而使转动台带动机器人手爪转动至与下料传输架相对应，进而机器人手爪将小型蜗杆放置在下料传输架上。

2、该精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，通过工作者将传动电机启动后使其带动上下料工作台移动至上料传输架，此时，上下料工作台上的机器人手爪将未铣削的小型蜗杆夹取，此时，工作者将传动电机启动后使其带动上下料工作台移动至铣削平台的侧面时，便于机器人手爪将未铣削的小型蜗杆放置在铣削平台实现上料，设计结构装置，通过对上下料工作台的移动来保证对机器人手爪的移动，通过机器人手爪的抓取实现对小型蜗杆的上下料，避免了传统需要进行员工换岗操作，这样既浪费时间又消耗人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型右视图。

图中：1铣削装置、2固定基台、3铣削平台、4螺旋轴、5螺旋套、6上下料工作台、7固定台、8转动台、9转动电机、10电动推杆、11机器人手爪、12支撑架、13传输架、14传动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，包括铣削装置1和固定基台2，铣削装置1的内部活动安装有铣削平台3，铣削平台3与铣削装置1相对应且与其连接关系为转动连接，固定基台2的右侧固定安装有传动电机14，传动电机14的左侧设置有与固定基台2，传动电机14的输出轴处固定安装有位于固定基台2内部的螺旋轴4，螺旋轴4插接在固定基台2的内部并与其转动连接，固定基台2的顶部活动安装有上下料工作台6，上下料工作台6与固定基台2的连接关系为滑动连接，上下料工作台6的底部固定安装有数量为两个且与螺旋轴4螺纹连接螺旋套5，连接螺旋套5的前后两侧与固定基台2的内前壁和内后壁一一对应且分别与固定基台2的内前壁和内后壁为滑动连接，上下料工作台6的顶部固定安装有固定台7，固定台7与上下料工作台6为一体化结构，固定台7的顶部活动安装有转动台8，转动台8与固定台7为转动连接，固定台7的尾部固定安装有转动电机9，转动台8的左侧固定安装有电动推杆10，电动推杆10与转动台8为一体化结构，电动推杆10的左侧固定安装有机器人手爪11，固定基台2的顶部固定安装有支撑架12，支撑架12的顶部固定安装有传输架13，支撑架12数量为四个，传输架13的数量为两个，分别位于固定基台2的顶部左右两侧，且两个传输架13分别为上料传输架和下料传输架，相邻两个支撑架12分别位于传输架13底部的前后两侧。

综上所述，该精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，通过转动台8上设置的电动推杆10，便于对机器人手爪11实现推动的效果，方便于机器人手爪11可以移动至铣削平台3的顶部，而电动推杆10上设置的机器人手爪11，便于将机器人手爪11对铣削平台3的顶部小型蜗杆进行抓取，此时，通过固定基台2上设置的传动电机14，便于工作者将其启动后带动螺旋轴4转动，进而螺旋轴4转动的同时可以带动螺旋套5实现移动，进而使螺旋套5带动上下料工作台6并使其带动机器人手爪11移动，当移动至下料传输架位置时，便于工作者将传动电机14启动后带动其输出轴转动并使其带动转动台8转动，进而使转动台8带动机器人手爪11转动至与下料传输架相对应，进而机器人手爪11将小型蜗杆放置在下料传输架上。

并且，通过工作者将传动电机14启动后使其带动上下料工作台6移动至上料传输架，此时，上下料工作台6上的机器人手爪11将未铣削的小型蜗杆夹取，此时，工作者将传动电机14启动后使其带动上下料工作台6移动至铣削平台3的侧面时，便于机器人手爪11将未铣削的小型蜗杆放置在铣削平台3实现上料，设计结构装置，通过对上下料工作台6的移动来保证对机器人手爪11的移动，通过机器人手爪11的抓取实现对小型蜗杆的上下料，避免了传统需要进行员工换岗操作，这样既浪费时间又消耗人工成本。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，包括铣削装置(1)和固定基台(2)，其特征在于：所述铣削装置(1)的内部活动安装有铣削平台(3)，所述固定基台(2)的右侧固定安装有传动电机(14)，所述传动电机(14)的输出轴处固定安装有位于固定基台(2)内部的螺旋轴(4)，所述固定基台(2)的顶部活动安装有上下料工作台(6)，所述上下料工作台(6)的底部固定安装有数量为两个且与螺旋轴(4)螺纹连接螺旋套(5)，所述上下料工作台(6)的顶部固定安装有固定台(7)，所述固定台(7)的顶部活动安装有转动台(8)，所述固定台(7)的尾部固定安装有转动电机(9)，所述转动台(8)的左侧固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的左侧固定安装有机器人手爪(11)，所述固定基台(2)的顶部固定安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部固定安装有传输架(13)。

2.根据权利要求1所述的一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，其特征在于：所述铣削平台(3)与铣削装置(1)相对应且与其连接关系为转动连接，所述传动电机(14)的左侧设置有与固定基台(2)。

3.根据权利要求1所述的一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，其特征在于：所述螺旋轴(4)插接在固定基台(2)的内部并与其转动连接，所述上下料工作台(6)与固定基台(2)的连接关系为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，其特征在于：所述连接螺旋套(5)的前后两侧与固定基台(2)的内前壁和内后壁一一对应且分别与固定基台(2)的内前壁和内后壁为滑动连接，所述固定台(7)与上下料工作台(6)为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，其特征在于：所述转动台(8)与固定台(7)为转动连接，所述电动推杆(10)与转动台(8)为一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置，其特征在于：所述支撑架(12)数量为四个，所述传输架(13)的数量为两个，分别位于固定基台(2)的顶部左右两侧，且两个传输架(13)分别为上料传输架和下料传输架，相邻两个所述支撑架(12)分别位于传输架(13)底部的前后两侧。

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