CN115156938B - 一种具有自动夹持功能的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动夹持功能的工装夹具，涉及工装夹具技术领域，包括底台，所述底台的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有转动盘，该具有自动夹持功能的工装夹具，通过设置有螺纹杆、齿条与转动盘，移动块带动齿条下移，使得齿条带动第一传动齿轮转动，使得转动轴带动固定架与夹板转动至转动盘的下方，接着齿条带动第二传动齿轮转动，使得第三连接杆带动第三锥齿轮转动，推板推动输送台上移，使得位于左侧的电动伸缩杆启动，电动伸缩杆的伸缩端带动夹板将输送带上的工件夹住，位于右侧的电动伸缩杆的伸缩端带动夹板复位移动，使得加工好的工件落在输送带上，能够自动进行工件的装夹，以及加工好工件的卸料。

Description

一种具有自动夹持功能的工装夹具

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种具有自动夹持功能的工装夹具。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。夹具：用以装夹工件(或引导刀具)的装置。夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。现有的工装夹具无法自动对工件进行装夹以及将加工好的工件进行自动卸料，导致工件的加工受到影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动夹持功能的工装夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动夹持功能的工装夹具，包括底台，所述底台的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有转动盘，所述底台内部且位于转动盘的两侧均开设有传动槽，所述转动盘的顶部开设有四个转动槽，所述转动槽内部均转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧均套设有固定架，所述固定架的两端均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均设置有夹板，所述转动盘内部且位于转动槽的一侧均开设有连接槽，所述连接槽内腔均转动连接有第一蜗杆，所述转动轴的一端均延伸至连接槽内部并设置有与第一蜗杆传动连接的第一蜗轮，所述第一蜗杆的一端均延伸至转动盘的外侧，所述转动盘的一侧且位于第一蜗杆的一侧均设置有固定板，所述固定板的一侧均转动连接有转动杆，所述第一蜗杆与转动杆的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮，所述转动杆的外侧均套设有第一传动齿轮。

可选的，所述传动槽内部均设置有固定柱，所述固定柱的一侧均开设有移动槽，所述移动槽内部均转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧均螺纹连接有推板，所述推板的一端均延伸至固定柱的外侧，所述推板的顶部均设置有输送台，所述输送台内部转动连接有第一转辊，所述输送台内部且位于第一转辊的一侧转动连接有第二转辊，所述第一转辊与第二转辊通过输送带传动连接，所述输送台内腔的一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第一转辊的一端相连接。

可选的，所述固定柱内部且位于移动槽的下方均开设有传动腔，所述丝杆的底端均延伸至传动腔内部，所述固定柱的一侧均设置有限位块，所述限位块的顶部均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆与丝杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，所述固定柱的一侧均设置有侧板，所述侧板的一侧均设置有限定块，所述限定块的一侧均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮，所述侧板的一侧转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆与第二连接杆的一端均套设有相啮合的第三锥齿轮，所述第三连接杆的外侧套设有第二传动齿轮。

可选的，所述传动槽内腔的底部均设置有轨道，所述轨道的内腔均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部均设置有齿条，所述底台内部且位于传动槽的下方开设有连动腔，所述螺纹杆的底端均延伸至连动腔内部，所述螺纹杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮，所述连动腔内腔的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与螺纹杆的底端相连接，两根所述螺纹杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮。

可选的，所述底台的顶部安装有废液箱，所述废液箱的顶部开设有接料槽，所述废液箱内部开设有过滤槽，所述过滤槽内部设置有过滤板，所述接料槽与过滤槽内部连通，所述废液箱内部且位于过滤槽的一侧设置有排料阀，所述底台内部安装有接料箱，所述排料阀的一端延伸至接料箱内部。

可选的，所述底台内部开设有驱动槽，所述底台内部且位于驱动槽的上方开设有活塞槽，所述驱动槽内部转动连接有往复螺纹柱，所述往复螺纹柱的外侧螺纹连接有推块，所述推块的顶部设置有活塞杆，所述活塞杆的顶端延伸至活塞槽内部，所述底台内部且位于活塞槽的一侧设置有排管，所述底台内部且位于活塞槽的上方设置有吸液头，所述吸液头的顶端延伸至过滤槽内部，所述排管的一端延伸至底台的外侧，所述排管与吸液头位于活塞槽内部的一端均设置有单向阀。

可选的，所述废液箱内部且位于过滤槽的一侧开设有存储槽，所述存储槽内部转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一端设置有刮杆，所述刮杆的一端延伸至过滤槽内部并设置有刮板。

可选的，所述底台内部且位于驱动槽的下方开设有联动槽，所述联动槽内腔的一侧转动连接有连接柱，所述联动槽内腔的底部设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与往复螺纹柱的底部相连接，所述连接柱与第四伺服电机输出端的外侧均套设有相啮合的第四锥齿轮，所述第一螺纹柱与连接柱的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮。

本发明提供了一种具有自动夹持功能的工装夹具，具备以下有益效果：

1、该具有自动夹持功能的工装夹具，通过设置有螺纹杆、齿条与转动盘，移动块带动齿条下移，使得齿条带动第一传动齿轮转动，使得第一传动齿轮带动转动杆转动，使得第一锥齿轮带动第一蜗杆转动，使得第一蜗杆通过第一蜗轮带动转动轴转动，使得转动轴带动固定架与夹板转动至转动盘的下方，接着齿条带动第二传动齿轮转动，使得第三连接杆带动第三锥齿轮转动，使得第二连接杆转动，使得第二连接杆通过第二锥齿轮带动第一连接杆转动，使得第一连接杆通过第一皮带轮带动丝杆转动，使得推板推动输送台上移，使得位于左侧的电动伸缩杆启动，使得电动伸缩杆的伸缩端带动夹板将输送带上的工件夹住，位于右侧的电动伸缩杆启动，使得电动伸缩杆的伸缩端带动夹板复位移动，使得加工好的工件落在输送带上，能够自动进行工件的装夹，以及加工好工件的卸料。

2、该具有自动夹持功能的工装夹具，通过设置有接料槽、过滤槽与过滤板，第四伺服电机启动，使得第四伺服电机的输出端带动往复螺纹柱转动，使得推块带动活塞杆进行上下移动，使得过滤槽内部的液体通过吸液头吸入至活塞槽内部，然后通过排管排出至外界的处理装置内部，然后第四伺服电机的输出端带动往复螺纹柱转动的同时，使得第四锥齿轮带动连接柱转动，使得连接柱通过第二皮带轮带动第一螺纹柱转动，使得滑块推动刮板移动，将过滤板表面的碎屑通过打开的排料阀落入至接料箱内部收集，方便对废液以及碎屑进行收集清理。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明输送台侧视内部结构示意图；

图3为本发明转动盘俯视部分结构示意图；

图4为本发明图3的A处放大图；

图5为本发明图1的B处放大图；

图6为本发明图1的C处放大图；

图7为本发明图1的D处放大图；

图8为本发明图1的E处放大图；

图9为本发明图1的F处放大图；

图10为本发明图1的G处放大图；

图11为本发明图1的H处放大图；

图12为本发明图1的I处放大图；

图13为本发明图1的J处放大图；

图14为本发明图1的K处放大图；

图15为本发明图1的M处放大图；

图16为本发明图1的T处放大图；

图17为本发明图1的U处放大图。

图中：1、底台；2、传动槽；3、第一伺服电机；4、转动盘；5、转动槽；6、转动轴；7、固定架；8、电动伸缩杆；9、夹板；10、连接槽；11、第一蜗轮；12、第一蜗杆；13、固定板；14、转动杆；15、第一锥齿轮；16、第一传动齿轮；17、固定柱；18、丝杆；19、推板；20、移动槽；21、传动腔；22、限位块；23、第一连接杆；24、第一皮带轮；25、侧板；26、限定块；27、第二连接杆；28、第二锥齿轮；29、第三连接杆；30、第三锥齿轮；31、第二传动齿轮；32、轨道；33、螺纹杆；34、移动块；35、连动腔；36、第二伺服电机；37、输送台；38、第一转辊；39、第二转辊；40、输送带；41、第三伺服电机；42、废液箱；43、接料槽；44、过滤槽；45、过滤板；46、吸液头；47、活塞槽；48、驱动槽；49、往复螺纹柱；50、推块；51、活塞杆；52、排管；54、存储槽；55、第一螺纹柱；56、滑块；57、刮杆；58、第二皮带轮；59、连接柱；60、第四锥齿轮；61、接料箱；62、刮板；63、排料阀；64、第四伺服电机；65、第三皮带轮；66、齿条；67、联动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1至图9与图17，本发明提供一种技术方案：一种具有自动夹持功能的工装夹具，包括底台1，底台1的顶部设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端设置有转动盘4，底台1内部且位于转动盘4的两侧均开设有传动槽2，转动盘4的顶部开设有四个转动槽5，转动槽5内部均转动连接有转动轴6，转动轴6的外侧均套设有固定架7，固定架7的两端均设置有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端均设置有夹板9，转动盘4内部且位于转动槽5的一侧均开设有连接槽10，连接槽10内腔均转动连接有第一蜗杆12，转动轴6的一端均延伸至连接槽10内部并设置有与第一蜗杆12传动连接的第一蜗轮11，第一蜗杆12的一端均延伸至转动盘4的外侧，转动盘4的一侧且位于第一蜗杆12的一侧均设置有固定板13，固定板13的一侧均转动连接有转动杆14，第一蜗杆12与转动杆14的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮15，转动杆14的外侧均套设有第一传动齿轮16。

其中，传动槽2内部均设置有固定柱17，固定柱17的一侧均开设有移动槽20，移动槽20内部均转动连接有丝杆18，丝杆18的外侧均螺纹连接有推板19，推板19的一端均延伸至固定柱17的外侧，推板19的顶部均设置有输送台37，输送台37内部转动连接有第一转辊38，输送台37内部且位于第一转辊38的一侧转动连接有第二转辊39，第一转辊38与第二转辊39通过输送带40传动连接，输送台37内腔的一侧设置有第三伺服电机41，第三伺服电机41的输出端与第一转辊38的一端相连接，使得第三伺服电机41的输出端能够带动第一转辊38转动。

其中，固定柱17内部且位于移动槽20的下方均开设有传动腔21，丝杆18的底端均延伸至传动腔21内部，固定柱17的一侧均设置有限位块22，限位块22的顶部均转动连接有第一连接杆23，第一连接杆23与丝杆18的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮24，固定柱17的一侧均设置有侧板25，侧板25的一侧均设置有限定块26，限定块26的一侧均转动连接有第二连接杆27，第二连接杆27与第一连接杆23的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮28，侧板25的一侧转动连接有第三连接杆29，第三连接杆29与第二连接杆27的一端均套设有相啮合的第三锥齿轮30，第三连接杆29的外侧套设有第二传动齿轮31，方便带动丝杆18转动，使得输送台37能够进行移动。

其中，传动槽2内腔的底部均设置有轨道32，轨道32的内腔均转动连接有螺纹杆33，螺纹杆33的外侧均螺纹连接有移动块34，移动块34的顶部均设置有齿条66，底台1内部且位于传动槽2的下方开设有连动腔35，螺纹杆33的底端均延伸至连动腔35内部，螺纹杆33的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮65，连动腔35内腔的底部设置有第二伺服电机36，第二伺服电机36的输出端与螺纹杆33的底端相连接，两根螺纹杆33的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮65，使得第二伺服电机36的输出端能够带动一根螺纹杆33转动，从而通过第三皮带轮65带动另一根螺纹杆33转动。

其中，

实施例二

请参阅图1至图16，本发明提供一种技术方案：底台1的顶部安装有废液箱42，废液箱42的顶部开设有接料槽43，废液箱42内部开设有过滤槽44，过滤槽44内部设置有过滤板45，接料槽43与过滤槽44内部连通，废液箱42内部且位于过滤槽44的一侧设置有排料阀63，底台1内部安装有接料箱61，排料阀63的一端延伸至接料箱61内部，通过将接料箱61抽出，从而能够对接料箱61内部的原料进行清理。

其中，底台1内部开设有驱动槽48，底台1内部且位于驱动槽48的上方开设有活塞槽47，驱动槽48内部转动连接有往复螺纹柱49，往复螺纹柱49的外侧螺纹连接有推块50，推块50的顶部设置有活塞杆51，活塞杆51的顶端延伸至活塞槽47内部，底台1内部且位于活塞槽47的一侧设置有排管52，底台1内部且位于活塞槽47的上方设置有吸液头46，吸液头46的顶端延伸至过滤槽44内部，排管52的一端延伸至底台1的外侧，排管52与吸液头46位于活塞槽47内部的一端均设置有单向阀，方便对过滤槽44内部的废液进行收集。

其中，废液箱42内部且位于过滤槽44的一侧开设有存储槽54，存储槽54内部转动连接有第一螺纹柱55，第一螺纹柱55的外侧螺纹连接有滑块56，滑块56的一端设置有刮杆57，刮杆57的一端延伸至过滤槽44内部并设置有刮板62，能够对过滤板45表面的碎屑进行清理。

其中，底台1内部且位于驱动槽48的下方开设有联动槽67，联动槽67内腔的一侧转动连接有连接柱59，联动槽67内腔的底部设置有第四伺服电机64，第四伺服电机64的输出端与往复螺纹柱49的底部相连接，连接柱59与第四伺服电机64输出端的外侧均套设有相啮合的第四锥齿轮60，第一螺纹柱55与连接柱59的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮58，使得往复螺纹柱49转动时，能够带动第一螺纹柱55转动。

综上，该具有自动夹持功能的工装夹具，使用时，第二伺服电机36的输出端带动一根螺纹杆33转动，使得螺纹杆33通过第三皮带轮65带动另一根螺纹杆33转动，使得移动块34带动齿条66下移，使得齿条66带动第一传动齿轮16转动，使得第一传动齿轮16带动转动杆14转动，使得第一锥齿轮15带动第一蜗杆12转动，使得第一蜗杆12通过第一蜗轮11带动转动轴6转动，使得转动轴6带动固定架7与夹板9转动至转动盘4的下方，接着齿条66带动第二传动齿轮31转动，使得第三连接杆29带动第三锥齿轮30转动，使得第二连接杆27转动，使得第二连接杆27通过第二锥齿轮28带动第一连接杆23转动，使得第一连接杆23通过第一皮带轮24带动丝杆18转动，使得推板19推动输送台37上移，使得位于左侧的电动伸缩杆8启动，使得电动伸缩杆8的伸缩端带动夹板9将输送带40上的工件夹住，位于右侧的电动伸缩杆8启动，使得电动伸缩杆8的伸缩端带动夹板9复位移动，使得加工好的工件落在输送带40上，然后第三伺服电机41的输出端带动第一转辊38转动，使得第一转辊38通过输送带40带动第二转辊39转动，使得工件移动，然后第二伺服电机36的输出端带动一根螺纹杆33复位转动，使得螺纹杆33通过第三皮带轮65带动另一根螺纹杆33复位转动，使得移动块34带动齿条66上移，齿条66带动第二传动齿轮31复位转动，使得第三连接杆29带动第三锥齿轮30转复位动，使得第二连接杆27复位转动，使得第二连接杆27通过第二锥齿轮28带动第一连接杆23复位转动，使得第一连接杆23通过第一皮带轮24带动丝杆18复位转动，使得推板19推动输送台37下移，然后齿条66带动第一传动齿轮16复位转动，使得第一传动齿轮16带动转动杆14复位转动，使得第一锥齿轮15带动第一蜗杆12复位转动，使得第一蜗杆12通过第一蜗轮11带动转动轴6复位转动，使得转动轴6带动固定架7与夹板9转动至转动盘4的上方；

接着第一伺服电机3的输出端带动转动盘4转动，使得未加工的工件转动至加工位置，对工件进行加工时，产生的废屑与废液通过接料槽43落入至过滤槽44内部，通过过滤板45对废液与碎屑进行分离，接着在需要对废液与废液排出时，第四伺服电机64启动，使得第四伺服电机64的输出端带动往复螺纹柱49转动，使得推块50带动活塞杆51进行上下移动，使得过滤槽44内部的液体通过吸液头46吸入至活塞槽47内部，然后通过排管52排出至外界的处理装置内部，然后第四伺服电机64的输出端带动往复螺纹柱49转动的同时，使得第四锥齿轮60带动连接柱59转动，使得连接柱59通过第二皮带轮58带动第一螺纹柱55转动，使得滑块56推动刮板62移动，将过滤板45表面的碎屑通过打开的排料阀63落入至接料箱61内部收集，然后当滑块56带动刮杆57与刮板62复位移动至原来位置时，第四伺服电机64停止工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动夹持功能的工装夹具，包括底台（1），其特征在于：所述底台（1）的顶部设置有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端设置有转动盘（4），所述底台（1）内部且位于转动盘（4）的两侧均开设有传动槽（2），所述转动盘（4）的顶部开设有四个转动槽（5），所述转动槽（5）内部均转动连接有转动轴（6），所述转动轴（6）的外侧均套设有固定架（7），所述固定架（7）的两端均设置有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的伸缩端均设置有夹板（9），所述转动盘（4）内部且位于转动槽（5）的一侧均开设有连接槽（10），所述连接槽（10）内腔均转动连接有第一蜗杆（12），所述转动轴（6）的一端均延伸至连接槽（10）内部并设置有与第一蜗杆（12）传动连接的第一蜗轮（11），所述第一蜗杆（12）的一端均延伸至转动盘（4）的外侧，所述转动盘（4）的一侧且位于第一蜗杆（12）的一侧均设置有固定板（13），所述固定板（13）的一侧均转动连接有转动杆（14），所述第一蜗杆（12）与转动杆（14）的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮（15），所述转动杆（14）的外侧均套设有第一传动齿轮（16）；

所述传动槽（2）内部均设置有固定柱（17），所述固定柱（17）的一侧均开设有移动槽（20），所述移动槽（20）内部均转动连接有丝杆（18），所述丝杆（18）的外侧均螺纹连接有推板（19），所述推板（19）的一端均延伸至固定柱（17）的外侧，所述推板（19）的顶部均设置有输送台（37），所述输送台（37）内部转动连接有第一转辊（38），所述输送台（37）内部且位于第一转辊（38）的一侧转动连接有第二转辊（39），所述第一转辊（38）与第二转辊（39）通过输送带（40）传动连接，所述输送台（37）内腔的一侧设置有第三伺服电机（41），所述第三伺服电机（41）的输出端与第一转辊（38）的一端相连接；

所述固定柱（17）内部且位于移动槽（20）的下方均开设有传动腔（21），所述丝杆（18）的底端均延伸至传动腔（21）内部，所述固定柱（17）的一侧均设置有限位块（22），所述限位块（22）的顶部均转动连接有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）与丝杆（18）的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮（24），所述固定柱（17）的一侧均设置有侧板（25），所述侧板（25）的一侧均设置有限定块（26），所述限定块（26）的一侧均转动连接有第二连接杆（27），所述第二连接杆（27）与第一连接杆（23）的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮（28），所述侧板（25）的一侧转动连接有第三连接杆（29），所述第三连接杆（29）与第二连接杆（27）的一端均套设有相啮合的第三锥齿轮（30），所述第三连接杆（29）的外侧套设有第二传动齿轮（31）；

所述传动槽（2）内腔的底部均设置有轨道（32），所述轨道（32）的内腔均转动连接有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）的外侧均螺纹连接有移动块（34），所述移动块（34）的顶部均设置有齿条（66），所述底台（1）内部且位于传动槽（2）的下方开设有连动腔（35），所述螺纹杆（33）的底端均延伸至连动腔（35）内部，所述螺纹杆（33）的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮（65），所述连动腔（35）内腔的底部设置有第二伺服电机（36），所述第二伺服电机（36）的输出端与螺纹杆（33）的底端相连接，两根所述螺纹杆（33）的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮（65）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述底台（1）的顶部安装有废液箱（42），所述废液箱（42）的顶部开设有接料槽（43），所述废液箱（42）内部开设有过滤槽（44），所述过滤槽（44）内部设置有过滤板（45），所述接料槽（43）与过滤槽（44）内部连通，所述废液箱（42）内部且位于过滤槽（44）的一侧设置有排料阀（63），所述底台（1）内部安装有接料箱（61），所述排料阀（63）的一端延伸至接料箱（61）内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述底台（1）内部开设有驱动槽（48），所述底台（1）内部且位于驱动槽（48）的上方开设有活塞槽（47），所述驱动槽（48）内部转动连接有往复螺纹柱（49），所述往复螺纹柱（49）的外侧螺纹连接有推块（50），所述推块（50）的顶部设置有活塞杆（51），所述活塞杆（51）的顶端延伸至活塞槽（47）内部，所述底台（1）内部且位于活塞槽（47）的一侧设置有排管（52），所述底台（1）内部且位于活塞槽（47）的上方设置有吸液头（46），所述吸液头（46）的顶端延伸至过滤槽（44）内部，所述排管（52）的一端延伸至底台（1）的外侧，所述排管（52）与吸液头（46）位于活塞槽（47）内部的一端均设置有单向阀。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述废液箱（42）内部且位于过滤槽（44）的一侧开设有存储槽（54），所述存储槽（54）内部转动连接有第一螺纹柱（55），所述第一螺纹柱（55）的外侧螺纹连接有滑块（56），所述滑块（56）的一端设置有刮杆（57），所述刮杆（57）的一端延伸至过滤槽（44）内部并设置有刮板（62）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述底台（1）内部且位于驱动槽（48）的下方开设有联动槽（67），所述联动槽（67）内腔的一侧转动连接有连接柱（59），所述联动槽（67）内腔的底部设置有第四伺服电机（64），所述第四伺服电机（64）的输出端与往复螺纹柱（49）的底部相连接，所述连接柱（59）与第四伺服电机（64）输出端的外侧均套设有相啮合的第四锥齿轮（60），所述第一螺纹柱（55）与连接柱（59）的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮（58）。