CN218616750U - 一种设有定向夹持结构的工件转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转运车技术领域，具体为一种设有定向夹持结构的工件转运设备，包括转运车架、设置在转运车架内的举升机构、设置在举升机构上的固定框架，以及为固定框架内的定向夹持机构，所述固定框架上设有若干个工件本体；所述固定框架的两侧均固定有固定导块，所述转运车架内开设有与固定导块相适配的导向滑槽。本实用新型通过导向滑槽可用于限制固定导块的移动距离，以及避免固定框架偏斜，可通过举升机构推动固定框架移动，以及将固定框架两侧的固定导块沿导向滑槽的中轴线方向移动，可用于改变固定框架的高度。

Description

一种设有定向夹持结构的工件转运设备

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，具体为一种设有定向夹持结构的工件转运设备。

背景技术

转运设备可用于运输金属工件，一般的转运设备放置金属工件采用直接放置的方式，但是转运设备移动时，金属工件容易因为转运设备的抖动移动位置，金属工件容易相互碰撞，导致金属工件碰撞损伤的问题，为此，我们提出一种设有定向夹持结构的工件转运设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有定向夹持结构的工件转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有定向夹持结构的工件转运设备，包括转运车架、设置在转运车架内的举升机构、设置在举升机构上的固定框架，以及为固定框架内的定向夹持机构，所述固定框架上设有若干个工件本体；

所述固定框架的两侧均固定有固定导块，所述转运车架内开设有与固定导块相适配的导向滑槽。

优选的，所述举升机构包括第一支杆和第二支杆，以及第一支杆与第二支杆活动销接，所述第一支杆和第二支杆的两端均活动销接有活动套块。

优选的，所述举升机构还包括与转运车架固定的固定底槽板，所述固定底槽板内设有固定齿轮，所述固定齿轮的两端分别连接有固定丝杆和固定滑杆，所述固定齿轮啮合调节齿轮，所述调节齿轮的输入端连接有伺服电机。

优选的，所述举升机构还包括与固定框架固定的固定顶槽板。

优选的，所述定向夹持机构包括位于固定框架内的若干个转片，所述转片的两端均活动销接有连接弧杆，所述连接弧杆的另一端活动销接有定向滑块，所述定向滑块上设有与定向滑块固定的定向压块。

优选的，所述定向夹持机构还包括开设在固定框架上的定向滑槽，所述定向滑槽与定向滑块相适配。

优选的，所述定向夹持机构还包括固定电机，所述固定电机的输出端连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆啮合固定蜗轮，所述固定蜗轮内穿设有同轴杆，所述同轴杆的两端均与转片固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过导向滑槽可用于限制固定导块的移动距离，以及避免固定框架偏斜，可通过举升机构推动固定框架移动，以及将固定框架两侧的固定导块沿导向滑槽的中轴线方向移动，可用于改变固定框架的高度。

本实用新型经伺服电机的作用，可通过调节齿轮推动固定齿轮转动，以及固定齿轮与固定丝杆和固定滑杆固定连接，可将固定齿轮与固定丝杆和固定滑杆同步转动，以及固定丝杆与第二支杆底部的活动套块螺纹配合，可推动活动套块沿固定底槽板的中轴线方向移动，以及可改变第一支杆和第二支杆的转动角度，并可将推力作用于固定框架，从而可改变固定框架的高度。

本实用新型经固定电机的作用，可通过传动蜗杆推动固定蜗轮转动，以及固定蜗轮通过同轴杆与转片固定连接，从而可推动固定蜗轮和转片同步转动，转片的两端与两个连接弧杆活动销接，可将牵引力作用于连接弧杆的端部，连接弧杆的另一端并将牵引力作用于定向滑块，可使得定向滑块在定向滑槽的中轴线方向移动，并可改变定向压块之间的间距，可适当定向压块用于夹持工件本体，用于限制工件本体的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定蜗轮与传动蜗杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型固定框架的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型固定齿轮与调节齿轮的连接结构示意图。

图中：1、转运车架；2、举升机构；201、第一支杆；202、第二支杆；203、固定底槽板；204、固定顶槽板；205、固定丝杆；206、固定滑杆；207、固定齿轮；208、调节齿轮；209、伺服电机；3、固定框架；4、固定导块；5、导向滑槽；6、定向夹持机构；601、转片；602、连接弧杆；603、定向滑块；604、定向压块；605、定向滑槽；606、固定蜗轮；607、传动蜗杆；608、固定电机；7、工件本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图3-4，一种设有定向夹持结构的工件转运设备，包括转运车架1、设置在转运车架1内的举升机构2、设置在举升机构2上的固定框架3，以及为固定框架3内的定向夹持机构6，固定框架3上设有若干个工件本体7；

固定框架3的两侧均固定有固定导块4，转运车架1内开设有与固定导块4相适配的导向滑槽5，通过导向滑槽5可用于限制固定导块4的移动距离，以及避免固定框架3偏斜，可通过举升机构2推动固定框架3移动，以及将固定框架3两侧的固定导块4沿导向滑槽5的中轴线方向移动，可用于改变固定框架3的高度。

如图1、图4和图5所示，一种设有定向夹持结构的工件转运设备，包括举升机构2，举升机构2包括第一支杆201和第二支杆202，以及第一支杆201与第二支杆202活动销接，第一支杆201和第二支杆202的两端均活动销接有活动套块，举升机构2还包括与转运车架1固定的固定底槽板203，固定底槽板203内设有固定齿轮207，固定齿轮207的两端分别连接有固定丝杆205和固定滑杆206，固定齿轮207啮合调节齿轮208，调节齿轮208的输入端连接有伺服电机209，举升机构2还包括与固定框架3固定的固定顶槽板204，经伺服电机209的作用，可通过调节齿轮208推动固定齿轮207转动，以及固定齿轮207与固定丝杆205和固定滑杆206固定连接，可将固定齿轮207与固定丝杆205和固定滑杆206同步转动，以及固定丝杆205与第二支杆202底部的活动套块螺纹配合，可推动活动套块沿固定底槽板203的中轴线方向移动，以及可改变第一支杆201和第二支杆202的转动角度，并可将推力作用于固定框架3，从而可改变固定框架3的高度。

如图1、图2和图3所示，一种设有定向夹持结构的工件转运设备，包括定向夹持机构6，定向夹持机构6包括位于固定框架3内的若干个转片601，转片601的两端均活动销接有连接弧杆602，连接弧杆602的另一端活动销接有定向滑块603，定向滑块603上设有与定向滑块603固定的定向压块604，定向夹持机构6还包括开设在固定框架3上的定向滑槽605，定向滑槽605与定向滑块603相适配，定向夹持机构6还包括固定电机608，固定电机608的输出端连接有传动蜗杆607，传动蜗杆607啮合固定蜗轮606，固定蜗轮606内穿设有同轴杆，同轴杆的两端均与转片601固定连接，经固定电机608的作用，可通过传动蜗杆607推动固定蜗轮606转动，以及固定蜗轮606通过同轴杆与转片601固定连接，从而可推动固定蜗轮606和转片601同步转动，转片601的两端与两个连接弧杆602活动销接，可将牵引力作用于连接弧杆602的端部，连接弧杆602的另一端并将牵引力作用于定向滑块603，可使得定向滑块603在定向滑槽605的中轴线方向移动，并可改变定向压块604之间的间距，可适当定向压块604用于夹持工件本体7，用于限制工件本体7的位置。

工作原理：首先在使用时，经固定电机608的作用，可通过传动蜗杆607推动固定蜗轮606转动，以及固定蜗轮606通过同轴杆与转片601固定连接，从而可推动固定蜗轮606和转片601同步转动，转片601的两端与两个连接弧杆602活动销接，可将牵引力作用于连接弧杆602的端部，连接弧杆602的另一端并将牵引力作用于定向滑块603，可使得定向滑块603在定向滑槽605的中轴线方向移动，并可改变定向压块604之间的间距，可适当定向压块604用于夹持工件本体7，用于限制工件本体7的位置，然后，经伺服电机209的作用，可通过调节齿轮208推动固定齿轮207转动，以及固定齿轮207与固定丝杆205和固定滑杆206固定连接，可将固定齿轮207与固定丝杆205和固定滑杆206同步转动，以及固定丝杆205与第二支杆202底部的活动套块螺纹配合，可推动活动套块沿固定底槽板203的中轴线方向移动，以及可改变第一支杆201和第二支杆202的转动角度，并可将推力作用于固定框架3，可将工件本体7拉回入转运车架1的内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种设有定向夹持结构的工件转运设备，其特征在于，包括转运车架（1）、设置在转运车架（1）内的举升机构（2）、设置在举升机构（2）上的固定框架（3），以及为固定框架（3）内的定向夹持机构（6），所述固定框架（3）上设有若干个工件本体（7）；

所述固定框架（3）的两侧均固定有固定导块（4），所述转运车架（1）内开设有与固定导块（4）相适配的导向滑槽（5）。

2.根据权利要求1所述的一种设有定向夹持结构的工件转运设备，其特征在于，所述举升机构（2）包括第一支杆（201）和第二支杆（202），以及第一支杆（201）与第二支杆（202）活动销接，所述第一支杆（201）和第二支杆（202）的两端均活动销接有活动套块。

3.根据权利要求1所述的一种设有定向夹持结构的工件转运设备，其特征在于，所述举升机构（2）还包括与转运车架（1）固定的固定底槽板（203），所述固定底槽板（203）内设有固定齿轮（207），所述固定齿轮（207）的两端分别连接有固定丝杆（205）和固定滑杆（206），所述固定齿轮（207）啮合调节齿轮（208），所述调节齿轮（208）的输入端连接有伺服电机（209）。

4.根据权利要求1所述的一种设有定向夹持结构的工件转运设备，其特征在于，所述举升机构（2）还包括与固定框架（3）固定的固定顶槽板（204）。

5.根据权利要求3所述的一种设有定向夹持结构的工件转运设备，其特征在于，所述定向夹持机构（6）包括位于固定框架（3）内的若干个转片（601），所述转片（601）的两端均活动销接有连接弧杆（602），所述连接弧杆（602）的另一端活动销接有定向滑块（603），所述定向滑块（603）上设有与定向滑块（603）固定的定向压块（604）。

6.根据权利要求5所述的一种设有定向夹持结构的工件转运设备，其特征在于，所述定向夹持机构（6）还包括开设在固定框架（3）上的定向滑槽（605），所述定向滑槽（605）与定向滑块（603）相适配。

7.根据权利要求5所述的一种设有定向夹持结构的工件转运设备，其特征在于，所述定向夹持机构（6）还包括固定电机（608），所述固定电机（608）的输出端连接有传动蜗杆（607），所述传动蜗杆（607）啮合固定蜗轮（606），所述固定蜗轮（606）内穿设有同轴杆，所述同轴杆的两端均与转片（601）固定连接。

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