CN110538936A - 滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备，包括按工作顺序依次排列的箱体抱夹装置、箱体预定位装置、连板铆接装置、上下加强件预固定装置、四角铆接装置、中间补铆装置和箱体出料送料装置；所述上下加强件预固定装置与箱体出料送料装置之间连接有输送小车组件，且输送小车组件穿过四角铆接装置和中间补铆装置；本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备适用于不同尺寸的滚筒洗衣机箱体的铆接，将原来的单机铆接，人工搬运，变更为机械臂及移载小车自动夹抱移载，整个过程中箱体上下平移，不翻转，避免划伤和翻转变形，提高了生产质量和效率，实现滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接的半自动化生产。

Description

滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机生产领域，特指一种滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备。

背景技术

在能源危机和环境污染问题的压力下,环保、节能已经成了家电行业发展的主题，洗衣机箱体的新材料应用已经非常普遍，尤其滚筒洗衣机的大力推广，使得新材料在滚筒洗衣机箱体广泛应用，从而新的无铆钉铆接工艺应运而生，滚筒洗衣机箱体生产更加的环保、节能。

配合滚筒洗衣机装配线，滚筒洗衣机箱体常见的加工方式为成型箱体进入生产线上，在每个工位上由人工将箱体进行搬移或翻转，然后对箱体不同部位进行加工，翻转过程中箱体容易受到变形或者零件松动等情况，同时也容易划伤，整个加工生产线上设备较多，工序复杂，生产的工作效率较低。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备，包括按工作顺序依次排列的箱体抱夹装置、箱体预定位装置、连板铆接装置、上下加强件预固定装置、四角铆接装置、中间补铆装置和箱体出料送料装置；所述上下加强件预固定装置与箱体出料送料装置之间连接有输送小车组件，且输送小车组件穿过四角铆接装置和中间补铆装置；所述箱体抱夹装置、箱体预定位装置和连板铆接装置均位于第一支架上，箱体抱夹装置位于第一支架的顶端，箱体预定位装置和连板铆接装置位于第一支架的内部；所述箱体抱夹装置包括可在第一支架的顶端横向移动的三个上抱夹机械臂，第一支架上一侧固定有人机界面；所述上抱夹机械臂上均设有用于抓取箱体的吸具夹爪；所述连板铆接装置包括纵向设置且可横向调节间距的两条互相平行的用于固定箱体外壁的外侧支撑机构；两个所述外侧支撑机构内部设有用于支撑箱体内壁的内侧支撑结构，下方设有可伸缩移动的连板铆接钳体组件和设有安装在纵向伺服模组上的定位工装；所述定位工装放置有连板，连板可通过纵向伺服模组移动至箱体下端由连板铆接钳体组件进行铆接；所述上下加强件预固定装置由传送台及其机架组成，由人工将左下加强件、右下加强件、左上加强件、右上加强件采用气动抽芯铆钉预固定在箱体上。所述四角铆接装置包括固定装置和角铆接装置；所述固定装置包括固定在底部通过摇杆纵向调节间距的用来固定箱体底面的下定位工装，下定位工装的正上方设有可上下伸缩的用来固定箱体上面的上压紧机构和通过伺服模组移动的固定箱体两侧的前后夹紧组件；位于固定装置内且位于下定位工装外侧沿下定位工装四角设置有四个角铆接装置；所述角铆接装置包括由第一XY轴伺服模组带动的角铆接钳体和使角铆接钳体进行铆接工作的第一气缸；所述中间铆接装置包括固定装置和中间铆接装置；位于固定装置内且位于下定位工装外侧沿下定位工装四角设置有四个中间铆接装置；所述中间铆接装置包括由第二XY轴伺服模组带动的中间铆接钳体和使中间铆接钳体进行铆接工作的第二气缸；所述箱体出料送料装置由传送台及其机架组成；所述输送小车组件包括输送导轨和在输送导轨上行走的输送小车；所述输送导轨连接在上下加强件预固定装置与箱体出料送料装置之间，且输送导轨分别穿过四角铆接装置和中间铆接装置的下定位工装；所述输送小车的工作台可上下升降。

优选的，所述四角铆接装置、中间铆接装置和输送小车组件外边缘设有防护栏。

优选的，所述所述箱体预定位装置包括纵向设置且可横向调节间距的两条互相平行的限位槽轨和横向设置且可在纵向调节间距的两条互相平行的纵向夹板。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备适用于不同尺寸的滚筒洗衣机箱体的铆接，将原来的单机铆接，人工搬运，变更为机械臂及移载小车自动夹抱移载，整个过程中箱体上下平移，不翻转，避免划伤和翻转变形，提高了生产质量和效率，实现滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接的半自动化生产。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备的整体结构视图；

附图2为本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备的箱体抱夹装置、箱体预定位装置和连板铆接装置的总体立体图；

附图3为附图2的A部放大图；

附图4为附图2的B部放大图；

附图5为本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备的上下加强件预固定装置、箱体出料送料装置和输送小车组件的总体立体图；

附图6为本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备的固定装置的立体图；

附图7为本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备的角铆接装置的立体图；

附图8为本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备的中间铆接装置的立体图。

其中：1、箱体抱夹装置；11、第一支架；12、上抱夹机械臂；13、吸具夹爪；2、箱体预定位装置；21、纵向夹板；22、限位槽轨；3、连板铆接装置；31、外侧支撑机构；32、纵向伺服模组；33、定位工装；34、连板；35、内侧支撑结构；36、连板铆接钳体组件； 4、上下加强件预固定装置；5、四角铆接装置；51、固定装置；52、角铆接装置；53、下定位工装；531、摇杆；54、上压紧机构；55、前后夹紧组件；56、角铆接钳体；57、第一XY轴伺服模组；58、第一气缸；6、中间补铆装置；61、中间铆接装置；62、中间铆接钳体；63、第二XY轴伺服模组；64、第二气缸；7、箱体出料送料装置；8、输送小车组件；81、输送小车；82、输送导轨；9、防护栏；91、电控箱；10、人机界面。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-8为本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备，包括按工作顺序依次排列的箱体抱夹装置1、箱体预定位装置2、连板铆接装置3、上下加强件预固定装置4、四角铆接装置5、中间补铆装置6和箱体出料送料装置7；所述上下加强件预固定装置4与箱体出料送料装置7之间连接有输送小车组件8，且输送小车组件8穿过四角铆接装置5和中间补铆装置6；所述箱体抱夹装置1、箱体预定位装置2和连板铆接装置3均位于第一支架11上，箱体抱夹装置1位于第一支架11的顶端，箱体预定位装置2和连板铆接装置3位于第一支架11的内部；

所述箱体抱夹装置1包括可在第一支架11的顶端横向移动的三个上抱夹机械臂12，第一支架11上一侧固定有人机界面10；所述上抱夹机械臂12上均设有用于抓取箱体的吸具夹爪13；

所述箱体预定位装置2包括纵向设置且可横向调节间距的两条互相平行的限位槽轨22和横向设置且可在纵向调节间距的两条互相平行的纵向夹板21；

所述连板铆接装置3包括纵向设置且可横向调节间距的两条互相平行的用于固定箱体外壁的外侧支撑机构31；两个所述外侧支撑机构31内部设有用于支撑箱体内壁的内侧支撑结构35，下方设有可伸缩移动的连板铆接钳体组件36和设有安装在纵向伺服模组32上的定位工装33；所述定位工装33放置有连板34，连板34可通过纵向伺服模组32移动至箱体下端由连板铆接钳体组件36进行铆接；

所述上下加强件预固定装置4由传送台及其机架组成，由人工将左下加强件、右下加强件、左上加强件、右上加强件采用气动抽芯铆钉预固定在箱体上。

所述四角铆接装置5包括固定装置51和角铆接装置52；所述固定装置51包括固定在底部通过摇杆531纵向调节间距的用来固定箱体底面的下定位工装53，下定位工装53的正上方设有可上下伸缩的用来固定箱体上面的上压紧机构54和通过伺服模组移动的固定箱体两侧的前后夹紧组件55；位于固定装置51内且位于下定位工装53外侧沿下定位工装53四角设置有四个角铆接装置52；所述角铆接装置52包括由第一XY轴伺服模组57带动的角铆接钳体56和使角铆接钳体56进行铆接工作的第一气缸58；

所述中间铆接装置6包括固定装置51和中间铆接装置61；位于固定装置51内且位于下定位工装53外侧沿下定位工装53四角设置有四个中间铆接装置61；所述中间铆接装置61包括由第二XY轴伺服模组63带动的中间铆接钳体62和使中间铆接钳体62进行铆接工作的第二气缸64；

所述箱体出料送料装置7由传送台及其机架组成；

所述输送小车组件8包括输送导轨82和在输送导轨82上行走的输送小车81；所述输送导轨82连接在上下加强件预固定装置4与箱体出料送料装置7之间，且输送导轨82分别穿过四角铆接装置5和中间铆接装置6的下定位工装53；所述输送小车81的工作台可上下升降；

所述四角铆接装置5、中间铆接装置6和输送小车组件8外边缘设有防护栏9，防护栏9上连接有电控箱91。

所述纵向夹板21、限位槽轨22、定位工装33和下定位工装53之间间距均可根据箱体的尺寸大小调节，以适应不同尺寸加工。

使用时，由人机界面10输入控制程序，折弯好的箱体由第一个上抱夹机械臂12通过吸具夹爪13抓取，放入箱体预定位装置2中初步定位归正后第一个上抱夹机械臂12返回归位，同时人工将连板34放置到定位工装33上，由纵向伺服模组32带动定位工装33将连板34放置到铆接位置；第二个上抱夹机械臂12将定位归正后的箱体抓取放置到连板铆接装置3后第二个上抱夹机械臂12返回归位，外侧支撑结构31夹持外形，内侧支撑结构35外撑，保证箱体不变形，连板铆接钳体组件36对连板34铆接；铆接完成后，外侧支撑结构31、定位工装33和内侧支撑结构35退出，第三个上抱夹机械臂12将铆接好连板的箱体抱夹后放置至上下加强件预固定装置4；在上下加强件预固定装置4中，人工将左下加强件、右下加强件、左上加强件、右上加强件采用气动抽芯铆钉预固定在箱体上，由上下加强件预固定装置4输送到可以上下升降的输送下车81上，输送小车81开至四角铆接装置5的下定位工装53上面，由上压紧机构54和前后夹紧组件55夹持定位，角铆接钳体56在第一XY轴伺服模组57带动进入箱体，由第一气缸58驱动进行箱体的四角铆接；铆接完成后，上压紧机构54、前后夹紧组件55和角铆接钳体56松开，输送小车81升起将四角铆接完成后的箱体移载至中间补铆装置6的下定位工装53上面，由上压紧机构54和前后夹紧组件55夹持定位，中间铆接钳体62在二XY轴伺服模组63的带动下进入箱体，由第二气缸64驱动进行箱体中间铆接；箱体中间铆接完成后，上压紧机构54、前后夹紧组件55和中间铆接钳体62退出松开，输送小车81升起将铆接完成的箱体输送至箱体出料送料装置7处，由其传送带输送至成品区。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备适用于不同尺寸的滚筒洗衣机箱体的铆接，将原来的单机铆接，人工搬运，变更为机械臂及移载小车自动夹抱移载，整个过程中箱体上下平移，不翻转，避免划伤和翻转变形，提高了生产质量和效率，实现滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接的半自动化生产。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备，其特征在于：包括按工作顺序依次排列的箱体抱夹装置、箱体预定位装置、连板铆接装置、上下加强件预固定装置、四角铆接装置、中间补铆装置和箱体出料送料装置；所述上下加强件预固定装置与箱体出料送料装置之间连接有输送小车组件，且输送小车组件穿过四角铆接装置和中间补铆装置；所述箱体抱夹装置、箱体预定位装置和连板铆接装置均位于第一支架上，箱体抱夹装置位于第一支架的顶端，箱体预定位装置和连板铆接装置位于第一支架的内部；所述箱体抱夹装置包括可在第一支架的顶端横向移动的三个上抱夹机械臂，第一支架上一侧固定有人机界面；所述连板铆接装置包括纵向设置且可横向调节间距的两条互相平行的外侧支撑机构；两个所述外侧支撑机构内部设有内侧支撑结构，下方设有连板铆接钳体组件和设有安装在纵向伺服模组上的定位工装，定位工装上放置有连板；所述上下加强件预固定装置由传送台及其机架组成；所述固定装置包括固定在底部通过摇杆纵向调节间距的用来固定箱体底面的下定位工装，下定位工装的正上方设有可上下伸缩的上压紧机构和通过伺服模组移动的前后夹紧组件；位于固定装置内且位于下定位工装外侧沿下定位工装四角设置有四个角铆接装置；所述角铆接装置包括由第一XY轴伺服模组带动的角铆接钳体和使角铆接钳体进行铆接工作的第一气缸；所述中间铆接装置包括固定装置和中间铆接装置；位于固定装置内且位于下定位工装外侧沿下定位工装四角设置有四个中间铆接装置；所述中间铆接装置包括由第二XY轴伺服模组带动的中间铆接钳体和使中间铆接钳体进行铆接工作的第二气缸；所述箱体出料送料装置由传送台及其机架组成；所述输送小车组件包括输送导轨和在输送导轨上行走的输送小车；所述输送导轨连接在上下加强件预固定装置与箱体出料送料装置之间，且输送导轨分别穿过四角铆接装置和中间铆接装置的下定位工装；所述输送小车的工作台可上下升降。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备，其特征在于：所述四角铆接装置、中间铆接装置和输送小车组件外边缘设有防护栏。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备，其特征在于：所述箱体预定位装置包括纵向设置且可横向调节间距的两条互相平行的限位槽轨和横向设置且可在纵向调节间距的两条互相平行的纵向夹板。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机箱体无铆钉铆接设备，其特征在于：所述上抱夹机械臂上均设有用于抓取箱体的吸具夹爪。