CN108637133B - 一种矫直装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢筋加工设备技术领域，公开了一种矫直装置，包括两个端部矫直机构和位于两个端部矫直机构之间的中间矫直机构。其中，两个端部矫直机构用于对钢筋压紧，控制系统能够根据钢筋的直径调节端部矫直机构的压紧力。中间矫直机构用于对钢筋矫直，控制系统能够根据钢筋的直径调节中间矫直机构的矫直间隙。本发明中，控制系统能够根据钢筋的直径，分别调节端部矫直机构的压紧力和中间矫直机构的矫直间隙，从而使得矫直装置可以针对不同直径的钢筋，实现自动调节，有效提高了钢筋弯箍机的加工效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种矫直装置。
背景技术
钢筋弯箍机常用于建筑施工的钢筋加工中，它具有矫直、弯曲成型、切断三种功能，具有辅助劳动少、加工速度快、精度高、效率高等特点。
在工程实际中，钢筋弯箍机经常需要对不同直径的钢筋进行加工，不同直径的钢筋在加工时，钢筋的弯曲延伸量、矫直状态都不一样，而每更换一种直径的钢筋，需要根据该钢筋的直径对钢筋弯箍机的矫直装置进行人工调节，调节过程费时费力，调节精度差，严重影响了钢筋弯箍机的加工效率和质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矫直装置，能够针对不同直径的钢筋，实现自动调节，有效提高了钢筋弯箍机的加工效率和质量。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种矫直装置，包括：
两个端部矫直机构，用于对钢筋压紧，控制系统能够根据所述钢筋的直径调节所述端部矫直机构的压紧力；
中间矫直机构，位于两个所述端部矫直机构之间，用于对所述钢筋矫直，所述控制系统能够根据所述钢筋的直径调节所述中间矫直机构的矫直间隙。
作为优选，还包括机架；
两个所述端部矫直机构分别安装于所述机架的两端，中间矫直机构安装于所述机架上，且位于两个所述端部矫直机构之间。
作为优选，所述端部矫直机构包括：
端部固定轮，转动安装于所述机架上；
端部驱动组件，安装于所述机架上；
端部活动轮，通过缓冲组件安装于所述端部驱动组件的输出端，所述端部驱动组件能够驱动所述端部活动轮靠近或远离所述端部固定轮。
作为优选，所述缓冲组件包括：
活动座，滑动安装于所述机架上，所述端部活动轮转动安装于所述活动座；
弹簧座，固连于所述活动座，所述弹簧座上设置有容置槽；
压紧块，固连于所述端部驱动组件的输出端，并伸入所述容置槽内；
弹簧，两端分别抵接于所述压紧块和所述活动座。
作为优选，所述端部驱动组件包括：
端部座，固定安装于所述机架上；
端部减速电机，固定安装于所述端部座上；
端部调节螺杆，由所述端部减速电机驱动旋转，所述压紧块螺接于所述端部调节螺杆。
作为优选，所述端部矫直机构还包括端部位移检测器，所述端部位移检测器用于检测所述压紧块与所述端部驱动组件之间的距离。
作为优选，所述中间矫直机构包括：
中间固定轮，设置有多个，沿直线分别转动安装于所述机架上；
中间驱动组件，设置有多个，分别安装于所述机架上；
中间活动轮，与所述中间驱动组件一一配合设置有多个，通过连接座安装于所述中间驱动组件的输出端，所述中间驱动组件能够驱动所述中间活动轮靠近或远离所述中间固定轮。
作为优选，所述连接座滑动安装于所述机架上，所述中间活动轮转动安装于所述连接座。
作为优选，所述中间驱动组件包括：
中间座，固定安装于所述机架上；
中间减速电机，固定安装于所述中间座上；
中间调节螺杆，由所述中间减速电机驱动旋转，所述连接座螺接于所述中间调节螺杆。
作为优选，所述中间矫直机构还包括中间位移检测器，所述中间位移检测器用于检测所述连接座与所述中间驱动组件之间的距离。
本发明的有益效果：控制系统能够根据钢筋的直径，分别调节端部矫直机构的压紧力和中间矫直机构的矫直间隙，从而使得矫直装置可以针对不同直径的钢筋，实现自动调节，有效提高了钢筋弯箍机的加工效率和质量。
附图说明
图1是本发明实施例所述的矫直装置的主视图；
图2是图1的A-A向剖视图；
图3是图1的B-B向剖视图；
图4是本发明实施例所述的机架的主视图；
图5是本发明实施例所述的活动座的主视图；
图6是本发明实施例所述的弹簧座的结构示意图；
图7是本发明实施例所述的连接座的主视图。
图中：
1、端部矫直机构；11、端部固定轮；12、端部驱动组件；121、端部座；122、端部减速电机；123、端部调节螺杆；13、端部活动轮；14、缓冲组件；141、活动座；142、弹簧座；1421、容置槽；1422、第一开口；1423、第二开口；1424、第三开口；143、压紧块；144、弹簧；15、端部位移检测器；
2、中间矫直机构；21、中间固定轮；22、中间驱动组件；221、中间座；222、中间减速电机；223、中间调节螺杆；23、中间活动轮；24、连接座；25、中间位移检测器；
3、机架；31、槽口；
100、卡槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图7所示，本发明提供了一种矫直装置，包括两个端部矫直机构1和位于两个端部矫直机构1之间的中间矫直机构2。其中，两个端部矫直机构1用于对钢筋压紧，控制系统能够根据钢筋的直径调节端部矫直机构1的压紧力。中间矫直机构2用于对钢筋矫直，控制系统能够根据钢筋的直径调节中间矫直机构2的矫直间隙。
本发明中，控制系统能够根据钢筋的直径，分别调节端部矫直机构1的压紧力和中间矫直机构2的矫直间隙，从而使得矫直装置可以针对不同直径的钢筋，实现自动调节，有效提高了钢筋弯箍机的加工效率和质量。
本发明的矫直装置具体还包括机架3。两个端部矫直机构1分别安装于机架3的两端，用于在进料和出料时对钢筋压紧，中间矫直机构2安装于机架3上，且位于两个端部矫直机构1之间，用于对钢筋进行矫直作业。
下面分别为端部矫直机构1和中间矫直机构2的具体结构作出说明。
端部矫直机构1包括端部固定轮11、端部驱动组件12和端部活动轮13。其中，端部固定轮11转动安装于机架3上，端部驱动组件12安装于机架3上，端部活动轮13通过缓冲组件14安装于端部驱动组件12的输出端，端部驱动组件12在控制系统的控制下能够驱动端部活动轮13靠近或远离端部固定轮11。上述缓冲组件14的设置，在钢筋进料和出料过程中起到减震的作用，避免了钢筋直径的变化在进料和出料时对端部矫直机构1和钢筋造成的损坏，即当比预设钢筋直径粗的钢筋经过此处时，缓冲组件14受到挤压，端部活动轮13和端部固定轮11之间的间隙增大，钢筋安全通过。
缓冲组件14具体包括活动座141、弹簧座142、压紧块143和弹簧144。其中，活动座141通过滑轨或滑道滑动安装于机架3上，活动座141上设置有轮轴，端部活动轮13通过轴承和轮轴的配合转动安装于活动座141上，弹簧座142固连于活动座141，弹簧座142上设置有容置槽1421，如图6所示，弹簧座142上设置有与容置槽1421连通的三个开口，分别为第一开口1422、第二开口1423和第三开口1424，第一开口1422和第三开口1424相对设置，位于弹簧座142相对的两端，第二开口1423位于弹簧座142的一侧，与第一开口1422相连通，弹簧座142固连于活动座141时，第三开口1424贴合活动座141设置。端部驱动组件12的输出端从第一开口1422伸入容置槽1421内，压紧块143从第二开口1423伸入容置槽1421内且固连于端部驱动组件12的输出端，弹簧144从第三开口1424装入容置槽1421内，两端分别抵接于压紧块143和活动座141，第三开口1424为圆形口对弹簧144起到导正支撑作用。缓冲组件14除上述设置外，还可以是油压缓冲器配合连接件的设置，或是其它设置，缓冲组件14中除设置弹簧144缓冲外还可以设置其它弹性件作为缓冲。
端部驱动组件12具体包括端部座121、端部减速电机122和端部调节螺杆123。其中，端部座121通过固定安装于机架3上，端部减速电机122固定安装于端部座121上，端部调节螺杆123由端部减速电机122驱动旋转，并且通过两个调心滚子轴承与端部座121转动连接，压紧块143螺接于端部调节螺杆123。端部减速电机122通过驱动端部调节螺杆123转动，能够带动端部调节螺杆123上的压紧块143沿轴线移动，从而带动与压紧块143弹性连接的端部活动轮13靠近或远离端部固定轮11，以调节压紧力。上述端部驱动组件12还可以是气缸、油缸或电缸等与连接件的配合设置，上述端部驱动组件12中的端部减速电机122还可以是其它驱动装置。
具体的，端部矫直机构1还包括端部位移检测器15，端部位移检测器15用于检测压紧块143与端部驱动组件12之间的距离。在本实施例中，端部位移检测器15为直线位移传感器，其分别通过连接件连接于压紧块143和端部座121，用于检测压紧块143和端部座121之间的距离变化。
中间矫直机构2包括中间固定轮21、中间驱动组件22和中间活动轮23。上述矫直间隙即为中间固定轮21和中间活动轮23和矫直方向上的间隙。其中，中间固定轮21设置有多个，沿直线分别转动安装于机架3上，并且多个中间固定轮21和两上端部固定轮11在一条直线上等间距排布，中间驱动组件22设置有多个，分别安装于机架3上，中间活动轮23与中间驱动组件22一一配合设置有多个，通过连接座24安装于中间驱动组件22的输出端，中间驱动组件22能够在控制系统的控制下驱动中间活动轮23靠近或远离中间固定轮21。在本实施例中，如图1所示，中间活动轮23和中间固定轮21交错设置，其中，中间活动轮23设置有七个，中间固定轮21设置有八个，每个中间活动轮23位于相邻的两个中间固定轮21的中垂线上。
连接座24通过滑轨或滑道滑动安装于机架3上，连接座24上设置有轮轴，中间活动轮23通过轴承和轮轴的配合转动安装于连接座24。在本实施例中，机架3上设置有槽口31，活动座141和连接座24上分别设置有与槽口31相对应的对称设置的两个卡槽100，活动座141和连接座24分别通过卡槽100卡接于槽口31内，并能沿槽口31的开设方向滑动，此时槽口31作为滑轨或滑道设置。
中间驱动组件22具体包括中间座221、中间减速电机222和中间调节螺杆223。其中，中间座221固定安装于机架3上，中间减速电机222固定安装于中间座221上，中间调节螺杆223由中间减速电机222驱动旋转，并且通过两个调心滚子轴承与中间座221转动连接，连接座24螺接于中间调节螺杆223。中间减速电机222通过驱动中间调节螺杆223转动，能够带动中间调节螺杆223上的连接座24沿轴线移动，从而带动与连接座24连接的中间活动轮23靠近或远离中间固定轮21，以调节压矫直间隙。上述中间驱动组件22还可以是气缸、油缸或电缸等与连接件的配合设置，上述中间驱动组件22中的中间减速电机222还可以是其它驱动装置。
具体的，中间矫直机构2还包括中间位移检测器25，中间位移检测器25用于检测连接座24与中间驱动组件22之间的距离。在本实施例中，中间位移检测器25为直线位移传感器，其分别通过连接件连接于连接座24和中间座221，用于检测连接座24和中间座221之间的距离变化。
在本实施例中的矫直装置在具体作业时，首先将调试矫直作业时针对不同直径型号的钢筋通过端部位移检测器15和中间位移检测器25所测得到数据存储记录于控制系统中，然后在实际矫直作业时，控制系统根据钢筋的直径型号和控制系统中所存储的数据分别调节端部矫直机构1的压紧力和中间矫直机构2的矫直间隙，完成矫直装置的自动调节，提高了加工作业效率和质量，避免了人为调节的误差。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种矫直装置，其特征在于，包括：
两个端部矫直机构(1)，用于对钢筋压紧，控制系统能够根据所述钢筋的直径调节所述端部矫直机构(1)的压紧力；
中间矫直机构(2)，位于两个所述端部矫直机构(1)之间，用于对所述钢筋矫直，所述控制系统能够根据所述钢筋的直径调节所述中间矫直机构(2)的矫直间隙；
还包括机架(3)；
两个所述端部矫直机构(1)分别安装于所述机架(3)的两端，中间矫直机构(2)安装于所述机架(3)上，且位于两个所述端部矫直机构(1)之间；
所述端部矫直机构(1)包括：
端部固定轮(11)，转动安装于所述机架(3)上；
端部驱动组件(12)，安装于所述机架(3)上；
端部活动轮(13)，通过缓冲组件(14)安装于所述端部驱动组件(12)的输出端，所述端部驱动组件(12)能够驱动所述端部活动轮(13)靠近或远离所述端部固定轮(11)；
所述缓冲组件(14)包括：
活动座(141)，滑动安装于所述机架(3)上，所述端部活动轮(13)转动安装于所述活动座(141)；
弹簧座(142)，固连于所述活动座(141)，所述弹簧座(142)上设置有容置槽(1421)；
压紧块(143)，固连于所述端部驱动组件(12)的输出端，并伸入所述容置槽(1421)内；
弹簧(144)，两端分别抵接于所述压紧块(143)和所述活动座(141)；
所述端部驱动组件(12)包括：
端部座(121)，固定安装于所述机架(3)上；
端部减速电机(122)，固定安装于所述端部座(121)上；
端部调节螺杆(123)，由所述端部减速电机(122)驱动旋转，所述压紧块(143)螺接于所述端部调节螺杆(123)。
2.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述端部矫直机构(1)还包括端部位移检测器(15)，所述端部位移检测器(15)用于检测所述压紧块(143)与所述端部驱动组件(12)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述中间矫直机构(2)包括：
中间固定轮(21)，设置有多个，沿直线分别转动安装于所述机架(3)上；
中间驱动组件(22)，设置有多个，分别安装于所述机架(3)上；
中间活动轮(23)，与所述中间驱动组件(22)一一配合设置有多个，通过连接座(24)安装于所述中间驱动组件(22)的输出端，所述中间驱动组件(22)能够驱动所述中间活动轮(23)靠近或远离所述中间固定轮(21)。
4.根据权利要求3所述的矫直装置，其特征在于，所述连接座(24)滑动安装于所述机架(3)上，所述中间活动轮(23)转动安装于所述连接座(24)。
5.根据权利要求3所述的矫直装置，其特征在于，所述中间驱动组件(22)包括：
中间座(221)，固定安装于所述机架(3)上；
中间减速电机(222)，固定安装于所述中间座(221)上；
中间调节螺杆(223)，由所述中间减速电机(222)驱动旋转，所述连接座(24)螺接于所述中间调节螺杆(223)。
6.根据权利要求3所述的矫直装置，其特征在于，所述中间矫直机构(2)还包括中间位移检测器(25)，所述中间位移检测器(25)用于检测所述连接座(24)与所述中间驱动组件(22)之间的距离。
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