CN211122556U - 一种小型铸件浇冒口分离装置用检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浇冒口分离技术领域，尤其是涉及一种小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，包括第一流水线:用于对铸件进行浇冒口分离；支撑台：位于所述第一流水线的下方，其上固定安装有第二流水线、检测装置与顶料装置；检测装置：其用于对浇冒口是否分离铸件进行视觉检测；以及，用于对铸件进行振动，使铸件与浇冒口分离的振动装置。本实用新型通过设置视觉相机代替人工对铸件进行检测，人工用工成本低，人工劳动强度小，而且设置有顶料装置，能够将未分离的铸件顶出第二流水线，同时设置有振动装置，可以将未完全分离的铸件振动，使其与浇冒口分离，减小误差。

Description

一种小型铸件浇冒口分离装置用检测系统

技术领域

本实用新型涉及浇冒口分离技术领域，尤其是涉及一种小型铸件浇冒口分离装置用检测系统。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。浇冒口是浇口与冒口的合称，冒口是给铸件提供补缩和出气，浇口是铸件提供充型的通道，故铸造完成后需要去除浇冒口。

现有的小型铸件浇冒口分离装置对铸件分离后需要人工对铸件进行视检，用以判断铸件是否与浇冒口分离，人工视检劳动强度大，容易产生差错，而且用工成本高。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的小型铸件浇冒口分离装置用检测系统。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，包括：第一流水线，支撑台，所述支撑台上固定安装有第二流水线，检测装置与顶料装置；

检测装置：包括龙门架，固设于所述龙门架上的直线模组，固定安装于所述直线模组上的移动板，通过固定座与移动板固定连接的第一电缸，设置于所述第一电缸上的移动座，固设于所述移动座上的第二电缸，与所述第二电缸固定连接的视觉相机，所述龙门架与所述支撑台固定连接，所述固定座与所述移动板固定连接，所述第一电缸与所述固定座固定连接，所述移动座与所述固定座抵接，所述移动座与所述第一电缸连接；

顶料装置：包括安装座，固设于所述安装座顶部的第三电缸，设置于所述第三电缸上的推杆以及固设于所述推杆端部的推板，所述安装座与所述支撑台固定连接，所述推杆与所述第三电缸连接，所述推板与所述推杆固定连接；

以及，用于对铸件进行振动，使铸件与浇冒口分离的振动装置。

进一步的：所述振动装置位于所述第一流水线与所述支撑台之间，所述振动装置包括底座，固设于所述底座上的弹性件，固设于所述弹性件上的振动框以及固设于所述振动框上的振动电机。

进一步的：所述移动座上固设有发光件。

进一步的：所述第二电缸上固设有激光位移传感器，所述激光位移传感器位于靠近所述第一流水线的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，通过设置视觉相机代替人工对铸件进行检测，人工用工成本低，人工劳动强度小，而且设置有顶料装置，能够将未分离的铸件顶出第二流水线，同时设置有振动装置，可以将未完全分离的铸件振动，使其与浇冒口分离，减小误差。

2.本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，设置有直线模组、第一电缸与移动座，从而可以实现视觉相机在Z向和X向移动，可以扩大检测的范围，减小检测的误差。

3.本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，设置有发光件，可以对视觉相机补光，在弱光的条件下依然可以检测，设置有激光位移传感器，可以对铸件测距，防止因铸件碰到视觉相机，而损坏视觉相机。

附图说明

图1为本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统的结构示意图。

图2为本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统检测装置的结构示意图

图3为本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统顶料装置的结构示意图

图4为本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统振动装置的结构示意图

图中：1为第一流水线，2为支撑台，3为第二流水线，4为检测装置，5为顶料装置，6为振动装置，41为龙门架，42为直线模组，43为移动板，44为第一电缸，45为移动座，46为第二电缸，47为视觉相机，48为发光件，49为激光位移传感器，51为安装座，52为第三电缸，53为推杆，54为推板，61为底座，62为弹性件，63为振动框，64为振动电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面将结合附图对本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统做出清楚完整的说明。

如图1至图4所示，本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，包括

第一流水线1:用于对铸件进行浇冒口分离；

支撑台2：位于所述第一流水线1的下方，其上固定安装有第二流水线3、检测装置4与顶料装置5；

检测装置4：其用于对浇冒口是否分离铸件进行视觉检测，其包括龙门架41，固设于所述龙门架41上的直线模组42，固定安装于所述直线模组42上的移动板43，通过固定座441与移动板43固定连接的第一电缸44，设置于所述第一电缸44上的移动座45，固设于所述移动座45上的第二电缸46，与所述第二电缸46固定连接的视觉相机47，所述龙门架41与所述支撑台2固定连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述直线模组42与所述龙门架41螺栓连接。所述移动板43与所述直线模组42的移动部螺栓连接，使得所述直线模组42可以带动所述移动板43在Y向移动。所述固定座441与所述移动板43固定连接，其优选连接方式为螺栓连接，所述第一电缸44与所述固定座441固定连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述移动座45与所述固定座441抵接，所述移动座45与所述第一电缸44连接，具体连接方式为：所述移动座45与所述第一电缸44的输出轴螺栓连接，使得所述第一电缸44可以带动所述移动座45在Z向移动。所述第二电缸46与所述移动座45螺栓连接。所述视觉相机47与所述第二电缸46的输出轴螺栓连接，使得所述第二电缸46可以带动所述视觉相机47在Z向移动；

顶料装置5：包括安装座51，固设于所述安装座51顶部的第三电缸52，设置于所述第三电缸52上的推杆53以及固设于所述推杆53端部的推板54，所述安装座51与所述支撑台2固定连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述第三电缸52与所述安装座51螺栓连接。所述推杆53与所述第三电缸52连接，具体的讲，所述推杆53与所述第三电缸52焊接，使得所述第三电缸52可以带动所述推杆53在Y向移动。所述推板54与所述推杆53固定连接，其优选连接方式为一体成型；

以及，用于对铸件进行振动，使铸件与浇冒口分离的振动装置6。

进一步的：所述振动装置6位于所述第一流水线1与所述支撑台2之间，所述振动装置6包括底座61，固设于所述底座61上的弹性件62，固设于所述弹性件62上的振动框63以及固设于所述振动框63上的振动电机64。所述弹性件62的一端与所述底座61焊接，所述弹性件62的另一端与所述振动框63的底部焊接。所述振动框63为空心状，且其靠近所述支撑台2的一侧设置有开口，方便铸件移动到所述支撑台2上，同时所述振动框63的高度应略低于所述第一流水线2的高度，方便铸件进入所述振动框63。所述振动电机64与所述振动框63的外表面固定连接，所述振动电机优选设置于所述振动框的底部。

进一步的：所述移动座45上固设有发光件48，所述发光件48优选为LED照明灯，所述发光件48通过固定件与所述移动座45螺栓连接，所述发光件48可以对所述视觉相机47补光，保证在弱光的条件下可以正常识别。

进一步的：所述第二电缸46上固设有激光位移传感器49，所述激光位移传感器49与安装杆螺栓连接，安装杆与所述第二电缸46螺栓连接，从而实现所述第二电缸46与所述激光位移传感器49的固定连接，所述激光位移传感器49位于靠近所述第一流水线1的一侧。

本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，还包括电控箱，电控箱内固设有控制器，所述控制器为中央处理器，所述控制器与所述直线模组42、所述第一电缸44、所述第二电缸46、所述视觉相机47、所述激光位移传感器49以及所述第三电缸52电性连接，用以控制所述直线模组42、所述第一电缸44、所述第二电缸46、所述视觉相机47、所述激光位移传感器49以及所述第三电缸52，此技术为现有技术，通过编程即可实现，故不再此赘述。

进一步的：所述激光位移传感器49端部距所述视觉相机47端部的距离为2到3厘米。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

实施例：

分离后的铸件经过所述第一流水线2进入到所述振动框64内，然后所述振动电机63带动所述振动框64振动，以便将所述振动框64内未完全分离的铸件与浇冒口分离，然后铸件进入到所述第二流水线3。然后所述视觉相机47可以对铸件进行视觉检测，而且在视觉检测的过程中，所述直线模组42带动所述移动板43左右移动，使得所述视觉相机47可以随之左右移动，以便对更大范围的铸件进行检测。而且检测不清楚时，所述控制器可以使所述第一电缸44带动所述移动座45向下移动，使得视觉检测的成功率较高，当所述激光位移传感器49检测到距铸件的距离较近时，为了防止所述视觉相机47损坏，此时所述控制器可以使得所述第二电缸46带动所述视觉相机47远离铸件，而且所述激光位移传感器49端部距所述视觉相机47端部的距离为2到3厘米，从而为所述视觉相机47远离铸件预留充足的时间。检测到铸件与浇冒口未分离成功时，所述控制器可以使得所述第三电缸52带动所述推杆53向一侧移动，使得所述推板54将铸件推下所述第二流水线3，防止未分离铸件与浇冒口进入到下道工序。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，通过设置视觉相机代替人工对铸件进行检测，人工用工成本低，人工劳动强度小，而且设置有顶料装置，能够将未分离的铸件顶出第二流水线，同时设置有振动装置，可以将未完全分离的铸件振动，使其与浇冒口分离，减小误差。

2.本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，设置有直线模组、第一电缸与移动座，从而可以实现视觉相机在Z向和X向移动，可以扩大检测的范围，减小检测的误差。

3.本实用新型小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，设置有发光件，可以对视觉相机补光，在弱光的条件下依然可以检测，设置有激光位移传感器，可以对铸件测距，防止因铸件碰到视觉相机，而损坏视觉相机。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，包括：第一流水线，支撑台，所述支撑台上固定安装有第二流水线，其特征在于：所述支撑台上还固定安装有检测装置与顶料装置；

检测装置：包括龙门架，固设于所述龙门架上的直线模组，固定安装于所述直线模组上的移动板，通过固定座与移动板固定连接的第一电缸，设置于所述第一电缸上的移动座，固设于所述移动座上的第二电缸，与所述第二电缸固定连接的视觉相机，所述龙门架与所述支撑台固定连接，所述固定座与所述移动板固定连接，所述第一电缸与所述固定座固定连接，所述移动座与所述固定座抵接，所述移动座与所述第一电缸连接；

顶料装置：包括安装座，固设于所述安装座顶部的第三电缸，设置于所述第三电缸上的推杆以及固设于所述推杆端部的推板，所述安装座与所述支撑台固定连接，所述推杆与所述第三电缸连接，所述推板与所述推杆固定连接；

以及，用于对铸件进行振动，使铸件与浇冒口分离的振动装置。

2.如权利要求1所述的小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，其特征在于：所述振动装置位于所述第一流水线与所述支撑台之间，所述振动装置包括底座，固设于所述底座上的弹性件，固设于所述弹性件上的振动框以及固设于所述振动框上的振动电机。

3.如权利要求1所述的小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，其特征在于：所述移动座上固设有发光件。

4.如权利要求1所述的小型铸件浇冒口分离装置用检测系统，其特征在于：所述第二电缸上固设有激光位移传感器，所述激光位移传感器位于靠近所述第一流水线的一侧。

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