CN105499813B - 镭射钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镭射钻孔机，包括送料传输架、转动设置在传输架上的若干个送料传输辊，所述送料传输架上设有用于张紧柔性电路板的张紧部，所述送料传输架上设有竖直方向延伸的滑移孔，所述张紧部上设有与滑移孔滑移配合的滑块，而当柔性电路板的传输速度突然变快的时候，柔性电路板被张紧部压紧的部分会将张紧部上推，而由于张紧部本身就是靠自身重力下垂的，因此当柔性电路板被压弯的部分产生比较大的力的时候，柔性电路板会将张紧部往上推，从而能够防止柔性电路板出现过于张紧的情况。

Description

镭射钻孔机

技术领域

本发明涉及一种机械钻孔领域,更具体地说，它涉及一种镭射钻孔机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。

但是近年来，随着印刷电路板（又称PCB）的集成度越来越高，以及电子产品向便携性、功能密集型发展，因此在通过钻孔机往电路板上钻孔的时候，其所钻出来的孔的孔径应该尽可能的小。但是目前的钻孔机，其钻孔的最小极限尺寸是0.1mm，无法很好的满足印刷电路板的生产要求。因此，镭射钻孔机应运而生。

通过镭射钻孔机，其所钻出来的最小孔径在0.025mm，能够很好的满足目前电路板的加工要求。现阶段的镭射钻孔机在加工的过程中，往往都如申请号为201220305984.0的专利所公开的一样，其在加工之前，都需要先将电路板切成一块一块的，然后再通过吸盘式送料装置将待加工的电路板输送到镭射钻孔机处进行钻孔，待钻孔完成后，再通过吸盘式卸料装置来将加工好的电路板给输送出去，从而完成对电路板的钻孔加工。

但是目前在电路板中有一种柔性电路板，其被广泛的应用到电子产品中，而如果采用上述的设备对柔性电路板进行加工的话，则也需要先将柔性电路板给裁剪掉，然后在加工完成后，又要对电路板进行封装处理，十分麻烦。

因此，为了克服这个问题，目前有商家研发出一款镭射钻孔机，如图1所示，其包括镭射装置3和分别位于镭射装置3两侧的送料装置1、出料装置2，其中送料装置1包括上料辊12、送料传输架11和若干个送料传输辊13，出料装置2包括卷绕装置23、出料传输架21和若干个出料传输辊22，在加工的过程中，先将缠绕有柔性电路板的卷芯管转动放置在上料辊12上，然后通过送料传输辊13带动柔性电路板运动，从而使柔性电路板进入到镭射装置3处进行钻孔加工，加工完成后再经出料传输辊22将柔性电路板输送到卷绕装置23处，而由于卷绕装置23处设有卷绕管，卷绕装置23带动卷绕管转动，从而将柔性电路板缠绕在卷绕管上，当卷芯管上一卷柔性电路板加工完后，在卷绕管上也卷绕了一卷加工好的柔性电路板，从而即可将这圈卷绕管移走，省去了柔性电路板裁剪成一块一块的过程和将一块一块电路板封装的过程，加工效率高。

但是在加工的过程中，该设备为了能够使柔性电路板在输送的过程中都能够处于张紧状态，因此其会在若干个送料传输辊13之间设置张紧轴5，通过气缸4驱动张紧轴5运动，从而通过张紧轴5使传输中柔性电路板处于张紧的状态。但是当气缸4驱动张紧轴5运动了一端距离后，在没有启动气缸4的情况张紧轴5的位置是无法发生改变的，而当传输的过程中突然出现传输速度变快的时候，会导致柔性电路板出现过于张紧的现象，从而导致柔性电路板损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种镭射钻孔机用送料装置，其能够防止柔性电路板出现过于张紧的现象。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种镭射钻孔机用送料装置，包括送料传输架、转动设置在传输架上的若干个送料传输辊，所述送料传输架上设有用于张紧柔性电路板的张紧部，所述送料传输架上设有竖直方向延伸的滑移孔，所述张紧部上设有与滑移孔滑移配合的滑块。

通过滑块与滑移孔的配合，从而使张紧部只能沿着竖直方向进行滑动，而在柔性电路板传输的过程中，使张紧部位于柔性电路板的上方，然后使张紧部靠自身的重力下落，从而压在柔性电路板上，从而使柔性电路板在传输的过程中处于张紧的状态，保证柔性电路板的稳定传输。而当柔性电路板的传输速度突然变快的时候，柔性电路板被张紧部压紧的部分会将张紧部上推，而由于张紧部本身就是靠自身重力下垂的，因此当柔性电路板被压弯的部分产生比较大的力的时候，柔性电路板会将张紧部往上推，从而能够防止柔性电路板出现过于张紧的情况。

优选的，所述张紧部上可拆卸连接有用于增加张紧辊重量的配重部。

通过配重部来调节张紧辊对柔性电路板的张紧作用，从而能够适应不同类型的柔性电路板，适应程度高，调节张力的方式也十分简单，成本低廉。

优选的，所述张紧部包括与送料传输架滑移连接的固定座、与固定座转动连接的张紧辊，所述滑块固定设置在固定座上。

在将柔性电路板张紧的时候，张紧辊是与柔性电路板接触的，当柔性电路板在传输的过程中，其会带动张紧辊出现转动现象，而当张紧辊出现转动现象后，能够有效的减少张紧辊与柔性电路板之间的摩擦力，从而防止柔性电路板出现损坏的现象。

优选的，所述机架上设有长度方向与送料传输辊轴线方向平行的切槽，所述切槽位于柔性电路板的传输轨迹上。

当需要裁剪柔性电路板的时候，将柔性电路板拉至切槽处，然后将到沿着切槽的长度滑动刀片，从而在切槽处将柔性电路板切割成两部分。而由于切槽的长度方向是与送料传输辊轴线方向平行的，切槽又是位于柔性电路板的传输轨迹上，因此被切割后的柔性电路板，其端面是一个水平的面。

优选的，所述送料传输架上设有用于压紧柔性电路板的压紧机构，所述压紧机构包括设置在送料传输架上方的压板、固定设置在机架上且用于驱动压板压紧柔性电路板的压紧驱动机构。

在需要将柔性电路板压紧的时候，启动压紧驱动气缸，压紧驱动气缸驱动压板朝向柔性电路板移动，从而将柔性电路板给压紧。

优选的，所述压紧机构有两个且分别位于切槽的两侧。

这样在裁切的时候，通过将切槽两侧的柔性电路板都给固定住，就不需要担心在裁切的过程中柔性电路板出现偏移的问题，使用方便。

优选的，所述送料传输架上设有防止柔性电路板运动的阻滞机构，所述阻滞机构包括位于传输辊正上方的压辊、固定设置在送料传输架上且用于驱动压辊竖直方向运动的阻滞驱动机构，所述压辊侧壁上设有弹性层。

在需要停止传输柔性电路板的时候，阻滞驱动气缸驱动压辊竖直向下运动，从而使压辊与传输辊接触，而随着阻滞驱动气缸继续驱动压辊向下运动，因此压辊侧壁上的弹性层会出现内凹现象，从而夹紧位于压辊与传输辊之间的柔性电路板，而且由于弹性层出现内凹现象，能够有效的增加柔性电路板与弹性层之间的接触面积，而相应的，摩擦力也就变大了，从而能够实现对柔性电路板的固定，而且也不会对柔性电路板造成损害。

一种镭射钻孔机，其包括机架，所述机架上设有镭射钻孔机用送料装置。

通过送料装置的传送，能够保证在整个加工过程中，柔性电路板不会出现过于张紧的问题，防止柔性电路板因张力过大而出现损坏。

优选的，还包括镭射装置，所述镭射钻孔装置包括镭射架，所述镭射架上设有用于放置柔性电路板的工作面板，所述工作面板下端面上设有抽风口，所述工作面板上方设有抽风方向朝向工作面板的吸风管。

由于抽风口与柔性电路板之间的距离是很近的，因此在抽风口抽风的过程中，其能够将位于工作面板上的柔性电路板给很好的吸附住，而吸风管的存在，能够将柔性电路板加工过程中产生的碎屑给吸附走。而吸风管在吸碎屑的过程中，其实还是会对柔性电路板产生一定程度的吸力，但是由于吸风管距离柔性电路板是存在一定距离的，因此吸风管对柔性电路板所产生的吸力是要远小于抽风口对柔性电路板的吸力的，因此吸风管的存在，不会对柔性电路板竖直方向上产生任何影响。

优选的，所述送料传输架与机架滑移连接。

当需要对镭射装置进行检修的时候，滑移送料传输架，相应的，位于送料传输架上的张紧机构等都会随着一起发生移动，从而能够为检索镭射装置腾出足够的空间。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够避免由于张力过紧而导致的柔性电路板出现损坏现象；能够很方便的调节柔性电路板的张紧效果；对柔性电路板的裁剪十分方便，而且所裁剪出来的柔性电路板的端面是平的。

附图说明

图1为现有技术的结构图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为送料装置的整体结构图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为送料装置的轴视图；

图6为图5中C部分的放大图；

图7为压辊与弹性层的剖视图；

图8为镭射钻孔机的整体结构图，用于体现出料装置的结构图；

图9为图8中D部分的放大图；

图10为镭射钻孔机的轴视图，用于体现进料装置的结构图；

图11为图10中E部分的放大图。

图中：1、送料装置；11、送料传输架；111、滑移孔；112、切槽；12、上料辊；13、送料传输辊；2、出料装置；21、出料传输架；22、出料传输辊；23、卷绕装置；231、卷绕辊；232、卷绕驱动机构；3、镭射装置；31、镭射架；4、气缸；5、张紧轴；6、压紧机构；61、压板；62、压紧驱动机构；7、阻滞机构；71、阻滞驱动机构；72、压辊；8、张紧部；81、张紧辊；82、固定座；9、配重部；91、导向孔；10、导向柱；101、除静电装置；102、弹性层；103、滑块；104、吸风管；105、工作面板；106、抽风口；107、筛板；108、滑轨；109、机架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明进行详细描述。

一种镭射钻孔机，参照图1、图10和图11，其包括机架109和均设置在机架109上的送料装置1、镭射装置3和出料装置2，在加工柔性电路板的时候，首先将缠绕在卷芯管上的柔性电路板通过送料装置1进行输送。本实施例中优选送料装置1包括滑移设置在机架109上的送料传输架11、转动设置在传输架上的若干个送料传输辊13，而为了方便放置卷芯管，本实施例选择在送料传输架11上设置上料辊12，将卷芯管套在上料辊12上，而由于柔性电路板在加工的过程中，其端面可能会存在倾斜的情况，而由于柔性电路板的精度往往很高，因此需要将这部分柔性电路板给去掉。

参照图3和图4，为了方便对柔性电路板进行裁剪，本实施例选择在机架109上设置长度方向与送料传输辊轴线方向平行的切槽112，当需要裁剪柔性电路板的时候，将柔性电路板拉至切槽112处，然后将到沿着切槽112的长度滑动刀片，从而在切槽112处将柔性电路板切割成两部分。而由于切槽112的长度方向是与送料传输辊轴线方向平行的，切槽112又是位于柔性电路板的传输轨迹上，因此被切割后的柔性电路板，其端面是一条直线。

参照图3和图4，而由于上述方式在切割柔性电路板的时候，需要使柔性电路板一直处于绷直的状态，那么则需要专门一个人来将柔性电路板给拉直，十分不方便。因此，针对这个问题，本实施例选择在送料传输架11上设置用于压紧柔性电路板的压紧机构6，当将柔性电路板一侧固定住的话，那么在裁切的时候，只需要一个工作人员即可完成柔性电路板的裁切了。当然，作为最优选的方案，本实施例选择将压紧机构6设置为两个，分别设置在切槽112的两侧，这样在裁切的时候，就不需要担心在裁切的过程中柔性电路板出现偏移的问题。

参照图3和图4，而关于压紧机构6的具体结构，本实施例中压紧机构6包括设置在送料传输架11上方的压板61、固定设置在机架109上且用于驱动压板61压紧柔性电路板的压紧驱动机构62，本实施例中优选压紧驱动机构62包括压紧驱动气缸。在需要将柔性电路板压紧的时候，启动压紧驱动气缸，压紧驱动气缸驱动压板61朝向柔性电路板移动，从而将柔性电路板给压紧。

参照图1、图2、图3和图4，柔性电路板裁剪完成后，然后将柔性电路板依次通过若干个送料传输辊13，再经送料传输辊13将柔性电路板输送到镭射钻孔装置处进行钻孔加工。而为了防止柔性电路板在传输的过程中出现松弛的现象而导致加工上的误差。因此，本实施例选择在送料传输架11上设置张紧机构，而传统的张紧机构都是通过气缸驱动压紧辊来实现对柔性电路板的张紧，但是由于柔性电路板在传输的过程中会出现传输速度上的突升，而由于张紧辊81的存在，柔性电路板在此时受到很大的拉扯力，从而容易导致柔性电路板出现损坏现象。因此，针对这个问题，本实施例选择在送料传输架11上设置张紧部8，而且在送料传输架11上还设置有竖直方向延伸的滑移孔111，在张紧部8上设置与滑移孔111滑移配合的滑块103，该滑块103的形状本实施例优选为圆柱形的，通过滑块103与滑移孔111的配合，从而使张紧部8只能沿着竖直方向进行滑动，而在柔性电路板传输的过程中，使张紧部8位于柔性电路板的上方，然后使张紧部8靠自身的重力下落，从而压在柔性电路板上，从而使柔性电路板在传输的过程中处于张紧的状态，保证柔性电路板的稳定传输。而当柔性电路板的传输速度突然变快的时候，柔性电路板被张紧部8压紧的部分会将张紧部8上推，而由于张紧部8本身就是靠自身重力下垂的，因此当柔性电路板被压弯的部分产生比较大的力的时候，柔性电路板会将张紧部8往上推，从而能够防止柔性电路板出现过于张紧的情况。

参照图3和图4，而如果将张紧部8设置成不能动的，由于柔性电路板与张紧部8之间存在较大的摩擦力，因此张紧部8会对柔性电路板造成破坏。针对这个问题，本实施例选择张紧部8包括与送料传输架11滑移连接的固定座82、与固定座82转动连接的张紧辊81，在将柔性电路板张紧的时候，张紧辊81是与柔性电路板接触的，当柔性电路板在传输的过程中，其会带动张紧辊81出现转动现象，而当张紧辊81出现转动现象后，能够有效的减少张紧辊81与柔性电路板之间的摩擦力，从而防止柔性电路板出现损坏的现象。

参照图3-图6，而由于不同的柔性电路板，其所要输送的速度是不一样的，而且其本身的张力也是不一样的，因此为了能够适应各种类型的柔性电路板，本实施例选择在固定座82上可拆卸设置配重部9，通过配重部9来调节张紧辊81对柔性电路板的张紧作用，从而能够适应不同类型的柔性电路板，适应程度高，调节张力的方式也十分简单，成本低廉。关于配重部9的结构及配重部9的拆卸方式，本实施例中配重部9包括配重砝码，在配重砝码上设有导向孔91，在固定座82上端面设有导向柱10，通过导向孔91与导向柱10的配合，从而达到拆装砝码的目的。

参照图10和图11，在将柔性电路板输送入镭射装置3之后，如果柔性电路板上存在静电，则会对柔性电路板的加工造成一定程度的影响。因此，针对这个问题，本实施例在送料装置1与镭射装置3之间增设除静电装置101，从而消除柔性电路板上的静电，由于除静电装置101是现有技术，因此就不在本实施例中赘述了。

参照图3、图4和图7，在镭射钻孔机对柔性电路板进行加工的过程中，需要停止对柔性电路板的传输，而且此时柔性电路板也需要进行固定，防止柔性电路板出现运动。虽然说压紧机构6的存在还是能够对柔性电路板起到一定程度的固定作用，但是由于镭射装置3在加工柔性电路板的过程中，会给与柔性电路板一个较大的路，一来还是会使柔性电路板出现一定程度的位移，二来当柔性电路板出现位于后，压板61还是会对柔性电路板造成一定程度的伤害。因此，本实施例选择在机架109上设置防止柔性电路板出现运动的阻滞机构7，该阻滞机构7包括位于传输辊正上方的压辊72、固定设置在送料传输架11上且用于驱动压辊72竖直方向运动的阻滞驱动机构71，而且在压辊72的侧壁上还设置弹性层102，当镭射装置3在对柔性电路板进行加工前，阻滞驱动机构71工作，本实施例中优选阻滞驱动机构71包括阻滞驱动气缸，阻滞驱动气缸驱动压辊72竖直向下运动，从而使压辊72与传输辊接触，而随着阻滞驱动气缸继续驱动压辊72向下运动，因此压辊72侧壁上的弹性层102会出现内凹现象，从而夹紧位于压辊72与传输辊之间的柔性电路板，而且由于弹性层出现内凹现象，能够有效的增加柔性电路板与弹性层102之间的接触面积，而相应的，摩擦力也就变大了，从而能够有效的防止柔性电路板在加工的过程中出现继续传输的现象，而由于柔性电路板的一端是固定在出料装置2上进行卷绕的，因此此时柔性电路板也不会反向运动。

此外，参照图10，镭射装置3在加工的过程中，不仅要对柔性电路板的水平方向进行固定，还要对柔性电路板的竖直方向进行固定。因此，本实施例中镭射装置3包括镭射架31，镭射加上设有用于放置柔性电路板的工作面板105，其所起到的作用就是柔性电路板在钻孔加工的过程中，能够起到支撑的作用。在工作面板105上设置抽风口106，在工作的时候通过抽风口106进行抽风，从而在工作面板105与柔性电路板之间形成真空地带，从而实现将柔性电路板给吸住，达到了对柔性电路板竖直方向上的固定。而为了能够使得抽风口106对柔性电路板的固定效果更好，本实施例选择在抽风口106处设置网格状的筛板，由于抽风的吸力是一致的，而抽风口106出的口径由于筛板的存在而出现一定程度的变小，这时抽风口106处的抽力更大，实现对柔性电路板的很好固定。而且钻出来的孔的孔径能够在0.025mm，能够很好的满足目前对于电路板精密加工的要求。

参照图10，而且在镭射装置3工作的过程中，会出现很多碎屑，而且这些碎屑大部分都是位于工作面板105上方的。因此，为了能够方便将这个碎屑吸走，本实施例还选择在工作面板105上方设置抽风方向朝向工作面板105的吸风管104，从而通过吸风管104将钻孔过程中所产生的碎屑给吸走。而吸风管104在吸碎屑的过程中，其实还是会对柔性电路板产生一定程度的吸力，但是由于吸风管104距离柔性电路板是存在一定距离的，因此吸风管104对柔性电路板所产生的吸力是要远小于抽风口106对柔性电路板的吸力的，因此吸风管104的存在，不会对柔性电路板竖直方向上产生任何影响。

参照图8和图9，而当柔性电路板加工好后，则需要出料装置2将柔性电路板给收起来。本实施例中优选出料装置2包括出料传输架21、转动设置在出料传输架21上的出料传输辊22和卷绕装置23，其中卷绕装置23包括转动设置在出料传输架21上的卷绕辊231、固定设置在出料传输架21上且用于驱动卷绕辊231转动的卷绕驱动机构232，在刚开始的时候，柔性电路板会穿过出料传输辊22后再通过胶带固定设置在卷绕辊231上，在收料的过程中，卷绕驱动机构232工作，本实施例中卷绕驱动机构232包括及卷绕驱动电机，卷绕驱动电机驱动卷绕辊231转动，从而使柔性电路板都卷绕在卷绕辊231上。但是，由于柔性电路板在钻孔完成后，其上会附带一定程度的静电的，因此如果直接对柔性电路板进行卷绕，则会带柔性电路板造成伤害，而且静电的存在，对人体也是有害的。因此，本实施例在出料装置2与镭射装置3之间也设置除静电装置101，从而对柔性电路板进行除静电处理。

参照图8，当然，在镭射装置3对电路板加工的过程中，由于柔性电路板是固定在卷绕辊231上，因此配合上送料装置1处的阻滞机构7，能够防止柔性电路板出现运动。当然，作为一个优选方案，本实施例优选在卷绕辊231与镭射装置3之间也设置一个阻滞机构7，该阻滞机构7的结构与送料装置1处的阻滞机构7结构类似，主要还是起到对柔性电路板进行限位作用。

参照图10，而当镭射装置3出现问题后，则需要对镭射装置3进行检修，但是由于有送料装置1与出料装置2的存在，从而对检修工作造成一定程度的影响。因此，为了克服这个问题，本实施例选择将送料传输架11和出料传输架21都滑移设置在机架109上，也就是在机架109上设置与送料传输架11和出料传输架21滑移配合的滑轨108，该滑轨108有两个且分别位于镭射装置3的两侧且两滑槽是朝向背对镭射装置3的方向延伸的，因此在需要维修的时候，只需要将送料传输架11和出料传输架21朝向远离镭射装置3的方向推动，即能够避免送料装置1与出料装置2对检索所造成的影响。

工作过程：柔性电路板经送料传输辊13输送至张紧机构8处进行张紧，然后再被输送至镭射装置3处进行钻孔加工，当加工完成后，再通过出料传输辊22输送至卷绕装置23处进行卷绕，当传输速度突然变快的时候，张紧辊81会向上移动一端距离，从而防止柔性电路板出现破裂现象。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种镭射钻孔机，包括机架(109)，其特征是：所述机架(109)上设有镭射钻孔机用送料装置(1)，镭射钻孔机用送料装置包括送料传输架(11)、转动设置在传输架上的若干个送料传输辊(13)，所述送料传输架(11)上设有用于张紧柔性电路板的张紧部(8)，所述送料传输架(11)上设有竖直方向延伸的滑移孔(111)，所述张紧部(8)上设有与滑移孔(111)滑移配合的滑块(103)，还包括镭射装置(3)，所述镭射装置包括镭射架(31)，所述镭射架(31)上设有用于放置柔性电路板的工作面板(105)，所述工作面板(105)下端面上设有抽风口(106)，所述工作面板(105)上方设有抽风方向朝向工作面板(105)的吸风管(104)，抽风口(106)处设置网格状的筛板（107），所述张紧部(8)上可拆卸连接有用于增加张紧辊(81)重量的配重部(9)，所述张紧部(8)包括与送料传输架(11)滑移连接的固定座(82)、与固定座(82)转动连接的张紧辊(81)，所述滑块(103)固定设置在固定座(82)上，配重部（9）包括配重砝码，在配重砝码上设有导向孔（91），在固定座（82）上端面设有导向柱（10），通过导向孔（91）与导向柱（10）的配合，从而达到拆装砝码的目的。

2.根据权利要求1所述的镭射钻孔机，其特征是：所述送料传输架(11)上设有长度方向与送料传输辊(13)轴线方向平行的切槽（112），所述切槽（112）位于柔性电路板的传输轨迹上。

3.根据权利要求2所述的镭射钻孔机，其特征是：所述送料传输架(11)上设有用于压紧柔性电路板的压紧机构(6)，所述压紧机构(6)包括设置在送料传输架(11)上方的压板(61)、固定设置在送料传输架(11)上且用于驱动压板(61)压紧柔性电路板的压紧驱动机构(62)。

4.根据权利要求3所述的镭射钻孔机，其特征是：所述压紧机构(6)有两个且分别位于切槽（112）的两侧。

5.根据权利要求1所述的镭射钻孔机，其特征是：所述送料传输架(11)上设有防止柔性电路板运动的阻滞机构(7)，所述阻滞机构(7)包括位于传输辊正上方的压辊(72)、固定设置在送料传输架(11)上且用于驱动压辊(72)竖直方向运动的阻滞驱动机构(71)，所述压辊(72)侧壁上设有弹性层(102)。

6.根据权利要求1所述的镭射钻孔机，其特征是：所述送料传输架(11)与机架(109)滑移连接。