JPH07290282A

JPH07290282A - フレーム自動枠組溶接機

Info

Publication number: JPH07290282A
Application number: JP11174694A
Authority: JP
Inventors: Sumio Okojima; 住夫尾故島; Haruyuki Ito; 治之伊藤
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-07

Abstract

(57)【要約】【目的】フレームの枠組溶接作業を自動的におこなう
自動フレームの枠組溶接機を提供する。【構成】左右方向に互いに平行に配設されて前後方向
に延在する可動側ベッドと固定側ベッドと、可動側ベッ
ドを駆動する駆動装置とを備え、各ベッドは、縦桟格納
部材と、縦桟案内部材と、縦桟送り装置と、第１横桟格
納部材と、横桟案内部材と、横桟送り装置と、横桟移動
阻止装置と、溶接装置とを備え、可動側ベッドが備える
部材および装置と固定側ベッドが備える部材および装置
とは、可動側ベッドと固定側ベッドとの中間の左右方向
位置において前後方向に延在する鉛直面に関して面対称
の位置関係をもって配設されており、更に、可動側ベッ
ドが備える装置と固定側ベッドが備える装置とを同期し
て作動させる制御装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縦桟と横桟とを枠体に
組み立て、縦桟と横桟との当接部を溶接する、フレーム
自動枠組溶接機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレームの枠組溶接作業は、作業
者が、予め所定長さにカットされたフレームを枠状にセ
ットしながら溶接することにより行われていた。溶接ロ
ボットを使用する際にも、フレームを枠状にセットする
作業は作業者により行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のフレームの枠組
溶接作業は、作業工程の一部に作業者による手作業が含
まれていたので、作業時間が長い、枠組の精度が低い等
の問題があった。本発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、フレームの枠組溶接作業を自動的におこ
なう自動フレームの枠組溶接機を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、前後方向に延在する可動側ベッ
ドと、可動側ベッドの左方で可動側ベッドと平行に前後
方向に延在する固定側ベッドと、可動側ベッドを左右方
向に駆動する駆動装置とを備え、可動側ベッドは、上下
方向に重なって前後方向に延在する複数の縦桟を摺動可
能に左右方向に挟持する少なくとも１対の側面を有し、
上下に延在する縦桟格納部材と、前後方向に延在する縦
桟を摺動可能に左右方向に挟持する１対の側面を有し、
縦桟格納装置の下方で前後方向に延在し縦桟を支持する
第１部分と、縦桟の右方向への移動を規制する側面を有
し、第１部分の前方で前後方向に延在し縦桟を支持する
第２部分とを有する縦桟案内部材と、縦桟案内部材に支
持された縦桟に係合する係合部材と係合部材を前後方向
に駆動する駆動装置とを有する縦桟送り装置と、上下方
向に重なって左右方向に延在する複数の横桟の右端部を
摺動可能に前後方向に挟持する１対の第１側面と、前記
横桟の右端に当接して該右端の左右方向位置を規制する
第２側面とを有し、縦桟案内部材の第２部分の上方で上
下に延在し、第２側面は可動側ベッドが備える縦桟案内
部材の第１部分が有する１対の側面の中の左側の側面と
同一面内にある第１横桟格納部材と、第１横桟格納部材
の下方で、且つ縦桟案内部材の第２部分の左方で前後方
向に延在し横桟を支持する横桟案内部材と、横桟案内部
材に支持された横桟に係合する係合部材と係合部材を前
後方向に駆動する駆動装置とを有する横桟送り装置と、
横桟に係合して横桟の前方への移動を阻止する稼働位置
と横桟に係合しない退避位置との間で移動可能な係合部
材を有し、横桟格納装置の前方に配設された横桟移動阻
止装置と、縦桟と横桟との当接部に接近した稼働位置
と、縦桟と横桟との当接部から離れた退避位置との間で
移動可能な溶接トーチを有し、横桟格納装置の前方に配
設された溶接装置とを備え、

【０００５】固定側ベッドは、上下方向に重なって前後
方向に延在する複数の縦桟を摺動可能に左右方向に挟持
する少なくとも１対の側面を有し、上下に延在する縦桟
格納部材と、前後方向に延在する縦桟を摺動可能に左右
方向に挟持する１対の側面を有し、縦桟格納装置の下方
で前後方向に延在し縦桟を支持する第１部分と、縦桟の
左方向への移動を規制する側面を有し、第１部分の前方
で前後方向に延在し縦桟を支持する第２部分とを有する
縦桟案内部材と、縦桟案内部材に支持された縦桟に係合
する係合部材と係合部材を前後方向に駆動する駆動装置
とを有する縦桟送り装置と、上下方向に重なって左右方
向に延在する複数の横桟の左端部を摺動可能に前後方向
に挟持する１対の第１側面と、前記横桟の左端に当接し
て該左端の左右方向位置を規制する第２側面とを有し、
縦桟案内部材の第２部分の上方で上下に延在し、第２側
面は固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分が有
する１対の側面の中の右側の側面と同一面内にある第１
横桟格納部材と、第１横桟格納部材の下方で、且つ縦桟
案内部材の第２部分の右方で前後方向に延在し横桟を支
持する横桟案内部材と、横桟案内部材に支持された横桟
に係合する係合部材と係合部材を前後方向に駆動する駆
動装置とを有する横桟送り装置と、横桟に係合して横桟
の前方への移動を阻止する稼働位置と横桟に係合しない
退避位置との間で移動可能な係合部材を有し、横桟格納
装置の前方に配設された横桟移動阻止装置と、縦桟と横
桟との当接部に接近した稼働位置と、縦桟と横桟との当
接部から離れた退避位置との間で移動可能な溶接トーチ
を有し、横桟格納装置の前方に配設された溶接装置とを
備え、可動側ベッドが備える部材および装置と固定側ベ
ッドが備える部材および装置とは、可動側ベッドと固定
側ベッドとの中間の左右方向位置において前後方向に延
在する鉛直面に関して面対称の位置関係をもって配設さ
れており、可動側ベッドが備える装置と固定側ベッドが
備える装置とを同期して作動させる制御装置を備えるこ
とを特長とするフレーム自動枠組溶接機を提供する。

【０００６】本発明の好ましい態様においては、可動側
ベッドと固定側ベッドとが備える縦桟送り装置が有する
係合部材は、縦桟の後端を挟持する１対のクランプ部材
を有する。本発明の好ましい態様においては、１対のク
ランプ部材は、前後方向に延在し縦桟後端に内嵌する第
１部材と、第１部材と協働して縦桟の後端部側壁を挟持
する左右方向に移動可能な第２部材とから構成され、可
動側ベッドが備える縦桟送り装置が有する係合部材は第
１部材の後端から左方へ延びる突起部を有し、固定側ベ
ッドが備える縦桟送り装置が有する係合部材は第１部材
の後端から右方へ延びる突起部を有する。本発明の好ま
しい態様においては、可動側ベッドと固定側ベッドとが
備える縦桟送り装置は、係合部材を左右方向に駆動する
駆動装置を有する。本発明の好ましい態様においては、
可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分は、縦桟
の右方向への移動を規制する側面が、可動側ベッドが備
える縦桟案内部材の第１部分の縦桟を挟持する１対の側
面の中の右側の側面よりも右方に位置決めされた後方部
分と、縦桟の右方向への移動を規制する側面が、可動側
ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分の縦桟を挟持す
る１対の側面の中の右側の側面と同一面内に位置決めさ
れた前方部分とを有し、可動側ベッドが備える溶接装置
は、可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分の前
方部分の上方に配設され、固定側ベッドが備える縦桟案
内部材の第２部分は、縦桟の左方向への移動を規制する
側面が、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分
の縦桟を挟持する１対の側面の中の左側の側面よりも左
方に位置決めされた後方部分と、縦桟の左方向への移動
を規制する側面が、固定側ベッドが備える縦桟案内部材
の第１部分の縦桟を挟持する１対の側面の中の左側の側
面と同一面内に位置決めされた前方部分とを有し、固定
側ベッドが備える溶接装置は、固定側ベッドが備える縦
桟案内部材の第２部分の前方部分の上方に配設され、可
動側ベッドは、可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第
２部分の後方部分によって支持された縦桟に係合して縦
桟を右方向へ押圧する稼働位置と、可動側ベッドが備え
る縦桟案内部材の第２部分の後方部分によって支持され
た縦桟から離れた退避位置との間で移動可能な係合部材
を有する縦桟押圧装置を備え、固定側ベッドは、固定側
ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分の後方部分によ
って支持された縦桟に係合して縦桟を左方向へ押圧する
稼働位置と、可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第２
部分の後方部分によって支持された縦桟から離れた退避
位置との間で移動可能な係合部材を有する縦桟押圧装置
を備える。

【０００７】本発明の好ましい態様においては、可動側
ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分の前方部分の、
縦桟の右方向への移動を規制する側面よりも左方部分の
幅は、縦桟の断面幅よりも狭く設定され、固定側ベッド
が備える縦桟案内部材の第２部分の前方部分の、縦桟の
左方向への移動を規制する側面よりも右方部分の幅は、
縦桟の断面幅よりも狭く設定されている。本発明の好ま
しい態様においては、可動側ベッドが備える縦桟案内部
材の第２部分の前方部分は、左方へ延びる分岐部分を有
し、前記分岐部分は、可動側ベッドが備える横桟移動阻
止装置の係合部材の右方に位置決めされており、固定側
ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分の前方部分は、
右方へ延びる分岐部分を有し、前記分岐部分は、固定側
ベッドが備える横桟移動阻止装置の係合部材の左方に位
置決めされている。本発明の好ましい態様においては、
可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分の前方部
分の分岐部分の幅は、横桟の断面幅よりも狭く設定さ
れ、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分の前
方部分の分岐部分の幅は、横桟の断面幅よりも狭く設定
されている。

【０００８】本発明の好ましい態様においては、可動側
ベッドと固定側ベッドとが備える縦桟案内部材の第２部
分の前方部分は銅合金製である。本発明の好ましい態様
においては、可動側ベッドと固定側ベッドとは、縦桟案
内部材の第２部分の前方部分の上方に、縦桟と横桟とに
上方から当接して縦桟と横桟とを下方へ押圧する稼働位
置と、縦桟と横桟とから離れた退避位置との間で移動可
能な押圧部材を有する、桟押圧装置を備える。本発明の
好ましい態様においては、桟押圧装置が有する押圧部材
は、バネで下方へ付勢されている。本発明の好ましい態
様においては、桟押圧装置が有する押圧部材は、銅合金
製である。本発明の好ましい態様においては、桟押圧装
置は、縦桟を挟持して縦桟の左右方向の移動を規制する
縦桟挟持部材を有する。本発明の好ましい態様において
は、可動側ベッドと固定側ベッドとは、桟押圧装置の前
方に配設され、枠組に上方から当接して枠組を下方へ押
圧する稼働位置と、枠組から離れた退避位置との間で移
動可能な押圧部材を有する枠組押圧装置を備える。

【０００９】本発明の好ましい態様においては、可動側
ベッドが備える横桟案内部材は、可動側ベッドが備える
溶接装置に接近した前方部分と、可動側ベッドが備える
溶接装置から離れた後方部分とを有し、前方部分は可動
側ベッドが備える溶接装置から左方へ離れて配設されて
おり、固定側ベッドが備える横桟案内部材は、固定側ベ
ッドが備える溶接装置に接近した前方部分と、固定側ベ
ッドが備える溶接装置から離れた後方部分とを有し、前
方部分は固定側ベッドが備える溶接装置から右方へ離れ
て配設されている。本発明の好ましい態様においては、
可動側ベッドは、上下方向に重なって左右方向に延在す
る複数の横桟の右端部を摺動可能に前後方向に挟持する
１対の第１側面と、前記横桟の右端に当接して該右端の
左右方向位置を規制する第２側面とを有し、縦桟案内部
材の第２部分の上方で上下に延在し、第２側面は可動側
ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分が有する１対の
側面の中の右側の側面と同一面内にある第２横桟格納部
材を備え、固定側ベッドは、上下方向に重なって左右方
向に延在する複数の横桟の左端部を摺動可能に前後方向
に挟持する１対の第１側面と、前記横桟の左端に当接し
て該左端の左右方向位置を規制する第２側面とを有し、
縦桟案内部材の第２部分の上方で上下に延在し、第２側
面は固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分が有
する１対の側面の中の左側の側面と同一面内にある第２
横桟格納部材を備える。

【００１０】本発明の好ましい態様においては、可動側
ベッドと固定側ベッドとは、前後方向に互いに間隔を隔
てて配設された複数の第１横桟格納装置を備える。本発
明の好ましい態様においては、可動側ベッドと固定側ベ
ッドとが備える横桟格納装置は、最下段の横桟に係合し
て最下段の横桟を支持する稼働位置と最下段の横桟から
離れた退避位置との間で移動可能な第１係合部材と、下
から２段目の横桟に係合して下から２段目以上の横桟を
支持する稼働位置と下から２段目の横桟から離れた退避
位置との間で移動可能な第２係合部材とを有する。本発
明の好ましい態様においては、可動側ベッドは、可動側
ベッドが備える横桟格納部材の左方に配設され、可動側
ベッドが備える横桟案内部材の上面と可動側ベッドが備
える横桟格納部材の下端との中間の高さの稼働位置と、
可動側ベッドが備える横桟案内部材の上面より下方の退
避位置との間で移動可能な横桟受け部材を有する横桟受
け装置を備え、固定側ベッドは、固定側ベッドが備える
横桟格納部材の右方に配設され、固定側ベッドが備える
横桟案内部材の上面と固定側ベッドが備える横桟格納部
材の下端との中間の高さの稼働位置と、固定側ベッドが
備える横桟案内部材の上面より下方の退避位置との間で
移動可能な横桟受け部材を有する横桟受け装置を備え
る。本発明の好ましい態様においては、可動側ベッドと
固定側ベッドとが備える横桟送り装置の係合部材は、左
右方向に延在する横桟の側面に当接する第１部分と、上
面に当接する第２部分とを有する。本発明の好ましい態
様においては、可動側ベッドと固定側ベッドとが備える
溶接装置は、溶接トーチに接近して吸気口が配設された
排気ダクトを有する。本発明の好ましい態様において
は、可動側ベッドは、縦桟の前端に当接する稼働位置
と、縦桟から離隔した退避位置との間で移動可能な係合
部材を有し、可動側ベッドが備える縦桟格納部材の前方
に配設された縦桟移動阻止装置を備え、固定側ベッド
は、縦桟の前端に当接する稼働位置と、縦桟から離隔し
た退避位置との間で移動可能な係合部材を有し、可動側
ベッドが備える縦桟格納部材の前方に配設された縦桟移
動阻止装置を備える。

【００１１】

【作用】本発明においては、可動側ベッドが備える縦桟
格納部材内に上下に重なって格納された前後方向に延在
する複数の縦桟の中の最下段の縦桟が、可動側ベッドが
備える前後方向に延在する縦桟案内部材上に供給され
る。可動側ベッドが備える縦桟送り装置が縦桟を前方へ
移動させる。同様に、固定側ベッドが備える縦桟格納部
材内に格納された前後方向に延在する複数の縦桟の中の
最下段の縦桟が、固定側ベッドが備える前後方向に延在
する縦桟案内部材上に供給され、固定側ベッドが備える
縦桟送り装置が縦桟を前方へ移動させる。可動側ベッド
が備える縦桟案内部材の第１部分が有する縦桟を左右方
向に挟持する１対の側面と、固定側ベッドが備える縦桟
案内部材の第１部分が有する縦桟を左右方向に挟持する
１対の側面とにより、縦桟間の左右方向間隔が所定値に
維持される。

【００１２】可動側ベッドが備える横桟格納部材内に右
端部が上下に重なって格納され、固定側ベッドが備える
横桟格納部材内に左端部が上下に重なって格納された、
複数の横桟の中の最下段の横桟が、可動側ベッドと固定
側ベッドとが備える前後に延在する横桟案内部材上に供
給される。可動側ベッドが備える横桟格納部材の、横桟
の右端の左右方向の位置を規制する第２側面は、可動側
ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分が有する、縦桟
を左右方向に挟持する１対の側面の中の左側の側面と同
一面内にあり、固定側ベッドが備える横桟格納部材の、
横桟の左端の左右方向の位置を規制する第２側面は、固
定側ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分が有する、
縦桟を左右方向に挟持する１対の側面の中の右側の側面
と同一面内にあるので、横桟は、前後に延在する２本の
縦桟によって挟持される。

【００１３】可動側ベッドと固定側ベッドとが備える横
桟送り装置の係合部材が前方へ移動し、横桟に係合して
横桟を前方ヘ移動させる。可動側ベッドと固定側ベッド
とが備える横桟移動阻止装置の係合部材が稼働位置へ移
動し、横桟に係合して横桟を停止させる。可動側ベッド
と固定側ベッドとが備える溶接装置の溶接トーチが稼働
位置へ移動し、縦桟と横桟との当接部を溶接する。可動
側ベッドと固定側ベッドとが備える横桟送り装置の係合
部材が後方へ移動し、横桟移動阻止装置の係合部材が退
避位置へ移動する。縦桟の移動と、横桟格納部材から横
桟案内部材上への横桟の供給と、横桟の移動と、横桟の
停止と、縦桟と横桟との当接部の溶接と、横桟送り装置
の係合部材の後方への移動と、横桟移動阻止装置の係合
部材の退避位置への移動が繰り返され、フレームの枠組
溶接作業が完了し、１対の縦桟と縦桟間に掛け渡された
複数の横桟とから構成される枠組が完成する。フレーム
の枠組溶接作業の完了後、可動側ベッドと固定側ベッド
とが備える縦桟送り装置は、後方の初期位置へ戻る。フ
レームの枠組溶接作業は制御装置の制御下で自動的に行
われ、且つ可動側ベッドが備える装置と、固定側ベッド
が備える装置とは同期して作動するので、フレームの枠
組溶接作業の効率は高い。可動側ベッドが備える溶接装
置と、固定側ベッドが備える溶接装置とは同期して作動
するので、溶接部の熱収縮による枠組の変形が抑制され
る。

【００１４】可動側ベッドと固定側ベッドとが備える縦
桟送り装置が有する係合部材が、縦桟の後端を挟持する
１対のクランプ部材を有することにより、縦桟の送りの
精度が向上する。１対のクランプ部材が、前後方向に延
在し縦桟の後端に内嵌する第１部材と、第１部材と協働
して縦桟の後端部側壁を挟持する左右方向に移動可能な
第２部材とから構成され、可動側ベッドが備える縦桟送
り装置が有する係合部材が第１部材の後端から左方へ延
びる突起部を有し、固定側ベッドが備える縦桟送り装置
が有する係合部材が第１部材の後端から右方へ延びる突
起部を有することにより、最後の横桟と縦桟の後端部と
が溶接される際に、係合部材が有する突起部に当接した
最後の横桟の端部後面と、第１部材が内嵌した縦桟の後
端とが面一となり、枠組の仕上がり精度が向上する。可
動側ベッドと固定側ベッドとが備える縦桟送り装置が、
係合部材を左右方向に駆動する駆動装置を有することに
より、フレームの枠組溶接作業が完了した後縦桟送り装
置が後方の初期位置へ移動する際に、縦桟送り装置の係
合部材が、縦桟案内部材の第１部分上に供給されている
次の枠組用の縦桟と干渉する事態が防止される。可動側
ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分が、縦桟の右方
向への移動を規制する側面が可動側ベッドが備える縦桟
案内部材の第１部分の縦桟を挟持する１対の側面の中の
右側の側面よりも右方に位置決めされた後方部分を有
し、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分が、
縦桟の左方向への移動を規制する側面が固定側ベッドが
備える縦桟案内部材の第１部分の縦桟を挟持する１対の
側面の中の左側の側面よりも左方に位置決めされた後方
部分を有し、可動側ベッドが、可動側ベッドが備える縦
桟案内部材の第２部分の後方部分によって支持された縦
桟に係合して縦桟を右方向へ押圧する稼働位置と、可動
側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分の後方部分に
よって支持された縦桟から離れた退避位置との間で移動
可能な係合部材を有する縦桟押圧装置を備え、固定側ベ
ッドが、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分
の後方部分によって支持された縦桟に係合して縦桟を左
方向へ押圧する稼働位置と、可動側ベッドが備える縦桟
案内部材の第２部分の後方部分によって支持された縦桟
から離れた退避位置との間で移動可能な係合部材を有す
る縦桟押圧装置を備えることにより、横桟格納部材から
横桟案内部材上へ横桟を供給する際に、２本の縦桟間の
間隔を押し広げ、２本の縦桟間の間に確実に横桟を供給
することが可能になる。

【００１５】可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第２
部分が、縦桟の右方向への移動を規制する側面が可動側
ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分の縦桟を挟持す
る１対の側面の中の右側の側面と同一面内に位置決めさ
れた前方部分を有し、前方部分の、縦桟の右方向への移
動を規制する側面よりも左方部分の幅が、縦桟の断面幅
よりも狭く設定され、可動側ベッドが備える溶接装置
が、前方部分の上方に配設され、固定側ベッドが備える
縦桟案内部材の第２部分が、縦桟の左方向への移動を規
制する側面が固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第１
部分の縦桟を挟持する１対の側面の中の左側の側面と同
一面内に位置決めされた前方部分を有し、前方部分の、
縦桟の左方向への移動を規制する側面よりも右方部分の
幅が、縦桟の断面幅よりも狭く設定され、固定側ベッド
が備える溶接装置が、前方部分の上方に配設されること
により、横桟と縦桟との当接部を溶接する際に、溶接ト
ーチ下方の、縦桟案内部材の第２部分の前方部分の上面
に、溶接スパッターが付着する事態が防止される。

【００１６】可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第２
部分の前方部分が左方へ延びる分岐部分を有し、前記分
岐部分が可動側ベッドが備える横桟移動阻止装置の係合
部材の右方に位置決めされ、固定側ベッドが備える縦桟
案内部材の第２部分の前方部分が、右方へ延びる分岐部
分を有し、前記分岐部分が、固定側ベッドが備える横桟
移動阻止装置の係合部材の左方に位置決めされることに
より、縦桟と横桟との当接部を溶接する際に、縦桟と横
桟の溶接部近傍部分が確実に支持される。可動側ベッド
が備える縦桟案内部材の第２部分の前方部分の分岐部分
の幅が、横桟の断面幅よりも狭く設定され、固定側ベッ
ドが備える縦桟案内部材の第２部分の前方部分の分岐部
分の幅が、横桟の断面幅よりも狭く設定されることによ
り、横桟と縦桟との当接部を溶接する際に、溶接トーチ
下方の、縦桟案内部材の前記分岐部分の上面に、溶接ス
パッターが付着する事態が防止される。可動側ベッドと
固定側ベッドとが備える縦桟案内部材の第２部分の前方
部分を銅合金製とすることにより、縦桟と横桟との当接
部を溶接する際に、溶接トーチ下方の、縦桟案内部材の
第２部分の前方部分に、溶接スパッターが付着する事態
が防止される。

【００１７】可動側ベッドと固定側ベッドとが、縦桟案
内部材の第２部分の前方部分の上方に、縦桟と横桟とに
上方から当接して縦桟と横桟とを下方へ押圧する稼働位
置と、縦桟と横桟とから離れた退避位置との間で移動可
能な押圧部材を有する、桟押圧装置を備えることによ
り、縦桟と横桟との当接部を溶接する際に、縦桟と横桟
の溶接部近傍部分を、縦桟案内部材の第２部分の前方部
分と桟押圧装置の押圧部材とにより挟持し、縦桟と横桟
の溶接部近傍部分を固定して、溶接の精度を向上させる
ことが可能になる。押圧装置の押圧部材が、バネで下方
へ付勢されることにより、縦桟の断面高さと横桟の断面
高さとが異なる場合でも、縦桟の溶接部近傍部分の底面
と横桟の溶接部近傍部分の底面とを面一にすることがで
き、仕上がり精度の高い枠組を制作することが可能にな
る。押圧装置の押圧部材を銅合金製とすることにより、
縦桟と横桟との当接部を溶接する際に、押圧部材に溶接
スパッターが付着する事態が防止される。桟押圧装置
が、縦桟を挟持して縦桟の左右方向の移動を規制する縦
桟挟持部材を備えることにより、縦桟の溶接部近傍部分
の左右方向位置の精度が向上し、ひいては溶接の精度が
向上する。

【００１８】可動側ベッドと固定側ベッドとが、桟押圧
装置の前方に配設され、枠組に上方から当接して枠組を
下方へ押圧する稼働位置と、枠組から離れた退避位置と
の間で移動可能な押圧部材を有する枠組押圧装置を備え
ることにより、溶接時に、既に溶接が終了して前方へ移
動した枠組の部分を、縦桟案内部材の第２部分の前方部
分の前方に適宜に配設した支持部材と枠組押圧装置の押
圧部材とにより挟持して固定し、溶接の精度を向上させ
ることが可能になる。可動側ベッドが備える横桟案内部
材の、可動側ベッドが備える溶接装置に接近した前方部
分が溶接装置から左方へ離れて配設され、固定側ベッド
が備える横桟案内部材の、固定側ベッドが備える溶接装
置に接近した前方部分が溶接装置から右方へ離れて配設
されることにより、溶接時に、横桟案内部材にスパッタ
ーが付着する事態が防止される。可動側ベッドが、上下
方向に重なって左右方向に延在する複数の横桟の右端部
を摺動可能に前後方向に挟持する１対の第１側面と、前
記横桟の右端に当接して該右端の左右方向位置を規制す
る第２側面とを有し、縦桟案内部材の第２部分の上方で
上下に延在し、第２側面は可動側ベッドが備える縦桟案
内部材の第１部分が有する１対の側面の中の右側の側面
と同一面内にある第２横桟格納部材を備え、固定側ベッ
ドが、上下方向に重なって左右方向に延在する複数の横
桟の左端部を摺動可能に前後方向に挟持する１対の第１
側面と、前記横桟の左端に当接して該左端の左右方向位
置を規制する第２側面とを有し、縦桟案内部材の第２部
分の上方で上下に延在し、第２側面は固定側ベッドが備
える縦桟案内部材の第１部分が有する１対の側面の中の
左側の側面と同一面内にある第２横桟格納部材を備える
ことにより、最初の横桟と縦桟とを組付ける際に、横桟
の左右両端の後側面に縦桟の前端を突き当てることがで
き、最初の横桟と縦桟との組付けが容易になり、且つ組
付けの精度が向上する。

【００１９】可動側ベッドと固定側ベッドとが、前後方
向に互いに間隔を隔てて配設された複数の第１横桟格納
装置を有することにより、第１横桟格納装置の高さを過
大にすることなく、複数の横桟を有する枠組を製造する
ことが可能になる。可動側ベッドと固定側ベッドとが備
える横桟格納装置が、最下段の横桟に係合して最下段の
横桟を支持する稼働位置と最下段の横桟から離れた退避
位置との間で移動可能な第１係合部材と、下から２段目
の横桟に係合して下から２段目以上の横桟を支持する稼
働位置と下から２段目の横桟から離れた退避位置との間
で移動可能な第２係合部材とを有することにより、横桟
格納装置内の最下段の横桟のみを順次、横桟案内部材上
に供給することが可能になる。可動側ベッドが、可動側
ベッドが備える横桟格納部材の左方に配設され、可動側
ベッドが備える横桟案内部材の上面と可動側ベッドが備
える横桟格納部材の下端との中間の高さの稼働位置と、
可動側ベッドが備える横桟案内部材の上面より下方の退
避位置との間で移動可能な横桟受け部材を有する横桟受
け装置を備え、固定側ベッドが、固定側ベッドが備える
横桟格納部材の右方に配設され、固定側ベッドが備える
横桟案内部材の上面と固定側ベッドが備える横桟格納部
材の下端との中間の高さの稼働位置と、固定側ベッドが
備える横桟案内部材の上面より下方の退避位置との間で
移動可能な横桟受け部材を有する横桟受け装置を備える
ことにより、横桟格納部材から横桟案内部材上へ横桟を
供給する際に、横桟が、左右方向に延在する軸線回りに
回転し、或いは上下方向に延在する軸線回りに回転し
て、正規の状態から逸脱する事態が防止される。

【００２０】可動側ベッドと固定側ベッドとが備える横
桟送り装置の係合部材が、左右方向に延在する横桟の側
面に当接する第１部分と、上面に当接する第２部分とを
有することにより、横桟を前方へ移動させる際に、横桟
が、左右方向に延在する軸線回りに回転して、正規の状
態から逸脱する事態が防止される。可動側ベッドと固定
側ベッドとが備える溶接装置が、溶接トーチに接近して
吸気口が配設された排気ダクトを有することにより、溶
接時に発生するヒュームの迅速な排出が可能になる。可
動側ベッドが、縦桟の前端に当接する稼働位置と、縦桟
から離隔した退避位置との間で移動可能な係合部材を有
し、可動側ベッドが備える縦桟格納部材の前方に配設さ
れた縦桟移動阻止装置を備え、固定側ベッドが、縦桟の
前端に当接する稼働位置と、縦桟から離隔した退避位置
との間で移動可能な係合部材を有し、可動側ベッドが備
える縦桟格納部材の前方に配設された縦桟移動阻止装置
を備えることにより、縦桟送り装置の係合部材が縦桟と
係合する際の縦桟の前方への移動が規制され、縦桟送り
装置の係合部材と縦桟との間の確実な係合が保証され
る。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例に係るフレーム自動枠組溶接
機を図１〜図７に基づいて説明する。本実施例に係るフ
レーム自動枠組溶接機は、図７に示すように、左右の縦
桟１００が頂部の横桟である天桟１０１に突き当てら
れ、中央部の横桟である中桟１０２と、底部の横桟であ
る底桟１０３とが、左右の縦桟１００によって挟持され
た構造を有し、上記各桟の当接部が溶接された枠組を組
立てるための装置である。以下の説明において、図１〜
図４、図６の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの
方向を、それぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方
と呼ぶ。図１、２に示すように、本実例に係るフレーム
自動枠組溶接機は、床板１に左右方向に移動可能に取り
付けられ、前後方向に延在する可動側ベッド１０と、可
動側ベッドの左方に配設されて床板１に固定され、可動
側ベッド１０に平行に延びる固定側ベッド１０′とを備
えている。

【００２２】可動側ベッド１０には、縦桟送り装置２
０、縦桟格納部材３０、横桟格納部材４０、横桟受け装
置５０、横桟送り装置６０、縦桟押圧装置７０、横桟移
動阻止装置８０、桟押圧装置９０、溶接装置１００、枠
組押圧装置１１０、縦桟移動阻止装置１２０が取り付け
られている。固定側ベッド１０′には、縦桟送り装置２
０′、縦桟格納部材３０′、横桟格納部材４０′、横桟
受け装置５０′、横桟送り装置６０′、縦桟押圧装置７
０′、横桟移動阻止装置８０′、桟押圧装置９０′、溶
接装置１００′、枠組押圧装置１１０′、縦桟移動阻止
装置１２０′が取り付けられている。図１に示すよう
に、可動側ベット１０並びに可動側ベット１０に取り付
けられた部材、装置２０〜１２０と、固定側ベット１
０′並びに固定側ベット１０′に取り付けられた部材、
装置２０′〜１２０′とは、可動側ベット１０と固定側
ベット１０′との中間で前後方向に延在する鉛直面に関
して、互いに面対称に配設されている。以下、可動側ベ
ッド１０に着目して、本フレーム自動枠組溶接機の各構
成要素を説明する。

【００２３】（１）可動側ベッド１０図３、４に示すように、可動側ベッド１０は、前後方向
に且つ水平に延在する頂板１１ａを有する直方体状の箱
体１１を備えている。箱体１１は、床板１に固定され、
左右方向に延在する複数のガイドレール２に、左右方向
に摺動可能に係合している。螺子山が形成されたシャフ
ト３が左右方向に延在し、箱体１１の下部を貫通し、且
つ箱体１１と螺合している。シャフト３は、軸線回りに
回転可能に、床板１に取り付けられている。シャフト３
の右端は、床板１に取り付けられたモータ４の出力軸に
連結されている。箱体の頂板１１ａ上には、後端近傍か
ら中央部に亘って、第１縦桟案内部材１２ａが固定され
ている。第１縦桟案内部材１２ａは、左右方向に互いに
平行に配設され、前後方向に延在する２条の桁板１２ａ
₁と、互いに前後方向に間隔を隔てて配設され、２条の
桁板１２ａ₁を連結する複数のロッド１２ａ₂と、ロッ
ド１２ａ ₂に遊嵌合するリング１２ａ₃とを有してい
る。２条の桁板１２ａ₁間の間隔は、予定される縦桟を
前後方向に摺動可能に受け入れることができる値に設定
されている。リング１２ａ₃の上端と桁板１２ａ₁の上
面との間の垂直距離は、予定される縦桟の断面高さの１
／４程度の値に設定されている。

【００２４】箱体の頂板１１ａ上には、第１縦桟案内部
材１２ａの前方に、第１縦桟案内部材１２ａに整列し
て、前後方向に延在する第２縦桟案内部材１２ｂが固定
されている。第２縦桟案内部材１２ｂは、長方形断面の
第１部分１２ｂ₁と、第１部分１２ｂ₁の上面右端から
上方へ延びる長方形断面の第２部分１２ｂ₂とを有して
いる。第１部分１２ｂ₁の上面は、第１縦桟案内部材１
２ａのリング１２ａ₃の上端と同一高さに位置決めさ
れ、第１部分１２ｂ₁の左側面は、第１縦桟案内部材１
２ａの左側の桁板１２ａ₁の右側面より僅かに右方に位
置決めされている。第２部分１２ｂ₂の上面は、第１縦
桟案内部材１２ａの桁板１２ａ₁の上面と同一面内に位
置決めされ、第２部分１２ｂ₂の左側面は、第１縦桟案
内部材１２ａの右側の桁板１２ａ₁の左側面より僅かに
右方に位置決めされている。

【００２５】箱体の頂板１１ａ上には、第２縦桟案内部
材１２ｂの前方に、第２縦桟案内部材１２ｂに整列し
て、前後方向に延在する第３縦桟案内部材１２ｃが固定
されている。第３縦桟案内部材１２ｃは、長方形断面の
第１部分１２ｃ₁と、第１部分１２ｃ₁の上面右端から
上方へ延びる長方形断面の第２部分１２ｃ₂とを有して
いる。第１部分１２ｃ₁の上面は、第２縦桟案内部材１
２ｂの、第１部分１２ｂ₁の上面と同一面内に位置決め
され、第１部分１２ｃ₁の左側面は、第２縦桟案内部材
１２ｂの、第１部分１２ｂ₁の左側面と同一面内に位置
決めされている。第２部分１２ｃ₂の上面は、第２縦桟
案内部材１２ｂの、第２部分１２ｂ₂の上面と同一面内
に位置決めされ、第２部分１２ｃ₂の左側面は、第１縦
桟案内部材１２ａの、右側の桁板１２ａ₁の左側面と同
一面内に位置決めされている。第１部分１２ｃ₁の前後
方向中央部から、横桟受け部１２ｃ₃が分岐して左方へ
延びている。横桟受け部１２ｃ₃の上面は第１部分１２
ｃ₁の上面と同一面内に位置決めされ、横桟受け部１２
ｃ₃の前後方向の幅は、予定される横桟の断面の幅より
も僅かに狭く設定されている。第３縦桟案内部材１２ｃ
は、クロム銅合金により形成されている。箱体の頂板１
１ａ上には、第３縦桟案内部材１２ｃの前方に、第３縦
桟案内部材１２ｃに整列して、前後方向に延在する長方
形断面の第４縦桟案内部材１２ｄが固定されている。第
４縦桟案内部材１２ｄの上面は、第３縦桟案内部材１２
ｃの、第１部分１２ｃ₁の上面と同一面内に位置決めさ
れている。

【００２６】第２縦桟案内部材１２ｂの、第１部分１２
ｂ₁の左側面には、長方形断面の第１横桟案内部材１３
ａが固定されている。第１横桟案内部材１３ａは、第２
縦桟案内部材１２ｂのほぼ全長に亘って延在している。
第１横桟案内部材１３ａの上面は、第２縦桟案内部材１
２ｂの第１部分１２ｂ₁の上面と同一面内に位置決めさ
れている。第１横桟案内部材１３ａの左方で、第１横桟
案内部材１３ａの前端より僅かに後方位置から、第３縦
桟案内部材１２ｃの横桟受け部１２ｃ₃より僅かに前方
位置までに亘って、第２横桟案内部材１３ｂが、前後方
向に延在している。第２横桟案内部材１３ｂは、第３縦
桟案内部材１２ｃの下方に配設されたブラケット１４を
介して、後述する横桟送り装置のレール６５に固定され
ている。第２横桟案内部材１３ｂの上面は、第１横桟案
内部材１３ａの上面と同一面内に位置決めされている。
可動側ベッド１０の右側面上部には、可動側ベッド１０
のほぼ全長に亘って、２条のガイドレール１５が固定さ
れている。可動側ベッド１０の右側面下部には、可動側
ベッド１０のほぼ全長に亘って、ラック１６が固定され
ている。

【００２７】（２）縦桟送り装置２０図３に示すように、縦桟送り装置２０は、図示しないサ
ーボモータを有する台車２１を備えている。台車２１が
有する一対のクランプ腕２１ａが、可動側ベッド１０の
右側面上部に固定された２条のガイドレール１５に、前
後方向に摺動可能に係合している。図示しないサーボモ
ータの出力軸に固定された図示しないピニオンが、可動
側ベッド１０の右側面下部固定されたラック１６に噛合
している。台車２１の上面に固定された２条のガイドレ
ール２２が、左方へ延びている。コ字状の平面形状を有
する第１部分２３ａと、第１部分２３ａから左方へ突出
し、前方へ折れ曲がった先端部分２３ｂ₁と、先端部分
２３ｂ₁の後端から左方へ延びる突起部２３ｂ₂とを有
する平面形状がＴ字型の第２部分２３ｂとから成るスラ
イド部材２３が、ガイドレール２２に、左右方向に摺動
可能に係合している。スライド部材２３の第１部分２３
ａは、台車２１の上面に固定された第１エアシリンダ２
４の左方へ差し向けられたピストン２４ａに連結されて
いる。スライド部材２３の第２部分の先端部分２３ｂ₁
は、ピストン２４ａが前進位置にある時に第１縦桟案内
部材１２ａの直上にあり、ピストン２４ａが後退位置に
ある時に第１縦桟案内部材１２ａの右方上方にある。ス
ライド部材２３の第１部分２３ａの前端部に、第２エア
シリンダ２５が固定されている。エアシリンダ２５のピ
ストン２５ａは左方へ差し向けられて、スライド部材２
３の第２部分の先端部分２３ｂ₁に対峙している。

【００２８】（３）縦桟格納部材３０図３に示すように、第１縦桟案内部材１２ａの左側の桁
板１２ａ₁の前端近傍部左側面に、スペーサを介してブ
ラケット３１が固定されている。ブラケット３１の右側
面には、正面すなわち溝面を前方に向け上下に延在する
溝型部材３２が固定されている。溝型部材３２の下端
は、第１縦桟案内部材１２ａから上方に隔てられてい
る。溝型部材３２の下端と第１縦桟案内部材１２ａのリ
ング１２ａ₃の上端との間の間隔は、予定される縦桟の
断面高さよりも僅かに大きい値に設定されている。溝型
部材３２の背面には、左右方向に互いに平行に配設さ
れ、上下に延在する２条の桁板３３が固定されている。
右側の桁板３３の下端は、溝型部材３２の下端と同一高
さに位置決めされており、左側の桁板３３の下端は、第
１縦桟案内部材１２ａの左側の桁板１２ａ₁の上面に当
接している。左側の桁板３３の右側面は第１縦桟案内部
材１２ａの左側の桁板１２ａ₁の右側面と同一面内にあ
り、右側の桁板３３の左側面は第１縦桟案内部材１２ａ
の右側の桁板１２ａ₁の左側面と同一面内にある。２条
の桁板３３の上端部は、左右方向に漏斗状に拡がってい
る。

【００２９】第１縦桟案内部材１２ａの左側の桁板１２
ａ₁の前後方向中央部左側面に、ブラケット３４が固定
されている。ブラケット３４の右方には、左右方向に互
いに平行に位置決めされ、上下に延在する２条の桁板３
５が配設されている。左側の桁板３５の下端部左側面
は、ブラケット３４の右側面に固定されている。右側の
桁板３５の上下方向中央部右側面には、前後方向に延在
する腕板３６の後端部左側面が固定されている。腕板３
６の前端部左側面は、右側の桁板３３の上下方向中央部
右側面に固定されている。右側の桁板３５の下端は、溝
型部材３２の下端と同一高さに位置決めされており、左
側の桁板３５の下端は、第１縦桟案内部材１２ａの左側
の桁板１２ａ₁の上面に当接している。左側の桁板３５
の右側面は第１縦桟案内部材１２ａの左側の桁板１２ａ
₁の右側面と同一面内にあり、右側の桁板３５の左側面
は第１縦桟案内部材１２ａの右側の桁板１２ａ₁の左側
面と同一面内にある。２条の桁板３５の上端部は、左右
に互いに隔たる方向に傾斜している。ブラケット３１〜
腕部材３６により、縦桟格納部材３０が構成されてい
る。

【００３０】（４）横桟格納部材４０図４に示すように、第２縦桟案内部材１２ｂの後端近傍
部の上方で、溝型の水平断面を有する板組立体４１ａ
が、溝の底面を形成する底壁４１ａ₁を右方へ向け、溝
の開口を左方へ向けて上下に延在している。板組立体４
１ａの上端は、前後方向に漏斗状に拡がっている。板組
立体４１ａの下端と第１横桟案内部材１３ａの上面との
間の間隔は、予定される縦桟の断面高さ、及び予定され
る横桟の断面高さよりも大きい値に設定されている。板
組立体４１ａの溝の底面、すなわち底壁４１ａ₁の左側
面は、第１縦桟案内部材１２ａの左側の桁板１２ａ₁の
右側面と同一面内にある。底壁４１ａ₁の下部に、第１
エアシリンダ４１ｂが固定されている。第１エアシリン
ダ４１ｂのピストン４１ｂ₁は左方へ差し向けられてい
る。ピストン４１ｂ₁が前進位置にある時、ピストン４
１ｂ₁は、底壁４１ａ₁に形成された貫通孔を通って、
板組立体４１ａの溝内へ突出し、ピストン４１ｂ₁が後
退位置にある時、ピストン４１ｂ₁は、底壁４１ａ₁に
形成された貫通孔を通って、板組立体４１ａの溝から右
方へ退出する。

【００３１】第１エアシリンダ４１ｂの下方で、板組立
体４１ａの後側の側壁４１ａ₂の下部に、第２エアシリ
ンダ４１ｃが固定されている。第２エアシリンダ４１ｃ
のピストン４１ｃ₁は、板組立体４１ａよりも左方で、
前方へ差し向けられている。ピストン４１ｃ₁が前進位
置にある時、ピストン４１ｃ₁は、板組立体４１ａの溝
を横切って前方へ突出し、ピストン４１ｃ₁が後退位置
にある時、ピストン４１ｃ₁は、板組立体４１ａの溝よ
りも後方にある。板組立体４１ａ、第１エアシリンダ４
１ｂ、第２エアシリンダ４１ｃにより、第１横桟格納部
材４１が構成されている。第１横桟格納部材４１と同様
に、板組立体４２ａ、第１エアシリンダ４２ｂ、第２エ
アシリンダ４２ｃにより構成される第２横桟格納部材４
２が、第１横桟格納部材４１の前方位置において、第１
横桟格納部材４１と同様の態様で、配設されている。

【００３２】第１横桟格納部材４１と同様に、板組立体
４３ａ、第１エアシリンダ４３ｂ、第２エアシリンダ４
３ｃにより構成される第３横桟格納部材４３が、第２横
桟格納部材４２の前方位置において、且つ第２縦桟案内
部材１２ｂの前端近傍部において、第１横桟格納部材４
１と同様の態様で、配設されている。但し、第３横桟格
納部材４３は、第１横桟格納部材４１よりも右方に配設
されており、第３横桟格納部材４３の板組立体４３ａの
溝の底面は、第１縦桟案内部材１２ａの右側の桁板１２
ａ₁の左側面と同一面内にある。第１横桟格納部材４１
と、第２横桟格納部材４２と、第３横桟格納部材４３と
は、前後に延びる腕部材４４を介して、縦桟格納部材３
０の溝型部材３２に固定されている。第１横桟格納部材
４１と、第２横桟格納部材４２と、第３横桟格納部材４
３と、腕部材４４とにより、横桟格納部材４０が構成さ
れている。

【００３３】（５）横桟受け装置５０図４に示すように、可動側ベッド１０の左側面に、腕部
材５１を介してエアシリンダ５２が固定されている。エ
アシリンダ５２のピストン５２ａは上方へ差し向けられ
ている。ピストン５２ａには、前後方向に延びる横桟受
け板５３が固定されている。横桟受け板５３は、第１横
桟案内部材１３ａの左方で、第１横桟格納部材４１の後
方から第３横桟格納部材４３の前方までの範囲に亘っ
て、延在している。ピストン５２ａが前進位置にある
時、横桟受け板５３の上縁は、第１横桟案内部材１３ａ
の上面と、横桟格納部材４０の板組立体４１ａ〜４３ａ
の下端との中間の高さ位置にある。ピストン５２ａが後
退位置にある時、横桟受け板５３の上縁は、第１横桟案
内部材１３ａの上面より下方にある。腕部材５１〜横桟
受け板５３により、横桟受け装置５０が構成されてい
る。

【００３４】（６）横桟送り装置６０図４に示すように、縦桟格納部材３０の左方で、可動側
ベッド１０に平行に、エアシリンダ６１が配設されてい
る。エアシリンダ６１は、ブラケット６２を介して、可
動側ベッド１０の左側面に固定されている。エアシリン
ダ６１のピストン６１ａは前方へ差し向けられている。
ピストン６１ａには、左右に延びる腕６３ａと、腕６３
ａの上端に固定されて前方へ延びる腕６３ｂとを有する
係合部材６３が固定されている。腕６３ａの上面は第１
横桟案内部材１３ａの上面よりも上方にあり、腕６３ｂ
の下面と第１横桟案内部材１３ａの上面との上下間隔
は、予定される横桟の高さよりも僅かに大きい値に設定
されている。

【００３５】係合部材６３の下端には、接地面に周溝が
形成された車輪６４が、左右方向に延在する軸線回りに
回動可能に取り付けられている。車輪６４は、接地面に
形成された周溝を、ブラケット６２に固定されて前方へ
延びるレール６５に、係合させている。レール６５は、
第３縦桟案内部材１２ｃの横桟受け部１２ｃ₃近傍位置
まで延びている。レール６５の前端は、右方へ延びるブ
ラケット６６を介して可動側ベッド１０の左側面に固定
されている。係合部材の腕６３ａは、エアシリンダ６１
のピストン６１ａが前進位置にある時、第３縦桟案内部
材の横桟受け部１２ｃ₃近傍の前後方向位置にあり、エ
アシリンダ６１のピストン６１ａが後退位置にある時、
第１横桟格納部材４１の後方にある。エアシリンダ６１
〜ブラケット６６により、横桟送り装置６０が構成され
ている。

【００３６】（７）縦桟押圧装置７０図４に示すように、第１横桟格納部材４１と第２横桟格
納部材４２との中間の前後方向位置において、エアシリ
ンダ７１が、腕部材７２を介して、可動側ベッド１０の
左側面に固定されている。エアシリンダ７１のピストン
７１ａは、第１横桟案内部材１３ａ及び横桟受け板５３
の左方で、上方へ差し向けられている。ピストン７１ａ
の上端には、ヨーク７３が固定されている。Ｓ字形状の
係合部材７４の下端部が、ヨーク７３に、前後方向に延
在する軸線回りに回動自在に取り付けられている。係合
部材７４の下方部分が、可動側ベッド１０の左側面に固
定されたコ字状のピン７５に、前後方向に延在する軸線
回りに回動自在に取り付けられている。

【００３７】エアシリンダ７１のピストン７１ａが前進
位置にある時、係合部材７４は、後方から見て時計回り
に回転した稼働位置にあり、係合部材７４の上端は、第
２縦桟案内部材の第１部分１２ｂ₁の左端近傍上方にあ
る。エアシリンダ７１のピストン７１ａが後退位置にあ
る時、係合部材７４は、後方から見て反時計回りに回転
した退避位置にあり、係合部材７４の上端は、第１横桟
案内部材１３ａの左方にあり、且つ第１横桟案内部材１
３ａの上面よりも下方にある。エアシリンダ７１〜コ字
状のピン７５により、第１縦桟押圧装置７０ａが構成さ
れる。第１縦桟押圧装置７０ａと同様の構成を有する、
第２縦桟押圧装置７０ｂが、第３横桟格納部材４３より
も僅かに前方位置に、第１縦桟押圧装置７０ａと同様の
態様で配設されている。第１縦桟押圧装置７０ａと第２
縦桟押圧装置７０ｂとにより、縦桟押圧装置７０が構成
されている。

【００３８】（８）横桟移動阻止装置８０図４に示すように、第２横桟案内部材１３ｂの僅かに前
方下方に、エアシリンダ８１が配設されている。エアシ
リンダ８１は、ブラケット８２ａ、８２ｂを介して可動
側ベッド１０の左側面に取り付けられている。エアシリ
ンダ８１のピストン８１ａは、上方ヘ差し向けられてい
る。ブラケット８２ｂには、第３縦桟案内部材の横桟受
け部１２ｃ₃よりも僅かに前方位置に、且つ第２横桟案
内部材１３ｂよりも僅かに前方位置に、左右に延在する
長孔８２ｂ₁が形成されている。係合板８３が、ブラケ
ット８２ｂの長孔８２ｂ₁に摺動可能に嵌合している。
係合板８３の下端は、エアシリンダ８１のピストン８１
ａに固定されている。

【００３９】エアシリンダ８１のピストン８１ａが前進
位置にある時、係合板８３は、第２横桟案内部材１３ｂ
の上面よりも上方まで上昇した稼働位置にある。この時
の、係合板８３の上縁と第２横桟案内部材１３ｂの上面
との間の上下間隔は、予定される横桟の断面高さの半分
程度に設定されている。エアシリンダ８１のピストン８
１ａが後退位置にある時、係合板８３は、第２横桟案内
部材１３ｂの上面よりも下方まで下降した退避位置にあ
る。エアシリンダ８１〜係合板８３により、横桟移動阻
止装置８０が構成されている。

【００４０】（９）桟押圧装置９０図４に示すように、第３縦桟案内部材１２ｃの上方に、
平面形状が第３縦桟案内部材１２ｃと略同一のベース部
材９１が配設されている。ベース部材９１は、上方から
見たときに、第３縦桟案内部材１２ｃにほぼ重なるよう
に位置決めされている。ベース部材９１は、図示しない
腕部材を介して可動側ベッド１０に固定されたエアシリ
ンダ９２の下方へ延びるピストン９２ａに固定されてい
る。上方から見たときに第３縦桟案内部材の横桟受け部
１２ｃ₃に重なる、ベース部材９１の第１部分９１ａの
下面には、円柱状の押圧部材９３ａが取り付けられてい
る。上方から見たときに第３縦桟案内部材の第１部分１
２ｃ₁と第２部分１２ｃ₂とに重なる、ベース部材９１
の第２部分９１ｂの下面には、その前方部と後方部と
に、円柱状の押圧部材９３ｂが取り付けられている。円
柱状の押圧部材９３ｂの高さは、円柱状の押圧部材９３
ａの高さに比べて僅かに小さな値に設定されている。押
圧部材９３ａ、９３ｂはクロム銅合金により形成されて
いる。

【００４１】図５に示すように、押圧部材９３ｂをベー
ス部材９１に取り付けるボルト９４に外嵌するコイルバ
ネ９５により、押圧部材９３ｂは下方へ付勢されてい
る。押圧部材９３ｂの下端に上向きの力が働いていない
時、コイルバネ９５の付勢力の下で、押圧部材９３ｂの
下端は、押圧部材９３ａの下端よりも下方にある。ベー
ス部材９１の第２部分９１ｂの後端には、左右に互いに
平行に配設されて下方へ延びる縦桟挟持板９６ａ、９６
ｂが固定されている。右方の縦桟挟持板９６ｂの左側面
は、第３縦桟案内部材の第２部分１２ｃ₂の左側面と同
一面内に位置決めされている。縦桟挟持板９６ａ、９６
ｂ間の間隔は、予定される縦桟を摺動可能に受け入れる
ことができる値に設定されている。左方の縦桟挟持板９
６ａは、右方の縦桟挟持板９６ｂよりも下方までのびて
いる。ベース部材９１〜縦桟挟持板９６ａ、９６ｂによ
り、桟押圧装置９０が構成されている。エアシリンダ９
２のピストン９２ａが前進位置にある時、押圧部材９３
ａは、その下端と第３縦桟案内部材の横桟受け部１２ｃ
₃の上面との間隔が、予定される横桟の断面高さよりも
僅かに短い稼働位置にある。この時、右方の縦桟挟持板
９６ｂの下端は、第３縦桟案内部材の第２部分１２ｃ₂
の上面に当接し、左方の縦桟挟持板９６ａの下端は、第
３縦桟案内部材の第２部分１２ｃ₂の上面よりも下方に
ある。エアシリンダ９２のピストン９２ａが後退位置に
ある時、押圧部材９３ａは、稼働位置よりも十分に上方
の退避位置にある。

【００４２】（１０）溶接装置１００図４に示すように、第３縦桟案内部材の横桟受け部１２
ｃ₃の基部上方に、２機の炭酸ガスアーク溶接機の溶接
トーチ１０１ａ、１０１ｂが、前後方向に互いに対峙し
て配設されている。溶接トーチ１０１ａは後方且つ右方
へ差し向けられ、溶接トーチ１０１ｂは前方且つ右方へ
差し向けられている。溶接トーチ１０１ａと溶接トーチ
１０１ｂとの間には、溶接トーチ１０１ａと溶接トーチ
１０１ｂとの上方に排気用エアダクトの吸い込み口１０
２が配設されている。溶接トーチ１０１ａ、１０１ｂ、
排気用エアダクトの吸い込み口１０２は、図示しない自
在継手と図示しないエアシリンダとを介して、上下方向
に移動可能に、可動側ベッド１０に取り付けられてい
る。２機の炭酸ガスアーク溶接機の溶接トーチ１０１
ａ、１０１ｂと、排気用エアダクトの吸い込み口１０２
と、前記の図示しない自在継手と図示しないエアシリン
ダとにより、溶接装置１００が構成されている。

【００４３】前記の図示しないエアシリンダのピストン
が前進位置にある時、溶接トーチ１０１ａ、１０１ｂ
は、第３縦桟案内部材の横桟受け部１２ｃ₃の基部上方
で且つ横桟受け部１２ｃ₃の基部に接近した稼働位置に
あり、前記の図示しないエアシリンダのピストンが後退
位置にある時、溶接トーチ１０１ａ、１０１ｂは、第３
縦桟案内部材の横桟受け部１２ｃ₃の基部上方で且つ横
桟受け部１２ｃ₃の基部から離れた退避位置にある。

【００４４】（１１）枠組押圧装置１１０図４に示すように、桟押圧装置９０の前方に、且つ第４
縦桟案内部材１２ｄの上方に、エアシリンダ１１１が配
設されている。エアシリンダ１１１は、図示しない腕部
材を介して可動側ベッド１０に固定されている。エアシ
リンダ１１１のピストン１１１ａは下方へ差し向けられ
ている。エアシリンダ１１１、図示しない腕部材により
枠組押圧装置１１０が構成されている。ピストン１１１
ａが前進位置にある時、ピストン１１１ａの下端は第４
縦桟案内部材１２ｄの上面に接近した稼働位置にあり、
ピストン１１１ａが後退位置にある時、ピストン１１１
ａの下端は第４縦桟案内部材１２ｄの上面から離れた退
避位置にある。

【００４５】（１２）縦桟移動阻止装置図６に示すように、縦桟格納部材３０の溝型部材３２の
前面下部に、エアシリンダ１２１が固定されている。エ
アシリンダ１２１の下方へ延びるピストン１２１ａの下
端に、係合部材１２２が固定されている。エアシリンダ
１２１、係合部材１２２により縦桟移動阻止装置１２０
が構成されている。ピストン１２１ａが前進位置にある
時、係合部材１２２は、第１縦桟案内部材１２ａの２条
の桁板１２ａ₁の間に進入した稼働位置にあり、ピスト
ン１２１ａが後退位置にある時、係合部材１２２は、第
１縦桟案内部材１２ａの上方の退避位置にある。

【００４６】（１３）シーケンスコントローラ可動側ベッド１０、縦桟送り装置２０、縦桟格納部材３
０、横桟格納部材４０、横桟受け装置５０、横桟送り装
置６０、縦桟押圧装置７０、横桟移動阻止装置８０、桟
押圧装置９０、溶接装置１００、枠組押圧装置１１０、
縦桟移動阻止装置１２０が有する、モータ、エアシリン
ダは、図示しないシーケンスコントローラによって制御
される。

【００４７】上記構成を有する、本実施例に係るフレー
ム自動枠組溶接機の作動を、稼働側ベッド１０、縦桟送
り装置２０、縦桟格納部材３０、横桟格納部材４０、横
桟受け装置５０、横桟送り装置６０、縦桟押圧装置７
０、横桟移動阻止装置８０、桟押圧装置９０、溶接装置
１００、枠組押圧装置１１０、縦桟移動阻止装置１２０
に着目して、以下に説明する。尚、固定側ベッド１
０′、縦桟送り装置２０′、縦桟格納部材３０′、横桟
格納部材４０′、横桟受け装置５０′、横桟送り装置６
０′、縦桟押圧装置７０′、横桟移動阻止装置８０′、
桟押圧装置９０′、溶接装置１００′、枠組押圧装置１
１０′、縦桟移動阻止装置１２０′は、固定側ベッド１
０′が左右方向に移動不可能である点、及び固定側ベッ
ド１０′に属する各機器の左右方向の運動が、可動側ベ
ッド１０に属する各機器の左右方向の運動に対して、可
動側ベッド１０と固定側ベッド１０′との中間の左右方
向位置で前後方向に延在する鉛直面に関して面対象の関
係にある点を除き、可動側ベッド１０及び可動側ベッド
１０に属する各機器と同一の作動を、可動側ベッド１０
及び可動側ベッド１０に属する各機器に同期して行う。

【００４８】（１）初期状態においては、縦桟格納部
材３０、横桟格納部材４０には、縦桟、横桟は格納され
ていない。縦桟送り装置２０は、台車２１が可動ベッド
１０の後端近傍に位置しており、第１エアシリンダ２４
のピストン２４ａと第２エアシリンダ２５のピストン２
５ａとは、後退位置にある。横桟受け装置５０の、エア
シリンダ５２のピストン５２ａは、後退位置にある。横
桟送り装置６０の、エアシリンダ６１のピストン６１ａ
は、後退位置にある。縦桟押圧装置７０を構成する第１
縦桟押圧装置７０ａのエアシリンダ７１のピストン７１
ａは、後退位置にある。第２縦桟押圧装置７０ｂのエア
シリンダのピストンも後退位置にある。横桟移動阻止装
置８０の、エアシリンダ８１のピストン８１ａは、前進
位置にある。桟押圧装置９０の、エアシリンダ９２のピ
ストン９２ａは、後退位置にある。溶接装置１００の、
図示しないエアシリンダのピストンは、後退位置にあ
る。枠組押圧装置１１０の、エアシリンダ１１１のピス
トン１１１ａは、後退位置にある。縦桟移動阻止装置１
２０の、エアシリンダ１２１のピストン１２１ａは、前
進位置にある。

【００４９】（２）図３で一点鎖線で示すように、縦
桟格納部材３０に、略正方形断面の筒状の金属製縦桟１
００を、人手により、上方から落し込んで格納する。図
３から分かるごとく、複数の縦桟１００が、前端部を前
方の２条の桁板３３により、摺動可能に左右方向に挟持
され、後方部を後方の２条の桁板３５により摺動可能
に、左右方向に挟持された状態で、上下に重なって、縦
桟格納部材内３０に格納される。縦桟１００の前端は、
溝型部材３２の背面に当接している。最下段の縦桟１０
０は、第１縦桟案内部材１２ａの２条の桁板１２ａ₁に
より摺動可能に、左右方向に挟持された状態で、第１縦
桟案内部材１２ａのリング１２ａ₃によって支持され
る。

【００５０】（３）図４で一点鎖線で示すように、縦
桟１００と同一の略正方形断面の筒状の金属製底桟１０
３の右端部を、第１横桟格納部材４１の溝型組立体４１
ａの溝内に、人手により、上方から落し込んで格納す
る。底桟１０３の右端部を溝型組立体４１ａの溝内に落
し込む時には、エアシリンダ４１ｂのピストン４１ｂ₁
は後退しており、エアシリンダ４１ｃのピストン４１ｃ
₁は前進している。図４から分かるごとく、複数の底桟
１０３の右端部が、右端を溝型組立体４１ａの溝の底面
に当接させ、前後の側面を溝型組立体４１ａの溝の側面
に当接させた状態で、上下に重なって、溝型組立体４１
ａの溝内に、上下方向に摺動可能に格納される。

【００５１】最下段の底桟１０３の右端部は、エアシリ
ンダ４１ｃの前進位置にあるピストン４１ｃ₁に上方か
ら当接し、ピストン４１ｃ₁によって支持される。次い
で、エアシリンダ４１ｂのピストン４１ｂ₁を前進さ
せ、下から２段目の底桟１０３の右端部内へ進入させ
る。この結果、下から２段目以上の底１０３の右端部
は、エアシリンダ４１ｂのピストン４１ｂ₁によって支
持される。上記と同様にして、複数の、縦桟１００と同
一の略正方形断面の筒状の金属製中桟１０２の右端部
を、上下に重なった状態で、第２横桟格納部材４２の溝
型組立体の溝内に格納し、複数の、縦桟１００と同一の
略正方形断面の筒状の金属製天桟１０１の右端部を、上
下に重なった状態で、第３横桟格納部材４３の溝型組立
体の溝内に格納する。

【００５２】（４）縦桟送り装置２０の、第１エアシ
リンダ２４のピストン２４ａが、前進位置へ移動し、ス
ライド部材の第２部分２３ｂの先端部分２３ｂ₁が第１
縦桟案内部材１２ａの直上へ移動する。台車２１が、縦
桟１００の長さに応じて設定される基準位置へ向けて前
方へ移動する。台車２１が基準位置へ到達した時点で、
スライド部材の第２部分２３ｂの先端部分２３ｂ₁が、
第１縦桟案内部材の２条の桁板１２ａ₁により摺動可能
に挟持され、且つ第１縦桟案内部材１２ａのリング１２
ａ₃によって支持された最下段の縦桟１００の後端部内
へ進入する。台車２１は基準位置を超えて前方へ移動
し、最下段の縦桟１００が前進し、最下段の縦桟１００
の前端が、縦桟移動阻止装置１２０の稼働位置にある係
合部材１２２に当接し、台車２１の前方への移動と、最
下段の縦桟１００の前方への移動とが停止する。スライ
ド部材の第２部分２３ｂの先端部分２３ｂ₁が、最下段
の縦桟１００の後端部内へ完全に嵌入し、縦桟１００の
後端が第２部分２３ｂの突起部２３ｂ₂に当接する。縦
桟送り装置２０のピストン２５ａが、前進位置へ移動
し、最下段の縦桟１００の後端部の側壁を、前記後端部
内へ完全に嵌入したスライド部材の第２部分２３ｂの先
端部分２３ｂ₁と協働して確実に挟持する。台車２１が
基準位置まで後退する。縦桟移動阻止装置１２０のピス
トン１２１ａが後退位置へ移動し、係合部材１２２が退
避位置へ移動する。

【００５３】（５）横桟受け装置５０の、エアシリン
ダ５２のピストン５２ａが前進位置へ移動し、横桟受け
板５３の上縁が、第１横桟案内部材１３ａの上面と第１
〜第３横桟格納部材４１〜４３の板組立体４１ａ〜４３
ａの下端との中間の高さ位置へ移動する。最下段の天桟
１０１を支持していた、第３横桟格納部材４３の、第２
エアシリンダ４３ｃのピストンが後退する。最下段の天
桟１０１が落下する。最下段の天桟１０１の右端部の下
半分が、板組立体４３ａの溝の下端から下方へ突出した
時点で、該天桟１０１の右端部は、横桟受け板５３の上
縁に上方から当接し、横桟受け板５３によって支持され
る。横桟受け装置５０の、エアシリンダ５２のピストン
５２ａが後退位置へ移動する。横桟受け板５３の上縁
が、第１横桟案内部材１３ａの上面と同一高さ位置に達
した時点で、最下段の天桟１０１の右端部は、第１横桟
案内部材１３ａの上面に上方から当接し、第１横桟案内
部材１３ａによって支持される。横桟受け装置５０の、
エアシリンダ５２のピストン５２ａは、移動を継続して
後退位置に到達し、横桟受け板５３の上縁は、最下段の
天桟１０１の右端部から下方ヘ離れる。

【００５４】最下段の天桟１０１の右端部の上半分が、
まだ板組立体４３ａの溝の中にある時点で、該天桟１０
１の右端部が横桟受け板５３により支持されるので、第
３横桟格納部材４３から、第１横桟案内部材１３ａ上
へ、天桟１０１を供給する際に、天桟１０１が、左右方
向に延在する軸線回りに回転し、或いは上下方向に延在
する軸線回りに回転して、正規の状態から逸脱するおそ
れは無い。最下段の天桟１０１の右端部が第１横桟案内
部材１３ａによって支持された後、第２エアシリンダ４
３ｃのピストンが前進する。次いで、第１エアシリンダ
４３ｂのピストンが後退する。下から２段目以上の天桟
１０１が、右端部が溝型組立体４３ａの溝内に格納され
た状態で下方へ落ちる。下から２段目の天桟１０１が、
第２エアシリンダ４３ｃのピストンに上方から当接し、
該ピストンによっし支持される。第１エアシリンダ４３
ｂのピストンが前進し、下から第３段の天桟１０１の右
端部へ進入する。この結果、第３横桟格納部材４３内に
は、以前の下から２段目以上の天桟１０１が、以前の下
から２段目の天桟１０１を新たに最下段として格納され
ることになる。

【００５５】（６）横桟移動阻止装置８０の、エアシ
リンダ８１のピストン８１ａは、前進位置にあり、係合
板８３の上縁は第２横桟案内部材１３ｂの上面よりも上
方へ突出している。横桟送り装置６０の、エアシリンダ
６１のピストン６１ａが、前進位置へ移動する。横桟送
り装置６０の腕６３ａが前進して天桟１０１の後面に当
接し、腕６３ｂは天桟１０１の上面の僅かに上方に差し
延べられる。エアシリンダ６１のピストン６１ａが前進
するのに伴って、天桟１０１は、腕６３ａに押されて前
方へ移動する。第３横桟格納部材４３の板組立体４３ａ
の下端と、第１横桟案内部材１３ａの上面との間隔は、
天桟１０１の断面高さよりも僅かに大きいので、天桟１
０１は、第３横桟格納部材４３と干渉することなく前方
へ移動する。天桟１０１が第１横桟案内部材１３ａの前
端に接近し、天桟１０１の支持部材が、第１横桟案内部
材１３ａから第２横桟案内部材１３ｂに代わる。エアシ
リンダ６１のピストン６１ａが前進位置に到達した時点
で、天桟１０１の前面が、横桟移動阻止装置の係合板８
３に当接する。第１横桟案内部材１３ａの支持を失った
天桟１０１の右端部が、第３縦桟案内部材の横桟受け部
１２ｃ₃によって支持される。天桟１０１が第３横桟格
納部材４３内に格納されている時に、天桟１０１の右端
は第３横桟格納部材４３の板組立体４３ａの溝の底面に
当接している。第３横桟格納部材４３の板組立体４３ａ
の溝の底面は第１縦桟案内部材の右側の桁板１２ａ₁の
左側面と同一面内にあり、第３縦桟案内部材の第２部分
１２ｃ₂の左側面も第１縦桟案内部材の右側の桁板１２
ａ₁の左側面と同一面内にあるので、天桟１０１の前面
が横桟移動阻止装置の係合板８３に当接した状態で、天
桟１０１の右端は、第３縦桟案内部材の第２部分１２ｃ
₂の左側面に当接している。

【００５６】横桟移動阻止装置の係合板８３の後面は、
第３縦桟案内部材の横桟受け部１２ｃ₃よりも僅かに前
方にあり、横桟受け部１２ｃ₃の前後方向の幅は、天桟
１００の断面幅よりも僅かに狭く設定されているので、
上方から見た時、横桟受け部１２ｃ₃は天桟１０１の下
に隠れている。横桟送り装置６０の腕６３ａが天桟１０
１の後面に当接し、腕６３ｂが天桟１０１の上面の僅か
に上方に差し延べられているので、天桟１０１が腕６３
ａに押されて前方へ移動する際に、天桟１０１が左右方
向に延在する軸線回りに回転して、正規状態から逸脱す
るおそれは無い。

【００５７】台車２１が前方へ移動し、最下段の縦桟１
００の前方部分が、第２縦桟案内部材１２ｂ、第３縦桟
案内部材１２ｃの支持を受けつつ、前方へ移動する。縦
桟移動阻止装置１２０の係合部材１２２は第１縦桟案内
部材１２ａの上方の退避位置にあるので、最下段の縦桟
１００は支障なく前方へ移動できる。最下段の縦桟１０
０の前端が、第３縦桟案内部材１２ｃの横桟受け部１２
ｃ₃の右方位置に到達し、横桟移動阻止装置の係合板８
３に押し当てられた天桟１０１の右端部後面に当接す
る。最下段の縦桟１００の前端が、横桟移動阻止装置の
係合板８３に押し当てられた天桟１０１の右端部後面に
当接した時点で、台車２１が停止する。最下段の縦桟１
００の前端が、天桟１０１の右端部後面に当接した状態
で、縦桟の後方部分は、まだ第１縦桟案内部材１２の２
条の桁板１２ａ₁に挟持されているので、縦桟１００の
前端の左右方向位置が、正規位置から逸脱するおそれは
無い。また、天桟１０１の右端部後面に縦桟１００の前
端を突き当てるので、天桟１０１と縦桟１００との組付
けを容易に且つ精度良く行うことができる。縦桟１００
の後方部分の右側面は第１縦桟案内部材１２ａ内で、右
側の桁板１２ａ₁の左側面に当接しており、天桟１０１
の右端は、第１縦桟案内部材の右側の桁板１２ａ₁の左
側面と同一面内にある第３縦桟案内部材の第２部分１２
ｃ₂の左側面に当接しているので、縦桟１００の前端が
天桟１０１の右端部に当接した状態で、縦桟１００の右
側面は天桟１０１の右端と面一となっている。

【００５８】第３縦桟案内部材１２ｃの第１部分１２ｃ
₁の左側面は、縦桟１００の後方部分の左側面が当接す
る第１縦桟案内部材１２ａの左側の桁板１２ａ₁の右側
面より僅かに右方にあり、ひいては、縦桟１００の左側
面よりも僅かに右方にあるので、最下段の縦桟１００の
前端が天桟１０１の右端部に当接した状態で、第３縦桟
案内部材１２ｃの第１部分１２ｃ₁は、上から見て最下
段の縦桟１００の下に隠れている。縦桟格納部材３０の
右側の桁板３３、３５の下端、及び溝型部材３２の下端
と、第１縦桟案内部材１２ａのリング１２ａ₃の上端と
の間の上下間隔は、縦桟１００の断面高さよりも僅かに
大きい値に設定されており、リング１２ａ₃の上端と桁
板１２ａ₁の上面との間の間隔は、縦桟１００の断面高
さの１／４程度に設定されているので、縦桟格納部材３
０の右側の桁板３３、３５の下端、及び溝型部材３２の
下端と桁板１２ａ₁の上面との間には、十分な隙間があ
る。台車２１が前方へ移動する際に、スライド部材の第
２部分２３ｂは、上記隙間を通って支障なく、前方へ移
動できる。

【００５９】（７）桟押圧装置９０の、エアシリンダ
９２のピストン９２ａが、前進位置へ移動する。押圧部
材９３ａが天桟１０１の右端部に上方から当接し、第３
縦桟案内部材の横桟受け部１２ｃ₃と協働して、天桟１
０１の右端部を挟持する。後方の押圧部材９３ｂが縦桟
１００の前端部に上方から当接し、第３縦桟案内部材の
第１部分１２ｃ₁と協働して、縦桟１００の前端部を挟
持する。縦桟挟持板９６ａ、９６ｂが上方から縦桟１０
０の前端部に接近し、協働して縦桟１００の前端部を挟
持する。押圧部材９３ａ、９３ｂにより、天桟１０１の
右端部と縦桟１００の前端部の上下の動きが規制され、
縦桟挟持板９６ａ、９６ｂにより縦桟１００の前端部の
左右の動きが規制される。押圧部材９３ｂは、コイルバ
ネ９５により下方へ付勢されており、且つ押圧部材９３
ｂの下端に上向きの力が働いていない時には、コイルバ
ネ９５の付勢力の下で、押圧部材９３ｂの下端は、押圧
部材９３ａの下端よりも下方にあるので、製作公差等に
より天桟１０１の断面高さと縦桟１００の断面高さとが
異なる場合でも、押圧部材９３ａ、９３ｂにより、天桟
１０１の右端部と縦桟１００の前端部の上下の動きが規
制された状態において、天桟１０１の右端部下面と縦桟
１００の前端部下面とは、確実に面一となる。これによ
り、仕上り精度の高い枠組の作製が可能となる。横桟送
り装置６０の、エアシリンダ６１のピストン６１ａが、
後退位置へ移動する。

【００６０】（８）溶接装置１００の、図示しないエア
シリンダのピストンが、前進位置へ移動する。溶接トー
チ１０１ａ、１０１ｂが、第３縦桟案内部材の横桟受け
１２ｃ₃の基部上方で且つ横桟受け１２ｃ₃の基部に接
近した稼働位置に到達する。溶接トーチ１０１ｂが作動
して、天桟１０１の右端部と縦桟１００の前端部の当接
部の左側の相関線の一部をスポット溶接する。溶接装置
１００が備える排気用エアダクトの吸い込み口１０２か
ら、溶接時に発生するヒュームが、図示しない排気用エ
アダクトに吸入され、作業場から排出される。これによ
り、良好な作業環境が維持される。第３縦桟案内部材１
２ｃは銅合金製であり、且つ、上から見て、第１部分１
２ｃ₁と横桟受け部１２ｃ₃は、天桟１０１の右端部と
縦桟１００の前端部の下に隠れているので、スポット溶
接時に、第１部分１２ｃ₁の上面あるいは横桟受け部１
２ｃ₃の上面にスパッターが付着するおそれは無い。第
１横桟案内部材１３ａの前端部は溶接トーチ１０１ｂよ
りもかなり後方にあり、第２横桟案内部材１３ｂは溶接
トーチ１０１ｂよりもかなり左方にあるので、第１横桟
案内部材１３ａの前端部の上面あるいは第２横桟案内部
材１３ｂの上面に、スパッターが付着するおそれは無
い。これにより、次のステップで中桟１０２、底桟１０
３の右端と縦桟１００とを溶接する際に、溶接部近傍に
おいて、中桟１０２、底桟１０３の底面と縦桟１００の
底面とが上下方向に食い違う事態が防止される。

【００６１】また、桟押圧装置の押圧部材９３ａ、９３
ｂも銅合金製なので、溶接時に押圧部材９３ａ、９３ｂ
にスパッターが付着するおそれも無い。これにより、押
圧部材９３ａ、９３ｂと縦桟、横桟との確実な当接が保
証され、ひいては高い溶接精度が保証される。溶接終了
後、桟押圧装置９０のエアシリンダ９２のピストン９２
ａが後退位置へ移動し、溶接装置１００の図示しないエ
アシリンダのピストンが後退位置へ移動する。横桟移動
阻止装置８０のエアシリンダ８１のピストン８１ａが後
退位置へ移動し、組付けられた天桟１０１と縦桟１００
との前方への移動が可能となる。

【００６２】（９）縦桟送り装置２０の台車２１が前
進を再開する。縦桟１００の中桟１０２を取り付けるべ
き位置が、第３縦桟案内部材１２ｃの横桟受け部１２ｃ
₃の右方へ到達した時点で、台車２１が停止する。横桟
移動阻止装置８０のエアシリンダ８１のピストン８１ａ
が前進位置へ移動する。縦桟押圧装置７０を構成する第
１縦桟押圧装置７０ａのエアシリンダ７１のピストン７
１ａが前進位置へ移動する。係合部材７４が、ピン７５
の回りに、後方から見て時計回りに回転し、係合部材７
４の上端が、第２縦桟案内部材の第１部分１２ｂ₁の左
端近傍上方の稼働位置に到達する。係合部材７４の上端
が縦桟１００の左側面に当接し、縦桟１００を右方へ押
圧する。縦桟１００の、係合部材７４に近い部分が僅か
に右方へ移動し、第２縦桟案内部材の第２部分１２ｂ₂
の左側面に当接する。第１縦桟押圧装置７０ａの作動に
同期して、第２縦桟押圧装置７０ｂが作動し、縦桟１０
０の、第２縦桟押圧装置７０ｂに近い部分が僅かに右方
へ移動し、第２縦桟案内部材の第２部分１２ｂ₂の左側
面に当接する。この結果、縦桟１００の、第１横桟格納
部材４１の前方から第３横桟格納部材４３の後方に至る
部分が、僅かに右方へ移動し、第２縦桟案内部材の第２
部分１２ｂ₂の左側面に当接する。

【００６３】（１０）（５）と同様にして、最下段の
中桟１０２の右端部を、第２横桟格納部材４２から第１
横桟案内部材１３ａ上ヘ移す。第２横桟格納部材４２の
板組立体４２ａの溝の底面は、第１縦桟案内部材の左側
の桁板１２ａ₁の右側面と同一面内にあり、第２横桟格
納部材４２下方位置において、縦桟押圧装置７０の作動
の下で僅かに右方へ移動した縦桟１００の左側面は、第
１縦桟案内部材の左側の桁板１２ａ₁の右側面よりも僅
かに右方にあるので、中桟１０２の右端部は、縦桟１０
０と干渉することなく、第２横桟格納部材４２から第１
横桟案内部材１３ａ上ヘ移動することができる。中桟１
０２の右端部が第１横桟案内部材１３ａ上ヘ移動した
後、第１縦桟押圧装置７０ａ、第２縦桟押圧装置７０ｂ
のエアシリンダのピストンが後退位置へ移動し、縦桟１
００への縦桟押圧装置の係合部材からの押圧力の印加が
解除される。縦桟１００の横桟格納部材４０近傍部分が
左方へ移動して正規位置に戻る。この結果、縦桟１００
の左側面が、中桟１０２の右端に当接する。

【００６４】（１１）（６）と同様にして、中桟１０
２を、右端が縦桟１００の左側面に当接した状態で前方
へ送り、横桟移動阻止装置８０の係合板８３に当接させ
る。縦桟１００の後端は、縦桟送り装置の第２シリンダ
のピストン２５ａとスライド部材の第２部分の先端部分
２３ｂ₁とにより挟持されているので、中桟１０２が前
方へ移動する際に、縦桟１００が中桟１０２に連行され
て前方へ移動し、縦桟の送りの精度が低下するおそれは
無い。

【００６５】（１２）（７）と同様にして、桟押圧装
置９０によって、中桟１０２と縦桟１００との上下移
動、左右移動を規制する。尚、この際には、桟押圧装置
９０の前方の押圧部材９３ｂも、縦桟１００の、中桟１
０２よりも前方に位置する部分に上方から当接し、該部
の上下移動を規制する。枠組押圧装置１１０のシリンダ
のピストン１１１ａが前進位置へ移動し、ピストン１１
１ａの下端が、溶接装置１００よりも前方へ移動した枠
組の縦桟１００に当接し、第４縦桟案内部材１２ｄの上
面と協働して、枠組の縦桟１００を挟持し、前方へ移動
した枠組の上下移動を規制する。横桟送り装置６０の、
エアシリンダ６１のピストン６１ａが、後退位置へ移動
する。

【００６６】（１３）（８）と同様にして、溶接装置
１００が、中桟１０２と縦桟１００との当接部を溶接す
る。尚、この際には、溶接装置１００の溶接トーチ１０
１ａが、中桟１０２の右端と縦桟１００との当接部の前
側の相関線をスポット溶接し、溶接トーチ１０１ｂが、
中桟１０２の右端と縦桟１００との当接部の後側の相関
線をスポット溶接する。中桟１０２の右端部と、縦桟１
００の溶接部近傍部との上下、左右方向の移動と、溶接
部よりも前方の枠組の上下移動とは規制されているの
で、高い精度で溶接が行われる。溶接終了後、横桟移動
阻止装置８０、桟押圧装置９０のエアシリンダのピスト
ンに加えて、枠組押圧装置１１０のエアシリンダのピス
トン１１１ａが後退位置ヘ移動する。この結果、縦桟１
００と天桟１０１と中桟１０２とが組付けられた枠組の
前方への移動が可能となる。

【００６７】（１４）縦桟送り装置２０の台車２１が
前進を再開する。中桟１０２が横桟移動阻止装置８０よ
りも僅かに前方ヘ移動した時点で、台車２１が停止す
る。横桟移動阻止装置８０のエアシリンダ８１のピスト
ン８１ａが前進位置へ移動する。（９）と同様にして、
縦桟１００の、第１横桟格納部材４１の前方から第３横
桟格納部材４３の後方に至る部分を、僅かに右方へ移動
させ、第２縦桟案内部材の第２部分１２ｂ₂の左側面に
当接させる。

【００６８】（１５）（１０）と同様にして、最下段
の底桟１０３の右端部を、第１横桟格納部材４１から第
１横桟案内部材１３ａ上ヘ移し、縦桟１００の左側面
を、中桟１０２の右端に当接させる。中桟１０２を格納
する第２横桟格納部材４２とは別個に、底桟１０３を格
納する第１横桟格納部材４１を配設したので、例えば、
第２横桟格納部材４２に中桟１０２と底桟１０３とを一
緒に格納する場合に比べて、横桟格納部材の高さを低く
することができ、ひいては横桟格納部材の高さが過大に
なる事態を防止できる。

【００６９】（１６）（１１）と同様にして、底桟１
０３を、右端が縦桟１００の左側面に当接した状態で前
方へ送り、横桟移動阻止装置８０の係合板８３に当接さ
せる。

【００７０】（１７）縦桟送り装置２０の台車２１が
前進を再開する。スライド部材２３の第２部分２３ｂの
突起部２３ｂ₂が底桟１０３の右端部の後面に当接した
時点で、台車２１が停止する。縦桟１００の後端と底桟
１０３の右端部の後面とは共にスライド部材２３の第２
部分２３ｂの突起部２３ｂ₂に当接しており、縦桟１０
０の後端と底桟１０３の右端部の後面とは確実に面一と
なる。これにより、枠組の仕上がり精度が向上する。

【００７１】（１８）（１２）と同様にして、桟押圧
装置９０によって、底桟１０３と縦桟１００との上下移
動、左右移動を規制する。尚、この際には、桟押圧装置
９０の前方の押圧部材９３ｂが、縦桟１００の、底桟１
０３よりも前方に位置する部分に上方から当接し、該部
の上下移動を規制する。桟押圧装置９０の後方の押圧
部材９３ｂ、縦桟挟持板９６ａ、９６ｂは、縦桟１００
には当接しない。また、（１２）と同様にして、枠組押
圧装置１１０によって、枠組の縦桟１００の上下移動を
規制する。横桟送り装置６０の、エアシリンダ６１のピ
ストン６１ａが、後退位置へ移動する。

【００７２】（１９）（１３）と同様にして、溶接装
置１００が、底桟１０３と縦桟１００との当接部を溶接
する。尚、この際には、溶接装置１００の溶接トーチ１
０１ａは、底桟１０３の右端と縦桟１００との当接部の
前側の相関線をスポット溶接するが、溶接トーチ１０１
ｂは、底桟１０３の右端と縦桟１００との当接部の後側
の相関線をスポット溶接しない。溶接終了後、横桟移動
阻止装置８０、桟押圧装置９０のエアシリンダのピスト
ン、枠組押圧装置１１０のエアシリンダのピストン１１
１ａが後退位置ヘ移動する。この結果、組立及び溶接が
完了した枠組の前方への移動が可能となる。

【００７３】（２０）縦桟送り装置２０の台車２１が
前進を再開し、組立及び溶接が完了した枠組を、フレー
ム自動枠組溶接機に隣接して配設された受け台上に搬出
する。台車２１が可動側ベッド１０の前端に到達し、枠
組が完全に受け台上に搬出された時点で、台車２１が停
止する。縦桟送り装置２０の第２エアシリンダ２５のピ
ストン２５ａが後退位置へ移動する。台車２１が僅かに
後退する。これにより、縦桟送り装置２０のスライド部
材の第２部分の先端部２３ｂ₁が、縦桟１００の後端部
から離れる。縦桟送り装置２０の第１エアシリンダ２４
のピストン２４ａが後退位置へ移動する。この結果、ス
ライド部材の第２部分の先端部２３ｂ₁が、第１〜第４
縦桟案内部材１２ａ〜１２ｄの右方上方へ移動する。台
車２１が基準位置よりも僅かに後方位置まで後退する。
スライド部材の第２部分の先端部２３ｂ₁は、第１縦桟
案内部材１２ａの右方にあるので、台車２１が基準位置
よりも僅かに後方位置まで後退する際に、第１縦桟案内
部材１２ａ上に供給されている次の縦桟１００とスライ
ド部材の第２部分の先端部２３ｂとが干渉するおそれは
無い。縦桟移動阻止装置１２０の係合部材１２２が稼働
位置へ移動する。

【００７４】（２１）以降、（４）〜（２０）を繰り
返して、複数の枠組を自動的に組立て且つ溶接する。モ
ータ４を作動させて可動側ベッド１０と固定側ベッド１
０′との間隔を変更することにより、任意の幅の枠組を
作製することができる。前述の如く、可動側ベッド１０
が備える各装置と固定側ベッド１０′が備える各装置と
は同期して作動するので、フレームの枠組溶接作業の効
率は高い。また横桟１０１〜１０３の右端と右側の縦桟
１００との当接部の溶接と、横桟１０１〜１０３の左端
と左側の縦桟１００との当接部の溶接とは、同時に行わ
れるので、一人の作業者が、これらの溶接を時間差をお
いて別々に行う場合に比べて、溶接部の熱収縮による枠
組の変形が少ない。

【００７５】本発明の実施例を説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではない。例えば、第１横桟
格納部材４１と同様の構成を有する追加の横桟格納部材
を、第１横桟格納部材４１と同様の態様で配設し、或い
は制御ソフトを変更することにより、横桟の数が４以上
の枠組を作製することもできる。

【００７６】

【効果】上記説明から分かるごとく、本発明により、フ
レームの枠組溶接作業を自動的におこなう自動フレーム
枠組溶接機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動フレーム枠組溶接機
の構成を示す平面図である。

【図２】図１のII-II 矢視図である。

【図３】本発明の実施例に係る自動フレーム枠組溶接機
の構成を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動フレーム枠組溶接機
の構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動フレーム枠組溶接機
が備える桟押圧装置が有する押圧部材の断面図である。

【図６】本発明の実施例に係る自動フレーム枠組溶接機
が備える縦桟移動阻止装置の斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る自動フレーム枠組溶接機
によって作製される枠組の一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１床板４モータ１０可動側ベッド１０′ 固定側ベッド２０、２０′ 縦桟送り装置３０、３０′ 縦桟格納部材４０、４０′ 横桟格納部材５０、５０′ 横桟受け装置６０、６０′ 横桟送り装置７０、７０′ 縦桟押圧装置８０、８０′ 横桟移動阻止装置９０、９０′ 桟押圧装置１００、１００′ 溶接装置１１０、１１０′ 枠組押圧装置１２０、１２０′ 縦桟移動阻止装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後方向に延在する可動側ベッドと、可
動側ベッドの左方で可動側ベッドと平行に前後方向に延
在する固定側ベッドと、可動側ベッドを左右方向に駆動
する駆動装置とを備え、可動側ベッドは、上下方向に重なって前後方向に延在する複数の縦桟を摺
動可能に左右方向に挟持する少なくとも１対の側面を有
し、上下に延在する縦桟格納部材と、前後方向に延在する縦桟を摺動可能に左右方向に挟持す
る１対の側面を有し、縦桟格納装置の下方で前後方向に
延在し縦桟を支持する第１部分と、縦桟の右方向への移
動を規制する側面を有し、第１部分の前方で前後方向に
延在し縦桟を支持する第２部分とを有する縦桟案内部材
と、縦桟案内部材に支持された縦桟に係合する係合部材と係
合部材を前後方向に駆動する駆動装置とを有する縦桟送
り装置と、上下方向に重なって左右方向に延在する複数の横桟の右
端部を摺動可能に前後方向に挟持する１対の第１側面
と、前記横桟の右端に当接して該右端の左右方向位置を
規制する第２側面とを有し、縦桟案内部材の第２部分の
上方で上下に延在し、第２側面は可動側ベッドが備える
縦桟案内部材の第１部分が有する１対の側面の中の左側
の側面と同一面内にある第１横桟格納部材と、第１横桟格納部材の下方で、且つ縦桟案内部材の第２部
分の左方で前後方向に延在し横桟を支持する横桟案内部
材と、横桟案内部材に支持された横桟に係合する係合部材と係
合部材を前後方向に駆動する駆動装置とを有する横桟送
り装置と、横桟に係合して横桟の前方への移動を阻止する稼働位置
と横桟に係合しない退避位置との間で移動可能な係合部
材を有し、横桟格納装置の前方に配設された横桟移動阻
止装置と、縦桟と横桟との当接部に接近した稼働位置と、縦桟と横
桟との当接部から離れた退避位置との間で移動可能な溶
接トーチを有し、横桟格納装置の前方に配設された溶接
装置とを備え、固定側ベッドは、上下方向に重なって前後方向に延在する複数の縦桟を摺
動可能に左右方向に挟持する少なくとも１対の側面を有
し、上下に延在する縦桟格納部材と、前後方向に延在する縦桟を摺動可能に左右方向に挟持す
る１対の側面を有し、縦桟格納装置の下方で前後方向に
延在し縦桟を支持する第１部分と、縦桟の左方向への移
動を規制する側面を有し、第１部分の前方で前後方向に
延在し縦桟を支持する第２部分とを有する縦桟案内部材
と、縦桟案内部材に支持された縦桟に係合する係合部材と係
合部材を前後方向に駆動する駆動装置とを有する縦桟送
り装置と、上下方向に重なって左右方向に延在する複数の横桟の左
端部を摺動可能に前後方向に挟持する１対の第１側面
と、前記横桟の左端に当接して該左端の左右方向位置を
規制する第２側面とを有し、縦桟案内部材の第２部分の
上方で上下に延在し、第２側面は固定側ベッドが備える
縦桟案内部材の第１部分が有する１対の側面の中の右側
の側面と同一面内にある第１横桟格納部材と、第１横桟格納部材の下方で、且つ縦桟案内部材の第２部
分の右方で前後方向に延在し横桟を支持する横桟案内部
材と、横桟案内部材に支持された横桟に係合する係合部材と係
合部材を前後方向に駆動する駆動装置とを有する横桟送
り装置と、横桟に係合して横桟の前方への移動を阻止する稼働位置
と横桟に係合しない退避位置との間で移動可能な係合部
材を有し、横桟格納装置の前方に配設された横桟移動阻
止装置と、縦桟と横桟との当接部に接近した稼働位置と、縦桟と横
桟との当接部から離れた退避位置との間で移動可能な溶
接トーチを有し、横桟格納装置の前方に配設された溶接
装置とを備え、可動側ベッドが備える部材および装置と固定側ベッドが
備える部材および装置とは、可動側ベッドと固定側ベッ
ドとの中間の左右方向位置において前後方向に延在する
鉛直面に関して面対称の位置関係をもって配設されてお
り、可動側ベッドが備える装置と固定側ベッドが備える装置
とを同期して作動させる制御装置を備えることを特長と
するフレーム自動枠組溶接機。
【請求項２】可動側ベッドと固定側ベッドとが備える
縦桟送り装置が有する係合部材は、縦桟の後端を挟持す
る１対のクランプ部材を有することを特徴とする請求項
１に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項３】１対のクランプ部材は、前後方向に延在
し縦桟後端に内嵌する第１部材と、第１部材と協働して
縦桟の後端部側壁を挟持する左右方向に移動可能な第２
部材とから構成され、可動側ベッドが備える縦桟送り装
置が有する係合部材は第１部材の後端から左方へ延びる
突起部を有し、固定側ベッドが備える縦桟送り装置が有
する係合部材は第１部材の後端から右方へ延びる突起部
を有することを特徴とする請求項２に記載のフレーム自
動枠組溶接機。
【請求項４】可動側ベッドと固定側ベッドとが備える
縦桟送り装置は、係合部材を左右方向に駆動する駆動装
置を有することを特長とする請求項１乃至３の何れか１
項に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項５】可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第
２部分は、縦桟の右方向への移動を規制する側面が、可
動側ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分の縦桟を挟
持する１対の側面の中の右側の側面よりも右方に位置決
めされた後方部分と、縦桟の右方向への移動を規制する
側面が、可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分
の縦桟を挟持する１対の側面の中の右側の側面と同一面
内に位置決めされた前方部分とを有し、可動側ベッドが
備える溶接装置は、可動側ベッドが備える縦桟案内部材
の第２部分の前方部分の上方に配設され、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分は、縦桟
の左方向への移動を規制する側面が、固定側ベッドが備
える縦桟案内部材の第１部分の縦桟を挟持する１対の側
面の中の左側の側面よりも左方に位置決めされた後方部
分と、縦桟の左方向への移動を規制する側面が、固定側
ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分の縦桟を挟持す
る１対の側面の中の左側の側面と同一面内に位置決めさ
れた前方部分とを有し、固定側ベッドが備える溶接装置
は、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分の前
方部分の上方に配設され、可動側ベッドは、可動側ベッドが備える縦桟案内部材の
第２部分の後方部分によって支持された縦桟に係合して
縦桟を右方向へ押圧する稼働位置と、可動側ベッドが備
える縦桟案内部材の第２部分の後方部分によって支持さ
れた縦桟から離れた退避位置との間で移動可能な係合部
材を有する縦桟押圧装置を備え、固定側ベッドは、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の
第２部分の後方部分によって支持された縦桟に係合して
縦桟を左方向へ押圧する稼働位置と、可動側ベッドが備
える縦桟案内部材の第２部分の後方部分によって支持さ
れた縦桟から離れた退避位置との間で移動可能な係合部
材を有する縦桟押圧装置を備えることを特長とする請求
項１乃至４の何れか１項に記載のフレーム自動枠組溶接
機。
【請求項６】可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第
２部分の前方部分の、縦桟の右方向への移動を規制する
側面よりも左方部分の幅は、縦桟の断面幅よりも狭く設
定され、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分
の前方部分の、縦桟の左方向への移動を規制する側面よ
りも右方部分の幅は、縦桟の断面幅よりも狭く設定され
ていることを特徴とする請求項５に記載のフレーム自動
枠組溶接機。
【請求項７】可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第
２部分の前方部分は、左方へ延びる分岐部分を有し、前
記分岐部分は、可動側ベッドが備える横桟移動阻止装置
の係合部材の右方に位置決めされており、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の第２部分の前方部
分は、右方へ延びる分岐部分を有し、前記分岐部分は、
固定側ベッドが備える横桟移動阻止装置の係合部材の左
方に位置決めされていることを特長とする請求項５また
は６に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項８】可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第
２部分の前方部分の分岐部分の幅は、横桟の断面幅より
も狭く設定され、固定側ベッドが備える縦桟案内部材の
第２部分の前方部分の分岐部分の幅は、横桟の断面幅よ
りも狭く設定されていることを特徴とする請求項７に記
載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項９】可動側ベッドと固定側ベッドとが備える
縦桟案内部材の第２部分の前方部分は銅合金製であるこ
とを特長とする請求項５乃至８の何れか１項に記載のフ
レーム自動枠組溶接機。
【請求項１０】可動側ベッドと固定側ベッドとは、縦
桟案内部材の第２部分の前方部分の上方に、縦桟と横桟
とに上方から当接して縦桟と横桟とを下方へ押圧する稼
働位置と、縦桟と横桟とから離れた退避位置との間で移
動可能な押圧部材を有する、桟押圧装置を備えることを
特長とする請求項７に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項１１】桟押圧装置が有する押圧部材は、バネ
で下方へ付勢されていることを特長とする請求項１０に
記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項１２】桟押圧装置が有する押圧部材は、銅合
金製であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載
のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項１３】桟押圧装置は、縦桟を挟持して縦桟の
左右方向の移動を規制する縦桟挟持部材を有することを
特長とする請求項１０乃至１２の何れか１項に記載のフ
レーム自動枠組溶接機。
【請求項１４】可動側ベッドと固定側ベッドとは、桟
押圧装置の前方に配設され、枠組に上方から当接して枠
組を下方へ押圧する稼働位置と、枠組から離れた退避位
置との間で移動可能な押圧部材を有する枠組押圧装置を
備えることを特長とする請求項１０乃至１３の何れか１
項に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項１５】可動側ベッドが備える横桟案内部材
は、可動側ベッドが備える溶接装置に接近した前方部分
と、可動側ベッドが備える溶接装置から離れた後方部分
とを有し、前方部分は可動側ベッドが備える溶接装置か
ら左方へ離れて配設されており、固定側ベッドが備える横桟案内部材は、固定側ベッドが
備える溶接装置に接近した前方部分と、固定側ベッドが
備える溶接装置から離れた後方部分とを有し、前方部分
は固定側ベッドが備える溶接装置から右方へ離れて配設
されていることを特長とする請求項１乃至１４の何れか
１項に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項１６】可動側ベッドは、上下方向に重なって
左右方向に延在する複数の横桟の右端部を摺動可能に前
後方向に挟持する１対の第１側面と、前記横桟の右端に
当接して該右端の左右方向位置を規制する第２側面とを
有し、縦桟案内部材の第２部分の上方で上下に延在し、
第２側面は可動側ベッドが備える縦桟案内部材の第１部
分が有する１対の側面の中の右側の側面と同一面内にあ
る第２横桟格納部材を備え、固定側ベッドは、上下方向に重なって左右方向に延在す
る複数の横桟の左端部を摺動可能に前後方向に挟持する
１対の第１側面と、前記横桟の左端に当接して該左端の
左右方向位置を規制する第２側面とを有し、縦桟案内部
材の第２部分の上方で上下に延在し、第２側面は固定側
ベッドが備える縦桟案内部材の第１部分が有する１対の
側面の中の左側の側面と同一面内にある第２横桟格納部
材を備えることを特長とする請求項１乃至１５の何れか
１項に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項１７】可動側ベッドと固定側ベッドとは、前
後方向に互いに間隔を隔てて配設された複数の第１横桟
格納装置を備えることを特徴とする請求項１乃至１６の
何れか１項に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項１８】可動側ベッドと固定側ベッドとが備え
る横桟格納装置は、最下段の横桟に係合して最下段の横
桟を支持する稼働位置と最下段の横桟から離れた退避位
置との間で移動可能な第１係合部材と、下から２段目の
横桟に係合して下から２段目以上の横桟を支持する稼働
位置と下から２段目の横桟から離れた退避位置との間で
移動可能な第２係合部材とを有することを特長とする請
求項１乃至１７の何れか１項に記載のフレーム自動枠組
溶接機。
【請求項１９】可動側ベッドは、可動側ベッドが備え
る横桟格納部材の左方に配設され、可動側ベッドが備え
る横桟案内部材の上面と可動側ベッドが備える横桟格納
部材の下端との中間の高さの稼働位置と、可動側ベッド
が備える横桟案内部材の上面より下方の退避位置との間
で移動可能な横桟受け部材を有する横桟受け装置を備
え、固定側ベッドは、固定側ベッドが備える横桟格納部材の
右方に配設され、固定側ベッドが備える横桟案内部材の
上面と固定側ベッドが備える横桟格納部材の下端との中
間の高さの稼働位置と、固定側ベッドが備える横桟案内
部材の上面より下方の退避位置との間で移動可能な横桟
受け部材を有する横桟受け装置を備えることを特徴とす
る請求項１乃至１８の何れか１項に記載のフレーム自動
枠組溶接機。
【請求項２０】可動側ベッドと固定側ベッドとが備え
る横桟送り装置の係合部材は、左右方向に延在する横桟
の側面に当接する第１部分と、上面に当接する第２部分
とを有することを特徴とする請求項１乃至１９の何れか
１項に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項２１】可動側ベッドと固定側ベッドとが備え
る溶接装置は、溶接トーチに接近して吸気口が配設され
た排気ダクトを有することを特徴とする請求項１乃至２
０の何れか１項に記載のフレーム自動枠組溶接機。
【請求項２２】可動側ベッドは、縦桟の前端に当接す
る稼働位置と、縦桟から離隔した退避位置との間で移動
可能な係合部材を有し、可動側ベッドが備える縦桟格納
部材の前方に配設された縦桟移動阻止装置を備え、固定側ベッドは、縦桟の前端に当接する稼働位置と、縦
桟から離隔した退避位置との間で移動可能な係合部材を
有し、可動側ベッドが備える縦桟格納部材の前方に配設
された縦桟移動阻止装置を備えることを特徴とする請求
項１乃至２１の何れか１項に記載のフレーム自動枠組溶
接機。