CN104001673A - 一种自动区分物料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动区分物料机构，物料从流水线往前推送进入分料载具，两个对应的接近传感器感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前，顶住物料b，推进气缸同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料b，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸；其支撑柱的侧面安装物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无，当无产品的时候，则不用区分物料。本发明通过传感器检测产品尺寸，从而区分物料。

Description

一种自动区分物料机构

技术领域：

本发明涉及区分物料机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动检测产品尺寸的区分物料机构。

背景技术：

当物料从流水线流入进行相关操作时，有时需要区分物料是否为所需的物料，首选需要物料感应器感应产品的有无，当无产品的时候，则不用区分物料，有产品再继续区分，此时就需要一种自动区分物料机构，将物料进行区分，保证工序的顺利进行。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动区分物料机构，当物料从流水线进入分料机构时，传感器检测产品尺寸，从而区分物料。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动区分物料机构，它包括底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑柱、分料底板、分料载具、接近传感器、感应器、感应块、推进气缸、推块、物料感应器固定座和物料感应器，所述调节块安装在底座上，底座的后方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，所述调节块的左侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节调节块在横向上的位置；所述支撑柱垂直安装在调节块上；所述分料底板安装在支撑柱的上部后侧；所述分料底板上安装有分料载具，所述分料载具的前部为平台结构，后部为物料槽，物料从流水线往前推送进入分料载具的物料槽，且物料槽左侧设有挡边a和挡边b，物料槽右侧设有挡边c、挡边d和挡边e；所述挡边a和挡边c与平台之间分别设有槽孔；所述接近传感器有两个，分别安装在分料底板上，且两个接近传感器的接近感应头分别位于挡边a和挡边c与平台之间的槽孔内；所述感应器和推进气缸分别安装在分料底板上，推进气缸的前端连接有推块，所述感应块安装在在推块的背部；所述挡边d和挡边e之间设有槽孔a，推进气缸驱动推块前进，推块可从槽孔a处穿过并顶住物料；所述支撑柱的背面安装物料感应器固定座，物料感应器固定座上安装有物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无。

所述物料槽内可放置两组物料，为物料a和物料b，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料。

作为优选，所述分料底板为L型结构，L型的一端通过螺接的方式固定在支撑板上。

作为优选，所述推块为长方体结构，且推块的前端上下边采取倒圆角处理。

作为优选，所述调节块上设有四个槽孔，通过槽孔并采用螺接的方式可将调节块安装在底座上，且调节块相对于底座的位置可调节。

本发明的有益效果在于：

本发明物料感应器可以感应分料载具上产品的有无，当无产品的时候，则不用区分物料。物料从流水线进入分料机构时，传感器检测产品尺寸，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料。本发明操作简单，可快速区分物料。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的右视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种自动区分物料机构，它包括底座1、调节块2、横向调节座3、纵向调节座4、支撑柱5、分料底板6、分料载具7、接近传感器8、感应器9、感应块10、推进气缸11、推块12、物料感应器固定座13和物料感应器14，所述调节块安装在底座上，底座的后方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，所述调节块的左侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节调节块在横向上的位置；所述支撑柱垂直安装在调节块上；所述分料底板安装在支撑柱的上部后侧，所述分料底板为L型结构，L型的一端通过螺接的方式固定在支撑板上；所述分料底板上安装有分料载具，所述分料载具的前部为平台结构，后部为物料槽，物料从流水线往前推送进入分料载具的物料槽，且物料槽左侧设有挡边a15和挡边b16，物料槽右侧设有挡边c17、挡边d18和挡边e19；所述挡边a和挡边c与平台之间分别设有槽孔；所述接近传感器有两个，分别安装在分料底板上，且两个接近传感器的接近感应头分别位于挡边a和挡边c与平台之间的槽孔20内；所述感应器和推进气缸分别安装在分料底板上，推进气缸的前端连接有推块，所述感应块安装在在推块的背部；所述挡边d和挡边e之间设有槽孔a21，推进气缸驱动推块前进，推块可从槽孔a处穿过并顶住物料；所述支撑柱的背面安装物料感应器固定座，物料感应器固定座上安装有物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无。

所述物料槽内可放置两组物料，为物料a22和物料b23，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置。

所述推块为长方体结构，且推块的前端上下边采取倒圆角处理，这样推块接触产品时不会碰伤产品。

所述调节块上设有四个槽孔，通过槽孔并采用螺接的方式可将调节块安装在底座上，且调节块相对于底座的位置可调节，这样便于调节支撑柱的位置，最终调节物料的位置。

本发明工作原理：物料感应器可以感应分料载具上产品的有无，当无产品的时候，则不用区分物料。物料a从流水线进入分料机构时，接近传感器感应物料a是否到达分料载具的平台边缘；然后物料b从流水线进入分料机构，推进气缸驱动推块向前，顶住物料b，推进气缸同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料b，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动区分物料机构，其特征在于：它包括底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑柱、分料底板、分料载具、接近传感器、感应器、感应块、推进气缸、推块、物料感应器固定座和物料感应器，所述调节块安装在底座上，底座的后方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，所述调节块的左侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节调节块在横向上的位置；所述支撑柱垂直安装在调节块上；所述分料底板安装在支撑柱的上部后侧；所述分料底板上安装有分料载具，所述分料载具的前部为平台结构，后部为物料槽，物料从流水线往前推送进入分料载具的物料槽，且物料槽左侧设有挡边a和挡边b，物料槽右侧设有挡边c、挡边d和挡边e；所述挡边a和挡边c与平台之间分别设有槽孔；所述接近传感器有两个，分别安装在分料底板上，且两个接近传感器的接近感应头分别位于挡边a和挡边c与平台之间的槽孔内；所述感应器和推进气缸分别安装在分料底板上，推进气缸的前端连接有推块，所述感应块安装在在推块的背部；所述挡边d和挡边e之间设有槽孔a，推进气缸驱动推块前进，推块可从槽孔a处穿过并顶住物料；所述支撑柱的背面安装物料感应器固定座，物料感应器固定座上安装有物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无；

所述物料槽内可放置两组物料，为物料a和物料b，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动区分物料机构，其特征在于：所述分料底板为L型结构，L型的一端通过螺接的方式固定在支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动区分物料机构，其特征在于：所述推块为长方体结构，且推块的前端上下边采取倒圆角处理。

4.根据权利要求1所述的一种自动区分物料机构，其特征在于：所述调节块上设有四个槽孔，通过槽孔并采用螺接的方式可将调节块安装在底座上，且调节块相对于底座的位置可调节。