CN111390039A - 一种防盗门门板成型线用上料伺服对中机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架关于升降平台对称设置，所述第一支撑架和第二支撑架的顶面分别设有第一对中定位组件和第二对中定位组件。本发明中，为了改进现有技术单边定位不能消除板料自身误差对产品产生的影响，导致加工效率率低和门板质量差的缺陷，在本技术方案中采用在升降平台两侧分别设置第一支撑架和第二支撑架，并在第一支撑架和第二支撑架的顶面分别安装对应的第一对中定位组件和第二对中定位组件，通过第一对中定位组件和第二对中定位组件对门板采取双边定位，以消除板料自身误差对产品的影响。

Description

一种防盗门门板成型线用上料伺服对中机构
技术领域
本发明涉及防盗门门板加工技术领域，具体为一种防盗门门板成型线用上料伺服对中机构。
背景技术
防盗门通常配有防盗锁，在一定时间内可以抵抗一定条件下非正常开启，具有一定安全防护性能并符合相应的防盗安全的门，防盗门的门板是由一整块钢板居中对折构成，折叠后的门板相对与焊接式的门板结构强度更高，质量更可靠，因此被广泛采用。
现有技术大多采用单边定位，由于定位过程中不能消除板料自身误差对产品产生的影响，因此，对折后的门板需要进行再次修边，影响加工效率和门板的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架关于升降平台对称设置，所述第一支撑架和第二支撑架的顶面分别设有第一对中定位组件和第二对中定位组件。
其中，所述第一对中定位组件包括第一气动滑轨、第一安装板、第一定位块和第一固定板，所述第一气动滑轨平行设于第一支撑架的顶面，所述第一安装板设于第一气动滑轨顶面，且均与第一气动滑轨构成十字交叉结构，所述第一定位块设于第一安装板且靠近第二支撑架的一侧，所述第一固定板位于第一气动滑轨之间且与第一支撑架顶面固定，所述第一固定板远离第一定位块的一端设有第一驱动部，所述第一固定板靠近第一定位块的一端设有第一轴承座，所述第一安装板上穿插设置的第一传动轴的一端与第一驱动部传动连接，且另一端与第一轴承座转动连接，所述第一支撑架靠近第一轴承座的边沿顶面设有多个垫块。
所述第二对中定位组件包括第二气动滑轨、第二安装板、第二定位块和第二固定板，所述第二气动滑轨平行设于第二支撑架的顶面，所述第二安装板设于第二气动滑轨顶面，且均与第二气动滑轨构成十字交叉结构，所述第二定位块设于第二安装板且靠近第二支撑架的一侧，所述第二固定板位于第二气动滑轨之间且与第二支撑架顶面固定，所述第二固定板远离第二定位块的一端设有第二驱动部，所述第二固定板靠近第二定位块的一端设有第二轴承座，所述第二安装板上穿插设置的第二传动轴的一端与第二驱动部传动连接，且另一端与第二轴承座转动连接。
优选的，所述升降平台位于第一气动滑轨和第二气动滑轨的上方，且垫块与升降平台上对应的通孔配合。
优选的，所述第一气动滑轨和第二气动滑轨均包括轨道和滑动块，所述滑动块的两端均设有连接头。
优选的，所述第一定位块和第二定位块均包括L型结构的支撑板，所述支撑板相对一侧的上部栓接有限位块。
优选的，所述升降平台位于支撑板之间，且限位块位于升降平台的上方。
优选的，所述第一驱动部和第二驱动部均包括驱动电机和联轴器。
优选的，所述第一驱动部和第二驱动部同步运动，且第一安装板和第二安装板的移动速度相同。
优选的，所述第一传动轴与第一安装板以及第二传动轴和第二安装板之间均通过丝杆副转动连接。
优选的，所述第一传动轴和第二传动轴的最大行程长度大于对应的轨道的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，为了改进现有技术单边定位不能消除板料自身误差对产品产生的影响，导致加工效率率低和门板质量差的缺陷，在本技术方案中采用在升降平台两侧分别设置第一支撑架和第二支撑架，并在第一支撑架和第二支撑架的顶面分别安装对应的第一对中定位组件和第二对中定位组件，通过第一对中定位组件和第二对中定位组件对门板采取双边定位，以消除板料自身误差对产品的影响。
附图说明
图1为防盗门门板成型线用上料伺服对中机构中第一对中定位组件的俯视结构示意图；
图2为防盗门门板成型线用上料伺服对中机构中第二对中定位组件的俯视结构示意图；
图3为防盗门门板成型线用上料伺服对中机构中第一对中定位组件的侧视结构示意图；
图4为防盗门门板成型线用上料伺服对中机构中第二对中定位组件的侧视结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大图。
图中：1、第一支撑架；2、第二支撑架；3、第一气动滑轨；4、第一安装板；5、第一定位块；6、第一固定板；7、第一驱动部；8、第一轴承座；9、第一传动轴；10、垫块；11、第二气动滑轨；12、第二安装板；13、第二定位块；14、第二固定板；15、第二驱动部；16、第二轴承座；17、第二传动轴；18、轨道；19、滑动块；20、连接头；21、支撑板；22、限位块；23、丝杆副。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：
一种防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，包括第一支撑架1和第二支撑架2，第一支撑架1和第二支撑架2关于升降平台对称设置，第一支撑架1和第二支撑架2的顶面分别设有第一对中定位组件和第二对中定位组件。
其中，第一对中定位组件包括第一气动滑轨3、第一安装板4、第一定位块5和第一固定板6，第一气动滑轨3平行设于第一支撑架1的顶面，第一安装板4设于第一气动滑轨3顶面，且均与第一气动滑轨3构成十字交叉结构，第一定位块5设于第一安装板4且靠近第二支撑架2的一侧，第一固定板6位于第一气动滑轨3之间且与第一支撑架1顶面固定，第一固定板6远离第一定位块5的一端设有第一驱动部7，第一固定板6靠近第一定位块5的一端设有第一轴承座8，第一安装板4上穿插设置的第一传动轴9的一端与第一驱动部7传动连接，且另一端与第一轴承座8转动连接，第一支撑架1靠近第一轴承座8的边沿顶面设有多个垫块10。
第二对中定位组件包括第二气动滑轨11、第二安装板12、第二定位块13和第二固定板14，第二气动滑轨11平行设于第二支撑架2的顶面，第二安装板12设于第二气动滑轨11顶面，且均与第二气动滑轨11构成十字交叉结构，第二定位块13设于第二安装板12且靠近第二支撑架2的一侧，第二固定板14位于第二气动滑轨11之间且与第二支撑架2顶面固定，第二固定板14远离第二定位块13的一端设有第二驱动部15，第二固定板14靠近第二定位块13的一端设有第二轴承座16，第二安装板12上穿插设置的第二传动轴17的一端与第二驱动部15传动连接，且另一端与第二轴承座16转动连接。
为了改进现有技术单边定位不能消除板料自身误差对产品产生的影响，导致加工效率率低和门板质量差的缺陷，在本技术方案中采用在升降平台两侧分别设置第一支撑架1和第二支撑架2，并在第一支撑架1和第二支撑架2的顶面分别安装对应的第一对中定位组件和第二对中定位组件，通过第一对中定位组件和第二对中定位组件对门板采取双边定位，以消除板料自身误差对产品的影响。
物料送入升降平台上后，升降平台下降，直至垫块10及滑动块19高于升降平台，此时门板位于支撑板21之间，启动第一驱动部7和第二驱动部15，第一传动轴9和第二传动轴17同步转动，并在丝杆副23的传动作用下分别使第一安装板4和第二安装板12互相靠拢，直至门板位于支撑板21之间，此时门板对中完成，升降平台升起将门板放置到升降平台，支撑板21再次在第一驱动部7和第二驱动部15的作用下分离，完成对中后门板的放置。
升降平台位于第一气动滑轨3和第二气动滑轨11的上方，且垫块10与升降平台上对应的通孔配合，便于升降平台将门板的顶升下降，同时垫块10上还可安装感应装置，用于检测升降平台上是否放置有门板以及升降平台是否下降到支撑板21之间，以便启动第一驱动部7和第二驱动部15进行对中动作。
第一气动滑轨3和第二气动滑轨11均包括轨道18和滑动块19，滑动块19的两端均设有连接头20，滑动块19内部设有缸体，通过在连接头20上接通高压气管，即可实现滑动块19的气动控制，在第一驱动部7和第二驱动部15出现故障时作为备选方案，保证生产稳定连续。
第一定位块5和第二定位块13均包括L型结构的支撑板21，支撑板21相对一侧的上部栓接有限位块22，支撑板21在对中过程中直接与门板接触，限位块22用于限制门板料的侧边，避免在对中过程中门板翘起，实现精准对中。
升降平台位于支撑板21之间，且限位块22位于升降平台的上方，升降平台的宽度要小于门板的宽度，才能在门板对中的过程中保证支撑板21的移动不会受到升降平台的干扰，限位块22与升降平台配合保证门板在对中过程中与升降平台平行。
第一驱动部7和第二驱动部15均包括驱动电机和联轴器，驱动电机通过联轴器与对应的第一传动轴9和第二传动轴17传动连接，实现传动的高效性。
第一驱动部7和第二驱动部15同步运动，且第一安装板4和第二安装板12的移动速度相同，由于采用了双边对中结构，因此第一驱动部7移动第一安装板4和第二驱动部15移动第二安装板12时，尽可能保持移动的一致性，以便保证对中后门板的中心线位于同一位置。
第一传动轴9与第一安装板4以及第二传动轴17和第二安装板12之间均通过丝杆副23转动连接，提高第一传动轴9和第二传动轴17的传动效率。
第一传动轴9和第二传动轴17的最大行程长度大于对应的轨道18的长度，避免在传动的过程中出现轨道18与滑动块19分离的情况出现。
工作原理：
物料送入升降平台上后，升降平台下降，直至垫块10及滑动块19高于升降平台，此时门板位于支撑板21之间，启动第一驱动部7和第二驱动部15，第一传动轴9和第二传动轴17同步转动，并在丝杆副23的传动作用下分别使第一安装板4和第二安装板12互相靠拢，直至门板位于支撑板21之间，此时门板对中完成，升降平台升起将门板放置到升降平台，支撑板21再次在第一驱动部7和第二驱动部15的作用下分离，完成对中后门板的放置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，包括第一支撑架(1)和第二支撑架(2)，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(2)关于升降平台对称设置，其特征在于，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(2)的顶面分别设有第一对中定位组件和第二对中定位组件；
其中，所述第一对中定位组件包括第一气动滑轨(3)、第一安装板(4)、第一定位块(5)和第一固定板(6)，所述第一气动滑轨(3)平行设于第一支撑架(1)的顶面，所述第一安装板(4)设于第一气动滑轨(3)顶面，且均与第一气动滑轨(3)构成十字交叉结构，所述第一定位块(5)设于第一安装板(4)且靠近第二支撑架(2)的一侧，所述第一固定板(6)位于第一气动滑轨(3)之间且与第一支撑架(1)顶面固定，所述第一固定板(6)远离第一定位块(5)的一端设有第一驱动部(7)，所述第一固定板(6)靠近第一定位块(5)的一端设有第一轴承座(8)，所述第一安装板(4)上穿插设置的第一传动轴(9)的一端与第一驱动部(7)传动连接，且另一端与第一轴承座(8)转动连接，所述第一支撑架(1)靠近第一轴承座(8)的边沿顶面设有多个垫块(10)；
所述第二对中定位组件包括第二气动滑轨(11)、第二安装板(12)、第二定位块(13)和第二固定板(14)，所述第二气动滑轨(11)平行设于第二支撑架(2)的顶面，所述第二安装板(12)设于第二气动滑轨(11)顶面，且均与第二气动滑轨(11)构成十字交叉结构，所述第二定位块(13)设于第二安装板(12)且靠近第二支撑架(2)的一侧，所述第二固定板(14)位于第二气动滑轨(11)之间且与第二支撑架(2)顶面固定，所述第二固定板(14)远离第二定位块(13)的一端设有第二驱动部(15)，所述第二固定板(14)靠近第二定位块(13)的一端设有第二轴承座(16)，所述第二安装板(12)上穿插设置的第二传动轴(17)的一端与第二驱动部(15)传动连接，且另一端与第二轴承座(16)转动连接。
2.根据权利要求1所述的防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，其特征在于：所述升降平台位于第一气动滑轨(3)和第二气动滑轨(11)的上方，且垫块(10)与升降平台上对应的通孔配合。
3.根据权利要求1所述的防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，其特征在于：所述第一气动滑轨(3)和第二气动滑轨(11)均包括轨道(18)和滑动块(19)，所述滑动块(19)的两端均设有连接头(20)。
4.根据权利要求1所述的防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，其特征在于：所述第一定位块(5)和第二定位块(13)均包括L型结构的支撑板(21)，所述支撑板(21)相对一侧的上部栓接有限位块(22)。
5.根据权利要求2或4所述的防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，其特征在于：所述升降平台位于支撑板(21)之间，且限位块(22)位于升降平台的上方。
6.根据权利要求1所述的防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，其特征在于：所述第一驱动部(7)和第二驱动部(15)均包括驱动电机和联轴器。
7.根据权利要求1所述的防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，其特征在于：所述第一驱动部(7)和第二驱动部(15)同步运动，且第一安装板(4)和第二安装板(12)的移动速度相同。
8.根据权利要求1所述的防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，其特征在于：所述第一传动轴(9)与第一安装板(4)以及第二传动轴(17)和第二安装板(12)之间均通过丝杆副(23)转动连接。
9.根据权利要求3所述的防盗门门板成型线用上料伺服对中机构，其特征在于：所述第一传动轴(9)和第二传动轴(17)的最大行程长度大于对应的轨道(18)的长度。
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