CN109570287B - 一种板材自动弯曲加工设备 - Google Patents
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Abstract
一种板材自动弯曲加工设备，包括左右平行设置的两个传送框(1)，传送框(1)底面设置有底座(24)，且两个传送框(1)之间位于底座(24)内顶面连接有左右平行设置的两组下伸缩杆(15)，每组下伸缩杆(15)顶面通过转轴(14)铰接有加热板(18)，并且左右两侧加热板(18)之间通过弹簧(17)连接，传送框(1)顶面连接有上驱动杆(12)，上驱动杆(12)底面连接有带加热组件的折弯头(25)，上驱动杆(12)一侧设置有板材探测器(11)，设备设置有限位板(10)、传送辊(20)以及辅助冷却装置(35)，限位板(10)确保板材位置准确，传送辊(20)确保传送精度，辅助冷却装置(35)则很好的避免了热态弯曲产品在脱模时的回弹变形风险。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材自动弯曲加工设备。
背景技术
折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件，液压板料折弯机是最常见的一种，通常由立柱、工作台、横梁组成机架，油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。
现有技术中折弯机类型很多，但一般自动化程度不高，操作中需要人工进行定位和夹持，工人工作量大，效率较低，同时传统的折弯机对板材弯折处加热不足，容易导致弯折时板材开裂，虽然也有一些技术对加热功能提出了一些改进，但总体而言效率不高，而且，很多情况下还会面对一个新的问题，就是热态折弯产品在自重或脱模力的作用下的回弹或变形问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术板材弯曲加工过程存在的自动化程度不高、加热程序不合理、产品易开裂和/或回弹变形等缺点，而提出的一种板材自动弯曲加工设备，在提高加工效率的同时，保证产品质量。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种板材自动弯曲加工设备，包括左右平行设置的两个传送框，所述传送框底面设置有底座，且两个传送框之间位于底座内顶面固定连接有左右平行设置的两组下伸缩杆，且每组下伸缩杆顶面通过转轴铰接有加热板，并且左右两侧加热板之间通过弹簧连接，所述加热板内部嵌入有第一加热组件；
所述传送框顶面通过支架连接有横向连接杆，且横向连接杆之间通过纵向连接杆连接，并且纵向连接杆底面固定连接有上驱动杆，所述上驱动杆底面连接有折弯头，且折弯头内部嵌入有第二加热组件，并且折弯头位于弹簧正上方；
所述横向连接杆表面滑动套接有滑块，并且滑块设有锁紧顶丝，所述滑块底面连接有限位板；
所述传送框顶面开设有传送辊槽，且传送辊槽内部设有传送辊，并且传送辊与传送辊槽之间通过转动杆转动连接，所述传送辊以及与其相对应的传送辊槽和转动杆均设置有多组，至少位于端部位置的转动杆一端与驱动装置相连接；
所述纵向连接杆底面位于上驱动杆一侧设置有板材探测器。
进一步的，上述板材自动弯曲加工设备，所述两组下伸缩杆之间位于底座内顶面设置有辅助冷却装置。
进一步的，上述板材自动弯曲加工设备，所述辅助冷却装置包括对流箱、风机、进风口和连排出风口，所述对流箱沿所述折弯头的延伸方向布置，在所述对流箱的首端和尾端的一侧至少设置一组风机和与之对应的进风口，在所述对流箱的顶部均匀布置有连排出风口，所述连排出风口朝所述板材的被折弯部位开口，开口处设置有上宽下窄的锥形导风部。
进一步的，上述板材自动弯曲加工设备，每一组传送辊均设置有多个同轴辊单元，且传送辊表面设有防滑凸块和/或凹槽。
进一步的，上述板材自动弯曲加工设备，位于端部位置的转动杆一端位于传送框内侧通过斜齿轮组与伺服电机输出端连接，伺服电机与传送框固定连接，每处转动杆一端表面固定有皮带轮，且相邻转动杆上的皮带轮之间通过皮带依次连接。
进一步的，上述板材自动弯曲加工设备，所述折弯头表面开设有按钮槽，且按钮槽内底面镶嵌有触片，所述按钮槽内部滑动连接有按钮，且按钮通过弹性件与按钮槽底面连接，并且按钮一侧表面位于按钮槽内部固定有触头。
进一步的，上述板材自动弯曲加工设备，所述限位板底面距离传送辊顶面1～2mm，且限位板长度略小于传送框长度。
进一步的，上述板材自动弯曲加工设备，所述滑块表面开设有对准槽，所述横向连接杆表面设置有刻度。
进一步的，上述板材自动弯曲加工设备，所述传送框内侧表面位于加热板两侧通过固定架转动连接有辅助辊。
进一步的，上述板材自动弯曲加工设备，包括PLC控制器，所述PLC控制器输出端与伺服电机输入端、上驱动杆输入端、下伸缩杆输入端、第一加热组件输入端、第二加热组件输入端、风机输入端电连接，所述板材探测器输出端与PLC控制器输入端电连接。
本发明的技术方案的有益效果主要包括以下方面：
1，本发明的板材自动弯曲加工设备，通过有弹簧连接的加热板对板材底面进行加热，防止折弯时板材受拉侧开裂，同时通过折弯头内部设置的第一加热组件对板材顶面进行加热，防止板材受压侧表面引起褶皱，在折弯过程中持续为板材底面进行加热，避免挤压过快而引起的板材开裂；
2、本发明的板材自动弯曲加工设备，板材弯折至板材边挤压按钮至触头接触触片停止，在PLC程序控制下上驱动杆、下伸缩杆、弹簧配合动作，将折好角的板材顶出，完成自动卸料的过程，省去了人工卸料的麻烦，辅助冷却装置可以在板材折弯到位后提供快速均匀的冷却，使弯曲定型，防止板材在热态下脱模因承受不了其自重和脱模力而造成回弹或变形，进一步提高了效率和产品尺寸质量的稳定性；
3、本发明的板材自动弯曲加工设备，通过精确固定限位板位置，使板材在限位板之间移动，从而确保板材不会产生侧向偏移，省去了人工检查和反复定位的麻烦，板材通过板材探测器探测，PLC控制器控制伺服电机的工作，自动化程度更高。
附图说明
图1为本发明提出的一种板材自动弯曲加工设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种板材自动弯曲加工设备的侧视图；
图3为本发明提出的一种板材自动弯曲加工设备的传送框的俯视图；
图4为本发明提出的一种板材自动弯曲加工设备的传送辊和伺服电机的连接示意图；
图5为本发明提出的一种板材自动弯曲加工设备的上驱动杆和折弯头的连接示意图；
图6为本发明提出的一种板材自动弯曲加工设备的滑块和横向连接杆的连接示意图；
图7为本发明提出的一种板材自动弯曲加工设备的折弯头的内部结构示意图。
图8为本发明提出的一种板材自动弯曲加工设备的辅助冷却装置的结构示意图。
图例说明：
1、传送框；2、伺服电机；3、斜齿轮组；4、支架；5、横向连接杆；6、刻度；7、顶丝；8、对准槽；9、滑块；10、限位板；11、板材探测器；12、上驱动杆；13、纵向连接杆；14、转轴；15、下伸缩杆；16、第一加热组件；17、弹簧；18、加热板；19、辅助辊；20、传送辊；21、转动杆；22、传送辊槽；23、皮带轮；24、底座；25、折弯头；26、第二加热组件；27、PLC控制器；28、固定架；29、皮带；30、按钮；31、弹性件；32、触头；33、触片；34、按钮槽；35、辅助冷却装置；351、对流箱；352、风机；353、进风口；354、连排出风口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行更具体的描述：
参照图1，一种板材自动弯曲加工设备，包括左右平行设置的两个传送框1，传送框1底面焊接有底座24，且两个传送框1之间位于底座24内顶面固定连接有左右平行设置的两组下伸缩杆15，且每组下伸缩杆15顶面通过转轴14铰接有加热板18，并且左右两侧加热板18之间通过弹簧17连接，加热板18内部嵌入有第一加热组件16。
传送框1顶面通过支架4连接有横向连接杆5，且横向连接杆5之间通过纵向连接杆13连接，并且纵向连接杆13底面固定连接有上驱动杆12，上驱动杆12底面螺栓连接有折弯头25，且折弯头25内部嵌入有第二加热组件26，并且折弯头25位于弹簧17正上方，在本实施例中，第一加热组件16和第二加热组件26均为加热管。
结合图7，折弯头25表面开设有按钮槽34，且按钮槽34内底面镶嵌有触片33，按钮槽34内部滑动连接有按钮30，且按钮30通过弹性件31与按钮槽34底面连接，并且按钮30一侧表面位于按钮槽34内部焊接有触头32，本实施例中，弹性件31为弹簧。
如图1所示，横向连接杆5表面滑动套接有滑块9，且滑块9表面开设有对准槽8，并且滑块9顶面螺纹连接有顶丝7，滑块9底面固定连接有限位板10，其中，限位板10底面距离传送辊20顶面1～2mm，防止板材过薄，在传送过程中引起位置偏移，且限位板10长度略小于传送框1长度，横向连接杆5表面印刷有刻度6，且刻度6精确到毫米单位，横向连接杆5设置有两个，且两个横向连接杆5关于传送框1竖向中心线对称布置，滑动滑块9在横向连接杆5上滑动，根据板材宽度，通过对准槽8和刻度6确定限位板10之间的间距，确定好之后，向下拧动顶丝7至顶丝7完全顶住横向连接杆5即可固定滑块9和限位板10的位置，固定好位置之后的限位板10起到导向的作用，防止板材传送过程中移位。
参照图1和图4，传送框1顶面开设有传送辊槽22，且传送辊槽22内部设有传送辊20，并且传送辊20与传送辊槽22之间通过转动杆21转动连接，传送辊20以及与其相对应的传送辊槽22和转动杆21均设置有多组，位于端部位置的转动杆21一端位于传送框1内部通过斜齿轮组3与伺服电机2输出端连接，且伺服电机2与传送框1内部固定连接，每处转动杆21一端表面固定有皮带轮23，且相邻转动杆21上的皮带轮23之间通过皮带29依次连接。在本实施例中，为了防止传送辊20传送失稳或变形，每一组传送辊20均设置有多个同轴辊单元，且传送辊20表面设有防滑凸块，伺服电机2带动斜齿轮组3转动，斜齿轮组3带动转动杆21和传送辊20转动，使传送辊20达到传送作用，同时多个传送辊20由一台伺服电机2带动，同步率高，传送辊20表面设置的防滑凸块能有效防止板材打滑，有利于传输和定位。
结合图1-3，传送框1内侧表面位于加热板18两侧通过固定架28转动连接有辅助辊19，纵向连接杆13底面位于上驱动杆12一侧镶嵌有板材探测器11，传送框1一侧表面镶嵌有PLC控制器27，其中，PLC控制器27输出端与伺服电机2输入端、上驱动杆12输入端、下伸缩杆15输入端、第一加热组件16输入端、第二加热组件26输入端电连接，板材探测器11输出端与PLC控制器27输入端电连接，当板材移动至板材探测器11正下方时，板材探测器11接收信号，PLC控制器27控制伺服电机2停止工作，PLC控制器27控制第一加热组件16加热，对板材底面进行加热，软化板材受压侧接触面，防止板材受压侧表面引起褶皱，在折弯过程中，PLC控制器27控制上驱动杆12伸长推动折弯头25向下移动，挤压板材，板材在辅助辊19的限制下弯折，同时下伸缩杆15收缩，加热板18随着板材折弯角度沿转轴14进行旋转，弹簧17拉长，持续为板材底面进行加热，避免挤压过快而引起的板材开裂，板材弯折至板材边挤压按钮30至触头32接触触片33，触头32接触触片33后，PLC控制器27控制上驱动杆12停止伸长，板材弯折角度等于折弯头25底角角度，弯折完成后，PLC控制器27控制上驱动杆12收缩，下伸缩杆15伸长，同时弹簧17回弹，将折好角的板材顶出，完成自动卸料的过程，本装置能有效防止板材在弯折过程中产生裂缝，同时也能完成自动弹出卸料，避免了人工卸料。
本实施例中，板材探测器11优选采用光电探测器。
作为本实施例的又一突出改进，如图1所示，两组下伸缩杆15之间位于底座24内顶面设置有辅助冷却装置35，辅助冷却装置35是基于这样的目的而设计，当板材折弯到位后，由于其还处于热态，此时如果直接将其释放或顶出，板材失去依托，在其自重作用下和脱模力作用下，温度尚高的部位仍然存在回弹和变形的可能，此时，通过辅助冷却装置35对板材被折弯的部位提供快速均匀的冷却，就可以使弯曲迅速定型，强度迅速回升，PLC控制器中设定的停顿时间就可以大幅度减少，在确保了产品尺寸精度的同时也缩短了单件加工周期，提高了加工效率。
如图8所示，所述辅助冷却装置35包括对流箱351、风机352、进风口353和连排出风口354，所述对流箱351沿所述折弯头25的延伸方向布置，在所述对流箱351的首端和尾端的一侧各设置一组风机352和与之对应的进风口353，通过在对流箱351内形成空气对流来加速供风，在所述对流箱351的顶部均匀布置有连排出风口354，所述连排出风口354朝所述板材的被折弯部位开口，开口处设置有上宽下窄的锥形导风部以与板材的被折弯部位相适应。
同样的，PLC控制器27输出端与风机352输入端电连接，以在板材折弯到位或在板材折弯动作的末段提前开启辅助冷却。
本发明的设备在使用时，移动滑块9在横向连接杆5上滑动，根据板材宽度确定限位板10之间的间距，拧动顶丝7顶住横向连接杆5，固定好滑块9和限位板10的位置，将板材置于限位板10之间，通过PLC控制器27启动电源，伺服电机2带动斜齿轮组3转动，斜齿轮组3带动转动杆21和传送辊20转动，传送板材至板材探测器11下方，当板材移动至板材探测器11下方时，板材探测器11发送信号，PLC控制器27控制伺服电机2停止工作，控制第一加热组件16加热，对板材底面进行加热，防止板材受压侧表面引起褶皱，在弯曲过程中，PLC控制器27控制上驱动杆12伸长推动折弯头25向下移动，挤压板材，板材在辅助辊19的限制下弯折，同时下伸缩杆15收缩，加热板18随着板材折弯角度沿转轴14进行旋转，弹簧17拉长，持续为板材底面进行加热，避免挤压过快而引起的板材开裂，板材弯折至板材边挤压按钮30至触头32接触触片33，触头32接触触片33后，PLC控制器27控制上驱动杆12停止伸长，PLC控制器27可以在此时控制风机352工作，开启对板材的辅助冷却定型，板材弯折角度等于折弯头25底角角度，弯折完成后，PLC控制器27控制上驱动杆12收缩，下伸缩杆15伸长，同时弹簧17回弹，将折好角的板材顶出，完成自动卸料的过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种板材自动弯曲加工设备，其特征在于，包括左右平行设置的两个传送框(1)，所述传送框(1)底面设置有底座(24)，且两个传送框(1)之间位于底座(24)内顶面固定连接有左右平行设置的两组下伸缩杆(15)，且每组下伸缩杆(15)顶面通过转轴(14)铰接有加热板(18)，并且左右两侧加热板(18)之间通过弹簧(17)连接，所述加热板(18)内部嵌入有第一加热组件(16)；所述传送框(1)顶面通过支架(4)连接有横向连接杆(5)，且横向连接杆(5)之间通过纵向连接杆(13)连接，并且纵向连接杆(13)底面固定连接有上驱动杆(12)，所述上驱动杆(12)底面连接有折弯头(25)，且折弯头(25)内部嵌入有第二加热组件(26)，并且折弯头(25)位于弹簧(17)正上方；所述横向连接杆(5)表面滑动套接有滑块(9)，并且滑块(9)设有锁紧顶丝(7)，所述滑块(9)底面连接有限位板(10)；所述传送框(1)顶面开设有传送辊槽(22)，且传送辊槽(22)内部设有传送辊(20)，并且传送辊(20)与传送辊槽(22)之间通过转动杆(21)转动连接，所述传送辊(20)以及与其相对应的传送辊槽(22)和转动杆(21)均设置有多组，至少位于端部位置的转动杆(21)一端与驱动装置相连接；所述纵向连接杆(13)底面位于上驱动杆(12)一侧设置有板材探测器(11)；
位于端部位置的转动杆(21)一端位于传送框(1)内侧通过斜齿轮组(3)与伺服电机(2)输出端连接，伺服电机(2)与传送框(1)固定连接，每处转动杆(21)一端表面固定有皮带轮(23)，且相邻转动杆(21)上的皮带轮(23)之间通过皮带(29)依次连接；
所述折弯头(25)表面开设有按钮槽(34)，且按钮槽(34)内底面镶嵌有触片(33)，所述按钮槽(34)内部滑动连接有按钮(30)，且按钮(30)通过弹性件(31)与按钮槽(34)底面连接，并且按钮(30)一侧表面位于按钮槽(34)内部固定有触头(32)；
所述传送框(1)内侧表面位于加热板(18)两侧通过固定架(28)转动连接有辅助辊(19)；
包括PLC控制器(27)，所述PLC控制器(27)输出端与伺服电机(2)输入端、上驱动杆(12)输入端、下伸缩杆(15)输入端、第一加热组件(16)输入端、第二加热组件(26)输入端电连接，所述板材探测器(11)输出端与PLC控制器(27)输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动弯曲加工设备，其特征在于，所述两组下伸缩杆(15)之间位于底座(24)内顶面设置有辅助冷却装置(35)。
3.根据权利要求2所述的一种板材自动弯曲加工设备，其特征在于，所述辅助冷却装置(35)包括对流箱(351)、风机(352)、进风口(353)和连排出风口(354)，所述对流箱(351)沿所述折弯头(25)的延伸方向布置，在所述对流箱(351)的首端和尾端的一侧至少设置一组风机(352)和与之对应的进风口(353)，在所述对流箱(351)的顶部均匀布置有连排出风口(354)，所述连排出风口(354)朝所述板材的被折弯部位开口，开口处设置有上宽下窄的锥形导风部。
4.根据权利要求1或2所述的一种板材自动弯曲加工设备，其特征在于，每一组传送辊(20)均设置有多个同轴辊单元，且传送辊(20)表面设有防滑凸块和/或凹槽。
5.根据权利要求1或2所述的一种板材自动弯曲加工设备，其特征在于，所述限位板(10)底面距离传送辊(20)顶面1～2mm。
6.根据权利要求1或2所述的一种板材自动弯曲加工设备，其特征在于，所述滑块(9)表面开设有对准槽(8)，所述横向连接杆(5)表面设置有刻度(6)。
7.根据权利要求3所述的一种板材自动弯曲加工设备，其特征在于，所述PLC控制器(27)输出端还与风机(352)输入端电连接。
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