CN218927083U - 枢轴连线自动化定位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枢轴连线自动化定位上料装置。包括胚料上料机构、定位机构、桁架输送机构；所述胚料上料机构包括胚料输送机构、夹持机构，胚料输送机构前方设置有可移动地夹持机构，胚料输送机构一侧设置有定位机构，定位机构位于夹持机构运动轨迹上；所述定位机构包括支架、设置在支架上的定位电机、角向定位器，定位电机与转轴连接，角向定位器位于转轴上方，通过角向定位器定位胚料螺旋槽最低点；所述桁架输送机构设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，桁架输送机构位于胚料输送机构、定位机构上方。本实用新型提高了胚料螺旋槽定位精度，降低产品报废率，将多个制程上下料连接提高了加工效率。

Description

枢轴连线自动化定位上料装置

技术领域：

本实用新型属于枢轴生产技术领域，特别涉及一种枢轴连线自动化定位上料装置。

背景技术：

枢轴是汽车发动机的重要组件，在生产过程中需要经过几道工序才能加工完成。枢轴胚料在开始加工前需要进行定位，枢轴胚料内部有螺旋槽，通过螺旋槽进行定位后进行后续加工。

现有工艺中，一般通过人工寻找螺旋槽最低点进行定位，这样定位的准确与否和工人熟练度有关，不同人员定位效果不一，当螺旋槽定位不精准时，后续加工时螺旋槽到端面的高度就容易超差，产品报废率较高。

此外，枢轴多个工序的加工设备分散，均为人工上下料，加工效率低。

如何设计一种可以定位产品螺旋槽并且能够提高产品上下料效率的设备是需要解决的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种枢轴连线自动化定位上料装置，通过机械代替人工定位螺旋槽，将各工序之间上下料进行连线，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种枢轴连线自动化定位上料装置，包括胚料上料机构、定位机构、桁架输送机构；所述胚料上料机构包括胚料输送机构、夹持机构，胚料输送机构前方设置有可移动地夹持机构，胚料输送机构一侧设置有定位机构，定位机构位于夹持机构运动轨迹上；所述定位机构包括支架、设置在支架上的定位电机、角向定位器，定位电机与转轴连接，角向定位器位于转轴上方，通过角向定位器定位胚料螺旋槽最低点；所述桁架输送机构设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，桁架输送机构位于胚料输送机构、定位机构上方，通过桁架输送机构将胚料在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间进行输送。

优选地，技术方案中，夹持机构包括链条传动带、横移滑轨、传动电机、移动板、第一气缸夹爪，横移滑轨设置在链条传动带一侧，横移滑轨上设置有移动板，移动板上设置有传动电机，传动电机与链条传动带连接，移动板上设置有第一气缸夹爪，胚料输送机构、定位机构在第一气缸夹爪的移动轨迹上。

优选地，技术方案中，角向定位器包括连接板、固定块、压板、检测头、连接销、支撑杆、弹簧、位移传感器，连接板设置在支架上，连接板上设置有固定块，固定块中可转动地设置有压板，固定块内设置有支撑杆，连接板内设置有槽，槽中设置有弹簧，支撑杆底部与弹簧连接，支撑杆顶部与压板连接，压板延伸至固定块外部，压板前端设置有检测头，检测头与压板相互垂直设置，检测头结构与胚料螺旋槽相配合，支撑杆上设置有位移传感器，位移传感器与定位电机电连接；转轴穿过连接板，转轴位于检测头下方。

优选地，技术方案中，压板末端通过连接销与固定块连接，压板可绕连接销转动。

优选地，技术方案中，桁架输送机构包括滑轨支架、桁架滑轨、第一桁架、第二桁架、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪、中间输送机构，滑轨支架设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，滑轨支架上设置有桁架滑轨，桁架滑轨上设置有第一桁架、第二桁架，第一桁架位于第一制程加工设备一侧，第二桁架位于第二制程加工设备一侧，第一桁架上设置有第二气缸夹爪，第二桁架上设置有第三气缸夹爪，中间输送机构位于第一桁架与第二桁架之间，定位机构、中间输送机构在第二气缸夹爪的移动轨迹上，中间输送机构在第三气缸夹爪的移动轨迹上。

优选地，技术方案中，胚料输送机构、中间输送机构为间隔有多道次的输送带。

与现有技术相比，角向定位器在胚料旋转过程中找出螺旋槽最低点进行定位，在两个制程之间通过桁架输送机构进行上下料，本实用新型具有如下

有益效果：

提高了胚料螺旋槽定位精度，降低产品报废率，将多个制程上下料连接提高了加工效率。

附图说明：

图1为本实用新型枢轴连线自动化定位上料装置结构示意图；

图2为本实用新型定位机构结构示意图；

图3为本实用新型角向定位器内部结构示意图；

附图标记为：1-胚料输送带、2-链条传动带、3-横移滑轨、4-传动电机、5-移动板、6-第一气缸夹爪、7-支架、8-定位电机、9-角向定位器、10-转轴、11-滑轨支架、12-桁架滑轨、13-第一桁架、14-第二桁架、15-第二气缸夹爪、16-第三气缸夹爪、17-中间输送带、18-第一制程加工设备、19-第二制程加工设备、20-胚料、21-螺旋槽、90-连接板、91-固定块、92-压板、93-检测头、94-连接销、95-支撑杆、96-弹簧、97-位移传感器。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，一种枢轴连线自动化定位上料装置，包括设置在机架上的胚料上料机构、定位机构、桁架输送机构；所述胚料上料机构包括设置在机架上的间隔有多道次的胚料输送带1、夹持机构，夹持机构包括链条传动带2、横移滑轨3、传动电机4、移动板5、第一气缸夹爪6，横移滑轨3设置在链条传动带2一侧，横移滑轨3上设置有移动板5，移动板5上设置有传动电机4，传动电机4输出端设置有链轮，链轮与链条传动带2连接，移动板5上设置有第一气缸夹爪6，胚料输送带1、定位机构在第一气缸夹爪6的移动轨迹上；胚料输送带1一侧设置有定位机构，所述定位机构包括支架7、设置在支架7上的定位电机8、角向定位器9，定位电机8为伺服电机，定位电机8与转轴10连接，角向定位器9位于转轴10上方，通过角向定位器9定位胚料20螺旋槽最低点。

所述桁架输送机构位于胚料输送带1、定位机构上方，桁架输送机构包括滑轨支架11、桁架滑轨12、第一桁架13、第二桁架14、第二气缸夹爪15、第三气缸夹爪16、中间输送带17，滑轨支架11设置在第一制程加工设备18与第二制程加工设备19之间，滑轨支架11上设置有桁架滑轨12，桁架滑轨12上设置有第一桁架13、第二桁架14，第一桁架13、第二桁架14上均设置有对应的驱动机构，第一桁架13位于第一制程加工设备18一侧，第二桁架14位于第二制程加工设备19一侧，第一桁架13上设置有第二气缸夹爪15，第二桁架14上设置有第三气缸夹爪16，中间输送带17位于第一桁架13与第二桁架14之间，中间输送带17设置在机架上，中间输送带17间隔有多道次，定位机构、中间输送带17在第二气缸夹爪15的移动轨迹上，中间输送带17在第三气缸夹爪16的移动轨迹上，通过桁架输送机构将胚料20在第一制程加工设备18与第二制程加工设备19之间进行输送。

如图3所示，角向定位器9包括连接板90、固定块91、压板92、检测头93、连接销94、支撑杆95、弹簧96、位移传感器97，连接板90设置在支架7上，连接板90上设置有固定块91，固定块91中可转动地设置有压板92，压板92末端通过连接销94与固定块91连接，压板92可绕连接销94转动，固定块91内设置有支撑杆95，连接板90内设置有槽，槽中设置有弹簧96，支撑杆95底部与弹簧96连接，支撑杆95顶部与压板92连接，压板92延伸至固定块91外部，压板92前端设置有检测头93，检测头93与压板92相互垂直设置，检测头93结构与胚料20螺旋槽21相配合，支撑杆95上设置有位移传感器97，位移传感器97与定位电机8电连接；转轴10穿过连接板90，转轴10位于检测头93下方。

工作时，操作人员将胚料20放置在胚料输送带1上，胚料输送带1将胚料20输送至第一气缸夹爪6处，第一气缸夹爪6夹住胚料20，第一气缸夹爪6在传动电机4带动下沿着横移滑轨3移动至转轴10处，将胚料20套装在转轴10上，角向定位器9的检测头93插入胚料20的螺旋槽21中，定位电机8启动，通过转轴10带动胚料20转动，在转动过程中，胚料20的螺旋槽21由于高低不同，对角向定位器9的检测头93挤压程度也不同，根据位移传感器97采集的信息在螺旋槽21最低点处，支撑杆95下降幅度最大，通过定位电机8在此处停止，胚料20完成定位，第一气缸夹爪6松开胚料20后复位，在第一桁架13驱动电机的带动下，第一桁架13移动至转轴10上方，第二气缸夹爪15夹起胚料20，在弹簧96作用下，支撑杆95带动检测头93复位，等待下一个胚料20的定位。第一桁架13沿着桁架滑轨12将胚料20输送至第一制程加工设备18加工，在胚料20第一制程加工完成后，第二气缸夹爪15将胚料20运送至中间输送带17上放下后复位，中间输送带17带动胚料20运动至第三气缸夹爪16下方，第三气缸夹爪16夹持胚料20，在第二桁架14驱动电机的带动下向第二制程加工设备19处运动，胚料20在第二制程加工设备19上加工完成后，第三气缸夹爪16将胚料20运送回中间输送带17的加工完成道次上放置后复位。提高了胚料20螺旋槽21定位精度，降低产品报废率，将多个制程上下料连接提高了加工效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：包括胚料上料机构、定位机构、桁架输送机构；所述胚料上料机构包括胚料输送机构、夹持机构，胚料输送机构前方设置有可移动地夹持机构，胚料输送机构一侧设置有定位机构，定位机构位于夹持机构运动轨迹上；所述定位机构包括支架、设置在支架上的定位电机、角向定位器，定位电机与转轴连接，角向定位器位于转轴上方，通过角向定位器定位胚料螺旋槽最低点；所述桁架输送机构设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，桁架输送机构位于胚料输送机构、定位机构上方，通过桁架输送机构将胚料在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间进行输送。

2.根据权利要求1所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：夹持机构包括链条传动带、横移滑轨、传动电机、移动板、第一气缸夹爪，横移滑轨设置在链条传动带一侧，横移滑轨上设置有移动板，移动板上设置有传动电机，传动电机与链条传动带连接，移动板上设置有第一气缸夹爪，胚料输送机构、定位机构在第一气缸夹爪的移动轨迹上。

3.根据权利要求1所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：角向定位器包括连接板、固定块、压板、检测头、连接销、支撑杆、弹簧、位移传感器，连接板设置在支架上，连接板上设置有固定块，固定块中可转动地设置有压板，固定块内设置有支撑杆，连接板内设置有槽，槽中设置有弹簧，支撑杆底部与弹簧连接，支撑杆顶部与压板连接，压板延伸至固定块外部，压板前端设置有检测头，检测头与压板相互垂直设置，检测头结构与胚料螺旋槽相配合，支撑杆上设置有位移传感器，位移传感器与定位电机电连接；转轴穿过连接板，转轴位于检测头下方。

4.根据权利要求3所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：压板末端通过连接销与固定块连接，压板可绕连接销转动。

5.根据权利要求1所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：桁架输送机构包括滑轨支架、桁架滑轨、第一桁架、第二桁架、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪、中间输送机构，滑轨支架设置在第一制程加工设备与第二制程加工设备之间，滑轨支架上设置有桁架滑轨，桁架滑轨上设置有第一桁架、第二桁架，第一桁架位于第一制程加工设备一侧，第二桁架位于第二制程加工设备一侧，第一桁架上设置有第二气缸夹爪，第二桁架上设置有第三气缸夹爪，中间输送机构位于第一桁架与第二桁架之间，定位机构、中间输送机构在第二气缸夹爪的移动轨迹上，中间输送机构在第三气缸夹爪的移动轨迹上。

6.根据权利要求5所述的枢轴连线自动化定位上料装置，其特征在于：胚料输送机构、中间输送机构为间隔有多道次的输送带。

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