CN113829650B - 一种旋转定心装置及对中方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎生产领域，具体地说是一种旋转定心装置及对中方法，包括轮胎对心机构、反向同步组件、条码扫描机构和底架，其中轮胎对心机构包括驱动气缸、驱动侧移动架、从动侧移动架和对心支架，且驱动侧移动架通过所述驱动气缸驱动移动，驱动侧移动架和从动侧移动架通过反向同步组件相连，驱动侧移动架一端设有驱动侧随动辊、另一端设有驱动辊和旋转驱动组件，且所述驱动辊通过所述旋转驱动组件驱动旋转，从动侧移动架两端均设有从动侧随动辊，且所述驱动侧随动辊和从动侧随动辊上均设有编码器，所述条码扫描机构安装于所述底架上。本发明通过旋转定心和条码扫描，将轮胎输送线和EMS系统高效串联，保证轮胎能够被EMS小车准确抓取。

Description

一种旋转定心装置及对中方法

技术领域

本发明涉及轮胎生产领域，具体地说是一种旋转定心装置及对中方法。

背景技术

在轮胎生产领域，传统模式是将输送线输送过来的轮胎由人工放置在生胎车上，经人力生胎车运送到位后，再由人工将胎取下，并根据轮胎条码将其放置在所需位置等待硫化，最后再通过人工扫描轮胎条码开启下一步硫化工艺，整个工作流程繁琐低效且人工成本昂贵，与现代化物流高速度、高节拍、低成本的要求不符。为解决上述问题，现有技术中引入了EMS系统以提高生产效率，降低生产成本，EMS小车能够将轮胎高速、稳定地运放到准确位置。但是经由输送线输送过来的轮胎位置并不固定，因此很难准确地被EMS小车拾取到，另外轮胎在进入EMS小车前，轮胎条码并未录入系统，因此EMS系统无法得知其送达位置，所以中间需要增加一道将轮胎中心定位并进行条码扫描的工序，但现有技术中尚无相关装置或设备能够实现上述功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转定心装置及对中方法，通过旋转定心和条码扫描，将轮胎输送线和EMS系统高效串联，保证轮胎能够被EMS小车准确抓取。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种旋转定心装置，包括轮胎对心机构、反向同步组件、条码扫描机构和底架，其中轮胎对心机构包括驱动气缸、驱动侧移动架、从动侧移动架和对心支架，驱动气缸和对心支架安装于底架上，驱动侧移动架和从动侧移动架均可移动地安装于对心支架上，且驱动侧移动架通过所述驱动气缸驱动移动，驱动侧移动架和从动侧移动架通过反向同步组件相连，驱动侧移动架一端设有驱动侧随动辊、另一端设有驱动辊和旋转驱动组件，且所述驱动辊通过所述旋转驱动组件驱动旋转，从动侧移动架两端均设有从动侧随动辊，且所述驱动侧随动辊和从动侧随动辊上均设有编码器，所述条码扫描机构安装于所述底架上。

所述对心支架包括两侧的驱动导向轴，所述驱动侧移动架两端均设有驱动侧滑座分别套装于对应侧的驱动导向轴上，其中一个驱动侧滑座上设有驱动辊和旋转驱动组件，另一个驱动侧滑座上设有驱动侧随动辊，所述从动侧移动架两端均设有从动侧滑座分别套装于对应侧的驱动导向轴上，所述从动侧随动辊分别安装于对应的从动侧滑座上。

所述驱动导向轴两端分别通过安装座固装于所述底架上。

所述反向同步组件包括中间齿轮、反向同步齿条和导向架，所述导向架两侧设有反向导向轴，所述反向导向轴上设有可移动的齿条安装座，反向同步齿条分别安装于对应的齿条安装座上，中间齿轮可转动地设于底架中部，且所述中间齿轮两侧分别与对应侧的反向同步齿条啮合，所述驱动侧移动架和从动侧移动架分别与对应的齿条安装座固连。

所述旋转驱动组件包括驱动电机和传动带组件，所述驱动辊通过所述驱动电机驱动转动，且所述驱动电机通过所述传动带组件传递转矩。

所述条码扫描机构包括扫码相机、安装立杆和连接板，所述连接板固装于所述底架上靠近所述驱动侧随动辊一侧，所述安装立杆垂直固设于所述连接板上，所述扫码相机安装于所述安装立杆上。

所述底架一侧设有侧面限位组件，所述侧面限位组件包括限位立架和限位辊，所述限位立架固装于所述底架上，多个限位辊安装于所述限位立架上。

所述底架上设有轮胎支撑板，且所述轮胎支撑板上设有万向滚珠，所述底架端部设有识别传感器。

所述驱动气缸通过一个控制系统控制高低压转换，所述控制系统包括启动阀、低压减压阀、高压减压阀、低压电磁阀、高压电磁阀、第一节流阀、第二节流阀、或门阀和单向阀，其中由启动阀引出先导气路、低压气路和高压气路，先导气路引出两个支路分别连接低压电磁阀和高压电磁阀的先导气口，低压气路与低压电磁阀输入端相连，且所述低压气路上设有低压减压阀，高压气路与高压电磁阀输入端相连，且所述高压气路上设有高压减压阀，所述低压电磁阀的输出端以及所述高压电磁阀的第一输出端分别通过气路与所述或门阀相连，所述或门阀通过第一气路与所述驱动气缸的有杆腔相连，且所述第一气路上依次设有第一节流阀和单向阀，所述高压电磁阀的第二输出端通过第二气路与所述驱动气缸的无杆腔相连，且所述第二气路上设有第二节流阀，并且第二气路在进入第二节流阀之前引出一中间气路与单向阀的先导口连接。

一种根据所述的旋转定心装置的对中方法，其特征在于：

步骤一：轮胎输入后，驱动气缸使驱动侧移动架和从动侧移动架同步夹紧移动，同时低压电磁阀控制低压气路堵死，高压电磁阀控制高压气路连通，并控制高压气体经过或门阀、第一节流阀和单向阀流入驱动气缸的有杆腔实现轮胎对心机构高压夹紧；

步骤二：轮胎对中定位后，所述驱动辊通过所述旋转驱动组件驱动旋转，进而带动轮胎旋转，并通过轮胎带动驱动侧随动辊和从动侧随动辊旋转，并且轮胎开始旋转时所述条码扫描机构开始扫描轮胎条码，当驱动侧随动辊的编码器和从动侧随动辊的编码器均有数值时，所述驱动辊、驱动侧随动辊和从动侧随动辊均接触轮胎，此时高压电磁阀控制高压气路堵死，低压电磁阀控制低压气路连通，并控制低压气体经过或门阀、第一节流阀和单向阀流入驱动气缸的有杆腔实现轮胎对心机构低压保持夹紧状态；

步骤三：编码器码值确认轮胎已旋转设定圈数后，轮胎处于准确的中心位置，驱动辊停止旋转，驱动气缸驱动侧移动架和从动侧移动架同步张开移动，同时低压电磁阀控制低压气路堵死，高压电磁阀控制高压气路连通，并控制高压气体经过第二节流阀流入气缸的无杆腔中。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明取消了传统模式下人工运送轮胎和条码读取的任务，通过旋转定心和条码扫描，将轮胎输送线和EMS小车高效的串联起来，使轮胎能够准确的被EMS小车抓取，并且装置上的条码扫描机构使得EMS小车能够高速无误的将轮胎输送至指定位置，使得轮胎在硫化工艺前的运输速度和生产节拍得到了极大的提升，同时也降低了成本费用和错误率。

2、本发明中的轮胎对心机构通过反向同步组件实现两侧辊轮的同步反向移动，所述反向同步组件通过中间齿轮和两侧的反向同步齿条传递力矩，保证轮胎对心机构两侧辊轮同步反向移动，进而对中定位准确。

3、本发明在轮胎对心机构将轮胎对中定位后，利用驱动辊驱动轮胎旋转实现轮胎进一步精确对中，驱动辊驱动轮胎旋转，轮胎旋转带动驱动侧随动辊和从动侧随动辊旋转，当驱动侧随动辊和从动侧随动辊的编码器均有数值时可知四点已全部接触轮胎，另外也可以确定机构运行正常，无对中卡滞现象，当编码器码值确认轮胎已旋转设定的足够圈数后，轮胎处于准确的中心位置。

4、本发明通过高低压气动控制原理控制驱动气缸气压，进而控制轮胎对心机构的夹紧力，当夹紧或张开时气缸高压驱动，以克服导向轴与对应滑座或滑套之间的摩擦阻力，使夹紧和张开动作流畅快速，当四个辊轮触碰到轮胎时驱动气缸则切换成低压保持状态，以避免轮胎夹扁损坏。

附图说明

图1为本发明的立体示意图，

图2为图1中本发明的另一角度立体示意图，

图3为图1中本发明撤掉轮胎支撑板时的俯视图，

图4为图3中本发明的主视图，

图5为图3中的轮胎对心机构示意图，

图6为图5中的旋转驱动组件放大示意图，

图7为图5中的编码器放大示意图，

图8为图3中的反向同步组件示意图，

图9为图4中驱动气缸的控制系统示意图，

图10为本发明的工作状态示意图一，

图11为本发明的工作状态示意图二，

图12为本发明的工作状态示意图三。

其中，1为轮胎对心机构，101为旋转驱动组件，1011为传动带组件，1012为电机安装座，102为驱动侧随动辊，1021为驱动侧移动架，1022为驱动侧滑座，103为从动侧随动辊，1031为从动侧移动架，1032为从动侧滑座，104为驱动导向轴，105为安装座，106为驱动气缸，107为编码器，1071为传动齿轮组件，108为驱动辊，2为轮胎支撑板，3为条码扫描机构，301为扫码相机，302为安装立杆，303为连接板，4为识别传感器，5为侧面限位组件，501为限位辊，502为限位立架，6为反向同步组件，601为中间齿轮，602为反向同步齿条，603为反向导向轴，604为固定座，605齿条安装座，6051为滑套，6052为连接板，7为底架，8为控制系统，801为低压减压阀，802为高压减压阀，803为低压电磁阀，804为高压电磁阀，805为第二节流阀，806为第一节流阀，807为单向阀，808为或门阀，809为启动阀，810为高压气路，811为先导气路，812为低压气路，813为中间气路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～12所示，本发明包括轮胎对心机构1、反向同步组件6、条码扫描机构3和底架7，其中轮胎对心机构1包括驱动气缸106、驱动侧移动架1021、从动侧移动架1031和对心支架，所述驱动气缸106和对心支架均安装于所述底架7上，所述驱动侧移动架1021和从动侧移动架1031均可移动地安装于所述对心支架上，且所述驱动侧移动架1021通过所述驱动气缸106驱动移动，所述驱动侧移动架1021和从动侧移动架1031通过反向同步组件6相连，并且所述驱动侧移动架1021和从动侧移动架1031通过所述反向同步组件6传递力矩实现同步反向移动，所述驱动侧移动架1021一端设有驱动侧随动辊102、另一端设有驱动辊108和旋转驱动组件101，且所述驱动辊108通过所述旋转驱动组件101驱动旋转，所述从动侧移动架1031两端均设有从动侧随动辊103，并且如图7所示，在所述驱动侧随动辊102和从动侧随动辊103上均设有编码器107，如图1所示，所述条码扫描机构3安装于所述底架7上，且轮胎开始旋转时所述条码扫描机构3开始扫描。

如图3～5所示，所述对心支架包括设于两侧的驱动导向轴104，所述驱动侧移动架1021两端均设有驱动侧滑座1022分别套装于对应侧的驱动导向轴104上，其中一个驱动侧滑座1022上设有驱动辊108和旋转驱动组件101，另一个驱动侧滑座1022上设有驱动侧随动辊102，所述从动侧移动架1031两端均设有从动侧滑座1032分别套装于对应侧的驱动导向轴104上，所述从动侧随动辊103分别安装于对应的从动侧滑座1032上，所述驱动侧移动架1021和从动侧移动架1031沿着两侧的驱动导向轴104实现直线移动。如图3和图5所示，所述驱动导向轴104两端分别通过安装座105固装于所述底架7上。

如图6所示，所述旋转驱动组件101包括驱动电机和传动带组件1011，所述驱动电机安装于一个电机安装座1012上，所述电机安装座1012固定于对应的驱动侧滑座1022上，所述传动带组件1011中的主动带轮安装于所述驱动电机的输出轴上，从动带轮安装于所述驱动辊108的辊轴上，所述主动带轮和从动带轮通过传动带相连，所述驱动电机即通过所述传动带组件1011传递转矩驱动所述驱动辊108转动。

如图7所示，所述驱动侧随动辊102和从动侧随动辊103上均设有编码器107，且各个随动辊辊轴均通过传动齿轮组件1071向编码器107传递转矩，所述编码器107为本领域公知技术且为市购产品。

如图3和图8所示，所述反向同步组件6包括中间齿轮601、反向同步齿条602和导向架，所述导向架设于两个驱动导向轴104之间，且所述导向架两侧均设有反向导向轴603，并且每个反向导向轴603上均设有可移动的齿条安装座605，反向同步齿条602分别安装于对应的齿条安装座605上，中间齿轮601可转动地设于底架7中部，且所述中间齿轮601两侧分别与对应侧的反向同步齿条602啮合，所述驱动侧移动架1021和从动侧移动架1031分别与对应的齿条安装座605固连，当驱动侧移动架1021移动时带动对应的齿条安装座605移动，并且该齿条安装座605通过中间齿轮601传递转矩驱动另一个齿条安装座605同步反向移动，进而驱动所述从动侧移动架1031同步反向移动，最终实现轮胎两侧的辊轮同步夹紧或同步张开的目的。

如图3和8所示，所述导向架包括反向导向轴603和固定座604，所述反向导向轴603两端分别固装于对应端的固定座604上，所述固定座604固装于所述底架7上。

如图3和图8所示，所述齿条安装座605两端均设有滑套6051套装于对应的反向导向轴603上，并且所述齿条安装座605的外端设有连接板6052与驱动侧移动架1021或从动侧移动架1031固连。

如图4所示，所述驱动气缸106的缸杆端部与所述驱动侧移动架1021固连，进而实现所述轮胎对心机构1的夹紧或张开。如图9所示，所述驱动气缸106通过一个控制系统8控制气压，进而控制轮胎对心机构1动作和夹紧力大小，所述控制系统8包括启动阀809、低压减压阀801、高压减压阀802、低压电磁阀803、高压电磁阀804、第一节流阀806、第二节流阀805、或门阀808和单向阀807，其中由启动阀809引出三路，分别是先导气路811、低压气路812和高压气路810，所述先导气路811引出两个支路分别连接低压电磁阀803和高压电磁阀804的对应导气口，低压气路812与低压电磁阀803输入端相连，且所述低压气路812上设有低压减压阀801，高压气路810与高压电磁阀804输入端相连，且所述高压气路810上设有高压减压阀802，所述低压电磁阀803的输出端以及所述高压电磁阀804的第一输出端分别通过气路与所述或门阀808相连，所述或门阀808通过第一气路与所述驱动气缸106的有杆腔相连，且所述第一气路上依次设有第一节流阀806和单向阀807，所述高压电磁阀804的第二输出端通过第二气路与所述驱动气缸106的无杆腔相连，且所述第二气路上设有第二节流阀805，第二气路在进入第二节流阀805之前，引出一中间气路813与单向阀807的先导口连接，作为单向阀807的先导控制。

本实施例中，所述低压电磁阀803为两位五通电磁阀，所述高压电磁阀804为三位五通电磁阀，其中两位五通电磁阀输出侧一端用封堵螺栓堵死、另一端接入到或门阀808，三位五通电磁阀输出侧一端连接或门阀808，另一端经第二节流阀805间接接入到驱动气缸106的无杆腔，所述低压减压阀801调节低压值域，所述高压减压阀802调节高压值域，所述第一节流阀806和第二节流阀805用于调节驱动气缸106缸杆的推出和缩回速度，以调整完成整个动作循环的时间。当轮胎对心机构1高压相对移动夹紧时(驱动气缸106缸杆高压缩回)，三位五通阀在左位，两位五通阀在左位，此时低压气路812堵死，高压气路810连通，并且高压气体经或门阀808以及第一气路上的第一节流阀806和单向阀807流入气缸有杆腔，实现高压夹紧，当轮胎对心机构1低压夹紧保持时，三位五通阀在中位，两位五通阀在右位，这样高压气路810堵死，低压气路812连通，低压气体经或门阀808、第一节流阀806和单向阀807流入气缸有杆腔，使得气缸中压力变小，气缸的夹紧力就会变小，最终使设备可以实现低压保持的动作，此时所述单向阀807可防止高压突然切换成低压的过程中出现气体倒流，避免出现气缸缸杆回弹的现象，当轮胎对心机构1高压张开时(驱动气缸106缸杆高压伸出)，三位五通阀在右位，两位五通阀在左位，低压气路812堵死，高压气路810连通，且高压气体经第二节流阀805流入气缸的无杆腔，使气缸缸杆高压推出，实现高压张开动作。所述低压电磁阀803和高压电磁阀804通过装置系统控制通断动作。

如图1所示，所述条码扫描机构3包括扫码相机301、安装立杆302和连接板303，所述连接板303固装于所述底架7上靠近所述驱动侧随动辊102一侧，所述安装立杆302垂直固设于所述连接板303上，所述扫码相机301安装于所述安装立杆302上，且所述扫码相机301在安装立杆302上的高度可调，所述扫码相机301为本领域公知技术且为市购产品。

如图1～2所示，所述底架7一侧中部设有侧面限位组件5限定轮胎位移，防止其脱离底架7，所述侧面限位组件5包括限位立架502和限位辊501，所述限位立架502固装于所述底架7一侧，多个限位辊501安装于所述限位立架502上用于限定轮胎位移且可以减小轮胎移动阻力。

如图1所示，所述底架7上设有轮胎支撑板2用于支撑轮胎，所述轮胎对心机构1中的对心支架以及所述反向同步组件6等结构均设于所述轮胎支撑板2下侧，本实施例中，所述轮胎支撑板2上布满万向滚珠，可以很好地减小轮胎运动的阻力，使轮胎对心更容易。

如图1所示，所述底架7端部设有识别传感器4用于检测装置上有无轮胎，所述识别传感器4为本领域公知技术且为市购产品。

本发明的工作原理为：

如图10～12所示，本发明工作时，当识别传感器4检测到轮胎输入后，装置系统控制驱动气缸106启动，轮胎对心机构1中的驱动辊108、驱动侧随动辊102和从动侧随动辊103分别通过所述驱动侧移动架1021和从动侧移动架1031带动同步相对移动夹紧轮胎实现轮胎对中定位，并且对中过程中，所述驱动侧移动架1021和从动侧移动架1031通过所述反向同步组件6保证同步移动，进而保证对中准确，然后所述驱动辊108通过所述旋转驱动组件101驱动旋转，进而带动轮胎旋转，轮胎旋转又带动驱动侧随动辊102和从动侧随动辊103旋转，当驱动侧随动辊102的编码器107和从动侧随动辊103的编码器107均有数值时可知四点已全部接触轮胎，并且机构运行正常，无对中卡滞现象，另外当轮胎开始旋转时，条码扫描机构3的扫码相机301开始扫描条码确定轮胎相关信息，当编码器107码值确认轮胎已旋转设定的足够圈数后，此时轮胎已处于准确的中心位置，装置系统控制驱动辊108停止旋转，然后驱动侧移动架1021和从动侧移动架1031反向移动张开，此时轮胎保持在装置中心位置处并等待EMS抓取，从而完成了轮胎的旋转定心及条码扫描工作。

另外本发明通过高低压气动控制原理控制驱动气缸106气压，进而控制轮胎对心机构1的夹紧力，如图9所示，当第一个动作高压夹紧时，驱动气缸106缸杆高压缩回，低压电磁阀803控制低压气路812堵死，高压电磁阀804控制高压气路810连通，并且高压气体经过或门阀808、第一节流阀806和单向阀807流入驱动气缸106的有杆腔，使气缸缸杆高压缩回，从而实现驱动侧移动架1021和从动侧移动架1031相对移动高压夹紧，这样的优点是可以克服导向轴与对应滑座或滑套之间的摩擦阻力，使夹紧动作流畅快速；当第二个动作四个辊轮触碰到轮胎即将进行低压保持时，驱动气缸106有杆腔中气压变小，此时高压电磁阀804控制高压气路810堵死，低压电磁阀803控制低压气路812连通，且低压气体经过或门阀808、第一节流阀806和单向阀807流入驱动气缸106的有杆腔，使得气缸压力变小，进而使夹紧力变小，轮胎对心机构1保持低压夹紧动作，这样可以避免轮胎夹扁损坏，另外气缸有杆腔一端的单向阀807还可以防止高压突然切换成低压的过程中出现气体倒流，避免出现气缸缸杆回弹的现象，当第三个动作高压张开时，驱动气缸106缸杆高压推出，低压电磁阀803控制低压气路812堵死，高压电磁阀804控制高压气路810连通，并使高压气体经过第二节流阀805流入气缸的无杆腔中，使轮胎对心机构1快速流畅张开。

Claims (10)

1.一种旋转定心装置，其特征在于：包括轮胎对心机构(1)、反向同步组件(6)、条码扫描机构(3)和底架(7)，其中轮胎对心机构(1)包括驱动气缸(106)、驱动侧移动架(1021)、从动侧移动架(1031)和对心支架，驱动气缸(106)和对心支架安装于底架(7)上，驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)均可移动地安装于对心支架上，且驱动侧移动架(1021)通过所述驱动气缸(106)驱动移动，驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)通过反向同步组件(6)相连，驱动侧移动架(1021)一端设有驱动侧随动辊(102)、另一端设有驱动辊(108)和旋转驱动组件(101)，且所述驱动辊(108)通过所述旋转驱动组件(101)驱动旋转，从动侧移动架(1031)两端均设有从动侧随动辊(103)，且所述驱动侧随动辊(102)和从动侧随动辊(103)上均设有编码器(107)，所述条码扫描机构(3)安装于所述底架(7)上。

2.根据权利要求1所述的旋转定心装置，其特征在于：所述对心支架包括两侧的驱动导向轴(104)，所述驱动侧移动架(1021)两端均设有驱动侧滑座(1022)分别套装于对应侧的驱动导向轴(104)上，其中一个驱动侧滑座(1022)上设有驱动辊(108)和旋转驱动组件(101)，另一个驱动侧滑座(1022)上设有驱动侧随动辊(102)，所述从动侧移动架(1031)两端均设有从动侧滑座(1032)分别套装于对应侧的驱动导向轴(104)上，所述从动侧随动辊(103)分别安装于对应的从动侧滑座(1032)上。

3.根据权利要求2所述的旋转定心装置，其特征在于：所述驱动导向轴(104)两端分别通过安装座(105)固装于所述底架(7)上。

4.根据权利要求1所述的旋转定心装置，其特征在于：所述反向同步组件(6)包括中间齿轮(601)、反向同步齿条(602)和导向架，所述导向架两侧设有反向导向轴(603)，所述反向导向轴(603)上设有可移动的齿条安装座(605)，反向同步齿条(602)分别安装于对应的齿条安装座(605)上，中间齿轮(601)可转动地设于底架(7)中部，且所述中间齿轮(601)两侧分别与对应侧的反向同步齿条(602)啮合，所述驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)分别与对应的齿条安装座(605)固连。

5.根据权利要求1所述的旋转定心装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(101)包括驱动电机和传动带组件(1011)，所述驱动辊(108)通过所述驱动电机驱动转动，且所述驱动电机通过所述传动带组件(1011)传递转矩。

6.根据权利要求1所述的旋转定心装置，其特征在于：所述条码扫描机构(3)包括扫码相机(301)、安装立杆(302)和连接板(303)，所述连接板(303)固装于所述底架(7)上靠近所述驱动侧随动辊(102)一侧，所述安装立杆(302)垂直固设于所述连接板(303)上，所述扫码相机(301)安装于所述安装立杆(302)上。

7.根据权利要求1所述的旋转定心装置，其特征在于：所述底架(7)一侧设有侧面限位组件(5)，所述侧面限位组件(5)包括限位立架(502)和限位辊(501)，所述限位立架(502)固装于所述底架(7)上，多个限位辊(501)安装于所述限位立架(502)上。

8.根据权利要求1所述的旋转定心装置，其特征在于：所述底架(7)上设有轮胎支撑板(2)，且所述轮胎支撑板(2)上设有万向滚珠，所述底架(7)端部设有识别传感器(4)。

9.根据权利要求1所述的旋转定心装置，其特征在于：所述驱动气缸(106)通过一个控制系统(8)控制高低压转换，所述控制系统(8)包括启动阀(809)、低压减压阀(801)、高压减压阀(802)、低压电磁阀(803)、高压电磁阀(804)、第一节流阀(806)、第二节流阀(805)、或门阀(808)和单向阀(807)，其中由启动阀(809)引出先导气路(811)、低压气路(812)和高压气路(810)，先导气路(811)引出两个支路分别连接低压电磁阀(803)和高压电磁阀(804)的先导气口，低压气路(812)与低压电磁阀(803)输入端相连，且所述低压气路(812)上设有低压减压阀(801)，高压气路(810)与高压电磁阀(804)输入端相连，且所述高压气路(810)上设有高压减压阀(802)，所述低压电磁阀(803)的输出端以及所述高压电磁阀(804)的第一输出端分别通过气路与所述或门阀(808)相连，所述或门阀(808)通过第一气路与所述驱动气缸(106)的有杆腔相连，且所述第一气路上依次设有第一节流阀(806)和单向阀(807)，所述高压电磁阀(804)的第二输出端通过第二气路与所述驱动气缸(106)的无杆腔相连，且所述第二气路上设有第二节流阀(805)，并且第二气路在进入第二节流阀(805)之前引出一中间气路(813)与单向阀(807)的先导口连接。

10.一种根据权利要求9所述的旋转定心装置的对中方法，其特征在于：

步骤一：轮胎输入后，驱动气缸(106)使驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)同步夹紧移动，同时低压电磁阀(803)控制低压气路(812)堵死，高压电磁阀(804)控制高压气路(810)连通，并控制高压气体经过或门阀(808)、第一节流阀(806)和单向阀(807)流入驱动气缸(106)的有杆腔实现轮胎对心机构(1)高压夹紧；

步骤二：轮胎对中定位后，所述驱动辊(108)通过所述旋转驱动组件(101)驱动旋转，进而带动轮胎旋转，并通过轮胎带动驱动侧随动辊(102)和从动侧随动辊(103)旋转，并且轮胎开始旋转时所述条码扫描机构(3)开始扫描轮胎条码，当驱动侧随动辊(102)的编码器(107)和从动侧随动辊(103)的编码器(107)均有数值时，所述驱动辊(108)、驱动侧随动辊(102)和从动侧随动辊(103)均接触轮胎，此时高压电磁阀(804)控制高压气路(810)堵死，低压电磁阀(803)控制低压气路(812)连通，并控制低压气体经过或门阀(808)、第一节流阀(806)和单向阀(807)流入驱动气缸(106)的有杆腔实现轮胎对心机构(1)低压保持夹紧状态；

步骤三：编码器(107)码值确认轮胎已旋转设定圈数后，轮胎处于准确的中心位置，驱动辊(108)停止旋转，驱动气缸(106)驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)同步张开移动，同时低压电磁阀(803)控制低压气路(812)堵死，高压电磁阀(804)控制高压气路(810)连通，并控制高压气体经过第二节流阀(805)流入气缸的无杆腔中。

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