JP2003065799A

JP2003065799A - エンコーダ装置

Info

Publication number: JP2003065799A
Application number: JP2001260290A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Takeda; 和久竹田; Yoichi Kobayashi; 洋一小林; Tadahiro Yamashita; 周大山下
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2003-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送駆動ローラと回転駆動源との間に中間歯
車を有し、その中間歯車に回転体が取り付けられる構成
を成すエンコーダ装置において、回転体の回転偏心量を
エンコーダ装置の検出精度を低下させない程度に小さく
するとともに、エンコーダ装置毎の回転偏心量のばらつ
きを小さくする。【解決手段】歯車７３ａには、円筒形状を成す突出部
７３２が形成されており、回転体７２は、その回転体７
２の中心に形成されている中心孔７２２が、突出部７３
２に軽圧入された状態で、歯車７３ａに面と面が貼着さ
れて固着されている。回転体７２には、その中心に対す
る中心孔７２２の偏心方向を示す目印７２３が付されて
おり、歯車７３ａには、その中心に対する突出部７３２
の偏心方向を示す目印部７３３が付されている。回転体
７２の偏心方向と歯車７３ａの偏心方向とが、相反する
方向となるように、歯車７３ａに回転体７２が固着され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、記録実行領域に
搬送された記録紙に記録を実行する記録実行手段と、回
転駆動源の回転駆動力によって記録紙を記録実行領域に
向けて一定方向に搬送する搬送駆動ローラを有する記録
紙搬送手段とを備えた記録装置の搬送駆動ローラの回転
変位量を検出するエンコーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転駆動源の回転駆動力によって記録紙
を記録実行領域に向けて一定方向に搬送する搬送駆動ロ
ーラを有する記録装置には、一般的に搬送駆動ローラの
回転変位量を検出するエンコーダ装置が搭載されてい
る。また、記録装置には、搬送駆動ローラの回転駆動源
を制御する制御装置が搭載されている。この制御装置
は、所定の搬送量で記録紙を一定方向に搬送する際に、
その所定の搬送量に相当する搬送駆動ローラの回転量を
算出し、エンコーダ装置が出力する搬送駆動ローラの回
転変位量が、所定の搬送すべき記録紙の搬送量に相当す
る搬送駆動ローラの回転量に達するまで、搬送駆動ロー
ラを回転させる如く、回転駆動源を回転させる制御を実
行する。

【０００３】このエンコーダ装置の１つの態様として
は、同心円上に複数のスリットが等間隔に形成されてい
る回転体を搬送駆動ローラの回転軸の一端側に取り付け
て、搬送駆動ローラの回転に伴って回転する回転体のス
リットを光学式センサにて検出することによって、搬送
駆動ローラの回転変位量を検出するエンコーダ装置が公
知である。回転体に形成されているスリットは、回転体
の外周近傍の円周を等間隔に分割して形成されており、
この分割数が多いほど、つまり形成されているスリット
の数が多いほど高い分解能を有するエンコーダ装置を構
成することができる。したがって、このような態様のエ
ンコーダ装置においては、高い分解能を得るためには、
スリットの数を増やせば良いことになる。

【０００４】しかし、スリットを検出する光学式センサ
は、一定の幅に満たないスリットを検出することができ
ないので、スリットの数を増やすべく回転体の円周の分
割数を増やしていくと、スリットの幅がセンサにて検出
可能なスリット幅より小さくなってしまう。そのため、
一定のスリット幅を維持しつつスリット数を増やすに
は、回転体の直径を大きくして分割する回転体の円周を
長くする必要がある。このことから、高い分解能を有す
るエンコーダ装置を構成するためには、大きな回転体が
必要になってしまう。

【０００５】そして、この大きな回転体を有するエンコ
ーダ装置を記録装置に搭載しなければならないので、記
録装置の中でエンコーダ装置は広い空間を占有すること
になり、記録装置を小型化する際のネックになってしま
う虞があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、例えば、搬送
駆動ローラの１／２の回転量で回転する減速歯車を設
け、回転体を搬送駆動ローラにではなく、その減速歯車
に取り付けることによって、エンコーダ装置の分解能を
２倍にすることができる。つまり、搬送駆動ローラが２
回転する毎に減速歯車が１回転するので、回転体を減速
歯車に取り付けることによって、単純に分解能を２倍に
することができることになる。そして、それによって、
必要なスリット数が半分になるので、同じ分解能を有す
るエンコーダ装置を、小さな回転体で構成することが可
能になり、同じ分解能を維持しつつエンコーダ装置を小
型化することが可能になる。

【０００７】ところで、従来、回転体を搬送駆動ローラ
へ取り付けるときは、回転体の中心に形成されている孔
を、搬送駆動ローラの回転軸に軽圧入していた。この
際、回転体の中心に寸分の狂いもなく孔を形成すること
は不可能であり、製造上の誤差から回転体の中心の孔
は、必ず一方向に偏心することになる。したがって、回
転体は、搬送駆動ローラの回転軸の中心に対して一方向
に偏心した状態で取り付けられることになる。そのた
め、回転体の製造精度を向上させることで、この孔の偏
心量をエンコーダ装置の精度に影響を及ぼさない程度に
小さくし、エンコーダ装置の検出精度を低下させないよ
うにしていた。

【０００８】しかしながら、上述したように回転体を搬
送駆動ローラの回転軸ではなく、減速歯車等の中間歯車
に取り付けることによって、回転体の回転中心位置の偏
心に加えて、さらに回転軸に対する中間歯車の回転中心
位置の偏心もエンコーダ装置の検出精度に影響すること
になってしまう。また、中間歯車に回転体を取り付ける
際に、中間歯車の回転中心位置の偏心方向と、回転体の
回転中心位置の偏心方向とが、どのような方向関係で取
り付けられるかによって、偏心量及び偏心方向がエンコ
ーダ装置毎にばらつくことになる。

【０００９】さらに、場合によっては、回転体の回転中
心位置の偏心方向と、中間歯車の回転中心位置の偏心方
向とが、同じ方向になる如く、中間歯車に回転体を取り
付けてしまうと、それぞれの偏心量が加算されて回転体
は大きな偏心を持って回転することになってしまう。そ
のため、それによって、エンコーダ装置の検出精度が大
きく低下してしまう虞が生じる。

【００１０】本願発明は、このような状況に鑑み成され
たものであり、その課題は、搬送駆動ローラと回転駆動
源との間に中間歯車を有し、その中間歯車に回転体が取
り付けられる構成を成すエンコーダ装置において、回転
体の回転偏心量をエンコーダ装置の検出精度を低下させ
ない程度に小さくするとともに、エンコーダ装置毎の回
転偏心量のばらつきを小さくすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、記録実行領域に搬送
された記録紙に記録を実行する記録実行手段と、回転駆
動源の回転駆動力によって前記記録紙を記録実行領域に
向けて一定方向に搬送する搬送駆動ローラを有する記録
紙搬送手段とを備えた記録装置の前記搬送駆動ローラの
回転変位量を検出するエンコーダ装置であって、前記搬
送駆動ローラに回転伝達可能な如く構成された第１の歯
車と、前記第１の歯車と係合して前記回転駆動源の回転
駆動力を前記搬送駆動ローラに伝達可能な如く配設され
た第２の歯車と、同心円上にスリットが等間隔に形成さ
れた円板形状を成す回転体と、該回転体に形成された前
記スリットを検出して該回転体の回転変位量を検出する
回転体回転変位量検出手段とを有し、前記第２の歯車の
回転中心位置の偏心方向と、前記回転体の回転中心位置
の偏心方向とが相反する方向となる如く、前記回転体が
前記第２の歯車に固着されている、ことを特徴としたエ
ンコーダ装置である。

【００１２】このように、回転体が固着される中間歯車
としての第２の歯車の回転中心位置の偏心方向と、回転
体の回転中心位置の偏心方向とが、相反する方向となる
如く、中間歯車に回転体を固着するので、第２の歯車の
回転中心位置の偏心と、回転体の回転中心位置の偏心と
が、相殺し合って、回転体の回転偏心量を最小にするこ
とができる。また、第２の歯車の回転中心位置の偏心方
向と、回転体の回転中心位置の偏心方向とが、常に一定
の方向関係になるので、エンコーダ装置毎の回転体の回
転偏心量のばらつきを小さくすることができる。

【００１３】これにより、本願請求項１に記載の発明に
係るエンコーダ装置によれば、搬送駆動ローラと回転駆
動源との間に中間歯車を有し、その中間歯車に回転体が
取り付けられる構成を成すエンコーダ装置において、回
転体の回転偏心量をエンコーダ装置の検出精度を低下さ
せない程度に小さくするとともに、エンコーダ装置毎の
回転体の回転偏心量のばらつきを小さくすることができ
るという作用効果が得られる。

【００１４】本願請求項２に記載の発明は、請求項１に
おいて、前記回転体は、該回転体の中心に円形の取付孔
が形成されており、前記第２の歯車の回転中心部分に形
成されている円筒形状の突出部に、前記取付孔が軽圧入
された状態で該第２の歯車に固着される、ことを特徴と
したエンコーダ装置である。

【００１５】このように、回転体の中心に円形の取付孔
が形成されており、第２の歯車の回転中心部分に形成さ
れている円筒形状の突出部に、取付孔を軽圧入した状態
で回転体を固着する構成を成しているので、取付孔の回
転中心位置に対する偏心方向が、回転体の回転中心位置
に対する偏心方向となり、突出部の回転中心位置に対す
る偏心方向が、第２の歯車の回転中心位置に対する偏心
方向となる。

【００１６】したがって、回転体を第２の歯車に固着す
る際に、取付孔の回転中心位置に対する偏心方向と、突
出部の回転中心位置に対する偏心方向とが、相反する方
向となる向きで、回転体の取付孔を第２の歯車の突出部
に軽圧入することによって、回転体の回転中心位置に対
する偏心方向と、第２の歯車の回転中心位置に対する偏
心方向とが、相反する方向となる向きで、簡単に位置決
めをすることができる。

【００１７】これにより、本願請求項２に記載の発明に
係るエンコーダ装置によれば、本願請求項１に記載の発
明による作用効果に加えて、回転体を中間歯車としての
第２の歯車に固着する際の位置決めが容易になるという
作用効果が得られる。

【００１８】本願請求項３に記載の発明は、請求項１又
は２において、前記第２の歯車は、前記第１の歯車より
歯数の少ない減速歯車である、ことを特徴としたエンコ
ーダ装置である。

【００１９】本願請求項３に記載の発明に係るエンコー
ダ装置によれば、本願請求項１又は２に記載の発明によ
る作用効果に加えて、中間歯車としての第２の歯車が減
速歯車であるので、それによって、小さな回転体で従来
と同じ分解能を有するエンコーダ装置を構成することが
できるという作用効果が得られる。

【００２０】本願請求項４に記載の発明は、請求項１〜
３のいずれか１項において、前記第２の歯車及び前記回
転体は、偏心方向を示す目印が、それぞれ付されてい
る、ことを特徴としたエンコーダ装置である。

【００２１】本願請求項４に記載の発明に係るエンコー
ダ装置によれば、本願請求項１〜３のいずれか１項に記
載の発明による作用効果に加えて、回転体と第２の歯車
とに、それぞれ偏心方向を示す目印が付されているの
で、エンコーダ装置の組立て作業時において、第２の歯
車に回転体を固着する際に、回転体の回転中心位置に対
する偏心方向と、第２の歯車の回転中心位置に対する偏
心方向とを、相反する方向に向けて固着する作業を、容
易かつ確実に行うことができるという作用効果が得られ
る。

【００２２】本願請求項５に記載の発明は、請求項１〜
４のいずれか１項において、前記第２の歯車は、該第２
の歯車の回転中心部分に形成されている貫通孔に挿通さ
れた回転軸によって、回転伝達可能な如く軸支された状
態で抜け止め部材にて抜け止めされており、該抜け止め
部材は、ドーナツ状の円板に切り込みを入れたＣ型の平
面形状を成し、該切り込み部分の両側にそれぞれ形成さ
れている２つのつまみを、相反する方向に引っ張ること
で、前記回転軸から容易に取り外すことが可能な形状を
成している、ことを特徴としたエンコーダ装置である。

【００２３】歯車を回転軸に取り付ける際の抜け止め部
材の１つとして、いわゆる「Ｃリング」と呼ばれている
部材が広く知られている。これは、ドーナツ状の円板に
切り込みを入れたＣ型の平面形状を成しており、該切り
込み部分を広げることでリング部分の径が押し広げられ
て、回転軸に対して着脱可能となる形状を成しているも
のである。

【００２４】このＣリングは、回転軸に取り付ける際に
切り込み部分を広げながら回転軸に取り付ける作業は、
比較的容易である。しかし、回転軸に取り付けられてい
るＣリングの切り込み部分を広げながら取り外す作業
は、Ｃリングの内周部分に回転軸があるために、Ｃリン
グを内側から簡単に広げることができない。したがっ
て、作業性が悪く、Ｃリングを簡単に取り外すことがで
きない。そのため、リサイクル時に金属部材の回転軸等
から樹脂部材の歯車等を取り外す際の作業性が良くない
という問題があった。

【００２５】そこで、Ｃリングの切り込み部分の両側
に、それぞれつまみを設け、そのつまみを相反する方
向、つまり外側に引っ張ることによって、回転軸に取り
付けられているＣリングを容易に広げることができるよ
うになる。

【００２６】これにより、本願請求項５に記載の発明に
係るエンコーダ装置によれば、本願請求項１〜４のいず
れか１項に記載の発明による作用効果に加えて、リサイ
クル時に回転軸から第２の歯車を取り外す作業を容易に
行うことができるという作用効果が得られる。

【００２７】本願請求項６に記載の発明は、請求項１〜
５のいずれか１項に記載のエンコーダ装置を搭載した記
録装置である。本願請求項６に記載の発明に係る記録装
置によれば、記録装置において、本願請求項１〜５のい
ずれか１項に記載の発明による作用効果を得ることがで
きる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係るインク
ジェット式記録装置、及びエンコーダ装置の構成につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本願発明に
係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、
図２はその側面図である。

【００２９】インクジェット式記録装置５０には、普通
紙やフォト紙等の記録紙Ｐに記録を実行する記録手段と
して、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向
Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリ
ッジ６１には、記録紙Ｐにインクを吐出して記録を行う
記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対
向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャ
ップを規定するプラテン５２が設けられている。そし
て、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに搬送し、キャリッ
ジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに
搬送しながら、記録ヘッド６２が記録紙Ｐにインクを吐
出することで記録紙Ｐに記録が行われる。

【００３０】給紙トレイ５８は、記録紙Ｐを給紙可能な
構成となっており、給紙トレイ５８に積重された記録紙
Ｐを自動給紙するためのＡＳＦ（オート・シート・フィ
ーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５８
に設けられた給紙ローラ５７及び図示してない分離パッ
ドを有する給紙機構である。給紙ローラ５７は、ステッ
ピングモータ等の回転駆動力により回転制御され、Ｄ形
の断面形状を有している。この給紙ローラ５７は、給紙
トレイ５８の一方寄りに配置されている。記録紙ガイド
５９は、記録紙Ｐの幅に合わせて符号Ａで示した矢印の
方向に摺動可能に給紙トレイ５８に設けられている。

【００３１】そして、給紙ローラ５７の回転駆動力と、
分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５８に積重さ
れた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが
一度に給紙されることなく、１枚ずつ正確に自動給紙さ
れる。給紙された記録紙Ｐは、給紙ローラより副走査方
向の下流側に配設された記録紙搬送手段により、記録実
行領域側となる副走査方向Ｙの下流側に向けて、所定の
紙送り量で間欠的に搬送される。

【００３２】記録紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送す
る記録紙搬送手段として、搬送駆動ローラ５３と搬送従
動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３
は、ステッピングモータ等の回転駆動力により回転制御
され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副
走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は複数設
けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付
勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬
送される際に、記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの搬送に従動
して回転する。

【００３３】また、搬送駆動ローラ５３の一端側近傍に
は、搬送駆動ローラ５３の回転変位量を検出する本願発
明に係るエンコーダ装置７１が配設されている。このエ
ンコーダ装置７１にて検出された搬送駆動ローラ５３の
回転変位量に基づいて、搬送駆動ローラ５３が所定の回
転量だけ回転する如く回転制御が実行されて、記録紙Ｐ
が所定の搬送量で搬送される。

【００３４】給紙ローラ５７と搬送駆動ローラ５３との
間には、紙検出装置６３が配設されている。紙検出装置
６３は、回動可能なレバー部を有し、このレバー部が記
録紙Ｐに押されてレバー部が回動し、記録紙Ｐと係わり
合った状態で記録紙Ｐが検出される構成を成す検出装置
である。

【００３５】記録された記録紙Ｐを排紙する手段とし
て、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設けら
れている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピングモータ
等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５
５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙され
る。排紙従動ローラ５６は複数設けられ、周囲に複数の
歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触する
ように鋭角的に尖っている歯付きローラとなっている。
それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に搬送従動ローラ５
４の付勢力よりも弱い付勢力で付勢され、記録紙Ｐが排
紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に、記録紙
Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。

【００３６】さらに、インクジェット式記録装置５０
は、記録制御部１を備えている。記録制御部１は、図示
していないＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、及びＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等のＣＰＵ周辺ユニットを有しており、記録
実行制御等のインクジェット式記録装置５０の制御プロ
グラムを実行して、インクジェット式記録装置５０の制
御が実行する機能を有している。

【００３７】図３は、本願発明に係るインクジェット式
記録装置５０を示した概略の要部側面図であり、エンコ
ーダ装置７１及びその近傍を示したものである。

【００３８】エンコーダ装置７１は、同心円上に複数の
スリット７２１が等間隔に形成されている回転体７２
が、「第２の歯車」としての歯車７３ａに貼着されてい
る。歯車７３ａは、インクジェット式記録装置５０の本
体に回転可能に軸支されている。搬送駆動ローラ５３
（図２）には、「第１の歯車」としての歯車７３ｂが回
転伝達可能に取り付けられており、歯車７３ａと係合し
ている。歯車７３ａは、歯車７３ｂに対して減速歯車と
なっており、搬送駆動ローラ５３は、この歯車７３ａに
よって、回転体７２の回転に対して減速されて回転す
る。これによって、搬送駆動ローラ５３と回転体７２と
を等速で回転させる構成のエンコーダ装置７１と比較し
て、同じ分解能のスリット７２１を有する回転体７２
で、より高い分解能を得ることができる。また、同等の
分解能を有するエンコーダ装置７１を、分解能が低い、
つまりスリット７２１の数を減らした小さな回転体７２
で構成することができる。尚、複数のスリット７２１
は、同図においては、斜線の領域によって省略して示し
てあり、以下の図面についても同様である。

【００３９】そして、「回転駆動源」としての記録紙搬
送用モータ７４のプーリー７５には、無端ベルト７６を
介して、歯車７３ａが動力伝達可能に連結されている。
記録紙搬送用モータ７４の回転駆動力が歯車７３ａに係
合している歯車７３ｂを介して搬送駆動ローラ５３に伝
達され、搬送駆動ローラ５３が記録紙搬送用モータ７４
の回転駆動力によって回転する。

【００４０】当該実施の形態においては、歯車７７ａも
同様に、無端ベルト７６を介して記録紙搬送用モータ７
４が動力伝達可能に連結されている。歯車７７ａは、イ
ンクジェット式記録装置５０の本体に回転可能に軸支さ
れている。排紙駆動ローラ５５（図２）には、歯車７７
ｂが回転伝達可能に取り付けられており、歯車７７ａと
係合している。記録紙搬送用モータ７４の回転駆動力が
歯車７７ａに係合している歯車７７ｂを介して排紙駆動
ローラ５５に伝達され、排紙駆動ローラ５５が記録紙搬
送用モータ７４の回転駆動力によって回転する。

【００４１】また、回転体７２に形成されているスリッ
ト７２１を検出する検出部７８が、回転体７２の回転領
域に図示の如く配設されている。検出部７８は、スリッ
ト７２１が形成する遮光部分と光透過部分とを識別し
て、スリット７２１を検出する光学式センサであり、搬
送駆動ローラ５３の回転軸が連結されている歯車７３ａ
の回転変位量を検出する。そして、記録制御部１（図
２）は、歯車７３ａの回転変位量から、歯車７３ｂを介
して係合している搬送駆動ローラ５３の回転変位量を算
出し、その回転変位量に基づいて、搬送駆動ローラ５３
の回転制御を実行する。

【００４２】図４は、本願発明に係るエンコーダ装置７
１の回転体７２の近傍を示した概略の要部側面図であ
る。

【００４３】歯車７３ａは、回転軸７３１に、「抜け止
め部材」としてのＣリング８によって抜け止めされた状
態で、回転可能に軸支されている。歯車７３ａは、歯車
部７３４が無端ベルト７６に係合して、モータ記録紙搬
送用モータ７４の回転駆動力が伝達され、減速歯車部７
３５が歯車７３ｂと係合して、搬送駆動ローラ５３に回
転駆動力を減速して伝達する。また、歯車７３ａには、
円筒形状を成す突出部７３２が形成されており、回転体
７２は、その回転体７２の中心に形成されている中心孔
７２２が、突出部７３２に軽圧入された状態で、歯車７
３ａに面と面が貼着されて固着されている。

【００４４】さらに、回転体７２には、中心孔７２２の
偏心方向を示す目印７２３が付されており、歯車７３ａ
には、突出部７３２の偏心方向を示す目印部７３３が付
されている。そして、図示の如く、回転体７２の偏心方
向と歯車７３ａの偏心方向とが、相反する方向となるよ
うに、歯車７３ａに回転体７２が固着されている。

【００４５】次に、回転体７２、及び「第２の歯車」と
しての歯車７３ａの回転中心位置が、それぞれ偏心して
いることによって生じる、それぞれの回転変位量の誤差
を示しながら、本願発明に係るエンコーダ装置７１にお
いて、回転体７２の回転中心位置の偏心方向と、歯車７
３ａの回転中心位置の偏心方向とが、相反する方向にな
る如く、歯車７３ａに回転体７２を固着することによっ
て、回転体７２の回転中心位置の偏心と歯車７３ａの回
転中心位置の偏心とが相殺されるしくみについて図面を
参照しながら説明する。

【００４６】図５は、同じ回転角θに対して、回転体７
２の中心を回転中心位置とした回転変位量と、中心孔７
２２の中心を回転中心位置とした回転変位量とを比較し
て模式的に示した平面図である。

【００４７】回転体７２の中心点をＣ１とし、中心点Ｃ
１を回転中心位置とした時に、スリット７２１が形成さ
れている回転体７２の外周近傍の回転変位量は、符号Ｌ
１に示した回転変位量となる。一方、中心点Ｃ１から目
印７２３で示した方向に偏心している中心孔７２２の中
心点をＣ２とし、中心点Ｃ２を回転中心位置とした時
に、スリット７２１が形成されている回転体７２の外周
近傍の回転変位量は、符号Ｌ１ａに示した回転変位量と
なる。そして、同じ回転角θに対する回転変位量Ｌ１と
回転変位量Ｌ１ａとの差は、ΔＬ１となる。つまり、本
来は回転体７２の回転中心位置となるべき中心点Ｃ１か
ら、回転中心位置となる中心孔７２２の中心点Ｃ２が、
偏心してずれていることによって、回転体７２の回転変
位量にΔＬ１分の誤差が生じることになる。

【００４８】図６は、同じ回転角θに対して、歯車７３
ａの中心を回転中心位置とした回転変位量と、突出部７
３２の中心を回転中心位置とした回転変位量とを比較し
て模式的に示した平面図である。

【００４９】歯車７３ａの中心に形成されている回転体
７２の中心孔７２２が軽圧入される突出部７３２の中心
点は、回転体７２の中心孔７２２の中心点Ｃ２と同一の
点となるのでＣ２とし、中心点Ｃ２を回転中心位置とし
た時に、歯車７３ａの外周近傍の回転変位量は、符号Ｌ
２に示した回転変位量となる。一方、中心点Ｃ２から目
印７３３で示した方向に偏心している回転軸７３１の中
心点をＣ３とし、中心点Ｃ３を回転中心位置とした時
に、歯車７３ａの外周近傍の回転変位量は、符号Ｌ２ａ
に示した回転変位量となる。そして、同じ回転角θに対
する回転変位量Ｌ２と回転変位量Ｌ２ａとの差は、ΔＬ
２となる。つまり、本来は歯車７３ａの回転中心位置と
なるべき中心点Ｃ２から、回転中心位置となる回転軸７
３１の中心点Ｃ３が偏心してずれていることによって、
歯車７３ａの回転変位量にΔＬ２分の誤差が生じること
になる。

【００５０】図７は、回転体７２の目印７２３で示した
偏心方向と、歯車７３ａの目印７３３で示した偏心方向
とが、同じ方向となる如く、歯車７３ａに回転体７２を
固着した場合における回転体７２の回転変位量を模式的
に示した平面図である。

【００５１】回転体７２の回転中心位置の偏心方向と、
歯車７３ａの回転中心位置の偏心方向とが、同じ方向と
なる如く、歯車７３ａに回転体７２が固着されているの
で、回転軸７３１の中心点Ｃ３から、回転体７２の中心
点Ｃ１までの偏心量ｄは、歯車７３ａの偏心量に回転体
７２の偏心量が加算された偏心量となる。回転体７２の
中心点Ｃ１、つまり、本来は回転軸７３１の中心点Ｃ３
であるべき点を回転中心位置とした回転角θに対する回
転変位量Ｌ１に対して、実際の回転中心位置となる回転
軸７３１の中心点Ｃ３を回転中心位置とした回転角θに
対する回転変位量は、符号Ｌ１ｂで示した回転変位量と
なる。

【００５２】そして、同じ回転角θに対する回転変位量
Ｌ１と回転変位量Ｌ１ｂとの差は、ΔＬ１＋ΔＬ２とな
る。つまり、前述した歯車７３ａの偏心による回転変位
量の誤差と、回転体７２の偏心による回転変位量の誤差
とが加算された回転変位量の誤差となる。したがって、
回転体７２の回転中心位置の偏心方向と、歯車７３ａの
回転中心位置の偏心方向とが、同じ方向となる如く、歯
車７３ａに回転体７２を固着した場合、回転軸７３１の
中心点Ｃ３に対する回転体７２の中心点Ｃ１の偏心量は
最大になり、それによって、回転角θに対する回転変位
量の誤差も最大になってしまう。

【００５３】図８は、回転体７２の目印７２３で示した
偏心方向と、歯車７３ａの目印７３３で示した偏心方向
とが、相反する方向となる如く、歯車７３ａに回転体７
２を固着した場合における回転体７２の回転変位量を模
式的に示した平面図である。

【００５４】回転体７２の回転中心位置の偏心方向と、
歯車７３ａの回転中心位置の偏心方向とが、相反する方
向となる如く、歯車７３ａに回転体７２が固着されてい
るので、回転軸７３１の中心点Ｃ３から、回転体７２の
中心点Ｃ１までの偏心量ｄは、回転体７２の偏心量から
歯車７３ａの偏心量が減算された偏心量となる。回転体
７２の中心点Ｃ１、つまり、本来は回転軸７３１の中心
点Ｃ３であるべき点を回転中心位置とした回転角θに対
する回転変位量Ｌ１に対して、実際の回転中心位置とな
る回転軸７３１の中心点Ｃ３を回転中心位置とした回転
角θに対する回転変位量は、符号Ｌ１ｃで示した回転変
位量となる。

【００５５】そして、同じ回転角θに対する回転変位量
Ｌ１と回転変位量Ｌ１ｃとの差は、ΔＬ１−ΔＬ２とな
る。つまり、前述した回転体７２の偏心による回転変位
量の誤差から、歯車７３ａの偏心による回転変位量の誤
差が減算された回転変位量の誤差となる。したがって、
回転体７２の回転中心位置の偏心方向と、歯車７３ａの
回転中心位置の偏心方向とが、相反する方向となる如
く、歯車７３ａに回転体７２を固着した場合、回転軸７
３１の中心点Ｃ３に対する回転体７２の中心点Ｃ１の偏
心量は、回転体７２の回転中心位置の偏心と、歯車７３
ａの回転中心位置の偏心とが相殺し合って最小になり、
それによって、回転角θに対する回転変位量の誤差も最
小になる。

【００５６】このようにして、回転体７２の回転中心位
置の偏心方向と、歯車７３ａの回転中心位置の偏心方向
とが、同じ方向となる如く、歯車７３ａに回転体７２を
固着した場合は、回転角θに対する回転変位量の誤差は
最大になり、回転体７２の回転中心位置の偏心方向と、
歯車７３ａの回転中心位置の偏心方向とが、相反する方
向となる如く、歯車７３ａに回転体７２を固着した場合
は、回転角θに対する回転変位量の誤差は最小になる。

【００５７】当該実施の形態に示したエンコーダ装置７
１は、回転体７２の回転中心位置の偏心方向と、歯車７
３ａの回転中心位置の偏心方向とが、相反する方向とな
る如く、歯車７３ａに回転体７２が固着されているの
で、互いの偏心が相殺されて回転軸７３１に対する回転
体７２の回転中心位置の偏心を小さくすることができ
る。そして、それによって、回転角θに対する回転変位
量の誤差を最小にすることができるので、回転体７２の
回転中心位置の偏心によるエンコーダ装置７１のエンコ
ーダ精度の低下を最小限にすることができる。また、偏
心方向を規定しないことによる回転体７２の偏心量のば
らつきを防止することができる。

【００５８】図９は、歯車７３ａが回転軸７３１に回転
可能に軸支され、Ｃリング８によって抜け止めされてい
る状態を拡大して示した斜視図である。

【００５９】歯車７３ａは、その中心に形成された貫通
孔７３４に、回転軸７３１が挿通された状態で回転可能
に軸支されている。回転軸７３１には、その先端部近傍
に周溝７３１ａが形成されている。歯車７３ａは、貫通
孔７３４に回転軸７３１が挿通された状態で、周溝７３
１ａにはめ込まれたＣリング８によって、抜け止めされ
ている。

【００６０】Ｃリング８は、ドーナツ状の円板に切り込
み８１を入れたＣ型の平面形状を成している。切り込み
８１の両側部分には、つまみ８２がそれぞれ図示の如く
形成されている。Ｃリング８は、この２つのつまみ８２
を相反する方向、つまり符号Ｂで示した矢印の方向に引
っ張ることで、切り込み８１から容易に広げることがで
きる。そして、それによって、周溝７３１ａから容易に
取り外すことができるので、リサイクル時において、金
属部材から成る回転軸７３１から、樹脂部材にて形成さ
れている歯車７３ａを分離する際に、歯車７３ａの取り
外し作業が容易になる。

【００６１】尚、本願発明は上記実施例に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種
々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含
まれるものであることは言うまでもない。

【００６２】

【発明の効果】本願発明によれば、搬送駆動ローラと回
転駆動源との間に中間歯車を有し、その中間歯車に回転
体が取り付けられる構成を成すエンコーダ装置におい
て、回転体の回転偏心量をエンコーダ装置の検出精度を
低下させない程度に小さくするとともに、エンコーダ装
置毎の回転偏心量のばらつきを小さくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置を示
した概略の平面図である。

【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置を示
した概略の側面図である。

【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置を示
した概略の要部側面図であり、エンコーダ装置及びその
近傍を示したものである。

【図４】本願発明に係るエンコーダ装置の回転体の近傍
を示した概略の要部側面図である。

【図５】同じ回転角θに対して、回転体の中心を回転中
心位置とした回転変位量と、中心孔の中心を回転中心位
置とした回転変位量とを比較して模式的に示した平面図
である。

【図６】同じ回転角θに対して、第２の歯車の中心を回
転中心位置とした回転変位量と、突出部の中心を回転中
心位置とした回転変位量とを比較して模式的に示した平
面図である。

【図７】回転体の目印で示した偏心方向と、第２の歯車
の目印で示した偏心方向とが、同じ方向となる如く、第
２の歯車に回転体を固着した場合における回転体の回転
変位量を模式的に示した平面図である。

【図８】回転体の目印で示した偏心方向と、第２の歯車
の目印で示した偏心方向とが、相反する方向となる如
く、第２の歯車に回転体を固着した場合における回転体
の回転変位量を模式的に示した平面図である。

【図９】第２の歯車が回転軸に回転可能に軸支され、Ｃ
リングによって抜け止めされている状態を拡大して示し
た斜視図である。

【符号の説明】

１記録制御部８Ｃリング５０インクジェット式記録装置５１キャリッジガイド軸５２プラテン５３搬送駆動ローラ５４搬送従動ローラ５５排紙駆動ローラ５６排紙従動ローラ５７給紙ローラ５８給紙トレイ５９記録紙ガイド６１キャリッジ６２記録ヘッド６３紙検出装置６４搬送経路７１エンコーダ装置７２回転体７４記録紙搬送用モータ７５プーリー７６無端ベルト７８検出部８１切り込み８２つまみ６３１レバー６３ａ支持部７２１スリット７２２中心孔７２３、７３３目印７３１回転軸７３２突出部７３４貫通孔７３ａ、７３ｂ、７７ａ、７７ｂ歯車Ｐ記録紙Ｘ主走査方向Ｙ副走査方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山下周大長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 2F077 AA25 AA47 CC02 DD05 NN02 NN23 PP19 VV21 3F048 AA01 AB01 BA26 BB10 CC12 DA06 DC06 DC10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録実行領域に搬送された記録紙に記録
を実行する記録実行手段と、回転駆動源の回転駆動力に
よって前記記録紙を記録実行領域に向けて一定方向に搬
送する搬送駆動ローラを有する記録紙搬送手段とを備え
た記録装置の前記搬送駆動ローラの回転変位量を検出す
るエンコーダ装置であって、前記搬送駆動ローラに回転伝達可能な如く構成された第
１の歯車と、前記第１の歯車と係合して前記回転駆動源
の回転駆動力を前記搬送駆動ローラに伝達可能な如く配
設された第２の歯車と、同心円上にスリットが等間隔に
形成された円板形状を成す回転体と、該回転体に形成さ
れた前記スリットを検出して該回転体の回転変位量を検
出する回転体回転変位量検出手段とを有し、前記第２の歯車の回転中心位置の偏心方向と、前記回転
体の回転中心位置の偏心方向とが相反する方向となる如
く、前記回転体が前記第２の歯車に固着されている、こ
とを特徴としたエンコーダ装置。
【請求項２】請求項１において、前記回転体は、該回
転体の中心に円形の取付孔が形成されており、前記第２
の歯車の回転中心部分に形成されている円筒形状の突出
部に、前記取付孔が軽圧入された状態で該第２の歯車に
固着される、ことを特徴としたエンコーダ装置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記第２の歯
車は、前記第１の歯車より歯数の少ない減速歯車であ
る、ことを特徴としたエンコーダ装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項において、
前記第２の歯車及び前記回転体は、偏心方向を示す目印
が、それぞれ付されている、ことを特徴としたエンコー
ダ装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項において、
前記第２の歯車は、該第２の歯車の回転中心部分に形成
されている貫通孔に挿通された回転軸によって、回転伝
達可能な如く軸支された状態で抜け止め部材にて抜け止
めされており、該抜け止め部材は、ドーナツ状の円板に
切り込みを入れたＣ型の平面形状を成し、該切り込み部
分の両側にそれぞれ形成されている２つのつまみを、相
反する方向に引っ張ることで、前記回転軸から容易に取
り外すことが可能な形状を成している、ことを特徴とし
たエンコーダ装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項に記載のエ
ンコーダ装置を搭載した記録装置。