JP2003266859A - Ｐｇ自動調節装置、並びにインクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＰＧを調節するだけのためにキャリッジを特
定の位置まで移動させ、ＰＧ自動調節装置に機構的トリ
ガを与えるといったキャリッジの移動動作を必要としな
いＰＧ自動調節装置によって、ＰＧの自動調節を実行す
ることによる記録実行時のスループットの低下を少なく
する。 【解決手段】 太陽歯車３に記録紙搬送用モータ２６の
双方向の回転が伝達されることによって揺動体１は、そ
の回転方向に揺動し、第１の遊星歯車４又は第２の遊星
歯車５がＰＧ調節歯車６に係合する。記録紙搬送用モー
タ２６の双方向の回転は、太陽歯車３から第１の遊星歯
車４又は第２の遊星歯車５を介してＰＧ調節歯車６に伝
達される。揺動体１の揺動を係止するストッパー２は、
係止部２が揺動体１に係合して揺動体１の揺動を係止す
る。軸１４に伝達される給紙用モータ１５の回転によっ
て、ストッパー２による揺動体１の係止と解除を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、記録ヘッドのヘ
ッド面と記録紙の記録面との間の間隔を記録紙の厚さ等
に合わせて自動的に調節する構造を有するインクジェッ
ト式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録紙に対して記録ヘッドからインクを
吐出して記録を行うインクジェット式記録装置において
は、記録ヘッドのヘッド面と記録紙の記録面との間の間
隔、いわゆるＰＧ（ペーパー・ギャップ、以下ＰＧとす
る）を規定の間隔に設定することが高画質な記録を行う
上で極めて重要である。これは、記録ヘッドが主走査方
向に往復動しながら記録紙の記録面に対してインクを吐
出することによるものであり、記録ヘッドを移動させな
がらインクを吐出するので、ＰＧが異なるとヘッド面か
ら吐出されたインクの着弾位置も異なってくるからであ
る。

【０００３】このＰＧは、従来は、インクジェット式記
録装置の製造後、出荷前の調整段階においてのみ調整さ
れるものであった。しかし、近年、普通紙等の記録紙以
外にも様々な被記録材が登場し、厚紙やＣＤ−Ｒを装着
したトレイ等にも記録を実行できるインクジェット式記
録装置が登場している。このようなインクジェット式記
録装置は、一定の厚みを有する被記録材に対して記録を
実行する際においてもＰＧが規定の間隔となるように、
キャリッジガイド軸を上下動させることによってキャリ
ッジを上下動させ、ＰＧの変更が可能な構成を成してい
る。

【０００４】これによって、被記録材の厚みに対応して
ＰＧを変更することができるので、厚みのある被記録材
に対して記録を実行する際にも規定のＰＧで記録を実行
することができる。そして、それによって、ＰＧが規定
の間隔より狭くなることによる記録画質の低下やヘッド
面に被記録材の記録面が接触してしまう等の虞を防止す
ることができる。そして、このＰＧの調節を被記録材の
厚さに対応させて、自動的に行うＰＧ自動調節装置を備
えたインクジェット式記録装置が公知となっており、一
般的には、普通紙等の薄い被記録材に記録を実行する場
合と、一定の厚みを有する被記録材に記録を実行する場
合とで、二段階にＰＧが自動調節可能になっている。

【０００５】このようなＰＧ自動調節装置を備えたイン
クジェット式記録装置の一例としては、記録ヘッドを搭
載したキャリッジの移動位置をトリガにして、ＰＧ自動
調節装置を動作させる構成を成すものが公知である。つ
まり、ＰＧ自動調節装置を動作させる際には、記録紙に
対する一連の記録実行制御を実行する前に、キャリッジ
を記録実行時における主走査範囲外の特定の位置に移動
させ、そのキャリッジの位置において、ＰＧ自動調節装
置に機構的にトリガを与える構成を成すものである。つ
まり、ＰＧ自動調節装置によってＰＧを調節するだけの
ためにキャリッジを特定の位置まで移動させ、ＰＧ自動
調節装置に機構的トリガを与えるものである。そして、
ＰＧ自動調節装置に機構的にトリガを与えた状態で、記
録紙搬送用モータを回転制御し、ＰＧ自動調節装置を動
作させてＰＧの自動調節を行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなインクジェット式記録装置においては、ＰＧ調節手
段によってＰＧを調節する際に、ＰＧ自動調節装置に機
構的トリガを与えるだけのためにキャリッジを特定の位
置まで移動させ、ＰＧ自動調節装置に機構的トリガを与
える構成となっている。したがって、ＰＧの自動調節を
実行する度にキャリッジを特定の位置まで移動させ、Ｐ
Ｇを自動調節後、キャリッジを記録実行開始位置まで移
動させてから記録を開始することになるので、記録実行
時のスループットが低下してしまうという問題がある。

【０００７】本願発明は、このような状況に鑑み成され
たものであり、その課題は、ＰＧを調節するだけのため
にキャリッジを特定の位置まで移動させ、ＰＧ自動調節
装置に機構的トリガを与えるといったキャリッジの移動
動作を必要としないＰＧ自動調節装置によって、ＰＧの
自動調節を実行することによる記録実行時のスループッ
トの低下を少なくすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、記録紙にインクを吐
出する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、該キャリッ
ジを主走査方向に往復動可能に軸支するキャリッジガイ
ド軸と、前記記録紙を副走査方向に搬送する記録紙搬送
手段と、該記録紙搬送手段に向けて前記記録紙を給紙す
る自動給紙手段と、双方向に回転可能に軸支されたＰＧ
調節歯車と、該ＰＧ調節歯車と係合し、該ＰＧ調節歯車
の双方向の回転によって、前記記録ヘッドのヘッド面と
前記記録紙の記録面との平行状態を維持したまま前記キ
ャリッジガイド軸を上下動させて、前記記録ヘッドのヘ
ッド面と前記記録紙の記録面との間の間隔を調節するＰ
Ｇ調節手段とを備えたインクジェット式記録装置のＰＧ
自動調節装置であって、前記記録紙搬送手段の回転駆動
力源としての記録紙搬送用モータが回転していない状態
において、前記ＰＧ調節歯車と非係合状態にあり、前記
記録紙搬送用モータが回転することによって、前記ＰＧ
調節歯車と係合し、該ＰＧ調節歯車へ前記記録紙搬送用
モータの回転を伝達する回転伝達機構を有する構成を成
すモータ回転伝達手段と、前記記録紙搬送用モータが回
転しても前記モータ回転伝達手段が前記ＰＧ調節歯車と
係合しない如く、前記回転伝達手段を係止するストッパ
ーと、前記自動給紙手段の回転駆動力源としての給紙用
モータの回転に連動したカム機構によって、前記ストッ
パーによる前記回転機構の係止を解除するストッパー解
除手段とを備え、前記ストッパー解除手段によって、前
記ストッパーによる前記モータ回転伝達手段の係止を解
除した状態で、前記記録紙搬送用モータを双方向に回転
させることによって、前記モータ回転伝達手段を介して
前記ＰＧ調節歯車を双方向に回転させ、前記ＰＧ調節手
段により前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録
面との間の間隔を調節する、ことを特徴としたＰＧ自動
調節装置である。

【０００９】ＰＧの自動調節を実行する際には、まず、
給紙モータの回転によって、ストッパーによる回転伝達
手段の係止を解除する。そして、回転伝達手段の係止が
解除されている状態で、記録紙搬送用モータを双方向に
回転させ、回転伝達手段を介して記録紙搬送用モータの
回転をＰＧ調節手段に伝達してＰＧの自動調節を行う。
つまり、自動給紙手段によって記録紙を給紙する際に、
自動給紙手段の回転駆動力源としての給紙モータの回転
に連動したカム機構によって、ストッパーによる回転伝
達手段の係止が解除され、それによって、記録紙搬送用
モータの回転がＰＧ調節手段に伝達可能になる。

【００１０】したがって、自動給紙手段による記録紙の
給紙動作によって、ストッパーによる回転伝達手段の係
止が解除され、それがＰＧ調節手段へのトリガとなるの
で、従来のようにＰＧ自動調節装置によってＰＧを調節
するだけのためにキャリッジを特定の位置まで移動さ
せ、ＰＧ自動調節装置に機構的トリガを与えるといった
動作を必要としない。

【００１１】これにより、本願請求項１に記載の発明に
係るＰＧ自動調節装置によれば、従来のようにキャリッ
ジを特定の位置まで移動させることによる機構的トリガ
を必要としないので、ＰＧの自動調節を実行することに
よる記録実行時のスループットの低下を少なくすること
ができるという作用効果が得られる。

【００１２】本願請求項２に記載の発明は、請求項１に
おいて、前記モータ回転伝達手段は、前記記録紙搬送用
モータの回転が伝達されて回転する太陽歯車と、該太陽
歯車と係合して回転する第１の遊星歯車、及び第２の遊
星歯車と、前記第１の遊星歯車及び前記第２の遊星歯
車、並びに前記太陽歯車を回転可能に軸支し、前記太陽
歯車の回転軸を軸として揺動可能に配設されている揺動
体とを備え、前記揺動体が前記ストッパーに係止されて
いない状態において、前記太陽歯車が一方向に回転した
ときは、前記揺動体が前記一方向に揺動し、前記第１の
遊星歯車が前記ＰＧ調節歯車と係合して該ＰＧ調整歯車
を前記一方向に回転させ、前記太陽歯車が他方向に回転
したときは、前記揺動体が前記他方向に揺動し、前記第
２の遊星歯車が前記ＰＧ調節歯車と係合して該ＰＧ調整
歯車を前記他方向に回転させる、ことを特徴としたＰＧ
自動調節装置である。

【００１３】モータ回転伝達手段は、第１の遊星歯車及
び第２の遊星歯車、並びに太陽歯車を回転可能に軸支し
ている揺動体が、ストッパーに係止されていない状態に
おいて、記録紙搬送用モータの回転方向に太陽歯車が回
転することによって、その回転方向に揺動体が揺動し、
第１の遊星歯車又は第２の遊星歯車のいずれかがＰＧ調
節歯車に係合して、ＰＧ調節手段に回転が伝達される。
また、揺動体がストッパーに係止されている状態におい
ては、揺動体は揺動することができないので、その状態
で太陽歯車が回転しても、その回転がＰＧ調節手段に伝
達されることがない。したがって、揺動体を係止してい
るストッパーの解除をトリガにして、揺動体がストッパ
ーに係止されていない状態のときのみ、双方向に回転す
る記録紙搬送用モータの回転方向に応じて、第１の遊星
歯車又は第２の遊星歯車がＰＧ調節歯車に係合して、記
録紙搬送用モータの回転をＰＧ調節手段へ伝達させるこ
とができる。

【００１４】また、モータ回転伝達手段は、２つの遊星
歯車を有し、太陽歯車の回転軸を揺動軸として揺動体が
揺動する構成を成しているので、双方向に回転する記録
紙搬送用モータの回転によって双方向に揺動する揺動体
の揺動方向に応じて、２つの遊星歯車の１つを選択的に
ＰＧ調節歯車に係合させることができるので、単純な構
成で確実に記録紙搬送用モータの双方向の回転をＰＧ調
節手段に伝達することができる。

【００１５】これにより、本願請求項２に記載の発明に
係るＰＧ自動調節装置によれば、本願請求項１に記載の
発明による作用効果に加えて、モータ回転伝達手段は、
２つの遊星歯車を有し、太陽歯車の回転軸を揺動軸とし
て揺動体が揺動する構成を成しているので、単純な構成
で確実に記録紙搬送用モータの双方向の回転をＰＧ調節
手段に伝達することができるという作用効果が得られ
る。

【００１６】本願請求項３に記載の発明は、請求項２に
おいて、前記モータ回転伝達手段は、前記第１の遊星歯
車が前記ＰＧ調節歯車と係合した状態において、前記第
１の遊星歯車の回転軸と前記太陽歯車の回転軸とを通る
直線と、前記第１の遊星歯車の回転軸と前記ＰＧ調整歯
車の回転軸とを通る直線とが略直交する位置関係とな
り、前記第２の遊星歯車が前記ＰＧ調節歯車と係合した
状態において、前記第２の遊星歯車の回転軸と前記太陽
歯車の回転軸とを通る直線と、前記第２の遊星歯車の回
転軸と前記ＰＧ調整歯車の回転軸とを通る直線とが略直
交する位置関係となる如く構成されている、ことを特徴
としたＰＧ自動調節装置である。

【００１７】本願請求項３に記載の発明に係るＰＧ自動
調節装置によれば、本願請求項２に記載の発明による作
用効果に加えて、第１の遊星歯車及び第２の遊星歯車、
並びに太陽歯車が、上述した位置関係で配設されている
モータ回転伝達手段によって、記録紙搬送用モータの双
方向の回転を、最も効率的かつ確実にＰＧ調節歯車へ伝
達することができるという作用効果が得られる。

【００１８】本願請求項４に記載の発明は、請求項１〜
３のいずれか１項において、前記ストッパー解除手段
は、前記給紙用モータの回転を伝達する回転伝達歯車
に、前記カム機構のカム部が一体に形成されており、前
記揺動体に付勢されて該揺動体を係止した状態で揺動可
能に配設されている前記ストッパーに、前記カム機構の
カムフォロア部が一体に形成されており、前記回転伝達
歯車が回転し、前記カム部に前記カムフォロア部が押動
されて前記ストッパーが揺動することによって、前記ス
トッパーによる前記揺動体の係止が解除される構成を成
している、ことを特徴としたＰＧ自動調節装置である。

【００１９】本願請求項４に記載の発明に係るＰＧ自動
調節装置によれば、本願請求項１〜３のいずれか１項に
記載の発明による作用効果に加えて、ストッパーにカム
機構のカムフォロア部が一体に形成されている、つまり
ストッパーがカム機構のカムフォロア部を兼ねているの
で、単純な構成で確実に、ストッパーによる回転伝達手
段の係止を解除することができるという作用効果が得ら
れる。

【００２０】本願請求項５に記載の発明は、請求項４に
おいて、前記ストッパー解除手段は、前記給紙用モータ
の回転軸に配設された回転体と、前記回転伝達歯車と係
合して回転可能に配設されている中間歯車とを備え、前
記回転体に形成されている第１の突起と前記中間歯車に
形成されている第２の突起とが、前記回転体の所定の回
転範囲内においてのみ係合する位置にそれぞれ配設され
ており、前記第１の突起と前記第２の突起とが係合した
状態において、前記給紙用モータの回転が前記回転伝達
歯車に伝達されて該回転伝達歯車が回転し、前記カム部
が前記カムフォロア部を押動する構成を成している、こ
とを特徴としたＰＧ自動調節装置である。

【００２１】このように、給紙用モータの回転軸に配設
されている回転体に形成されている第１の突起と、回転
伝達歯車に形成されている第２の突起とが、回転体の所
定の回転範囲内においてのみ係合する位置に配設されて
いるので、その間においてのみ給紙用モータの回転が回
転伝達歯車に伝達され、カム機構を介してストッパーが
解除されることになる。

【００２２】一方、第１の突起と第２の突起とが係合す
る回転体の回転範囲外においては、前記回転体は空転す
ることになるので、給紙用モータの回転軸に回転伝達歯
車を回転させるための負荷が作用しない。したがって、
ＰＧ自動調節装置を動作させる際に給紙モータに作用す
る負荷を、ＰＧ自動調節装置にトリガを与えるときのみ
に限定することができる。

【００２３】これにより、本願請求項５に記載の発明に
係るＰＧ自動調節装置によれば、本願請求項４に記載の
発明による作用効果に加えて、ＰＧ自動調節装置を動作
させる際に給紙モータに作用する負荷を、ＰＧ自動調節
装置にトリガを与えるときのみに限定することができる
ので、給紙用モータへの負荷を最小限に止めることがで
きるという作用効果が得られる。

【００２４】また、第１の突起と第２の突起とが、回転
体の所定の回転範囲内においてのみ係合し、その間にお
いてのみストッパーが解除されるので、第１の突起と第
２の突起との係合が解除されたときに、瞬時にストッパ
ーで回転伝達手段を係止することができるので、ＰＧ調
節手段に誤って回転が伝達されてしまう虞を少なくする
ことができるという作用効果が得られる。

【００２５】さらに、第１の突起と第２の突起とが、回
転体の所定の回転範囲内においてのみ係合する構成によ
って、カム機構に過負荷が作用した際に、回転体の所定
の回転範囲外では、第１の突起と第２の突起との係合が
解除されるので、過負荷によってカム機構等が破損して
しまう虞を少なくすることができるという作用効果も得
られる。

【００２６】本願請求項６に記載の発明は、請求項５に
おいて、前記回転体は、所定の回転位置の目印となるス
リットが付されており、前記スリットを検出可能なスリ
ット検出手段を備えている、ことを特徴としたＰＧ自動
調節装置である。

【００２７】このように、回転体の所定の回転位置を示
すスリットを付して、そのスリットを検出するスリット
検出手段を設けることによって、回転体の回転位置を知
ることができるので、カム機構によってストッパーが解
除されるタイミングを検出することが可能になる。

【００２８】これにより、本願請求項６に記載の発明に
係るＰＧ自動調節装置によれば、本願請求項５に記載の
発明による作用効果に加えて、カム機構によってストッ
パーが解除されるタイミングを検出することが可能にな
るので、ストッパーが解除されたタイミングで給紙用モ
ータを一旦停止させ、記録紙搬送用モータを回転させる
制御を的確に実行することができるという作用効果が得
られる。

【００２９】本願請求項７に記載の発明は、請求項１〜
６のいずれか１項に記載のＰＧ自動調節装置を備えたイ
ンクジェット式記録装置である。

【００３０】本願請求項７に記載の発明に係るインクジ
ェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置
において、前述した本願請求項１〜６のいずれか１項に
記載の発明による作用効果を得ることができる。

【００３１】本願請求項８に記載の発明は、請求項７に
おいて、前記ＰＧ調節歯車は、前記第１の遊星歯車が係
合する第１の歯車部と、前記第２の遊星歯車が係合する
第２の歯車部とを有する二段歯車構造になっており、前
記第１の歯車部及び前記第２の歯車部は、前記ＰＧ調節
手段による前記キャリッジの上下動の範囲に対応する部
分にのみ歯が形成されている、ことを特徴としたインク
ジェット式記録装置である。

【００３２】本願請求項８に記載の発明に係るインクジ
ェット式記録装置によれば、ＰＧ調節歯車は、第１の歯
車部、及び第２の歯車部に、それぞれ、キャリッジの上
下動の範囲に対応する部分にのみ歯が形成されているの
で、歯が形成されていない部分においては、ＰＧ調節歯
車は空回りするので、ＰＧ調節歯車の回転量、すなわち
ＰＧ自動調節時の記録紙搬送用モータの回転量を高精度
に設定せずに正確なＰＧの自動調節を行うことができる
という作用効果が得られる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係る「記録
装置」としてのインクジェット式記録装置の概略構成に
ついて説明する。図１は、本願発明に係る「記録装置」
としてのインクジェット式記録装置の一実施の形態を示
した斜視図であり、図２は、その要部側面図である。

【００３４】インクジェット式記録装置５０には、記録
紙Ｐの記録面上を主走査方向Ｘに往復動しながら記録面
にインクを吐出して記録を実行する記録実行手段とし
て、キャリッジガイド軸６１に軸支され、主走査方向Ｘ
に移動するキャリッジ６２が配設されている。キャリッ
ジ６２には、記録紙Ｐにインクを吐出する記録ヘッド６
３が搭載されている。記録ヘッド６３と対向して、記録
ヘッド６３のヘッド面と記録紙Ｐとの間隔を規定するプ
ラテン５３が設けられている。そして、キャリッジ６２
を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド６３のヘ
ッド面から記録紙Ｐにインクを吐出する動作と、記録紙
Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作とを交
互に繰り返すことで記録紙Ｐに記録が行われる。

【００３５】また、インクジェット式記録装置５０は、
多数の記録紙Ｐを積重可能な給紙カセット７０が装着可
能な構成を成しており、給紙カセット７０を装着した状
態で、給紙カセット７０に配設されているゲートローラ
７３、リバースローラ７４、ホッパー７５、ホッパーの
付勢手段７７、及び高摩擦部材７６と、インクジェット
式記録装置５０に配設されている給紙ローラ７１及びピ
ックアップローラ７２とで、記録紙Ｐの「給紙手段」と
しての給紙装置を構成している。

【００３６】さらに、インクジェット式記録装置５０に
は、給紙された記録紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送
する「記録紙搬送手段」として、搬送駆動ローラ５１と
搬送従動ローラ５２とが配設されている。搬送駆動ロー
ラ５１は、回転駆動力源により回転制御され、搬送駆動
ローラ５１の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬
送される。搬送従動ローラ５２は複数設けられており、
それぞれ個々に搬送駆動ローラ５１に付勢され、記録紙
Ｐが搬送駆動ローラ５１の回転により搬送される際に、
記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。

【００３７】搬送駆動ローラ５１の副走査方向Ｙの上流
側には、紙検出器５６が配設されている。紙検出器５６
は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙
搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に
突出する状態で枢支されたレバー部５６ａを有し、この
レバー部５６ａの先端が記録紙Ｐに押されることでレバ
ー部５６ａが回動し、それによって記録紙Ｐが検出され
る構成を成している。

【００３８】さらに、インクジェット式記録装置５０に
は、記録実行後の記録紙Ｐを排出する「記録紙排出手
段」として、排紙駆動ローラ５４と排紙従動ローラ５５
が配設されている。排紙駆動ローラ５４は、回転駆動力
源により回転制御され、排紙駆動ローラ５４の回転によ
り、記録実行後の記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排出され
る。排紙従動ローラ５５は、周囲に複数の歯を有し、各
歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的
に尖っている歯付きローラとなっている。排紙従動ロー
ラ５５は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５４に、記録
後の記録面を傷つけないように前述の搬送従動ローラ５
２の付勢力よりも弱い付勢力で付勢され、記録紙Ｐが排
紙駆動ローラ５４の回転により排出される際に、記録紙
Ｐに接して記録紙Ｐの排出に従動して回転する。そし
て、記録実行後の記録紙Ｐは、排紙駆動ローラ５４及び
排紙従動ローラ５５により副走査方向Ｙの下流側に排出
される。

【００３９】排紙駆動ローラ５４及び排紙従動ローラ５
５の下流側には、「排出経路」として、記録済みの記録
面を内側に湾曲させながら記録紙Ｐを反転させて排紙ト
レイ（図示せず）へ排出する湾曲経路３が構成されてい
る。湾曲経路３は、図示の如く、記録面を内側に湾曲さ
せながら、記録実行後の記録紙Ｐの面を反転させて排出
方向Ｅへ排出する。湾曲経路３には、複数の排紙駆動ロ
ーラ３１及び排紙従動ローラ３２が配設されている。

【００４０】排紙駆動ローラ３１ａ〜３１ｄは、前述の
排紙駆動ローラ５４と同様に、回転駆動力源により回転
制御され、排紙駆動ローラ３１ａ〜３１ｄの回転により
湾曲経路の記録紙Ｐが排出方向Ｅへ排出される。また、
排紙従動ローラ３２ａ〜３２ｄは、排紙従動ローラ５５
と同様に、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙
Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付
きローラとなっている。それぞれ個々に排紙駆動ローラ
３１ａ〜３１ｄに、前述の搬送従動ローラ５２の付勢力
よりも弱い付勢力で付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ロー
ラ３１ａ〜３１ｄの回転により排出方向Ｅへ排出される
際に、記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排出に従動して回転
する。

【００４１】図３は、インクジェット式記録装置５０の
側面図であり、図４は、インクジェット式記録装置５０
の要部斜視図である。インクジェット式記録装置５０
は、ＰＧを調節する「ＰＧ調節手段」を備えており、次
に、「ＰＧ調節手段」について説明する。

【００４２】キャリッジ６２を軸支しているキャリッジ
ガイド軸６１は、軸受け部２１ａと軸受け部２１ｂと
で、その両端をインクジェット式記録装置５０に軸支さ
れている。軸受け部２１ａには、キャリッジガイド軸６
１の一端側が偏心した状態で嵌合している円形の偏心ブ
ッシュ２２ａが回動可能に配設されており、同様に軸受
け部２１ｂには、キャリッジガイド軸６１の他端側が偏
心した状態で嵌合している円形の偏心ブッシュ２２ｂが
回動可能に配設されている。また、偏心ブッシュ２１ａ
には、第１の揺動部２３が一体に形成されている。そし
て、第１の揺動部２３を揺動させることで偏心ブッシュ
２２ａが回動し、それによって、キャリッジガイド軸６
１が回動しつつ上下動し、それにともなって偏心ブッシ
ュ２１ｂも回動して、キャリッジガイド軸６１は、平行
な状態を保ちながら上下動する。

【００４３】また、同じくキャリッジ６２を軸支してい
るサブキャリッジガイド軸６１Ｓは、軸受け部２１ｃと
軸受け部２１ｄとで、その両端をインクジェット式記録
装置５０に軸支されている。軸受け部２１ｃには、サブ
キャリッジガイド軸６１Ｓの一端側が偏心した状態で嵌
合している円形の偏心ブッシュ２２ｃが回動可能に配設
されており、同様に軸受け部２１ｄには、サブキャリッ
ジガイド軸６１Ｓの他端側が偏心した状態で嵌合してい
る円形の偏心ブッシュ２２ｄが回動可能に配設されてい
る。また、偏心ブッシュ２１ｃには、第２の揺動部材２
４が一体に形成されている。そして、第２の揺動部２４
を揺動させることで偏心ブッシュ２２ｃが回動し、それ
によって、サブキャリッジガイド軸６１Ｓが回動しつつ
上下動し、それにともなって偏心ブッシュ２１ｄも回動
して、サブキャリッジガイド軸６１Ｓは、平行な状態を
保ちながら上下動する。

【００４４】第１の揺動部２３と第２の揺動部２４の間
には、第３の揺動部２５が軸２５ｃを揺動軸として揺動
可能に配設されている。第３の揺動部２５は、図示の如
く、第１の揺動部２３と第２の揺動部２４とにそれぞれ
係合した状態で配設されており、第１の揺動部２３が揺
動することによって揺動し、その揺動が第２の揺動部２
４に伝達されて第２の揺動部２４が揺動する。つまり、
第１の揺動部２３が揺動してキャリッジガイド軸６１が
上下動すると、それに連動して第２の揺動部２４も揺動
し、サブキャリッジガイド軸６１Ｓも同様に上下動する
ので、キャリッジガイド軸６１とサブキャリッジガイド
軸６１Ｓは、それそれ平行な状態を維持しつつ、かつ互
いの高さ関係を維持した状態で、同時に上下動する。し
たがって、第１の揺動部２３を揺動させることによっ
て、キャリッジガイド軸６１及びサブキャリッジガイド
軸６１Ｓに軸支されているキャリッジ６２を、キャリッ
ジ６２に搭載された記録ヘッド６３のヘッド面と記録紙
Ｐの記録面との平行度を維持したまま上下動させてＰＧ
を調節することができる。

【００４５】つづいて、本願発明に係る「ＰＧ自動調節
装置」を構成する「モータ回転伝達手段」について説明
する。

【００４６】インクジェット式記録装置５０は、前述の
搬送駆動ローラ５１の回転駆動力源として、記録紙搬送
用モータ２６を備えている。記録紙搬送用モータ２６の
回転は、プーリー２６ａから無端ベルト２９で連結され
ている歯車２８と歯車２７とに伝達される。歯車２８に
伝達された記録紙搬送用モータ２６の回転は、搬送駆動
ローラ５１に伝達され、歯車２７に伝達された記録紙搬
送用モータ２６の回転は、無端ベルト９で連結されてい
る歯車８に伝達される。歯車８に伝達された記録紙搬送
用モータ２６の回転は、歯車８と回転伝達可能に係合し
ている歯車７に伝達される。

【００４７】また、インクジェット式記録装置５０は、
「モータ回転伝達手段」として、第３の歯車と係合して
回転する太陽歯車３と、太陽歯車３と係合して回転する
第１の遊星歯車４、及び第２の遊星歯車５と、第１の遊
星歯車４及び第２の遊星歯車５、並びに太陽歯車３を回
転可能に軸支し、太陽歯車３の回転軸を軸として揺動可
能に配設されている揺動体１とを備えている。太陽歯車
３に記録紙搬送用モータ２６の双方向の回転が伝達さ
れ、太陽歯車３が双方向に回転することによって揺動体
１は、その回転方向に揺動し、それによって、第１の遊
星歯車４又は第２の遊星歯車５がＰＧ調節歯車６に係合
する。したがって、記録紙搬送用モータ２６の双方向の
回転は、太陽歯車３から第１の遊星歯車４又は第２の遊
星歯車５を介してＰＧ調節歯車６に伝達され、ＰＧ調節
歯車６が双方向に回転することによって、「ＰＧ調節手
段」へ伝達されることになる。

【００４８】さらに、インクジェット式記録装置５０
は、本願発明に係る「ＰＧ自動調節装置」の構成要素と
して、揺動体１の揺動を係止するストッパー２を備えて
いる。ストッパー２は、軸２ｄを揺動軸として揺動可能
に軸支されており、係止部２が揺動体１に係合して揺動
体１の揺動を係止する。また、ストッパー２は、ねじり
コイルばね２ａによって、係止部２ｂが揺動体１に係合
する揺動方向へ付勢されている。

【００４９】さらに、インクジェット式記録装置５０
は、給紙装置の回転駆動力源として給紙用モータ１５を
備えている。給紙用モータ１５の回転は、給紙装置駆動
用歯車１６を介してインクジェット式記録装置５０本体
側に配設されている給紙装置の各構成要素へ伝達され
る。また、給紙用モータ１５の回転は、歯車１６ａを介
して歯車１７に伝達され、歯車１７を介して給紙カセッ
ト７０側に配設されている給紙装置の各構成要素へ伝達
される。軸１４は、給紙カセット７０側に配設されてい
る給紙装置の構成要素の１つであるので、給紙用モータ
１５の回転が歯車１７を介して伝達されて回転する。そ
して、軸１４の回転は、ストッパー２の係止を解除する
本願発明に係る「ＰＧ自動調節装置」の構成要素として
の「ストッパー解除手段」に伝達される。「ストッパー
解除手段」は、給紙用モータ１５の回転によって、スト
ッパー２による揺動体１の係止と解除を行う構成を成し
ており、後述で詳細に説明する。

【００５０】つづいて、「モータ回転伝達手段」の揺動
体１がストッパー２に係止されて、記録紙搬送用モータ
２６の双方向の回転が「ＰＧ調節手段」に伝達されない
状態から、ストッパー２の係止が「ストッパー解除手
段」によって解除され、記録紙搬送用モータ２６の双方
向の回転が「ＰＧ調節手段」に伝達されてＰＧの自動調
節が行われる過程について図面を参照しながら説明す
る。

【００５１】図５は、インクジェット式記録装置５０の
要部側面図であり、ストッパー２が揺動体１を係止して
いる状態を示したものである。

【００５２】ストッパー２は、ねじりコイルばね２ａの
付勢力によって、符号Ａで示した方向に揺動して係止部
２ｂが揺動体１の被係止部１ａに係合した状態で、図示
の揺動位置にて揺動体１を係止している。この揺動体１
の揺動位置においては、第１の遊星歯車４と第２の遊星
歯車は、ともにＰＧ調節歯車６と係合していない状態で
あるので、記録紙搬送用モータ２６のプーリー２６ａが
回転し、その回転が歯車２７、歯車８、歯車７、及び太
陽歯車３を介して、第１の遊星歯車４と第２の遊星歯車
とに伝達されてもＰＧ調節歯車６には伝達されない。し
たがって、「ＰＧ調節手段」の第１の揺動部２３へ記録
紙搬送用モータ２６の回転が伝達されないので、ＰＧは
現状のまま維持される。

【００５３】図６は、インクジェット式記録装置５０の
要部側面図であり、ストッパー２による揺動体１の係止
状態が解除され、キャリッジ６２を上昇させてＰＧを調
節した状態を示したものである。

【００５４】図５に示した状態から、まず、ストッパー
２が「ストッパー解除手段」によって、符号Ｂで示した
方向に揺動し、ストッパー２による揺動体１の係止状態
が解除されると、揺動体１は揺動可能な状態となる。次
に、記録紙搬送用モータ２６のプーリー２６ａが符号Ｕ
で示した回転方向に回転し、その回転が歯車２７、歯車
８、及び歯車７を介して太陽歯車３に伝達され、太陽歯
車３が図示の方向に回転すると、その回転力によって、
太陽歯車３を軸支している揺動体１は、その太陽歯車３
の回転方向に揺動する。そして、その揺動体１の揺動に
よって第２の遊星歯車５と、ＰＧ調節歯車６の歯部６ｂ
とが回転伝達可能に係合し、太陽歯車３の回転は、第２
の遊星歯車５を介してＰＧ調節歯車６へ伝達される。

【００５５】したがって、ＰＧ調節歯車６は、符号Ｕ１
で示した回転方向に回転し、ＰＧ調節歯車６の歯部６ａ
と、第１の揺動部２３の歯部２３ａとが係合して、第１
の揺動部２３が符号Ｕ２で示した揺動方向に揺動する。
そして、前述したように、第１の揺動部２３と一体に形
成され、キャリッジガイド軸６１の一端側を軸支してい
る偏心ブッシュ２２ａが回動することによって、キャリ
ッジガイド軸６１が回動しながら上昇する。同時に、第
１の揺動部２３と係合している第３の揺動部２５が符号
Ｕ３で示した揺動方向に揺動し、第３の揺動体２５と係
合している第２の揺動部２４が符号Ｕ４で示した揺動方
向に揺動し、第２の揺動部２４と一体に形成され、キャ
リッジガイド軸６１Ｓの一端側を軸支している偏心ブッ
シュ２２ｃが回動することによって、キャリッジガイド
軸６１Ｓが回動しながら上昇する。

【００５６】また、ＰＧ調節歯車６は、歯部６ｂの周面
の一部にのみ歯が形成されており、歯の無い部分におい
ては空転するので、係合して回転を伝達してくる第２の
遊星歯車５の回転量に関係なく、あらかじめ規定された
ＰＧの調節量に応じた必要な回転量しか回転しない構成
となっている。したがって、記録紙搬送用モータ２６の
回転量を高精度に制御することなく、規定の調節量にて
ＰＧを高精度に調節することができる。尚、ＰＧ調節歯
車６の歯部６ａと、第１の揺動部２３の歯部２３ａとに
ついても同様である。

【００５７】このように、ストッパー２による揺動体１
の係止状態が解除されている状態で、記録紙搬送用モー
タ２６のプーリー２６ａが符号Ｕで示した回転方向に回
転させることによって、キャリッジガイド軸６１及びサ
ブキャリッジガイド軸が上昇する。そして、それによっ
て、キャリッジ６２に搭載されている記録ヘッド６３の
ヘッド面が上昇して、ヘッド面と記録紙Ｐの記録面との
間隔が広がる方向にＰＧを調節することができる。

【００５８】図７は、インクジェット式記録装置５０の
要部側面図であり、ストッパー２による揺動体１の係止
状態が解除され、キャリッジ６２を下降させてＰＧを調
節した状態を示したものである。

【００５９】図６に示した場合と同様に、まず、ストッ
パー２が「ストッパー解除手段」によって、符号Ｂで示
した方向に揺動し、ストッパー２による揺動体１の係止
状態が解除されると、揺動体１は揺動可能な状態とな
る。次に、記録紙搬送用モータ２６のプーリー２６ａが
符号Ｄで示した回転方向に回転し、その回転が歯車２
７、歯車８、及び歯車７を介して太陽歯車３に伝達さ
れ、太陽歯車３が図示の方向に回転すると、その回転力
によって、太陽歯車３を軸支している揺動体１は、その
太陽歯車３の回転方向に揺動する。そして、その揺動体
１の揺動によって第１の遊星歯車４と、ＰＧ調節歯車６
の歯部６ｃとが回転伝達可能に係合し、太陽歯車３の回
転は、第１の遊星歯車４を介してＰＧ調節歯車６へ伝達
される。

【００６０】したがって、ＰＧ調節歯車６は、符号Ｄ１
で示した回転方向に回転し、ＰＧ調節歯車６の歯部６ａ
と、第１の揺動部２３の歯部２３ａとが係合して、第１
の揺動部２３が符号Ｄ２で示した揺動方向に揺動する。
そして、前述したように、第１の揺動部２３と一体に形
成され、キャリッジガイド軸６１の一端側を軸支してい
る偏心ブッシュ２２ａが回動することによって、キャリ
ッジガイド軸６１が回動しながら下降する。同時に、第
１の揺動部２３と係合している第３の揺動部２５が符号
Ｄ３で示した揺動方向に揺動し、第３の揺動体２５と係
合している第２の揺動部２４が符号Ｄ４で示した揺動方
向に揺動し、第２の揺動部２４と一体に形成され、キャ
リッジガイド軸６１Ｓの一端側を軸支している偏心ブッ
シュ２２ｃが回動することによって、キャリッジガイド
軸６１Ｓが回動しながら下降する。

【００６１】また、ＰＧ調節歯車６は、歯部６ｃの周面
の一部にのみ歯が形成されており、歯の無い部分におい
ては空転するので、係合して回転を伝達してくる第１の
遊星歯車４の回転量に関係なく、あらかじめ規定された
ＰＧの調節量に応じた必要な回転量しか回転しない構成
となっている。したがって、記録紙搬送用モータ２６の
回転量を高精度に制御することなく、規定の調節量にて
ＰＧを高精度に調節することができる。

【００６２】このように、ストッパー２による揺動体１
の係止状態が解除されている状態で、記録紙搬送用モー
タ２６のプーリー２６ａが符号Ｄで示した回転方向に回
転させることによって、キャリッジガイド軸６１及びサ
ブキャリッジガイド軸が下降する。そして、それによっ
て、キャリッジ６２に搭載されている記録ヘッド６３の
ヘッド面が下降して、ヘッド面と記録紙Ｐの記録面との
間隔が狭くなる方向にＰＧを調節することができる。

【００６３】尚、太陽歯車３、第１の遊星歯車４、第２
の遊星歯車５、及びＰＧ調整歯車６の位置関係は、第１
の遊星歯車４がＰＧ調節歯車６と係合した状態におい
て、第１の遊星歯車４の回転軸と太陽歯車３の回転軸と
を通る直線と、第１の遊星歯車４の回転軸とＰＧ調整歯
車６の回転軸とを通る直線とが略直交し、かつ、第２の
遊星歯車５がＰＧ調節歯車６と係合した状態において、
第２の遊星歯車５の回転軸と太陽歯車３の回転軸とを通
る直線と、第２の遊星歯車５の回転軸とＰＧ調整歯車６
の回転軸とを通る直線とが略直交する位置に配設されて
いる。それによって、最も効率的かつ確実に、太陽歯車
３の回転をＰＧ調節歯車６へ伝達することができる。

【００６４】つづいて、「ストッパー解除手段」の構成
と動作について図面を参照しながら説明する。図８は、
本願発明に係るＰＧ自動調節装置の「ストッパー解除手
段」の要部斜視図であり、ストッパー２が揺動体１を係
止している状態を示したものである。

【００６５】給紙用モータ１５の回転が歯車１７を介し
て伝達されて回転する軸１４の端部には、回転体１３が
回転伝達可能に取り付けられている。回転体１３に隣接
した位置には、回転体１３の回転を中継して回転伝達歯
車１１へ伝達する中間歯車１２が配設されている。回転
体１３には、突起部１３ａが形成されており、中間歯車
１２に形成されている突起部１２ａと係合した状態で、
回転体１３の回転が中間歯車１２へ伝達されて中間歯車
１２が回転する。また、回転体１３の側面には、スリッ
ト１３ｂが形成されており、「スリット検出手段」とし
てのスリット検出センサ１６によってスリット１３ｂを
検出することで、回転体１３の回転位置を検出すること
が可能になっている。

【００６６】回転体１３と中間歯車１２は、回転軸から
それぞれの突起部１３ａ及び突起部１２ａまでの長さが
異なっている。また、回転体１３の回転軸と中間歯車１
２の回転軸とは、同一軸線上に配置されておらず、やや
ずれた位置関係となるように、回転体１３と中間歯車１
２は配設されている。回転体１３と中間歯車１２は、軸
１４が符号Ｆで示した回転方向に回転することによっ
て、回転体１３が、その回転方向に回転すると、突起部
１３ａが突起部１２ａと係合して中間歯車１２が回転す
るが、中間歯車１２が所定の回転位置に到達した時点
で、突起部１３ａと突起部１２ａとの係合が解除され
る。つまり、回転体１３の所定の回転範囲内においての
み、突起部１３ａと中間歯車１２の突起部１２ａとが係
合するように配置されている。

【００６７】また、中間歯車１２と回転伝達可能に係合
した状態で配設され、ストッパー２へ回転を伝達する回
転伝達歯車１１には、カム１１ａが一体に形成されてお
り、カム１１ａとストッパー２に一体に形成されている
カムフォロア２ｃとでストッパー２を揺動させるカム機
構を構成している。当該図面に示した回転体１３の回転
位置においては、回転体１３の突起部１３ａと中間歯車
１２の突起部１２ａとは係合していない状態であり、中
間歯車１２はフリーな回転状態である。ストッパー２
は、ねじりコイルばね２ａのばね力によって、符号Ａで
示した揺動方向に付勢されているので、係止部２ｂが揺
動体１の被係止部１ａに係合して揺動体１の揺動を係止
する位置まで揺動した状態となっている。

【００６８】図９は、本願発明に係るＰＧ自動調節装置
の「ストッパー解除手段」の要部斜視図であり、ストッ
パー２による揺動体１の係止状態が解除され、キャリッ
ジ６２を上昇させてＰＧを調節している状態を示しもの
である。

【００６９】給紙モータ１５が回転して軸１４が符号Ｆ
で示した回転方向に回転すると、回転体１３が、その回
転方向に回転し、回転体１３の突起部１３ａが中間歯車
１２の突起部１２ａと係合し、回転体１３の回転によっ
て突起部１３ａに突起部１２ａが押されて中間歯車１２
が、符号Ｇで示した回転方向に図示の回転位置まで回転
する。中間歯車１２の回転によって、回転伝達歯車１１
が符号Ｈで示した回転方向に回転し、カム１１ａがカム
フォロア２ｃを押し下げる。それによって、ストッパー
２が符号Ｂで示した揺動方向に押し下げられて揺動し、
揺動体１の被係止部１ａに係合していた係止部２ｂが、
揺動体１の被係止部１ａから離れ、揺動体１の係止状態
が解除される。

【００７０】回転体１３に形成されているスリット１３
ｂは、このときの回転体１３の回転位置においてスリッ
ト検出センサ１６にて検出される位置に形成されてい
る。スリット検出センサ１６にてスリット１３ｂを検出
した時点で給紙用モータ１５の回転を一旦停止させるこ
とによって、揺動体１の係止解除状態が維持される。そ
して、揺動体１の係止状態が解除された状態で、記録紙
搬送用モータ２６を回転させると、その回転が太陽歯車
３に伝達され、太陽歯車３が図示の方向に回転すると、
その回転力によって、太陽歯車３を軸支している揺動体
１は、その太陽歯車３の回転方向、つまり符号Ｃで示し
た方向に揺動する。揺動体１の揺動によって第２の遊星
歯車５と、ＰＧ調節歯車６の歯部６ｂとが回転伝達可能
に係合し、太陽歯車３の回転は、第２の遊星歯車５を介
してＰＧ調節歯車６へ伝達され、ＰＧ調節歯車６は、符
号Ｕ１で示した回転方向に回転する。ＰＧ調節歯車６が
符号Ｕ１で示した回転方向に回転することによって、前
述したように、キャリッジガイド軸６１及びサブキャリ
ッジガイド軸６１Ｓが上昇する。

【００７１】図１０は、本願発明に係るＰＧ自動調節装
置の「ストッパー解除手段」の要部斜視図であり、スト
ッパー２による揺動体１の係止状態が解除され、キャリ
ッジ６２を下降させてＰＧを調節している状態を示した
ものである。

【００７２】給紙モータ１５が回転して、軸１４が符号
Ｆで示した回転方向に回転すると揺動体１の係止状態が
解除される過程は、図９に示した場合と同様なので説明
は省略する。そして、揺動体１の係止状態が解除された
状態で、記録紙搬送用モータ２６を回転させると、その
回転が太陽歯車３に伝達され、太陽歯車３が図示の方向
に回転すると、その回転力によって、太陽歯車３を軸支
している揺動体１は、その太陽歯車３の回転方向、つま
り符号Ｅで示した方向に揺動する。揺動体１の揺動によ
って第１の遊星歯車４と、ＰＧ調節歯車６の歯部６ｃと
が回転伝達可能に係合し、太陽歯車３の回転は、第１の
遊星歯車４を介してＰＧ調節歯車６へ伝達され、ＰＧ調
節歯車６は、符号Ｄ１で示した回転方向に回転する。Ｐ
Ｇ調節歯車６が符号Ｄ１で示した回転方向に回転するこ
とによって、前述したように、キャリッジガイド軸６１
及びサブキャリッジガイド軸６１Ｓが下降する。

【００７３】また、図９又は図１０に示した状態から、
さらに回転体１３を回転させると、中間歯車１２が所定
の回転位置に到達し、前述したように、突起部１３ａと
突起部１２ａとの係合が解除される。突起部１３ａとの
係合が解除された中間歯車１２は、回転方向においてフ
リーな状態となり、回転伝達歯車１１の回転方向に対し
てフリーな状態となる。したがって、回転伝達歯車１１
のカム１１ａは、ストッパー２の揺動位置を規制できな
くなり、ねじりコイルばね２ａのばね力によってストッ
パー２は、揺動体１の揺動を係止する位置まで揺動する
ことになる。そして、それによって、回転伝達歯車１１
及び中間歯車１２は、図８に示した回転位置へ戻る。

【００７４】このようにして、給紙モータ１５による記
録紙の給紙動作によって、ストッパー２による揺動体１
の係止が解除され、それが「ＰＧ調節手段」へのトリガ
となるので、キャリッジ６２を特定の位置まで移動させ
る等のＰＧを調節するだけのための動作を必要としない
ＰＧ自動調節装置が可能になり、それによって、ＰＧの
自動調節を実行することによる記録実行時のスループッ
トの低下を少なくすることができる。

【００７５】また、他の実施の形態としては、上記一実
施の形態において、回転体１３と中間歯車１２を配設せ
ずに、軸１４に回転伝達歯車１１を直接取り付けたもの
が挙げられ、そのような態様においても本願発明の実施
は可能であり、本願発明による作用効果を得ることがで
きるものである。

【００７６】尚、本願発明は上記実施例に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種
々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含
まれるものであることは言うまでもない。

【００７７】

【発明の効果】本願発明によれば、ＰＧを調節するだけ
のためにキャリッジを特定の位置まで移動させ、ＰＧ自
動調節装置に機構的トリガを与えるといったキャリッジ
の移動動作を必要としないＰＧ自動調節装置が可能にな
り、それによって、ＰＧの自動調節を実行することによ
る記録実行時のスループットの低下を少なくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の斜
視図である。

【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要
部側面図である。

【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置の側
面図である。

【図４】本願発明に係るインクジェット式記録装置の斜
視図であり、「ＰＧ自動調節装置」に関連した要部のみ
を示したものである。

【図５】インクジェット式記録装置の要部側面図であ
り、ストッパーが揺動体を係止している状態を示したも
のである。

【図６】インクジェット式記録装置の要部側面図であ
り、ストッパーによる揺動体の係止状態が解除され、キ
ャリッジを上昇させてＰＧを調節した状態を示したもの
である。

【図７】インクジェット式記録装置の要部側面図であ
り、ストッパーによる揺動体の係止状態が解除され、キ
ャリッジを下降させてＰＧを調節した状態を示したもの
である。

【図８】本願発明に係るＰＧ自動調節装置の「ストッパ
ー解除手段」の要部斜視図であり、ストッパーが揺動体
を係止している状態を示したものである。

【図９】本願発明に係るＰＧ自動調節装置の「ストッパ
ー解除手段」の要部斜視図であり、ストッパーによる揺
動体の係止状態が解除され、キャリッジを上昇させてＰ
Ｇを調節している状態を示しものである。

【図１０】本願発明に係るＰＧ自動調節装置の「ストッ
パー解除手段」の要部斜視図であり、ストッパーによる
揺動体の係止状態が解除され、キャリッジを下降させて
ＰＧを調節している状態を示したものである。

【符号の説明】

１ 揺動体 ２ ストッパー ２ｂ 係止部 ２ｃ カムフォロア ３ 太陽歯車 ４ 第１の遊星歯車 ５ 第２の遊星歯車 ６ ＰＧ調節歯車 １１ 回転伝達歯車 １１ａ カム １２ 中間歯車 １２ 第２の突起 １３ 回転体 １３ａ 第１の突起 １３ｂ スリット １５ 給紙用モータ １６ スリット検出センサ ２１ａ〜２１ｄ 軸受け部 ２２ａ〜２２ｄ 偏心ブッシュ ２３ 第１の揺動部 ２４ 第２の揺動部 ２５ 第３の揺動部 ２６ 記録紙搬送用モータ ５０ インクジェット式記録装置 ５１ 搬送駆動ローラ ５２ 搬送従動ローラ ５３ プラテン ５４ 排紙駆動ローラ ５５ 排紙従動ローラ ５６ 紙検出器 ６１ キャリッジガイド軸 ６１Ｓ サブキャリッジガイド軸 ６２ キャリッジ ６３ 記録ヘッド ７０ 給紙カセット ７１ 給紙ローラ Ｐ 記録紙 Ｘ 主走査方向 Ｙ 副走査方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EC11 EC33 EC37 HA28 HA38 2C064 AA03 AA05 CC04 CC05 DD05 DD13 FF01 FF03 FF06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを
   搭載したキャリッジと、該キャリッジを主走査方向に往
   復動可能に軸支するキャリッジガイド軸と、前記記録紙
   を副走査方向に搬送する記録紙搬送手段と、該記録紙搬
   送手段に向けて前記記録紙を給紙する自動給紙手段と、
   双方向に回転可能に軸支されたＰＧ調節歯車と、該ＰＧ
   調節歯車と係合し、該ＰＧ調節歯車の双方向の回転によ
   って、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面
   との平行状態を維持したまま前記キャリッジガイド軸を
   上下動させて、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙
   の記録面との間の間隔を調節するＰＧ調節手段とを備え
   たインクジェット式記録装置のＰＧ自動調節装置であっ
   て、 前記記録紙搬送手段の回転駆動力源としての記録紙搬送
   用モータが回転していない状態において、前記ＰＧ調節
   歯車と非係合状態にあり、前記記録紙搬送用モータが回
   転することによって、前記ＰＧ調節歯車と係合し、該Ｐ
   Ｇ調節歯車へ前記記録紙搬送用モータの回転を伝達する
   回転伝達機構を有する構成を成すモータ回転伝達手段
   と、 前記記録紙搬送用モータが回転しても前記モータ回転伝
   達手段が前記ＰＧ調節歯車と係合しない如く、前記モー
   タ回転伝達手段を係止するストッパーと、 前記自動給紙手段の回転駆動力源としての給紙用モータ
   の回転に連動したカム機構によって、前記ストッパーに
   よる前記モータ回転伝達手段の係止を解除するストッパ
   ー解除手段とを備え、 前記ストッパー解除手段によって、前記ストッパーによ
   る前記モータ回転伝達手段の係止を解除した状態で、前
   記記録紙搬送用モータを双方向に回転させることによっ
   て、前記モータ回転伝達手段を介して前記ＰＧ調節歯車
   を双方向に回転させ、前記ＰＧ調節手段により前記記録
   ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との間の間隔を
   調節する、ことを特徴としたＰＧ自動調節装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記モータ回転伝達
   手段は、前記記録紙搬送用モータの回転が伝達されて回
   転する太陽歯車と、該太陽歯車と係合して回転する第１
   の遊星歯車、及び第２の遊星歯車と、前記第１の遊星歯
   車及び前記第２の遊星歯車、並びに前記太陽歯車を回転
   可能に軸支し、前記太陽歯車の回転軸を軸として揺動可
   能に配設されている揺動体とを備え、 前記揺動体が前記ストッパーに係止されていない状態に
   おいて、前記太陽歯車が一方向に回転したときは、前記
   揺動体が前記一方向に揺動し、前記第１の遊星歯車が前
   記ＰＧ調節歯車と係合して該ＰＧ調整歯車を前記一方向
   に回転させ、前記太陽歯車が他方向に回転したときは、
   前記揺動体が前記他方向に揺動し、前記第２の遊星歯車
   が前記ＰＧ調節歯車と係合して該ＰＧ調整歯車を前記他
   方向に回転させる、ことを特徴としたＰＧ自動調節装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記モータ回転伝達
   手段は、前記第１の遊星歯車が前記ＰＧ調節歯車と係合
   した状態において、前記第１の遊星歯車の回転軸と前記
   太陽歯車の回転軸とを通る直線と、前記第１の遊星歯車
   の回転軸と前記ＰＧ調整歯車の回転軸とを通る直線とが
   略直交する位置関係となり、前記第２の遊星歯車が前記
   ＰＧ調節歯車と係合した状態において、前記第２の遊星
   歯車の回転軸と前記太陽歯車の回転軸とを通る直線と、
   前記第２の遊星歯車の回転軸と前記ＰＧ調整歯車の回転
   軸とを通る直線とが略直交する位置関係となる如く構成
   されている、ことを特徴としたＰＧ自動調節装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記ストッパー解除手段は、前記給紙用モータの回転を
   伝達する回転伝達歯車に、前記カム機構のカム部が一体
   に形成されており、前記揺動体に付勢されて該揺動体を
   係止した状態で揺動可能に配設されている前記ストッパ
   ーに、前記カム機構のカムフォロア部が一体に形成され
   ており、前記回転伝達歯車が回転し、前記カム部に前記
   カムフォロア部が押動されて前記ストッパーが揺動する
   ことによって、前記ストッパーによる前記揺動体の係止
   が解除される構成を成している、ことを特徴としたＰＧ
   自動調節装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記ストッパー解除
   手段は、前記給紙用モータの回転軸に配設された回転体
   と、前記回転伝達歯車と係合して回転可能に配設されて
   いる中間歯車とを備え、前記回転体に形成されている第
   １の突起と前記中間歯車に形成されている第２の突起と
   が、前記回転体の所定の回転範囲内においてのみ係合す
   る位置にそれぞれ配設されており、前記第１の突起と前
   記第２の突起とが係合した状態において、前記給紙用モ
   ータの回転が前記回転伝達歯車に伝達されて該回転伝達
   歯車が回転し、前記カム部が前記カムフォロア部を押動
   する構成を成している、ことを特徴としたＰＧ自動調節
   装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記回転体は、所定
   の回転位置の目印となるスリットが付されており、前記
   スリットを検出可能なスリット検出手段を備えている、
   ことを特徴としたＰＧ自動調節装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載のＰ
   Ｇ自動調節装置を備えたインクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記ＰＧ調節歯車
   は、前記第１の遊星歯車が係合する第１の歯車部と、前
   記第２の遊星歯車が係合する第２の歯車部とを有する二
   段歯車構造になっており、前記第１の歯車部及び前記第
   ２の歯車部は、前記ＰＧ調節手段による前記キャリッジ
   の上下動の範囲に対応する部分にのみ歯が形成されてい
   る、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。