JP2015190842A - 歯車を適正位置に保持する歯車支持機構を用いる回転角検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】従属歯車103は、筐体104に固定された歯車軸105に挿入され、歯車軸105を回転軸として回転する。従属歯車103は、筐体104と回路基板110との間に挟持される。従属歯車103が回転すると、従属歯車103と歯車軸105との間の摩擦熱は金属製の歯車軸105を介して放熱される。従属歯車103を筐体104と異なる材質で作製すると、従属歯車103は、筐体104の接触面に対して高い摺動性を示すという知見が得られた。その知見に基づき、筐体104はポリフェニルサルファイドを基材とした樹脂を、また従属歯車はポリアセタールを基材とした樹脂を採用した。従属歯車103と回路基板110との間にも従属歯車103とは異なる材質の摺動板113を挿入することにより、より高い摺動性を得ることができる。
【選択図】図1
Description
101 主回転軸
102 主軸歯車
103 従属歯車
104 筐体
105 歯車軸
106 磁石
107 収納容器
107a 上端面
108 磁石
108a 上端面
109,111 磁気検出素子
110 回路基板
112 アブソリュート磁気エンコーダ
113 摺動板
201 モーター本体
202 歯車軸
203a 第1従属歯車
203b 第2従属歯車
204,208 収納容器
204a,208a 上端面
205 磁石
205a,209a 上端面
206 第2歯車軸
207 第3従属歯車
209 磁石
210 摺動板
Claims (7)
- 主回転軸に結合された主軸歯車および前記主軸歯車の回転に従属して回転する少なくとも1つの従属歯車からなる歯車機構の、前記主軸歯車および前記従属歯車の回転角から前記主回転軸の回転角を求める多回転回転角検出装置において、
前記歯車機構を収容する筐体と、
前記筐体により挟持され、前記筐体とは異なる材料で形成された前記従属歯車と、
からなることを特徴とする多回転回転角検出装置。 - 前記筐体および前記従属歯車は、異種の樹脂から形成されることを特徴とする請求項1記載の多回転回転角検出装置。
- 前記筐体は、ポリフェニルサルファイドを基材とした樹脂により形成され、また前記従属歯車は、ポリアセタールを基材とした樹脂により形成されることを特徴とする請求項1記載の多回転回転角検出装置。
- 前記筐体は、前記歯車機構を収納する筐体部と少なくとも前記従属歯車を前記筐体部と挟持するための回路基板とにより形成されることを特徴とする請求項1ないし3記載の多回転回転角検出装置。
- 前記従属歯車と前記回路基板との間に前記従属歯車とは異なる材料で形成された摺動板を挿入することを特徴とする請求項4記載の多回転回転角検出装置。
- 前記従属歯車は前記従属歯車の回転角を検出するために用いられる磁石を内蔵し、前記従属歯車の前記回路基板側の端面は前記磁石より予め定める量だけ突出していることを特徴とする請求項4または5記載の多回転回転角検出装置。
- 前記従属歯車は、前記筐体に固定された金属製の回転軸に挿入され、前記回転軸を中心に回転することを特徴とする請求項1ないし6記載の多回転回転角検出装置。
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