JP6260397B2 - 歯車を適正位置に保持する歯車支持機構を用いる回転角検出装置 - Google Patents
歯車を適正位置に保持する歯車支持機構を用いる回転角検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6260397B2 JP6260397B2 JP2014068033A JP2014068033A JP6260397B2 JP 6260397 B2 JP6260397 B2 JP 6260397B2 JP 2014068033 A JP2014068033 A JP 2014068033A JP 2014068033 A JP2014068033 A JP 2014068033A JP 6260397 B2 JP6260397 B2 JP 6260397B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- rotation
- rotation angle
- shaft
- dependent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 46
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 46
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 27
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 14
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 14
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 claims description 3
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 claims description 3
- UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N Sulphide Chemical compound [S-2] UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229920006389 polyphenyl polymer Polymers 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- FXNGWBDIVIGISM-UHFFFAOYSA-N methylidynechromium Chemical group [Cr]#[C] FXNGWBDIVIGISM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000002522 swelling effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
101 主回転軸
102 主軸歯車
103 従属歯車
104 筐体
105 歯車軸
106 磁石
107 収納容器
107a 上端面
108 磁石
108a 上端面
109,111 磁気検出素子
110 回路基板
112 アブソリュート磁気エンコーダ
113 摺動板
201 モーター本体
202 歯車軸
203a 第1従属歯車
203b 第2従属歯車
204,208 収納容器
204a,208a 上端面
205 磁石
205a,209a 上端面
206 第2歯車軸
207 第3従属歯車
209 磁石
210 摺動板
Claims (5)
- 主回転軸に結合された主軸歯車および前記主軸歯車の回転に従属して回転する少なくとも1つの従属歯車からなる歯車機構の、前記主軸歯車および前記従属歯車の回転角から前記主回転軸の回転角を求める多回転回転角検出装置において、
前記歯車機構を収容する筐体と、
前記筐体および摺動板を介した回路基板により挟持され、前記筐体とは異なる材料で形成された前記従属歯車と、を含み、
前記従属歯車は、前記筐体に固定された金属製の歯車軸に挿入され、前記歯車軸を中心に回転することを特徴とする多回転回転角検出装置。 - 前記筐体および前記従属歯車は、異種の樹脂から形成されることを特徴とする請求項1記載の多回転回転角検出装置。
- 前記筐体は、ポリフェニルサルファイドを基材とした樹脂により形成され、また前記従属歯車は、ポリアセタールを基材とした樹脂により形成されることを特徴とする請求項1記載の多回転回転角検出装置。
- 前記従属歯車と前記回路基板との間に前記従属歯車とは異なる材料で形成された摺動板を挿入することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の多回転回転角検出装置。
- 前記従属歯車は前記従属歯車の回転角を検出するために用いられる磁石を内蔵し、前記従属歯車の前記回路基板側の端面は前記磁石より予め定める量だけ突出していることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の多回転回転角検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014068033A JP6260397B2 (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 歯車を適正位置に保持する歯車支持機構を用いる回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014068033A JP6260397B2 (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 歯車を適正位置に保持する歯車支持機構を用いる回転角検出装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017137283A Division JP6626476B2 (ja) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 歯車を適正位置に保持する歯車支持機構を用いる回転角検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015190842A JP2015190842A (ja) | 2015-11-02 |
JP6260397B2 true JP6260397B2 (ja) | 2018-01-17 |
Family
ID=54425443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014068033A Active JP6260397B2 (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 歯車を適正位置に保持する歯車支持機構を用いる回転角検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6260397B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6955195B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2021-10-27 | 株式会社アイシン | 電動アクチュエータ |
JP7316075B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2023-07-27 | ミネベアミツミ株式会社 | アブソリュートエンコーダ |
CN113561091B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-09-26 | 中航西飞汉中航空零组件制造有限公司 | 一种航天航空螺母固定夹具 |
JP2023042449A (ja) * | 2021-09-14 | 2023-03-27 | Ckd株式会社 | ロータリエンコーダ |
JP2023042448A (ja) * | 2021-09-14 | 2023-03-27 | Ckd株式会社 | ロータリエンコーダ |
WO2023042321A1 (ja) * | 2021-09-15 | 2023-03-23 | 村北ロボテクス株式会社 | バックラッシ除去機構および回転角検出装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003065799A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Seiko Epson Corp | エンコーダ装置 |
JP3613340B2 (ja) * | 2002-05-15 | 2005-01-26 | 日本精機株式会社 | 移動物体検出装置 |
JP2004279265A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Yazaki Corp | 舵角センサ |
JP4716079B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2011-07-06 | 株式会社ジェイテクト | 回転量検出装置 |
JP4111452B2 (ja) * | 2004-12-08 | 2008-07-02 | 東京パーツ工業株式会社 | 減速機構付き電動モータ |
JP4519927B2 (ja) * | 2008-05-20 | 2010-08-04 | アルプス電気株式会社 | 回転角検出装置 |
JP5439773B2 (ja) * | 2008-09-16 | 2014-03-12 | パナソニック株式会社 | 回転角度検出装置 |
DE102009048389B4 (de) * | 2009-10-06 | 2019-12-19 | Asm Automation Sensorik Messtechnik Gmbh | Anordnung zur Erfassung mehr als einer Umdrehung mitels Magneten als Positionsgeber |
JP2013045548A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Nidec Sankyo Corp | フレキシブル基板を有する装置およびモータ装置 |
US20140000400A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Milan Klimes | Actuator |
-
2014
- 2014-03-28 JP JP2014068033A patent/JP6260397B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015190842A (ja) | 2015-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6260397B2 (ja) | 歯車を適正位置に保持する歯車支持機構を用いる回転角検出装置 | |
JP5417132B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP5878381B2 (ja) | 多回転アブソリュートロータリーエンコーダ | |
JP6430800B2 (ja) | 機械式エンコーダとアクチュエータ | |
US8573086B2 (en) | Lever operation device | |
EP3001057B1 (en) | Sensor-equipped rolling bearing, motor, and actuator | |
JP6626476B2 (ja) | 歯車を適正位置に保持する歯車支持機構を用いる回転角検出装置 | |
JP2017001647A (ja) | ステアリング装置 | |
JP6214384B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP5547623B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2008241564A (ja) | 舵角検出装置及びステアリング装置 | |
KR20140005816A (ko) | 계측 베어링 | |
JP5343592B2 (ja) | エンコーダ | |
JP2007271566A (ja) | トルク検出装置 | |
JP6827111B2 (ja) | 回転検知装置 | |
JP4948550B2 (ja) | 回転センサ | |
EP3543561A1 (en) | Gear device | |
JP2006266962A (ja) | 回転センサ付軸受 | |
JP6488187B2 (ja) | トルクリミッタ | |
JP2015087224A5 (ja) | ||
JP2007078401A (ja) | 直線位置検出装置 | |
JP2010025875A (ja) | リニアゲージ | |
KR101314359B1 (ko) | 공작기계 주축의 변위측정장치 | |
JPWO2012014697A1 (ja) | エンコーダ、アクチュエータ | |
JP2021113780A (ja) | 回転角検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6260397 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |