CN111300040A - 感光鼓组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明提供了一种感光鼓组装设备，用于感光鼓各部件的装配，包括设置于机架上的传送装置，以及沿传送装置顺次排布的感光管上料装置、用于感光鼓同时装配端盖和齿轮的第一组装装置、用于感光鼓组装弹簧的第二组装装置、用于感光鼓组装轴芯的第三组装装置、用于检测轴芯装配尺寸的检测装置以及感光鼓出料装置。本发明的感光鼓组装设备，整机结构布局紧凑合理，通过组装治具与各组装装置的配合，实现了自动化上料、感光鼓传送、组装、检测以及出料，并可以实现对物料托盘的自动化回收，大大提高了生产效率比和良品率。

Description

感光鼓组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种感光鼓组装设备。

背景技术

随着社会经济快速发展，企业对感光鼓等办公耗材的需求量越来越大。目前，感光鼓生产企业对感光鼓组件的装配多依靠人工或者半自动设备，在生产中多需要人工逐个进行端盖、齿轮等部件的上料以及组装，人工生产效率低，而且人工组装的感光鼓存在一定的差异性，良品率低，难以满足感光鼓的生产要求，人工组装还存在一定的安全隐患。

因此，亟需一种可以实现自动化上料和组装的感光鼓组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以实现对感光鼓进行自动化上料和组装的感光鼓组装设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种感光鼓组装设备，用于感光鼓各部件的装配，包括设置于机架上的传送装置，以及沿传送装置的传送方向顺次排布的感光管上料装置、用于感光鼓同时装配端盖和齿轮的第一组装装置、用于感光鼓组装弹簧的第二组装装置、用于感光鼓组装轴芯的第三组装装置、用于检测轴芯装配尺寸的检测装置以及感光鼓出料装置；感光管上料装置将感光管放置于传送装置上，传送装置动作以使感光管依次经过第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置、检测装置和出料装置；第一组装装置包括用于装配端盖的第一组装机构和用于装配齿轮的第二组装机构，第一组装机构和第二组装机构相对设置于传送装置的两侧，第一组装机构和第二组装机构之间设置有用于定位感光管的第一组装治具，第一组装治具动作以使感光管定位于第一组装治具上，第一组装机构和第二组装机构同时动作以在感光管上同时装配端盖和齿轮。

与现有技术相比，本发明的感光鼓组装设备包括沿传送装置的传送方向顺次排布的上料装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置、检测装置和出料装置，上料装置用于感光鼓的送料及料盘的回收，通过上料装置将感光鼓传送至传送装置，第一组装装置通过第一组装治具将在传送装置上传送的感光鼓顶升定位，第一组装装置在第一组装治具上同时进行端盖和齿轮的装配。端盖和齿轮装配完成后第一组装治具回位，感光鼓继续在传送装置上传送至第二组装装置，并在第二组装装置完成弹簧的装配，而后感光鼓继续在传送装置上传送至第三组装装置进行轴芯的装配。装配完轴芯的感光鼓由传送装置继续传送至检测装置，检测装置检测轴芯到端盖的尺寸，过长或过短均为不良，良品由出料装置进行出料。本发明的感光鼓组装设备，整机结构布局紧凑合理，通过组装治具与各组装装置的配合，实现了自动化上料、感光鼓传送、组装、检测以及出料，并可以实现对物料托盘的自动化回收，大大提高了生产效率比和良品率。

较佳地，感光管上料装置包括用于在第一方向上传送感光管的第一传送机构、用于在第二方向上传送感光管的第二传送机构、用于回收托盘的第三传送机构和第一取料机构，第一传送机构与第三传送机构并排设置，第二传送机构位于第一传送机构和第三传送机构的一侧；第一传送机构将带有感光管的托盘传送至第二传送机构，第一取料机构于第二传送机构上取感光管放置于传送装置，第一取料机构上的空托盘自动传送至第三传送机构。第一传送机构可以预留放置多个托盘，并沿第一方向传送至第二传送机构，第二传送机构沿第二方向传送托盘至第一取料机构，第一取料机构拾取托盘内的感光鼓，第三传送机构将孔托盘往回运送并堆叠回收。

较佳地，第一组装装置还包括第一送料机构、第二送料机构、第二取料机构和第三取料机构，第一送料机构按第一预设间隔输送端盖至第二取料机构，第二取料机构位于第一组装机构的一侧，第一组装机构上设置有用于放置端盖的第一安装组件，第二取料机构拾取端盖并将端盖放置于第一安装组件；第二送料机构输送齿轮至第三取料机构，第二组装机构上设置有用于放置齿轮的第二安装组件，第三取料机构拾取齿轮并将所述齿轮放置于第二安装组件，第一安装组件和第二安装组件同时动作以在第一组装治具上将端盖和齿轮装配于感光管上。第一送料机构为振动盘送料，用于端盖出料，第二取料机构拾取端盖并将端盖放置于第一组装机构，第二送料机构用于送齿轮，第三取料机构将齿轮拾取并放置于第二组装机构，第一组装机构和第二组装机构相对设置于第一组装治具的两端可以同时完成对端盖和齿轮的安装。

较佳地，第一组装机构还包括第一预定位气缸和用于安装第一安装组件的第一安装板，第一安装板连接于第一预定位气缸的输出端，第一预定位气缸动作，以使第一安装组件靠近第一组装治具；第一安装组件包括多个第一组装件和多个第一气缸，每一第一组装件均安装于一第一气缸的输出端。一个第一组装件连接一个第一气缸，每个第一组装件均可以单独操作，以防止因个别物料的长度偏差而组装不到位。

较佳地，第二组装机构还包括第二预定位气缸和用于安装第二安装组件的第二安装板，第二安装板连接于第二预定位气缸的输出端，第二预定位气缸动作，以使第二安装组件靠近第一组装治具；第二安装组件包括多个第二组装件和多个第二气缸，每一第二组装件均安装于一第二气缸的输出端。第二组装机构的结构与第一组装机构的结构类似，第二组装机构的结构与第一组装机构同时动作以同时组装端盖和齿轮。

较佳地，第一组装装置上还设置有第一压料机构，第一压料机构位于第一组装治具的上方，第一压料机构包括第三气缸和第一压块，第一压块位于第三气缸的输出端，第三气缸动作以使第一压块按压第一组装治具上的感光鼓。第一压料机构用于按压第一组装治具上的感光鼓，以免在装配过程中移位而影响装配。

较佳地，第二组装装置包括设置于机架上的弹簧送料机构、弹簧取料机构及相对设置的第一定位组装机构和第二定位组装机构，弹簧送料机构按预设间隔输送弹簧以使弹簧取料机构拾取弹簧并将弹簧套设于第一定位组装机构，第一定位组装机构和第二定位组装机构之间还设置有用于定位感光鼓的第二组装治具，第二组装治具动作以使感光鼓定位于第二组装治具上，第一定位组装机构带动弹簧按预设角度旋转以使弹簧与感光鼓进行对位，第一定位组装机构与第二定位组装机构配合以将弹簧安装于感光鼓。弹簧通过振动盘出料，并通过弹簧取料机构拾取弹簧放置于第一定位组装机构上，第一定位组装机构和第二定位组装机构配合以将弹簧安装于感光鼓。

较佳地，第三组装装置包括设置于机架上的轴芯分料机构、轴芯取料机构、轴芯定位机构和轴芯组装机构，轴芯分料机构将多个轴芯分离成单个的轴芯，轴芯取料机构取轴芯并将轴芯放置于轴芯组装机构上；轴芯组装机构和轴芯定位机构之间设置有用于定位感光鼓的第三组装治具，第三组装治具动作以使感光鼓定位于第三组装治具上，轴芯定位机构与轴芯组装机构配合以将轴芯安装于感光鼓。轴芯分料后由轴芯取料机构放置于轴芯组装机构，并由轴芯定位机构与轴芯组装机构配合将轴芯安装于感光鼓。

较佳地，第一组装治具包括呈滑动的治具板，治具板上开设有用于放置感光鼓的槽体，槽体包括相对设置的第一置物部和第二置物部，第一置物部和第二置物部上均设置有呈滚动的滚轮，感光鼓放置于滚轮上与滚轮滚动摩擦。设置有滚轮，在感光鼓与滚轮接触时，滚轮滚动以免压伤感光鼓，能够更好的保护感光鼓。

较佳地，传送装置上设置有用于放置感光管的固定块，固定块均匀排布于传送装置的两侧。固定块呈V字型，以使感光鼓能更稳固的放置于传送装置上进行传送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的感光鼓组装设备的结构示意图。

图2是本发明的感光鼓感光鼓的结构分解示意图。

图3是图1中感光管上料装置的结构示意图。

图4是图1中传送装置的结构示意图。

图5是图1中第一组装治具的结构示意图。

图6是图1中第一组装装置的结构示意图。

图7是图6中第一组装机构和第二组装机构的结构示意简图。

图8是图6中第一组装机构、第二组装机构和第一压料机构的结构示意图。

图9是图6中第二送料机构的结构示意图。

图10是图6中第一压料机构的结构示意图。

图11是图1中第二组装装置的结构示意图。

图12是图11中A处的结构放大图。

图13是图1中第三组装装置的结构示意图。

图14是图13中B处的结构放大图。

图15是图13中轴芯定位机构和轴芯组装机构的结构示意图。

附图标记说明：

1000、感光鼓组装设备；1001、感光管；1002、端盖；1003、齿轮；1004、弹簧；1005、轴芯；1010、机架；

100、感光管上料装置；110、第一传送机构；111、第一传送链条；112、挡停组件；120、第二传送机构；121、第二传送链条；122、取料位；130、第三传送机构；131、第三传送链条；132、回收位；133、暂存区；140、第一取料机构；

10、第一组装治具；11、固定板；12、治具板；13、槽体；14、滚轮；15、第一滑动组件；16、治具气缸；20、第二组装治具；30、第三组装治具；

200、传送装置；210、固定块；300、去静电装置；

400、第一组装装置；410、第一送料机构；420、第二取料机构；430、第一组装机构；431、第一安装组件；432、第一预定位气缸；433、第一气缸；440、第二送料机构；441、竖向支架；442、放料区；443、托板；444、横向支架；445、取料件；446、第二滑动组件；447、定位挡块；448、齿轮暂放件；450、第三取料机构；460、第二组装机构；461、第二安装组件；462、第二预定位气缸；463、第二气缸；470、第一压料机构；471、第三安装板；472、第一压块；473、第三气缸；

500、第二组装装置；510、弹簧送料机构；520、弹簧取料机构；530、第一定位组装机构；531、第三安装组件；5311、定位安装件；532、第三预定位气缸；533、第一旋转气缸；534、第一组装气缸；540、第二定位组装机构；541、第四安装组件；542、第四预定位气缸；543、第二旋转气缸；544、第二组装气缸；

600、第三组装装置；610、轴芯分料机构；620、轴芯取料机构；630、轴芯组装机构；631、导向轮；632、推动件；633、推料气缸；640、轴芯定位机构；641、挡料件；642、第四安装板；643、第三滑动组件；650、第二压料机构；

700、检测装置；800、出料装置；810、第四取料机构；820、空盘进料区；830、装载出料区。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，发明提供了一种感光鼓组装设备1000，用于感光鼓各部件的自动化装配。包括设置于机架1010上的传送装置200，以及沿传送装置200的传送方向顺次排布的感光管上料装置100、用于感光鼓同时装配端盖1002和齿轮1003的第一组装装置400、用于感光鼓组装弹簧的第二组装装置500、用于感光鼓组装轴芯的第三组装装置600、用于检测轴芯装配尺寸的检测装置700以及感光鼓感光鼓出料装置800。感光管上料装置100将感光管1001放置于传送装置200上，传送装置200动作以使感光管1001依次经过第一组装装置400、第二组装装置500、第三组装装置600、检测装置700和感光鼓出料装置800。其中，第一组装装置400包括用于装配端盖1002的第一组装机构430和用于装配齿轮1003的第二组装机构460，第一组装机构430和第二组装机构460相对设置于传送装置200的两侧。第一组装机构430和第二组装机构460之间设置有用于定位感光鼓的第一组装治具10，第一组装治具10动作以使感光管1001定位于第一组装治具10上，第一组装机构430和第二组装机构460同时动作以在感光管1001上同时装配端盖1002和齿轮1003。通过第一组装机构430和第二组装机构460，可以在感光管1001上同时装配齿轮1003和端盖1002，不仅定位精度高，还提高了生产效率。

与现有技术相比，本发明的感光鼓组装设备1000包括沿传送装置200的传送方向顺次排布的上料装置、第一组装装置400、第二组装装置500、第三组装装置600、检测装置700和感光鼓出料装置800。上料装置用于感光鼓的送料及料盘的回收，通过上料装置将感光鼓传送至传送装置200，第一组装装置400通过第一组装治具10将在传送装置200上传送的感光鼓顶升定位，第一组装装置400在第一组装治具10上同时进行端盖1002和齿轮1003的装配。端盖1002和齿轮1003装配完成后第一组装治具10回位，感光鼓继续在传送装置200上传送至第二组装装置500，并在第二组装装置500完成弹簧的装配，而后感光鼓继续在传送装置200上传送至第三组装装置600进行轴芯的装配。装配完轴芯的感光鼓由传送装置200继续传送至检测装置700，检测装置700检测轴芯到端盖1002的尺寸，过长或过短均为不良，良品由感光鼓出料装置800进行出料。本发明的感光鼓组装设备1000，整机结构布局紧凑合理，通过组装治具与各组装装置的配合，实现了自动化上料、感光鼓传送、组装、检测以及出料，并可以实现对物料托盘的自动化回收，大大提高了生产效率比和良品率。

请参阅图3，在一些可选的实施例中，感光管上料装置100包括用于在第一方向上传送感光管1001的第一传送机构110、用于在第二方向上传送感光管1001的第二传送机构120、用于回收托盘的第三传送机构130和第一取料机构140。第一传送机构110与第三传送机构130并排设置，第一传送机构110用于传送料盘至第二传送机构120，第三传送机构130用于将料盘从第二传送机构120回收。第二传送机构120位于第一传送机构110和第三传送机构130的一侧。

具体的，第一传送机构110在第一传送链条111上将带有感光管1001的托盘传送至第二传送机构120，第一传送机构110和第二传送机构120之间设置有可升降的挡停组件112，挡停组件112用于料盘的挡停和定位，待第二传送机构120上的料盘送完挡停组件112才下降，以使第二传送链条121和第一传送链条111对接，以将第一传送机构110上的料盘传送至第二传送机构120。第二传送机构120上的料盘沿第二方向传送至取料位122，由第一取料机构140对托盘内的感光管1001进行取料。第一取料机构140为六轴机器人，每次可以取三个感光鼓或七个感光鼓，取料机器人的取料夹爪之间的距离可调，以满足不同情况下的取料。其中，感光管1001呈竖直的放置于托盘内，以使取料机器人的夹爪能够更方便的抓取感光管1001，以免滑料，感光管1001呈竖直的放置于料盘，也能够更好的进行定位，取料夹爪抓取感光管1001后再旋转一定的角度将感光管1001放置于传送装置200。第一传送机构110可以预留放置多个托盘，并沿第一方向传送至第二传送机构120，第二传送机构120沿第二方向传送托盘至第一取料机构140，第一取料机构140拾取托盘内的感光鼓，并将感光管1001放置于传送装置200上。第三传送机构130设置有第三传送链条131，回收位132上的第二传送链条121与第三传送链条131相对接，挡停组件112下降时，空托盘由第二传送链条121传送至第三传送链条131，空托盘于回收位132通过升降机构下降，并将托盘往回运送至暂存区133堆叠回收。可以理解的，第一方向为第一传送链条111传送的方向，第二方向垂直于第一方向，为第二链条传送的方向，即传送装置200传送的方向。

在本实施例中，整机上设置有茶色有机玻璃外罩，每一上料位与下料位均设置有去静电装置300，通过探针接地线以去除静电，而且整条产线的机架1010上设有等离子风机以除尘及去静电，内部结合黄光灯组以防光，以免在光照下损坏感光鼓。

请参阅图4和图5，在一些可选的实施例中，传送装置200上设置有用于放置感光管1001的固定块210，固定块210均匀排布于传送装置200的两侧，感光鼓放置于两端的固定块210上且两端均凸伸出固定块210外，固定块210呈V字型，以使感光鼓能更稳固的放置于传送装置200上进行传送。

请参阅图4和图5，在一些可选的实施例中，第一组装装置400上设置有第一组装治具10，第二组装装置500上设置有第二组装治具20，第三组装装置600上设置有第三组装治具30，第一组装治具10、第二组装治具20和第三组装治具30的结构相同，且均对称设置于传送装置200的两侧。均包括固定板11、治具板12、第一滑动组件15和治具气缸16。治具板12通过第一滑动组件15呈滑动的安装于固定板11上，治具气缸16的输出端连接于治具板12，治具气缸16动作以使治具板12沿第一滑动组件15升降。其中，固定板11竖直安装于机架1010上，以使治具板12能够在机架1010上做升降活动。具体的，治具板12上开设有用于放置感光鼓的槽体13，槽体13包括相对设置的第一置物部和第二置物部，以使槽体13呈V字型或Y字型的渐变结构，即槽体13呈外宽内窄的渐变结构。呈外宽内窄的渐变结构使得感光鼓能够更加稳固的放置于槽体13内。第一置物部和第二置物部上均挖设有凹槽，凹槽内安装有呈滚动的滚轮14。感光鼓放置槽体13内与滚轮14滚动摩擦。设置有滚轮14，在顶压感光鼓进行定位时，感光鼓与滚轮14接触而不直接接触于第一置物部和第二置物部。感光鼓接触滚轮14时，滚轮14滚动以免压伤感光鼓，属于虚接触，能够更好的保护感光鼓，以免摩擦而损伤感光鼓。在本实施例中，槽体13呈Y字型，以免相对安装的两滚轮14相互干涉，槽体13呈Y字型，使得槽体13内有更多的位置进行安装滚轮14，结构设置更合理。可以理解的，当感光鼓从传送装置200上传送时，由于感光鼓的两端凸伸出固定块210，治具气缸16动作，以使治具板12被顶升，治具板12将传送装置200上的感光鼓一并顶升，使其固定于相应的装置，以进行相应工序的组装。结构简单，布局合理。

请参阅图6至图10，在一些可选的实施例中，第一组装装置400还包括第一送料机构410、第二送料机构440、第二取料机构420和第三取料机构450。第一送料机构410按第一预设间隔输送端盖1002至第二取料机构420，第二取料机构420位于第一组装机构430的一侧，第一组装机构430上设置有用于放置端盖1002的第一安装组件431，第二取料机构420拾取端盖1002并将端盖1002放置于第一安装组件431。第二送料机构440输送齿轮1003至第三取料机构450，第二组装机构460上设置有用于放置齿轮1003的第二安装组件461，第三取料机构450拾取齿轮1003并将所述齿轮1003放置于第二安装组件461，第一安装组件431和第二安装组件461同时动作以在第一组装治具10上完成感光管1001的端盖1002和齿轮1003的装配。其中，第一送料机构410为振动盘送料，用于端盖1002出料，该振动盘为一出多振动盘，即每次出料出多个端盖1002，每次出料出多个才能满足端盖1002与感光管1001之间的装配。第二取料机构420拾取端盖1002并将端盖1002放置于第一组装机构430，第二取料机构420每次拾取多个端盖1002放置于第一安装组件431，第一安装组件431上包括多个安装件，每次可同时安装多个端盖1002。第二送料机构440用于送齿轮1003，第三取料机构450将齿轮1003拾取并放置于第二组装机构460，第一组装机构430和第二组装机构460相对设置于第一组装治具10的两端可以同时完成对端盖1002和齿轮1003的安装。

请参阅图6至图10，在一些可选的实施例中，第一组装机构430还包括第一预定位气缸432和用于安装第一安装组件431的第一安装板。其中，第一安装板连接于第一预定位气缸432的输出端，第一预定位气缸432动作，以使第一安装组件431靠近第一组装治具10，以进行端盖1002与感光管1001的预定位。第一安装组件431包括多个第一组装件和多个第一气缸433，每一第一组装件均安装于一个第一气缸433的输出端。一个第一组装件连接一个第一气缸433，每个第一组装件均可以单独操作，以防止因个别物料的长度偏差而组装不到位。可以理解的，第一安装板还可以连接有旋转气缸，通过旋转气缸动作以使第一安装组件431旋转，以使第二取料机构420能够更方便的进行放料。

请参阅图6至图10，在一些可选的实施例中，第二组装机构460还包括第二预定位气缸462和用于安装第二安装组件461的第二安装板，第二安装板连接于第二预定位气缸462的输出端，第二预定位气缸462动作，以使第二安装组件461靠近第一组装治具10；第二安装组件461包括多个第二组装件和多个第二气缸463，每一第二组装件均安装于第二气缸463的输出端。第二组装机构460的结构与第一组装机构430的结构类似，第二组装机构460的结构与第一组装机构430同时动作以同时组装端盖1002和齿轮1003。可以理解的，第二安装板也可以连接有旋转气缸，通过旋转气缸动作以使第二安装组件461旋转，以使第三取料机构450能够更方便的进行放料。

请参阅图9，在一些可选的实施例中，第二送料机构440包括竖向支架441和横向支架444，竖向支架441的底部设置有可以暂存多个托盘的放料区442，托盘用于放置齿轮1003。在放料区442上设置有沿竖向支架441升降的托板443，在托板443的上方即横向支架444上设置有供托板443伸出的通槽，托板443的面积小于通槽的面积以能方便的进行升降。横向支架444的两端设置有第二滑动组件446，第二滑动组件446上设置有取料件445，取料件445呈滑动的安装于第二滑动组件446，取料件445可以在放料区442和第三取料机构450的取料处之间滑动，以将放料区442的感光鼓送至第三取料机构450可以取料的位置。当托板443承载托盘上升时，取料件445位于远离托板443的一端，以免取料件445阻挡托盘上升，托板443上升时通过定位挡块447对托盘的位置进行定位，以使托板443下降时托盘能够置于取料件445上，取料件445滑动将托盘送至第三取料机构450的取料处。在横向支架444上还设置有齿轮暂放件448，当托盘内剩下的齿轮1003较少时，可以通过第三取料机构450拾取放置于齿轮暂放件448上，以能更快的对托盘进行回收，效率更高。当检测到托盘内没有齿轮1003时，位于第三取料机构450的取料处下方的另一托板443上升以承托托盘，取料件445移动，托板443下降带走空托盘进行回收。结构简单，设计合理，大大提高了生产效率。

请参阅图10，在一些可选的实施例中，第一组装装置400上还设置有第一压料机构470，第一压料机构470位于第一组装治具10的上方，第一压料机构470包括第三气缸473、第一压块472和连接于第三气缸473和第一压块472的第三安装板471，第三安装板471位于第三气缸473的输出端，第三气缸473动作以使第一压块472按压第一组装治具10上的感光鼓。第一压料机构470用于按压第一组装治具10上的感光鼓，以免在装配过程中移位而影响装配。在感光鼓与端盖1002和齿轮1003装配时，为避免感光鼓转动，设置有第一压料机构470进行按压感光鼓，可以使得端盖1002和齿轮1003能与感光鼓更好的进行装配。第一压料机构470与感光管1001接触的位置可以采用优力胶等柔质材料制成的结构，以免压伤感光管1001。

请参阅图11和图12，在一些可选的实施例中，第二组装装置500包括设置于机架1010上的弹簧送料机构510、弹簧取料机构520及相对设置的第一定位组装机构530和第二定位组装机构540。弹簧送料机构510为振动盘，振动盘震动送料，以按预设间隔输送弹簧以使弹簧取料机构520拾取弹簧并将弹簧套设于第一定位组装机构530。第一定位组装机构530和第二定位组装机构540之间还设置有用于定位感光鼓的第二组装治具20，第二组装治具20动作以使感光鼓定位于第二组装治具20上，第一定位组装机构530带动弹簧按预设角度旋转以使弹簧与感光鼓进行对位，第一定位组装机构530与第二定位组装机构540配合以将弹簧安装于感光鼓。

请参阅图11和图12，在一些可选的实施例中，第一定位组装机构530包括第一旋转气缸533、第一组装气缸534、第三预定位气缸532和第三安装组件531。其中，第三预定位气缸532和第一旋转气缸533均连接于多个第三安装组件531。第一旋转气缸533动作以使第三安装组件531按预设角度旋转，弹簧取料装置取料后，第三安装组件531上的定位安装件5311旋转呈竖直状态，以便弹簧取料机构520将从弹簧送料机构510出料的弹簧套设于定位安装件5311上。弹簧放置好于定位安装件5311后，第一旋转气缸533带动多组第三安装组件531同时旋转，定位安装件5311由竖直方向旋转为水平方向，以使得弹簧对着感光管1001，并在预定位气缸的作用下，弹簧靠近感光鼓，以方便进行对位并将弹簧安装于感光鼓上。可以理解的，预设角度为90°，或者大致接近90°的度数。

具体的，第三预定位气缸532动作，以使多个第三安装组件531同时靠近多个感光管1001以进行弹簧与感光鼓的预定位。通过第三预定位气缸532，可以同时带动多组第三安装组件531靠近多个感光鼓进行定位，使得弹簧可以与感光鼓更准确的进行组装。

在本实施例中，每组第三安装组件531均连接有一个第一组装气缸534，每一组装气缸单独工作，以防止因物料的长短偏差而造成组装不到位。每一第一组装气缸534动作以使对应的弹簧安装于对应的感光鼓上，而后弹簧卡合与感光鼓的端盖1002上，组装完成后第一组装气缸534带着第三安装组件531退出，组装完成。通过设置旋转气缸带动定位组件旋转，以使感光鼓可以旋转到方便取料或装配的位置，结构简单，设计合理。通过单独的组装气缸带动相应的定位组件进行弹簧的组装，使得能够更好的进行装配。第二组装装置500还设置有与第一定位组装机构530配合的第二定位组装机构540，包括第四安装组件541、第四预定位气缸542、第二旋转气缸543和第二组装气缸544。第二定位组装机构540与第一定位组装机构530的结构类似，在第一组装气缸534带动第三安装组件531动作时，相应的第二组装气缸544带动第四安装组件541动作，以在横向上限制感光鼓的移动，从而配合第三安装组件531完成对感光鼓上弹簧的组装。第四预定位气缸542和第二旋转气缸543用于辅助定位。在机床机构布局需要改动时，第四安装组件541也可以用于安装弹簧。

请参阅图13至图15，在一些可选的实施例中，第三组装装置600包括设置于机架1010上的轴芯分料机构610、轴芯取料机构620、轴芯定位机构640和轴芯组装机构630。轴芯分料机构610将多个轴芯分离成单个的轴芯，轴芯取料机构620取轴芯并将轴芯放置于轴芯组装机构630上。轴芯组装机构630和轴芯定位机构640之间设置有用于定位感光鼓的第三组装治具30，第三组装治具30动作以使感光鼓定位于第三组装治具30上，轴芯定位机构640与轴芯组装机构630配合以将轴芯安装于感光鼓。

请参阅图13至图15，在一些可选的实施例中，轴芯分料机构610包括用于进料的料斗、轴芯分离器和传送带，轴芯分离器位于料斗内，轴芯进入料斗后由轴芯分离器进行分离并将分离后的轴芯输出至传送带，传送带传送轴芯到轴芯取料机构620。具体的，传送带上按预设间隔设置有用于放置轴芯的固定件，每根轴芯放置于相对设置的两个固定件上，固定件上设置有V字型槽，以使轴芯能够稳固的放置于固定件上。由料斗进行自动进料或人工进料，并通过料斗内的轴芯分离器将成捆的轴芯分离成单个的轴芯，以便安装，分离后的轴芯通过料斗下方的出料口将轴芯输出到传送带上，轴芯按预设间隔放置于传送带上，以便轴芯取料机构620进行取料。可以理解的，预设间隔为组装治具上每两个槽体13之间的间隔，轴芯取料机构620同时拾取多根轴芯，而后放置于导向机构上，导向机构上每两根轴芯之间的距离与每两个感光鼓之间的距离相同。

请参阅图13至图15，在一些可选的实施例中，轴芯组装机构630包括用于导向的导向轮631、推动件632和推料气缸633，轴芯取料机构620将轴芯拾取并放置于导向轮631和推动件632上。具体的，推动件632的端部设置有用于放置轴芯的放料部及用于夹紧轴芯的夹料部，放料部凸伸出推动件632，以使轴芯能够放置于放料部上。轴芯放置于导向轮631和放料部上，再通过夹料部夹紧轴芯位于放料部的一端，使得放置更加平稳。可以理解的，通过导向轮631对轴芯进行导向，使得轴芯能更好的与感光鼓进行装配。感光鼓同时放置于导向轮631和推动件632上，再通过夹料部夹紧感光鼓，更加稳固牢靠，使得更便于推动轴芯安装于感光鼓。

在本实施例中，推动件632安装于推料气缸633的输出端，推料气缸633动作以使推动件632推动轴芯。每一推动件632都连接有推料气缸633，推料气缸633动作，以使推动件632带动轴芯移动并安装于感光鼓内。第三组装治具30上可以同时设置多个用于放置感光鼓的槽体13。对应的，导向机构上设置有多个用于放置轴芯的导向轮631和推动件632。每一推动件632均连接有推料气缸633，可单独工作，可以避免因同时推料而导致一些轴芯推料不到位。每一轴芯对应的设置有推料气缸633，可以确保不同长度的轴芯均能组装到位。

请参阅图13至图15，在一些可选的实施例中，轴芯定位机构640与轴芯组装机构630相对设置与传送装置200的两侧，轴芯定位机构640呈滑动的设置于机架1010，轴芯定位机构640动作以限制感光鼓的滑动。轴芯定位机构640包括第三滑动组件643、第四安装板642和挡料件641，第四安装板642安装于第三滑动组件643上，挡料件641安装于第四安装板642上且位于靠近第三治具组件的一侧。通过动力件作用于第四安装板642，使得第四安装板642带动挡料件641滑动于第三滑动组件643上，以使得挡料件641靠近并接触于感光鼓。从而使得挡料件641接触感光鼓，以限制感光鼓的移动，进而使得轴芯能与感光鼓更好的进行装配。

请参阅图13至图15，在一些可选的实施例中，第三组装装置600还包括第二压料机构650，第二压料机构650的结构类似于第一压料机构470。第二压料机构650位于第三组装治具30的上方，第二压料机构650动作以按压感光鼓。在感光鼓与轴芯装配时，为避免感光鼓转动，设置有第二压料机构650进行按压感光鼓，可以使得轴芯能与感光鼓更好的进行装配。第二压料机构650与感光鼓接触的位置可以采用优力胶等柔质材料制成的结构，以免压伤感光鼓。

请参阅图1，在一些可选的实施例中，检测装置700用于检测轴芯到端盖1002的尺寸，过长或过短均为不良，良品由感光鼓出料装置800进行出料。感光鼓出料装置800包括第四取料机构810、空盘进料区820和装载出料区830，通过第四取料机构810将空盘进料区820上的空料盘放置于装载出料区830的出料位上，检测合格的产品再由第四取料机构810拾取放置于空料盘上，再由装载出料区830进行出料。

现有的一些感光鼓，齿轮1003与感光鼓铝管铆合成一体，拆卸时很容易造成铝管和齿轮1003的损伤而不能实现回收再利用，造成了一定的资源浪费，也给环境带来了污染。本发明的感光鼓，端盖1002和齿轮1003均与感光管1001呈拆卸的连接，当感光鼓使用后，齿轮1003、端盖1002和弹簧均可以拆卸循环利用，大大节约了成本。

结合附图1至附图15，对本发明的感光鼓组装设备1000的工作原理描述如下：

首先，感光管上料装置100通过第一传送机构110将感光管1001传送至第二传送机构120，第一取料机构140在第二传送机构120上取感光管1001放置于传送装置200，空的托盘通过第三传送机构130从第二传送机构120上回流收集。感光管1001在传送装置200上先进行去静电再依次经过各工位。

其次，感光管1001通过第一组装治具10定位于第一组装装置400，第一送料机构410送端盖1002，第二送料机构440送齿轮1003，通过第一组装机构430和第二组装机构460配合，以在感光管1001上同时组装端盖1002和齿轮1003。

再次，感光管1001通过第二组装治具20定位于第二组装装置500，弹簧送料机构510送弹簧，第一定位组装机构530与第二定位组装机构540配合，以在感光鼓的端盖1002上组装弹簧。

而后，感光管1001通过第三组装治具30定位于第三组装装置600，轴芯分料机构610出料，轴芯组装机构630和轴芯定位机构640配合，以在感光鼓的上组装轴芯。

最后，通过检测装置700对轴芯与端盖1002之间的长度进行件，出料。

与现有技术相比，本发明的感光鼓组装设备1000包括沿传送装置200顺次排布的上料装置、第一组装装置400、第二组装装置500、第三组装装置600、检测装置700和感光鼓出料装置800。上料装置用于感光鼓的送料及料盘的回收，通过上料装置将感光鼓传送至传送装置200，第一组装装置400通过第一组装治具10将在传送装置200上传送的感光鼓顶升定位，第一组装装置400在第一组装治具10上同时进行端盖1002和齿轮1003的装配。端盖1002和齿轮1003装配完成后第一组装治具10回位，感光鼓继续在传送装置200上传送至第二组装装置500，并在第二组装装置500完成弹簧的装配，而后感光鼓继续在传送装置200上传送至第三组装装置600进行轴芯的装配。装配完轴芯的感光鼓由传送装置200继续传送至检测装置700进行检测，检测合格则由感光鼓出料装置800进行出料。本发明的感光鼓组装设备1000，整机结构布局紧凑合理，通过组装治具与各组装装置的配合，实现了自动化上料、感光鼓传送、组装、检测以及出料，并可以实现对物料托盘的自动化回收，大大提高了生产效率比和良品率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种感光鼓组装设备，用于感光鼓各部件的装配，其特征在于，包括设置于机架上的传送装置，以及沿所述传送装置的传送方向顺次排布的感光管上料装置、用于感光鼓同时装配端盖和齿轮的第一组装装置、用于感光鼓组装弹簧的第二组装装置、用于感光鼓组装轴芯的第三组装装置、用于检测轴芯装配尺寸的检测装置以及感光鼓出料装置；所述感光管上料装置将感光管放置于所述传送装置上，所述传送装置动作以使所述感光管依次经过所述第一组装装置、所述第二组装装置、所述第三组装装置、所述检测装置和所述出料装置；所述第一组装装置包括用于装配端盖的第一组装机构和用于装配齿轮的第二组装机构，所述第一组装机构和所述第二组装机构相对设置于所述传送装置的两侧，所述第一组装机构和所述第二组装机构之间设置有用于定位感光管的第一组装治具，所述第一组装治具动作以使所述感光管定位于所述第一组装治具上，所述第一组装机构和所述第二组装机构同时动作以在所述感光管上同时装配所述端盖和所述齿轮。

2.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述感光管上料装置包括用于在第一方向上传送感光管的第一传送机构、用于在第二方向上传送感光管的第二传送机构、用于回收托盘的第三传送机构和第一取料机构，所述第一传送机构与所述第三传送机构并排设置，所述第二传送机构位于所述第一传送机构和所述第三传送机构的一侧；所述第一传送机构将带有所述感光管的托盘传送至所述第二传送机构，所述第一取料机构于所述第二传送机构上取所述感光管放置于所述传送装置，所述第一取料机构上的空托盘自动传送至所述第三传送机构。

3.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第一组装装置还包括第一送料机构、第二送料机构、第二取料机构和第三取料机构，所述第一送料机构按第一预设间隔输送所述端盖至所述第二取料机构，所述第二取料机构位于所述第一组装机构的一侧，所述第一组装机构上设置有用于放置所述端盖的第一安装组件，所述第二取料机构拾取所述端盖并将所述端盖放置于所述第一安装组件；所述第二送料机构输送所述齿轮至所述第三取料机构，所述第二组装机构上设置有用于放置所述齿轮的第二安装组件，所述第三取料机构拾取所述齿轮并将所述齿轮放置于所述第二安装组件，所述第一安装组件和所述第二安装组件同时动作以在所述第一组装治具上将所述端盖和所述齿轮装配于所述感光管上。

4.根据权利要求3所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第一组装机构还包括第一预定位气缸和用于安装所述第一安装组件的第一安装板，所述第一安装板连接于所述第一预定位气缸的输出端，所述第一预定位气缸动作，以使所述第一安装组件靠近所述第一组装治具；所述第一安装组件包括多个第一组装件和多个第一气缸，每一所述第一组装件均安装于一所述第一气缸的输出端。

5.根据权利要求3所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第二组装机构还包括第二预定位气缸和用于安装所述第二安装组件的第二安装板，所述第二安装板连接于所述第二预定位气缸的输出端，所述第二预定位气缸动作，以使所述第二安装组件靠近所述第一组装治具；所述第二安装组件包括多个第二组装件和多个第二气缸，每一所述第二组装件均安装于一所述第二气缸的输出端。

6.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第一组装装置上还设置有第一压料机构，所述第一压料机构位于所述第一组装治具的上方，所述第一压料机构包括第三气缸和第一压块，所述第一压块位于所述第三气缸的输出端，所述第三气缸动作以使所述第一压块按压所述第一组装治具上的感光鼓。

7.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第二组装装置包括设置于机架上的弹簧送料机构、弹簧取料机构及相对设置的第一定位组装机构和第二定位组装机构，所述弹簧送料机构按预设间隔输送所述弹簧以使所述弹簧取料机构拾取所述弹簧并将所述弹簧套设于所述第一定位组装机构，所述第一定位组装机构和所述第二定位组装机构之间还设置有用于定位感光鼓的第二组装治具，所述第二组装治具动作以使所述感光鼓定位于所述第二组装治具上，所述第一定位组装机构带动所述弹簧按预设角度旋转以使所述弹簧与所述感光鼓进行对位，所述第一定位组装机构与所述第二定位组装机构配合以将所述弹簧安装于所述感光鼓。

8.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第三组装装置包括设置于机架上的轴芯分料机构、轴芯取料机构、轴芯定位机构和轴芯组装机构，所述轴芯分料机构将多个轴芯分离成单个的所述轴芯，所述轴芯取料机构取所述轴芯并将所述轴芯放置于所述轴芯组装机构上；所述轴芯组装机构和所述轴芯定位机构之间设置有用于定位感光鼓的第三组装治具，所述第三组装治具动作以使所述感光鼓定位于所述第三组装治具上，所述轴芯定位机构与所述轴芯组装机构配合以将所述轴芯安装于所述感光鼓。

9.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第一组装治具包括呈滑动的治具板，所述治具板上开设有用于放置所述感光鼓的槽体，所述槽体包括相对设置的第一置物部和第二置物部，所述第一置物部和所述第二置物部上均设置有呈滚动的滚轮，所述感光鼓放置于所述滚轮上与所述滚轮滚动摩擦。

10.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述传送装置上设置有用于放置所述感光管的固定块，所述固定块均匀排布于所述传送装置的两侧。

Images