CN212070978U - 轴芯组装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴芯组装结构，用于将轴芯安装于工件上，包括设置于机架上的轴芯分料装置、轴芯取料装置和轴芯组装装置，轴芯分料装置将多个轴芯分离成单个的轴芯，轴芯取料装置取轴芯并将轴芯放置于轴芯组装装置上；轴芯组装装置包括用于放置工件的组装治具、用于放置轴芯的导向机构和用于组装轴芯的组装机构，组装机构动作以使位于导向机构上的轴芯靠近组装治具并安装于工件。本发明的轴芯组装结构实现了自动化分料、送料、定位与组装，大大提高了生产效率和良品率。

Description

轴芯组装结构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种轴芯组装结构。

背景技术

随着社会经济快速发展，企业对感光鼓等办公耗材的需求量越来越大。目前，感光鼓生产企业对感光鼓组件的装配多依靠人工或者半自动设备，在生产中多需要人工逐个进行端盖、齿轮、轴芯等部件的上料以及组装，这样不仅生产效率低，难以满足感光鼓的生产要求，而且存在一定误差，容易损伤部件而造成不良。特别是轴芯的安装，由于人为装配的局限，容易损坏轴芯，大大影响了生产效率和良品率。

因此，亟需一种可以实现对感光鼓轴芯进行自动化装配的轴芯组装结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以实现对感光鼓轴芯进行自动化装配的轴芯组装结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种轴芯组装结构，用于将轴芯安装于工件上，包括设置于机架上的轴芯分料装置、轴芯取料装置和轴芯组装装置，轴芯分料装置将多个轴芯分离成单个的轴芯，轴芯取料装置取轴芯并将轴芯放置于轴芯组装装置上；轴芯组装装置包括用于放置工件的组装治具、用于放置轴芯的导向机构和用于组装轴芯的组装机构，组装机构动作以使位于导向机构上的轴芯靠近组装治具并安装于工件。

与现有技术相比，本发明的轴芯组装结构包括用于将成捆的轴芯分离成单个轴芯的轴芯分料装置，分离后的轴芯再通过轴芯取料装置取料并放置于轴芯组装装置上。具体的，轴芯组装装置包括用于放置工件的组装治具、用于放置轴芯的导向机构和用于组装轴芯的组装机构，分离后的轴芯由轴芯取料装置放置于导向机构上，导向机构位于组装治具的一侧，可以在放置工件前先将导向机构与组装治具进行对位，使得工件放置于导向机构后便可进行安装，更省时方便。也可在放置轴芯后，通过轴芯与工件进行对位，使得对位更加精准。轴芯到位后，组装机构动作，以带动轴芯靠近工件，并将轴芯安装于工件内。本发明的轴芯组装结构通过轴芯分料装置进行自动分料，分料后的轴芯自动送料至轴芯取料装置进行自动取料，放置于导向机构的轴芯通过导向机构与组装治具上的工件进行自动对位，以快速准确的进行组装，每个轴芯都可单独与工件进行对位组装，组装更精确，实现了自动化分料、送料、定位与组装，大大提高了生产效率和良品率。

较佳地，导向机构包括用于导向的导向轮和连接于组装机构的推动件，借由轴芯取料机构以将轴芯放置于导向轮和推动件上。通过导向轮进行导向，使得轴芯能更好的与工件进行装配，工件同时放置于导向轮和推动件上，更加稳固。

较佳地，推动件的端部设置有用于放置轴芯的放料部及用于夹紧轴芯的夹料部，放料部凸伸出推动件，轴芯放置于导向轮和放料部上，夹料部夹紧轴芯。在推动件上还设置有与放料部配合的夹紧部，以夹紧固定轴芯，使得轴芯更加稳固的位于推动件上，更便于推动轴芯安装于工件。

较佳地，组装治具包括相对设置的第一治具板和第二治具板，第一治具板和第二治具板上均开设有用于放置工件的槽体，槽体包括相对设置的第一置物部和第二置物部，第一置物部和第二置物部上均设置有呈滚动的滚轮，工件放置于滚轮上与滚轮滚动摩擦。工件放置于相对设置的两个治具板上，更加稳固，在放置工件的槽体内设置有滚轮，在工件与滚轮接触时，滚轮滚动以免压伤工件，能够更好的保护工件。

较佳地，第一治具板连接有第一顶升气缸，第一治具板位于第一顶升气缸的输出端；第二治具板连接有第二顶升气缸，第二治具板位于第二顶升气缸的输出端。通过第一顶升气缸和第二顶升气缸，以调节第一治具板和第二治具板的高度，以使工件与轴芯进行对位，以能更好的进行装配。

较佳地，轴芯组装装置还包括压料机构，压料机构位于组装治具的上方，压料机构动作以按压工件。在工件与轴芯装配时，为避免工件转动，设置有压料机构进行按压工件，可以使得轴芯能与工件更好的进行装配。

较佳地，轴芯组装装置还设置有定位机构，定位机构与导向机构相对设置，定位机构呈滑动的设置于机架，定位机构动作以在第一方向上限制工件的移动。定位机构从第一方向上顶推工件，以限制工件的移动，从而使得轴芯能与工件更好的进行装配。

较佳地，组装机构包括用于顶推推动件的第一气缸，推动件安装于第一气缸的输出端，第一气缸动作以使推动件推动轴芯。每一推动件都连接有第一气缸，第一气缸动作，以使推动件带动轴芯移动并安装于工件内。

较佳地，轴芯分料装置包括用于进料的料斗、轴芯分离器和传送链条，轴芯分离器位于料斗内，轴芯进入料斗后由轴芯分离器进行分离并将分离后的轴芯输出至传送链条，传送链条传送轴芯到轴芯取料装置。由料斗进行自动进料或人工进料，并通过料斗内的轴芯分离器将成捆的轴芯分离成单个的轴芯，以便安装，分离后的轴芯通过料斗下方的出料口将轴芯输出到传送链条上，轴芯按预设间隔放置于传送链条上，以便轴芯取料装置进行取料。

较佳地，轴芯取料装置包括用于夹取轴芯的夹取组件和连接于夹取组件的旋转气缸，夹取组件夹取轴芯后旋转气缸动作以使轴芯按预设角度旋转。夹取组件取料后将轴芯旋转，以使轴芯能够更方便的放置于导向机构上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的轴芯组装结构的结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大图。

图3是图1中导向机构、组装治具和定位机构的结构示意图。

图4是图3中B处的结构放大图。

图5是图3中定位机构的结构示意图。

图6是图1中组装治具的结构示意图。

图7是图1中压料机构的结构示意图。

图8是图1中轴芯分料装置和轴芯取料装置的结构示意图。

图9是图7中C处的结构放大图。

附图标记说明：

1000、轴芯组装结构；1001、机架；

100、轴芯组装装置；101、工件；102、轴芯；

10、组装机构；11、第一气缸；

20、导向机构；21、导向轮；22、推动件；221、放料部；222、夹料部；

30、组装治具；31、固定板；32、第一治具板；33、槽体；331、第一置物部；332、第二置物部；34、滚轮；341、凹槽；35、第一滑动组件；36、第一顶升气缸；301、第二治具板；302、第二顶升气缸；

40、压料机构；41、压料气缸；42、压料块；

50、定位机构；51、安装板；52、定位件；53、第二滑动组件；

200、轴芯分料装置；210、料斗；220、轴芯分离器；230、传送链条；231、固定件；

300、轴芯取料装置。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图3，本发明提供了一种轴芯组装结构1000，用于将轴芯102 安装于工件101上，包括设置于机架1001上的轴芯分料装置200、轴芯取料装置300和轴芯组装装置100。其中，轴芯分料装置200将多个轴芯102分离成单个的轴芯102，轴芯取料装置300取轴芯102并将轴芯102放置于轴芯组装装置 100上。具体的，轴芯组装装置100包括用于放置工件101的组装治具30、用于放置轴芯102的导向机构20和用于组装轴芯102的组装机构10，组装机构 10动作以使位于导向机构20上的轴芯102靠近组装治具30并安装于工件101。在本实施例中，工件101为感光鼓，轴芯102需安装于感光鼓内。可以理解的，轴芯102从轴芯分料装置200中将成捆的多个轴芯102分离成单个的轴芯102，分离后的轴芯102由轴芯取料装置300拾取并放置于导向机构20上，导向机构 20将轴芯102与组装治具30上的工件101进行对位，然后组装机构10动作以使轴芯102装配于工件101内。

采用以上技术方案后，本发明的轴芯组装结构1000包括用于将成捆的轴芯 102分离成单个轴芯102的轴芯分料装置200，分离后的轴芯102再通过轴芯取料装置300取料并放置于轴芯组装装置100上。具体的，轴芯组装装置100包括用于放置工件101的组装治具30、用于放置轴芯102的导向机构20和用于组装轴芯102的组装机构10，分离后的轴芯102由轴芯取料装置300放置于导向机构20上，导向机构20位于组装治具30的一侧。由于轴芯102放置于导向轮 21和推料件上，因此，可以在放置工件101前先将导向机构20与组装治具30 进行对位，使得工件101放置于导向机构20后便可进行安装，更省时方便。也可在放置轴芯102后，通过轴芯102与工件101进行对位，对位更加精准。轴芯102到位后，组装机构10动作，以带动轴芯102靠近工件101，并将轴芯102 安装于工件101内。本发明的轴芯组装结构1000通过轴芯分料装置200进行自动分料，分料后的轴芯102自动送料至轴芯取料装置300进行自动取料，放置于导向机构20的轴芯102通过导向机构20与组装治具30上的工件101进行自动对位，以快速准确的进行组装，每个轴芯102都可单独与工件101进行对位组装，组装更精确，实现了自动化分料、送料、定位与组装，大大提高了生产效率和良品率。

请参阅图1至图4，在一些可选的实施例中，导向机构20包括用于导向的导向轮21和连接于组装机构10的推动件22，借由轴芯102取料机构以将轴芯 102放置于导向轮21和推动件22上。具体的，推动件22的端部设置有用于放置轴芯102的放料部221及用于夹紧轴芯102的夹料部222，放料部221凸伸出推动件22，以使轴芯102能够放置于放料部221上。轴芯102放置于导向轮21 和放料部221上，再通过夹料部222夹紧轴芯102，夹料部222夹紧位于放料部 221上的轴芯102，使得放置更加平稳。可以理解的，通过导向轮21对轴芯102 进行导向，使得轴芯102能更好的与工件101进行装配。工件101同时放置于导向轮21和推动件22上，再通过夹料部222夹紧工件101，更加稳固牢靠，使得更便于推动轴芯102安装于工件101。

请参阅图3，在一些可选的实施例中，组装机构10包括用于顶推推动件22 的第一气缸11，推动件22安装于第一气缸11的输出端，第一气缸11动作以使推动件22推动轴芯102。每一推动件22都连接有第一气缸11，第一气缸11动作，以使推动件22带动轴芯102移动并安装于工件101内。组装治具30上可以同时设置多个用于放置工件101的槽体33，对应的，导向机构20上设置有多个用于放置轴芯102的导向轮21和推动件22。每一推动件22均连接有第一气缸11，可单独工作，可以避免因集体推料而导致一些手信推料不到位。每一轴芯102对应的设置有第一气缸11，可以确保不同长度的轴芯102均能组装到位。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，组装治具30包括相对设置的两部分，两部分结构相同且相对设置。具体的，组装治具30包括第一治具板32和第二治具板301，第一治具板32和第二治具板301上均开设有用于放置工件101的槽体33，工件101放置在第一治具板32和第二治具板301的槽体33内。其中，槽体33包括相对设置的第一置物部331和第二置物部332，第一置物部331和第二置物部332上均开设有凹槽341，滚轮34呈滚动的安装于凹槽341内，工件101放置于滚轮34上与滚轮34滚动摩擦。设置有滚轮34，在两端的第一定位机构50和第二定位机构50挤压工件101以对工件101进行定位时，工件101 与滚轮34接触而不直接接触于第一置物部331和第二置物部332。工件101接触滚轮34时，滚轮34滚动以免压伤工件101，属于虚接触，能够更好的保护工件101，以免摩擦而损伤工件101。可以理解的，槽体33呈V字型或Y字型的渐变结构，即槽体33呈外宽内窄的渐变结构。在本实施例中，槽体33呈Y字型，以免相对安装的两滚轮34相互干涉，槽体33呈Y字型，使得槽体33内有更多的位置进行安装滚轮34，结构设置更合理。

请参阅图3、图5和图6，在一些可选的实施例中，以单独的一侧的组装治具30为例，组装治具30包括固定板31、第一治具板32、第一顶升气缸36和第一滑动组件35，第一治具板32通过第一滑动组件35安装于固定板31，第一顶升气缸36的输出端连接于第一治具板32，第一顶升气缸36动作以调节第一治具板32的高度，使得位于组装治具30上的工件101与轴芯102进行对位，以便轴芯102与工件101进行组装。第一治具板32连接有第一顶升气缸36，第一治具板32位于第一顶升气缸36的输出端。组装治具30两部分的结构相同，第二治具板301连接有第二顶升气缸302，第二治具板301位于第二顶升气缸 302的输出端。其他结构在此不再一一赘述。

请参阅图1和图7，在一些可选的实施例中，轴芯组装装置100还包括压料机构40，压料机构40位于组装治具30的上方，压料机构40包括压料气缸41 和压料块42，压料块42位于压料气缸41的输出端，压料气缸41动作以使压料块42按压工件101。在工件101与轴芯102装配时，为避免工件101转动，设置有压料机构40进行按压工件101，可以使得轴芯102能与工件101更好的进行装配。压料块42可以采用优力胶等柔质材料制成的结构，具有一定的缓冲作用，还能避免压伤工件101。

请参阅图1、图3和图5，在一些可选的实施例中，轴芯组装装置100还设置有定位机构50，定位机构50与导向机构20相对设置，定位机构50呈滑动的设置于机架1001，定位机构50动作以在第一方向上限制工件101的移动。定位机构50包括第二滑动组件53、安装板51和定位件52，安装板51安装于第二滑动组件53上，定位件52安装于安装板51上且位于靠近治具组件的一侧。通过动力件作用于安装板51，使得安装板51带动定位件52滑动于第二滑动组件53上，以使得定位件52靠近并接触于工件101。从而使得定位件52在第一方向上接触工件101，以限制工件101在第一方向上的移动，进而使得轴芯102能与工件101更好的进行装配。可以理解的，第一方向为沿着轴芯102与工件101 装配的方向，即沿着轴芯102或工件101的长度方向。

请参阅图1、图8和图9，在一些可选的实施例中，轴芯分料装置200包括用于进料的料斗210、轴芯分离器220和传送链条230，轴芯分离器220位于料斗210内，轴芯102进入料斗210后由轴芯分离器220进行分离并将分离后的轴芯102输出至传送链条230，传送链条230传送轴芯102到轴芯取料装置300。具体的，传送链条230上按预设间隔设置有用于放置轴芯102的固定件231，每根轴芯102放置于相对设置的两个固定件231上，固定件231上设置有V字型槽，以使轴芯102能够稳固的放置于固定件231上。由料斗210进行自动进料或人工进料，并通过料斗210内的轴芯分离器220将成捆的轴芯102分离成单个的轴芯102，以便安装，分离后的轴芯102通过料斗210下方的出料口将轴芯 102输出到传送链条230上，轴芯102按预设间隔放置于传送链条230上，以便轴芯取料装置300进行取料。可以理解的，预设间隔为组装治具30上每两个槽体33之间的间隔，轴芯取料装置300同时拾取多根轴芯102，而后放置于导向机构20上，导向机构20上每两根轴芯102之间的距离与每两个工件101之间的距离相同。

请参阅图1和图9，在一些可选的实施例中，轴芯取料装置300包括用于夹取轴芯102的夹取组件和连接于夹取组件的旋转气缸，夹取组件夹取轴芯102 后旋转气缸动作以使轴芯102按预设角度旋转。可以理解的，当轴芯102从料斗210中出料的方向与组装时的方向一致，即轴芯102不需要旋转预设角度，轴芯取料装置300可以直接拾取轴芯102并将轴芯102放置于导向机构20上。当轴芯102从料斗210中出料的方向与组装时的方向不一致，则需要将轴芯102 旋转预设角度，以使轴芯102可以与工件101进行装配。预设角度为轴芯102出料时长度方向与工件101长度方向之间的夹角。在本实施例中，轴芯102从料斗210出料时为横向出料，当夹取组件夹取工件101后通过旋转气缸动作，以使轴芯102旋转为90°，使得轴芯102与工件101的方向一致，以便于装配。轴芯取料装置300可以在传送链条230和导向机构20之间移动，以将轴芯102 从传送链条230上拾取放置于导向机构20上。具体的，轴芯取料装置300上设置有多个夹取轴芯102的取料组件，每个取料组件之间的距离可调，可以根据工件101之间的间隔来调节取料组件之间的间隔，以使轴芯102与工件101对应，以能更好的匹配安装。

结合附图1至附图9，对本发明的轴芯组装结构1000的工作原理描述如下：

首先，轴芯分离器220将料斗210内结合在一起的多根轴芯102进行分料，分料后的多根轴芯102置于传送链条230上。

然后，轴芯取料装置300于传送链条230上拾取轴芯102，并将轴芯102旋转90°并将轴芯102放置于导向机构20上。

同时，组装治具30在顶升气缸的作用下顶升治具板，以使工件101被顶升，以便工件101与弹簧102进行组装；并通过导向机构20对轴芯102和工件102 进行预定位，以备安装。

而后，压料机构40和定位机构50动作，以从上方和另一端对工件101进行限制，以免装配过程中工件101移位。

最后，第一气缸11动作，推送推动件22，使得轴芯102装配于工件内。

与现有技术相比，本发明的轴芯组装结构1000包括用于将成捆的轴芯102 分离成单个轴芯102的轴芯分料装置200，分离后的轴芯102再通过轴芯取料装置300取料并放置于轴芯组装装置100上。具体的，轴芯组装装置100包括用于放置工件101的组装治具30、用于放置轴芯102的导向机构20和用于组装轴芯102的组装机构10，分离后的轴芯102由轴芯取料装置300旋转并放置于导向机构20上，导向机构20位于组装治具30的一侧。由于轴芯102放置于导向轮21和推料件上，因此，可以在放置工件101前先将导向机构20与组装治具 30进行对位，使得工件101放置于导向机构20后便可进行安装，更省时方便。也可在放置轴芯102后，通过轴芯102与工件101进行对位，对位更加精准。轴芯102到位后，组装机构10动作，以带动轴芯102靠近工件101，并将轴芯102安装于工件101内。本发明的轴芯组装结构1000通过轴芯分料装置200进行自动分料，分料后的轴芯102自动送料至轴芯取料装置300进行自动取料，放置于导向机构20的轴芯102通过导向机构20与组装治具30上的工件101进行自动对位，以快速准确的进行组装，每个轴芯102都可单独与工件101进行对位组装，组装更精确，实现了自动化分料、送料、定位与组装，大大提高了生产效率和良品率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种轴芯组装结构，用于将轴芯安装于工件上，其特征在于，包括设置于机架上的轴芯分料装置、轴芯取料装置和轴芯组装装置，所述轴芯分料装置将多个轴芯分离成单个的所述轴芯，所述轴芯取料装置取所述轴芯并将所述轴芯放置于所述轴芯组装装置上；所述轴芯组装装置包括用于放置所述工件的组装治具、用于放置所述轴芯的导向机构和用于组装所述轴芯的组装机构，所述组装机构动作以使位于所述导向机构上的所述轴芯靠近所述组装治具并安装于所述工件。

2.根据权利要求1所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述导向机构包括用于导向的导向轮和连接于所述组装机构的推动件，借由所述轴芯取料机构以将所述轴芯放置于所述导向轮和所述推动件上。

3.根据权利要求2所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述推动件的端部设置有用于放置所述轴芯的放料部及用于夹紧所述轴芯的夹料部，所述放料部凸伸出所述推动件，所述轴芯放置于所述导向轮和所述放料部上，所述夹料部夹紧所述轴芯。

4.根据权利要求1所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述组装治具包括相对设置的第一治具板和第二治具板，所述第一治具板和所述第二治具板上均开设有用于放置所述工件的槽体，所述槽体包括相对设置的第一置物部和第二置物部，所述第一置物部和所述第二置物部上均设置有呈滚动的滚轮，所述工件放置于所述滚轮上与所述滚轮滚动摩擦。

5.根据权利要求4所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述第一治具板连接有第一顶升气缸，所述第一治具板位于所述第一顶升气缸的输出端；所述第二治具板连接有第二顶升气缸，所述第二治具板位于所述第二顶升气缸的输出端。

6.根据权利要求4所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述轴芯组装装置还包括压料机构，所述压料机构位于所述组装治具的上方，所述压料机构动作以按压所述工件。

7.根据权利要求1所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述轴芯组装装置还设置有定位机构，所述定位机构与所述导向机构相对设置，所述定位机构呈滑动的设置于所述机架，所述定位机构动作以在第一方向上限制所述工件的移动。

8.根据权利要求2所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述组装机构包括用于顶推所述推动件的第一气缸，所述推动件安装于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸动作以使所述推动件推动所述轴芯。

9.根据权利要求1所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述轴芯分料装置包括用于进料的料斗、轴芯分离器和传送链条，所述轴芯分离器位于所述料斗内，所述轴芯进入所述料斗后由所述轴芯分离器进行分离并将分离后的所述轴芯输出至所述传送链条，所述传送链条传送所述轴芯到所述轴芯取料装置。

10.根据权利要求1所述的轴芯组装结构，其特征在于，所述轴芯取料装置包括用于夹取所述轴芯的夹取组件和连接于所述夹取组件的旋转气缸，所述夹取组件夹取所述轴芯后所述旋转气缸动作以使所述轴芯按预设角度旋转。

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