CN218363176U - 铰链自卸条及底座自动组装共用机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铰链自卸条及底座自动组装共用机构，包括铰链本体治具，还包括设置于铰链本体治具外侧的上料组件，上料组件相隔设有两组，分别供自卸条及底座的物料上料；连接于两组所述上料组件之间的旋转切换组件，用于将物料进行方向切换；设置于旋转切换组件旁侧的上下组装组件；以及设置于上下组装组件远离铰链本体治具一端的推料组件。通过设有两组分别供自卸条及底座的上料组件及用于切换物料方向的旋转切换组件，旋转切换组件包括物料中转治具及驱动其旋转的伺服电机；物料中转治具及上下组装治具设有两种，分别用于自卸条及底座的承载，能够在同一机构中使用不同的治具分别进行自卸条或底座的组装，通用性高，降低设备成本。

Description

铰链自卸条及底座自动组装共用机构

技术领域

本实用新型涉及铰链组装设备技术领域，特别是涉及一种铰链自卸条及底座自动组装共用机构。

背景技术

目前，市面上的铰链与柜体的连接件包括有自卸条1及底座2，如图1-图2所示，由于自卸条及底座的结构差异较大，在自动化设备组装中需要研发不同的机构进行配套生产，成本高。并且，现有的组装过程一般是仅通过单次压入的压入结构进行组装，在定位不够精准的情况下，在单次压入时自卸条及底座会将铰链本体3挤压变形，组装不稳定。因此，需要改进。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种铰链自卸条及底座自动组装共用机构，通过设有两组分别供自卸条及底座的上料组件，上料组件中设有物料中转治具及驱动其旋转的伺服电机；物料中转治具及上下组装治具设有两种，分别用于自卸条及底座的承载，能够在同一机构中使用不同的治具分别进行自卸条或底座的组装，通用性高，降低设备成本。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铰链自卸条及底座自动组装共用机构，包括铰链本体治具，用于放置待组装铰链本体，还包括：

设置于所述铰链本体治具外侧的上料组件，所述上料组件相隔设有两组，分别供自卸条及底座的物料上料；

连接于两组所述上料组件之间的旋转切换组件，用于将物料进行方向切换；

设置于所述旋转切换组件旁侧的上下组装组件，用于将物料顶升至铰链本体中进行初步组装；

以及设置于所述上下组装组件远离所述铰链本体治具一端的推料组件，用于将旋转切换组件中已完成方向切换的物料推入至上下组装组件中，和用于将初步装配后的物料推入至铰链本体中完成组装。

进一步地，所述铰链本体治具的上方设有主体定位气缸；所述主体定位气缸的输出端连接有与铰链本体形状相契合的定位块，用于组装时对铰链本体进行定位。

进一步地，所述上料组件包括振动盘及与所述振动盘相接的直振送料器。

进一步地，所述上料组件还包括送料座及送料气缸；所述送料座设置于所述直振送料器的末端，该所述送料座内设有与所述直振送料器相连通的送料滑槽；所述送料气缸驱动连接有送料块；所述送料块与所述送料滑槽滑动连接。

进一步地，所述旋转切换组件包括物料中转治具及旋转伺服电机；所述物料中转治具连接于两个所述上料组件之间；所述旋转伺服电机与所述物料中转治具驱动连接，用于调整切换物料的位置以便于推入至所述上下组装组件中。

进一步地，所述物料中转治具设有两种，分别用于自卸条及底座的承载。

进一步地，所述上下组装组件包括上下组装治具及上下组装气缸；所述上下组装气缸与所述上下组装治具驱动连接。

进一步地，所述上下组装治具设有两种，分别用于自卸条及底座的承载。

进一步地，所述推料组件包括第一推料气缸；所述第一推料气缸的位置与所述上下组装组件的位置对应设置，该所述第一推料气缸的输出端连接有第一推料块，用于将所述旋转切换组件中的物料推入至上下组装组件中。

进一步地，所述推料组件包括第二推料气缸；所述第二推料气缸的位置与所述铰链本体治具的位置对应设置，该所述第二推料气缸的输出端连接有第二推料块，用于将初步组装后的物料推入至铰链本体中完成组装。

本实用新型的有益效果在于：

通过设有两组分别供自卸条及底座的上料组件及用于切换物料方向的旋转切换组件，旋转切换组件包括物料中转治具及驱动其旋转的伺服电机，能调整从不同振动盘运输而来物料的位置以便于推入至上下组装组件中，上下组装组件中设有上下组装治具及上下组装气缸，能够接取物料并将物料顶升至铰链本体中进行初步组装；物料中转治具及上下组装治具设有两种，分别用于自卸条及底座的承载，能够在同一机构中使用不同的治具分别进行自卸条或底座的组装，通用性高，降低设备成本。

并且，通过设有上下组装组件及推料组件，上下组装气缸驱动上下组装治具向上移动，并将该物料顶升至铰链本体中，完成初步组装，推料组件中的第二推料气缸驱动第二推料块，将已完成初步组装的物料完全推入至铰链本体中，完成最终组装，对物料进行两段式组装，初步组装时能保证物料与铰链本体正确对接，最终组装能将物料完全推入至铰链本体中，保证组装的位置精确，具有组装稳定的优点。

附图说明

图1为背景技术中带自卸条铰链的结构示意图；

图2为背景技术中带底座铰链的结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的进行自卸条安装时的结构示意图；

图6为图5的物料中转治具的结构示意图；

图7为图5的上下组装治具的结构示意图；

图8为本实用新型的进行底座安装时的结构示意图；

图9为图8的物料中转治具的结构示意图；

图10为图8的上下组装治具的结构示意图。

1、自卸条；2、底座；3、铰链本体；

100、铰链本体治具；110、转盘工位；120、主体定位气缸；121、定位块；

200、上料组件；210、振动盘；220、直振送料器；230、送料座；231、送料滑槽；232、送料气缸；233、送料块；240、旋转切换组件；241、物料中转治具；242、旋转伺服电机具；

300、上下组装组件；310、上下组装治具；320、上下组装气缸；

400、推料组件；410、第一推料气缸；411、第一推料块；420、第二推料气缸；421、第二推料块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图3-图10所示，

一种铰链自卸条及底座自动组装共用机构，包括铰链本体治具100、上料组件200、旋转切换组件240、上下组装组件300以及推料组件400；

在本实施例中，所述铰链本体治具100搭载于一转盘工位110上，通过转盘工位110的旋转可将所需组装自卸条或底座的铰链旋转移动至本机构中；所述所述铰链本体治具100的上方设有主体定位气缸120；所述主体定位气缸120的输出端连接有与铰链本体形状相契合的定位块121，能够在组装时对铰链本体进行定位，保证位置精确度；

所述上料组件200设置于所述铰链本体治具100外侧，所述上料组件200相隔设有两组，分别供自卸条及底座的物料上料；

在本实施例中，所述上料组件200包括振动盘210、直振送料器220、送料座230、物料中转治具240；所述直振送料器220设置于所述振动盘210的末端；所述送料座230设置于所述直振送料器220的末端，该所述送料座230内设有与所述直振送料器220相连通的送料滑槽231；所述送料滑槽231的外侧设有送料气缸232；所述送料气缸232驱动连接有送料块233；所述送料块233与所述送料滑槽231滑动连接；

所述旋转切换组件240包括物料中转治具241；所述物料中转治具241连接于两个所述送料座230之间；该所述物料中转治具241驱动连接有旋转伺服电机242，用于调整物料的位置以便于推入至所述上下组装组件300中；其中，物料中转治具241设有两种，分别用于自卸条及底座的承载；

所述上下组装组件300连接于两组所述上料机构之间，用于接取物料并将物料顶升至铰链本体中进行初步组装；

在本实施例中，所述上下组装组件300包括上下组装治具310及上下组装气缸320；所述上下组装气缸320与所述上下组装治具310驱动连接；其中，所述上下组装治具310设有两种，分别用于自卸条及底座的承载；

所述推料组件400设置于所述上下组装组件300远离所述铰链本体治具100的一端；

在本实施例中，所述推料组件400包括第一推料气缸410及第二推料气缸420；所述第一推料气缸410的位置与所述上下组装组件300的位置对应设置，该所述第一推料气缸410的输出端连接有第一推料块411，用于将上料组件200中的物料推入至上下组装组件300中进行初步装配；所述第二推料气缸420的位置与所述铰链本体治具100的位置对应设置，该所述第二推料气缸420的输出端连接有第二推料块421，用于将初步装配后的物料推入至铰链本体中完成组装。

工作原理：

本机构在单批次生产时可将自卸条1或底座2组装于铰链本体3中，在确认本批次所需组装的物料后，先将上料组件200中的物料中转治具241，及将上下组装组件300中的上下组装治具310切换成对应自卸条1或底座2型号的治具即可进行配套组装；

首先，物料通过振动盘210进行理序，直振送料器220进行送料推入至送料座230内，送料气缸232将该物料从送料座230推入至物料中转治具241中，旋转伺服电机驱动物料中转治具241，将该物料的长度方向与上下组装治具310的入料方向对齐；

随后，第一推料气缸410驱动第一推料块411，将物料中转治具241中的物料推入至上下组装治具310中；上下组装气缸320驱动上下组装治具310向上移动，并将该物料顶升至铰链本体中，完成初步组装；

最后，第二推料气缸420驱动第二推料块421，将已完成初步组装的物料完全推入至铰链本体中，完成最终组装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铰链自卸条及底座自动组装共用机构，包括铰链本体治具，用于放置待组装铰链本体，其特征在于，还包括：

设置于所述铰链本体治具外侧的上料组件，所述上料组件相隔设有两组，分别供自卸条及底座的物料上料；

连接于两组所述上料组件之间的旋转切换组件，用于将物料进行方向切换；

设置于所述旋转切换组件旁侧的上下组装组件，用于将物料顶升至铰链本体中进行初步组装；

以及设置于所述上下组装组件远离所述铰链本体治具一端的推料组件，用于将旋转切换组件中已完成方向切换的物料推入至上下组装组件中，和用于将初步装配后的物料推入至铰链本体中完成组装。

2.根据权利要求1所述的铰链自卸条及底座自动组装共用机构，其特征在于，所述铰链本体治具的上方设有主体定位气缸；所述主体定位气缸的输出端连接有与铰链本体形状相契合的定位块，用于组装时对铰链本体进行定位。

3.根据权利要求1所述的铰链自卸条及底座自动组装共用机构，其特征在于，所述上料组件包括振动盘及与所述振动盘相接的直振送料器。

4.根据权利要求3所述的铰链自卸条及底座自动组装共用机构，其特征在于，所述上料组件还包括送料座及送料气缸；所述送料座设置于所述直振送料器的末端，该所述送料座内设有与所述直振送料器相连通的送料滑槽；所述送料气缸驱动连接有送料块；所述送料块与所述送料滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的铰链自卸条及底座自动组装共用机构，其特征在于，所述旋转切换组件包括物料中转治具及旋转伺服电机；所述物料中转治具连接于两个所述上料组件之间；所述旋转伺服电机与所述物料中转治具驱动连接，用于调整切换物料的位置以便于推入至所述上下组装组件中。

6.根据权利要求5所述的铰链自卸条及底座自动组装共用机构，其特征在于，所述物料中转治具设有两种，分别用于自卸条及底座的承载。

7.根据权利要求1所述的铰链自卸条及底座自动组装共用机构，其特征在于，所述上下组装组件包括上下组装治具及上下组装气缸；所述上下组装气缸与所述上下组装治具驱动连接。

8.根据权利要求7所述的铰链自卸条及底座自动组装共用机构，其特征在于，所述上下组装治具设有两种，分别用于自卸条及底座的承载。

9.根据权利要求1所述的铰链自卸条及底座自动组装共用机构，其特征在于，所述推料组件包括第一推料气缸；所述第一推料气缸的位置与所述上下组装组件的位置对应设置，该所述第一推料气缸的输出端连接有第一推料块，用于将所述旋转切换组件中的物料推入至上下组装组件中。

10.根据权利要求1所述的铰链自卸条及底座自动组装共用机构，其特征在于，所述推料组件包括第二推料气缸；所述第二推料气缸的位置与所述铰链本体治具的位置对应设置，该所述第二推料气缸的输出端连接有第二推料块，用于将初步组装后的物料推入至铰链本体中完成组装。

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