CN108747356A - 一种电动工件齿轮箱自动组装机 - Google Patents

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谢山林
杨清
许小斌
杨艳海
张天震
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明是一种电动工件齿轮箱自动组装机,包括机架,及设置在机架上用于装配工件的压料缸,及设置在机架下方用于放置工件的料台,及设置在机架表面用于储存配件的储筒、储块与销板,所述储筒的侧方、储块的侧方与销板的侧方分别设置有用于推送配件垫推缸、齿推缸与销推缸,所述料台与机架之间连接有用于输送工件的送料缸,所述机架的下方连接有用于支撑机架的底座,且底座上还设置有用于放置配件的第一存储台与第二存储台;该电动工件齿轮箱自动组装机能够将垫圈、齿圈与销轴自动有序的安装在工件内,有效的提高了齿轮箱的装配效率与装配精度,改变了常规齿轮箱装配时所可能出现的配件丢失问题,有效的降低了齿轮箱的装配成本。

Description

一种电动工件齿轮箱自动组装机
技术领域
本发明涉及一种齿轮箱自动组装机,具体涉及一种电动工件齿轮箱自动组装机。
背景技术
通用的电动工具齿轮箱需要进行压横销作业;即将内齿圈与垫片装入到齿轮箱壳体的内部,并将销钉横锁入齿轮箱壳体内用于对内齿圈与垫片的固定,避免内齿圈与垫片脱离齿轮箱的情况。目前这种通用齿轮箱的压横销作业一般采用手工的方式进行生产,而因整个操作过程都采用手动组装的方式不仅增加了生产者的劳动强度,也降低了生产者的加工效率,使得手工生产的产量完全无法跟上生产所需进度,极大的影响了齿轮箱产品的后续生产加工。
发明内容
本发明主要解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种能够进行自动化组装生产,有效降低生产者劳动强度,提高生产者生产效率,有效保障齿轮箱后续加工生产的电动工件齿轮箱自动组装机。
本发明是一种电动工件齿轮箱自动组装机,包括机架,及设置在机架上方用于装配工件的压料缸,及设置在机架下方用于放置工件的料台,所述机架的中央设置有压孔,机架的内部分别设置有与压孔相连通的垫道、齿道与销道,机架上表面设置有用于储存垫圈的储筒、用于储存齿圈的储块与用于储存横销的销板,所述储筒与垫道相连通,储筒的侧方设置有用于推送位于垫道内部垫圈的垫推缸,所述储块与齿道相连通,储块的侧方设置有用于推送位于齿道内部齿圈的齿推缸,所述销板与销道相连通,销板的侧方设置有用于推送位于销道内部横销的销推缸。
作为优选,所述机架的前表面连接有锁块,机架的内部设置有与压孔相连通的夹槽,且夹槽的中央滑动设置有夹块,夹块与锁块之间连接有弹性件,所述弹性件为弹簧,使得夹块能够在外力的作用下在夹槽内部进行滑动,并通过弹性件的设置让移动后的夹块回复到原位,从而使得夹块能够将位于压孔内的齿圈与垫圈进行夹持,便于压杆将齿圈与垫圈压装到工件内。
作为优选,所述机架与料台之间连接有送料缸,且料台的侧方设置有用于工件限位的限制槽,使得工件能够放置在料台中待加工,并通过送料缸将工件进行升降移动,而限制槽的设置则能够将待加工的工件进行限位处理,有效的避免工件在加工过程中出现旋转活动的问题。
作为优选,所述压料缸的下方连接有压杆,所述压杆位于压孔的正上方,料台位于压孔的正下方,使得压料缸能够带动压杆进行升降活动,从而让压杆能够穿过压孔将料台中的工件进行组装加工。
作为优选,所述垫推缸的活塞杆上连接有垫杆,所述垫杆滑动设置有垫道的中央,使得垫推缸能够带动垫杆将位于垫道内的垫圈推移到压孔内。
作为优选,所述齿推缸的活塞杆上连接有齿杆,所述齿杆滑动设置有齿道的中央,使得齿推缸能够带动齿杆将位于齿道内的齿圈推移到压孔内。
作为优选,所述销推缸的活塞杆上连接有销杆,所述销杆滑动设置在销道的中央,使得销推缸能够带动销杆将位于销道内的横销推移到压孔内。
作为优选,所述机架的下方连接有底座,且底座上还设置有用于放置配件的第一存储台与第二存储台,使得第一存储台与第二存储台分别能够将大量的横销与齿圈进行储存放置,有效的延长了横销与齿圈所能加工持续时间,降低了因横销与齿圈加工完全而让生产者添加配件所需次数。
作为优选,所述第一存储台与销板之间连接有料管,所述第二存储台与储块之间连接有滑道,使得第一存储台内的配件能够通过料管输送到销板中,第二存储台内的配件则能够通过滑道输送到储块中。
作为优选,所述第一存储台与第二存储台均为振动盘,使得第一存储台与第二存储台中的配件能够分别依次有序的进行输送,便于该组装机进行组装加工,且第一存储台与第二存储台的外部包裹有降音罩,降音罩的设置有效的减小了第一存储台与第二存储台工作时所产生的噪音,便于生产者进行加工生产。
本发明的有益效果是:该电动工件齿轮箱自动组装机能够进行自动化组装生产,有效降低生产者劳动强度,提高生产者生产效率,有效保障齿轮箱后续加工生产;由于机架的中央设置有压孔,机架上方设置有压料缸,机架下方设置有料台,机架的内部分别设置有与压孔相连通的垫道、齿道与销道,机架上表面则分别设置有用于储存垫圈的储筒、用于储存齿圈的储块与用于储存横销的销板,使得储筒内的垫圈、储块内的齿圈与销板内的横销分别能够进入到垫道、齿道与销道内待加工安装,并通过垫推缸将位于垫道内部垫圈推送到压孔内待安装,通过齿推缸将位于齿道内部齿圈推送到压孔内待安装,而后通过机架上方的压料缸将工件进行垫圈与齿圈的安装,并通过销推缸将位于销道内部横销的推送到工件内,让横销将工件内的垫圈与齿圈进行限位固定,从而完成对工件的自动化安装,有效的提高了工件的安装效率与安装便利性,改变了常规齿轮箱的手工组装方式,有效的降低了生产者对齿轮箱安装的劳动强度,并很好的保障了齿轮箱后续安装的快速性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电动工件齿轮箱自动组装机的整体结构主视图;
图2为本发明一种电动工件齿轮箱自动组装机的整体结构侧视图;
图3为本发明一种电动工件齿轮箱自动组装机中机架的装配结构图;
图4为本发明一种电动工件齿轮箱自动组装机中机架的内部剖视图;
图5为该电动工件齿轮箱自动组装机所组装齿轮箱的工件剖视图。
图中:底座1、第一存储台11、第二存储台12、降音罩121、工件13;机架2、压孔21、夹槽22、锁块23、弹性件231、夹块232;压料缸3、压杆31;垫推缸4、储筒41、垫道42、垫圈43;齿推缸5、储块51、滑道52、齿道53、齿圈54;送料缸6、料台61;销推缸7、销板71、料管72、销道73、横销74;
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示的一种电动工件齿轮箱自动组装机,包括机架2,及设置在机架2上方用于装配工件13的压料缸3,及设置在机架2下方用于放置工件13的料台61,所述机架2的中央设置有压孔21,机架2的内部分别设置有与压孔21相连通的垫道42、齿道53与销道73,机架2上表面设置有用于储存垫圈43的储筒41、用于储存齿圈54的储块51与用于储存横销74的销板71,所述储筒41与垫道42相连通,储筒41的侧方设置有用于推送位于垫道42内部垫圈43的垫推缸4,所述储块51与齿道53相连通,储块51的侧方设置有用于推送位于齿道53内部齿圈54的齿推缸5,所述销板71与销道73相连通,销板71的侧方设置有用于推送位于销道73内部横销74的销推缸7。
所述机架2的前表面连接有锁块23,机架2的内部设置有与压孔21相连通的夹槽22,且夹槽22的中央滑动设置有夹块232,夹块232与锁块23之间连接有弹性件231,所述弹性件231为弹簧,使得夹块232能够在外力的作用下在夹槽22内部进行滑动,并通过弹性件231的设置让移动后的夹块232回复到原位,从而使得夹块232能够将位于压孔21内的齿圈54与垫圈43进行夹持,便于压杆31将齿圈54与垫圈43压装到工件13内。
所述机架2与料台61之间连接有送料缸6,且料台61的侧方设置有用于工件13限位的限制槽62,使得工件13能够放置在料台61中待加工,并通过送料缸6将工件13进行升降移动,而限制槽62的设置则能够将待加工的工件13进行限位处理,有效的避免工件13在加工过程中出现旋转活动的问题。
所述压料缸3的下方连接有压杆31,所述压杆31位于压孔21的正上方,料台61位于压孔21的正下方,使得压料缸3能够带动压杆31进行升降活动,从而让压杆31能够穿过压孔21将料台61中的工件13进行组装加工。
所述垫推缸4的活塞杆上连接有垫杆,所述垫杆滑动设置有垫道42的中央,使得垫推缸4能够带动垫杆将位于垫道42内的垫圈43推移到压孔21内。
所述齿推缸5的活塞杆上连接有齿杆,所述齿杆滑动设置有齿道53的中央,使得齿推缸5能够带动齿杆将位于齿道53内的齿圈54推移到压孔21内。
所述销推缸7的活塞杆上连接有销杆,所述销杆滑动设置在销道73的中央,使得销推缸7能够带动销杆将位于销道73内的横销74推移到压孔21内。
所述机架2的下方连接有底座1,且底座1上还设置有用于放置配件的第一存储台11与第二存储台12,使得第一存储台11与第二存储台12分别能够将大量的横销74与齿圈54进行储存放置,有效的延长了横销74与齿圈54所能加工持续时间,减少因横销74与齿圈54加工完全而让生产者添加配件的次数。
所述第一存储台11与销板71之间连接有料管72,所述第二存储台12与储块51之间连接有滑道52,使得第一存储台11内的配件能够通过料管72输送到销板71中,第二存储台12内的配件则能够通过滑道52输送到储块51中。
所述第一存储台11与第二存储台12均为振动盘,使得第一存储台11与第二存储台12中的配件能够分别依次有序的进行输送,便于该组装机进行组装加工,且第一存储台11与第二存储台12的外部包裹有降音罩121,降音罩121的设置有效的减小了第一存储台11与第二存储台12工作时所产生的噪音,便于生产者进行加工生产。
如图5所示该电动工件齿轮箱自动组装机待加工工件13的内部设置有用于放置垫圈43的垫槽132与放置齿圈54的齿槽131,工件13表面设置有用于放置横销74的销孔133,所示销孔133位于垫槽132与齿槽131的上方,并贯穿工件13外表面。
该电动工件齿轮箱自动组装机能够进行自动化组装生产,首先将待安装的工件13放置在料台61内,并通过料台61中的限位槽62将工件13进行限制,而所需安装的配件则分别放置在储筒41、第一存储台11与第二存储台12中,即将垫圈43放置在储筒41中待安装,横销74放置在第一存储台11中,并通过第一存储台11的振动让横销74通过料管72进入到销板71内待安装,将齿圈54放置在第二存储台12中,并通过第二存储台12的振动让齿圈54通过滑道52进入到储块51内待安装;而储块51内的齿圈54被齿推缸5通过齿道53推送到压孔21中,储筒41内的垫圈43则被垫推缸4通过垫道42推送到压孔21中,并通过机架2中央的夹块232将位于压孔21内的齿圈54与垫圈43进行夹持限位,工件13则被送料缸6输送到机架2的正下方,使得工件13的齿槽131与垫槽132刚好覆盖在压孔21的下方,以便于压料缸3通过压杆31将齿圈54与垫圈43同时压入到工件13内,而后通过销推缸7将位于销道73内部横销74的推送到工件13内,通过横销74将齿圈54与垫圈43进行限制以固定在工件13内,从而完成对工件13的自动化安装,有效的提高工件13的组装效率。
本发明的有益效果是:该电动工件齿轮箱自动组装机能够进行自动化组装生产,有效降低生产者劳动强度,提高生产者生产效率,有效保障齿轮箱后续加工生产;由于机架的中央设置有压孔,机架上方设置有压料缸,机架下方设置有料台,机架的内部分别设置有与压孔相连通的垫道、齿道与销道,机架上表面则分别设置有用于储存垫圈的储筒、用于储存齿圈的储块与用于储存横销的销板,使得储筒内的垫圈、储块内的齿圈与销板内的横销分别能够进入到垫道、齿道与销道内待加工安装,并通过垫推缸将位于垫道内部垫圈推送到压孔内待安装,通过齿推缸将位于齿道内部齿圈推送到压孔内待安装,而后通过机架上方的压料缸将工件进行垫圈与齿圈的安装,并通过销推缸将位于销道内部横销的推送到工件内,让横销将工件内的垫圈与齿圈进行限位固定,从而完成对工件的自动化安装,有效的提高了工件的安装效率与安装便利性,改变了常规齿轮箱的手工组装方式,有效的降低了生产者对齿轮箱安装的劳动强度,并很好的保障了齿轮箱后续安装的快速性。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动工件齿轮箱自动组装机,包括机架,及设置在机架上方用于装配工件的压料缸,及设置在机架下方用于放置工件的料台,其特征在于:所述机架的中央设置有压孔,机架的内部分别设置有与压孔相连通的垫道、齿道与销道,机架上表面设置有储筒、储块与销板,所述储筒与垫道相连通,储筒的侧方设置有用于推送位于垫道内部配件的垫推缸,所述储块与齿道相连通,储块的侧方设置有用于推送位于齿道内部配件的齿推缸,所述销板与销道相连通,销板的侧方设置有用于推送位于销道内部配件的销推缸。
2.根据权利要求1所述的一种电动工件齿轮箱自动组装机,其特征在于:所述机架的前表面连接有锁块,机架的内部设置有与压孔相连通的夹槽,且夹槽的中央滑动设置有夹块,夹块与锁块之间连接有弹性件。
3.根据权利要求1所述的一种电动工件齿轮箱自动组装机,其特征在于:所述机架与料台之间连接有送料缸,且料台的侧方设置有用于工件限位的限制槽。
4.根据权利要求1所述的一种电动工件齿轮箱自动组装机,其特征在于:所述压料缸的下方连接有压杆,所述压杆位于压孔的正上方,料台位于压孔的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种电动工件齿轮箱自动组装机,其特征在于:所述垫推缸的活塞杆上连接有垫杆,所述垫杆滑动设置有垫道的中央。
6.根据权利要求1所述的一种电动工件齿轮箱自动组装机,其特征在于:所述齿推缸的活塞杆上连接有齿杆,所述齿杆滑动设置有齿道的中央。
7.根据权利要求1所述的一种电动工件齿轮箱自动组装机,其特征在于:所述销推缸的活塞杆上连接有销杆,所述销杆滑动设置在销道的中央。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电动工件齿轮箱自动组装机,其特征在于:所述机架的下方连接有底座,且底座上还设置有用于放置配件的第一存储台与第二存储台。
9.根据权利要求8所述的一种电动工件齿轮箱自动组装机,其特征在于:所述第一存储台与销板之间连接有料管,所述第二存储台与储块之间连接有滑道。
10.根据权利要求9所述的一种电动工件齿轮箱自动组装机,其特征在于:所述第一存储台与第二存储台均为振动盘,且第一存储台与第二存储台的外部包裹有降音罩。
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