CN218649038U - 一种全自动fpc覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的全自动FPC覆膜机，通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构12、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构、所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构，所述一次压合机构和所述二次压合机构能对所述卷板进行两次压合，从而保证了对所述卷板的贴膜质量，提交生产效率；同时所述全自动FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，各机构之间相互配合，能自动同步实现对于所述FPC覆盖膜的供料、撕膜工作，对所述卷板的一次贴膜、二次贴膜以及收料工作，提高了生产效益，减少能源浪费以及保证了产品质量。

Description

一种全自动FPC覆膜机

技术领域

本实用新型涉及FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，尤其是涉及一种全自动FPC覆膜机。

背景技术

在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的主要作用与PCB绿漆类似：(1)保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；(2)为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来。(3)在后续的SMT中，起到阻焊作用。国内由于大多是FPC厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂大多是使用单张的，冲切好的覆盖膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上，现有的设备中，极少有能自动完成单张覆盖膜来料、撕膜、贴膜的一体化设备，且其贴膜之后的产品质量也未能得到保证因此，为了节约人力成本，又不造成物料损耗，同时也能提高产品质量，有必要提供一种空间布局合理、结构之间相互配合、操作便捷的产品质量好、效率高的一体化自动全自动FPC覆膜机。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型主要解决了现有技术中单张覆盖膜撕膜、贴膜的生产效率低且产品质量差的问题，本实用新型通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构12、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构、所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构，各机构之间相互配合，能自动同步实现对于所述FPC覆盖膜的供料、撕膜工作，对所述卷板的一次贴膜、二次贴膜以及收料工作，提高了生产效益，减少能源浪费以及保证了产品质量。

为达此目的，本实用新型提供的全自动FPC覆膜机，其应用于FPC覆盖膜撕膜机械设备领域，其包括设置于一工作台上用以存放一膜料的一膜料仓、用以自动上料的一膜上料搬运机械手、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将所述FPC覆盖膜带动至一中转平台上的一粘膜辊机构12、用以与所述粘膜辊机构12配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构、用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离一自动拉膜机构、用以传递一卷板的一卷板机构，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台转运至一一次压合机构上并在该一次压合机构上实现所述FPC覆盖膜与所述卷板初次压合的一热贴机构、用以对所述FPC覆盖膜、所述卷板进行拍照定位的预定数量的CCD对位视觉机构、用以传递所述卷板的一拉板机构、用以对所述卷板二次压合的一二次压合机构以及用以收集所述卷板的一收板机构，所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构按照所述卷板的运动方向依次设置并通过一控制装置按设定的长度传送所述卷板。

优选的：所述二次压合机构包括一压合支架、一上压组件和一下平台，所述压合支架设置在所述工作台上且位于所述拉板机构和所述收板机构之间，所述下平台设置在所述压合支架上，用以承接所述拉板机构传送来的所述卷板，所述上压组件包括一上平台、一第一气缸、一导柱以及一导套，所述导柱包括一导柱主体和设置在所述导柱一端的一凸缘部，所述上平台与所述导柱主体远离所述凸缘部的一端固定连接且平行设置在所述下平台上方，所述导套环绕所述导柱本体设置，所述第一气缸带动所述导柱在所述导套的范围内上下运动。

进一步的：所述二次压合机构还包括设置在所述压合支架上的一温控表。

优选的：所述一次压合机构包括一平台支架、一一次压合平台、一压合直线导轨、一第二气缸、一辊轮以及一压合伺服电机，所述压合直线导轨设置在所述工作台上，所述平台支架安装在所述压合直线导轨上，所述一次压合平台按照在所述平台支架上，所述平台支架的两端各连接有一辊轮和一第二气缸，，所述第二气缸带动所述辊轮升降运动用以方便所述卷板的传送以及贴附，所述压合伺服电机与所述平台支架的一端连接并带动所述平台支架按照所述卷板传送方向运动。

优选的：所述拉板机构包括设置在所述工作台上的一对拉板直线导轨、设置在所述拉板直线导轨上的一对滚珠丝杆、架设在该对滚珠丝杆上的一夹板、以及带动所述夹板在所述滚珠丝杆上按照所述卷板运动方向往复运动的一第三气缸，所述夹板用以夹持所述一次压合机构传递的所述卷板至所述二次压合机构。

优选的：所述粘膜辊机构12包括一起膜固定板、一起膜丝杆模组，一硅胶微粘辊、一起膜固定杆、一第四气缸以及一起膜平台，所述起膜丝杆模组固定在所述工作台上，且带动所述起膜固定板在水平方向移动，所述起膜固定杆平行于设置于所述起膜固定板长边处且与所述起膜丝杆模组垂直，所述硅胶微粘辊可拆卸设置于所述起膜固定杆上，所述第四气缸固定于所述起膜固定板上，用以带动所述起膜固定杆在竖直方向运动。

进一步的：所述拉底纸机构靠近所述粘膜辊机构12设置，其包括一底纸平台板、用以传动所述底纸的一拉底纸装置、用以驱动所述拉底纸装置运动的一第一电机以及用以回收所述底纸的一自动收卷装置，所述底纸平台板靠近所述起膜平台设置，所述拉底纸装置包括一底纸固定架、一滚筒、一第二电机、一压紧辊以及一第五气缸，所述底纸固定架铰接于所述底纸平台板远离所述起膜平台一端，所述第一电机设置于所述底纸固定架的一端以驱动所述底纸固定架旋转，所述滚筒固定架设于所述底纸固定架上，所述第二电机驱动所述滚筒的转动，所述压紧辊的两端通过一卡位件固定于所述底纸固定架之间且位于所述滚筒的上方，所述第五气缸与所述卡位件连接并通过控制所述卡位件的升降来调节所述压紧辊与所述滚筒的间距以压紧底纸。

更进一步的：所述自动拉膜机构包括一拉膜装置、一拉膜丝杆模组以及所述中转平台，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜装置在水平方向运动，所述拉膜装置包括一拉膜固定架、一气爪，所述拉膜固定架滑动设置在所述拉膜丝杆模组上，所述气爪设置于所述拉膜固定架上且用以夹紧所述FPC覆盖膜，所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离。

优选的：所述CCD对位视觉机构包括一膜对位CCD装置、一卷板对位CCD装置以及一数据处理装置，所述膜对位CCD装置设置于所述FPC覆盖膜的输送路径上，所述卷板对位CCD装置设置于所述卷板的输送路径上。

进一步的：所述卷板对位CCD装置安装在所述一次压合平台远离所述卷板机构一侧，其包括一对CCD直线导轨、安装在该对CCD直线导轨上的一CCD滚珠丝杆、架设在所述CCD滚珠丝杆上的一CCD对位主体以及驱动所述CCD对位主体在所述CCD滚珠丝杆上往复运动的一CCD伺服电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的全自动FPC覆膜机，通过在所述工作台上设有所述膜料仓、所述膜上料搬运机械手、所述粘膜辊机构12、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构、所述CCD对位视觉机构、所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构，所述一次压合机构和所述二次压合机构能对所述卷板进行两次压合，从而保证了对所述卷板的贴膜质量，提交生产效率；该全自动FPC覆膜机全程无需人工操作，自动化运行，操作方便且不易出错，有效解决现有技术中所述FPC覆盖膜生产质量及效率低，人工加工成本高的问题，同时所述全自动FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，各机构之间相互配合，能自动同步实现对于所述FPC覆盖膜的供料、撕膜工作，对所述卷板的一次贴膜、二次贴膜以及收料工作，提高了生产效益，减少能源浪费以及保证了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的全自动FPC覆膜机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的全自动FPC覆膜机的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一次压合机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的拉板机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的二次压合机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的卷板对位CCD装置的结构示意图；

图中：1-工作台，2-膜料仓，3-膜上料搬运机械手，4-热贴机构，5-卷板机构、6-一次压合机构、61-平台支架、62-一次压合平台、63-压合直线导轨、64-第二气缸、65-辊轮、66-压合伺服电机、7-拉板机构、71-拉板直线导轨、72-滚珠丝杆、73-夹板、74-第三气缸、8-二次压合机构、81-压合支架、82-上平台、83-第一气缸、84-导柱、85-导套、86-下平台、87-温控表、9-收板机构、10-中转平台、11-卷板对位CCD装置、111-CCD直线导轨、112-CCD滚珠丝杆、113-CCD伺服电机、114-CCD卡位件、115-直线电机模组、116-相机、117-光源、118-镜头，12-粘膜辊机构12。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明，需要说明的是，下面描述中使用的词语“上方”、“下方”指的是附图2、附图3、附图4、附图5中的方向，以上方位词仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

实施例

参阅图1和图2：一种全自动FPC覆膜机，其包括均设置在一工作台1上的用以存放一膜料的一膜料仓2、用以自动上料的一膜上料搬运机械手3、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将所述FPC覆盖膜带动至一中转平台10上的一粘膜辊机构12、用以与所述粘膜辊机构12配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构、用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离一自动拉膜机构、用以传递一卷板的一卷板机构5，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台10转运至一一次压合机构6上并在该一次压合机构6上实现所述FPC覆盖膜与所述卷板初次压合的一热贴机构4、用以对所述FPC覆盖膜、所述卷板进行拍照定位以及贴膜后复检的预定数量的CCD对位视觉机构、用以传递所述卷板的一拉板机构7、用以对所述卷板二次压合的一二次压合机构8以及用以收集所述卷板的一收板机构9，所述卷板机构5、所述一次压合机构6、所述拉板机构7、所述二次压合机构8以及所述收板机构9按照所述卷板的运动方向依次设置在所述工作台1上并通过一控制装置按设定的长度传送所述卷板。

参阅图1：所述膜料仓2设置于所述工作台1的一角落，所述膜上料搬运机械手3设置于所述膜料仓2的上方，所述膜料仓2包括一升降平台和一丝杆升降组件，所述丝杆升降组件控制所述升降平台做升降运动，将单张膜料上升至所述膜上料搬运机械手3的位置，所述膜上料搬运机械手3包括一吸盘，用以从所述膜料仓2吸取所述膜料并运送至所述粘膜辊机构12。

参阅图2：所述粘膜辊机构12包括一起膜固定板、一起膜丝杆模组，一硅胶微粘辊、一起膜固定杆、一第四气缸以及一起膜平台，所述起膜丝杆模组固定在所述工作台1上，且带动所述起膜固定板在水平方向移动，所述起膜固定杆平行于设置于所述起膜固定板长边处且与所述起膜丝杆模组垂直，所述硅胶微粘辊可拆卸设置于所述起膜固定杆上，所述第四气缸固定于所述起膜固定板上，用以带动所述起膜固定杆在竖直方向运动。进一步的：所述起膜固定板上设有一光纤传感器，用以检测所述膜料是否起膜。

参阅图1：所述拉底纸机构靠近所述粘膜辊机构12设置，其包括一底纸平台板、用以传动所述底纸的一拉底纸装置、用以驱动所述拉底纸装置运动的一第一电机以及用以回收所述底纸的一自动收卷装置，所述底纸平台板靠近所述起膜平台设置，所述拉底纸装置包括一底纸固定架、一滚筒、一第二电机、一压紧辊以及一第五气缸，所述底纸固定架铰接于所述底纸平台板远离所述起膜平台一端，所述第一电机设置于所述底纸固定架的一端以驱动所述底纸固定架旋转，所述滚筒固定架设于所述底纸固定架上，所述第二电机驱动所述滚筒的转动，所述压紧辊的两端通过一卡位件固定于所述底纸固定架之间且位于所述滚筒的上方，所述第五气缸与所述卡位件连接并通过控制所述卡位件的升降来调节所述压紧辊与所述滚筒的间距以压紧底纸。

参阅图1：所述自动拉膜机构包括一拉膜装置、一拉膜丝杆模组以及所述中转平台10，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜装置在水平方向运动，所述拉膜装置包括一拉膜固定架、一气爪，所述拉膜固定架滑动设置在所述拉膜丝杆模组上，所述气爪设置于所述拉膜固定架上且用以夹紧所述FPC覆盖膜，所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离。使用时，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜固定架的水平移动至所述FPC覆盖膜的一端，同时，控制所述气爪夹紧该FPC覆盖膜的一端，然后，再通过控制所述拉膜固定架往背离所述FPC覆盖膜方向水平移动，直至将所述FPC覆盖膜完全拉至所述中转平台10上，所述中转平台10上设置有膜中转平台吸附机构，用以将放置在所述中转平台10上的所述FPC覆盖膜吸平。

参阅图1：所述热贴机构4包括一热帖装置和一热帖丝杆模组，所述热帖丝杆模组架设在所述工作台1的两相邻角落，且设置在所述卷板机构5和所述一次压合机构6之间，所述热帖丝杆模组控制所述热帖装置在水平方向上运动，所述热帖装置包括一升降组件、一热帖膜头以及一DD马达，所述升降组件设置于所述热帖丝杆模组上，所述DD马达与所述升降组件连接，且一端连接有所述热帖膜头，使用时，所述DD马达用以带动所述热贴膜头在水平方向上进行旋转，进而调整贴膜角度，实现所述FPC覆盖膜与所述卷板的对位，所述升降组件可以实现所述热帖膜头竖直方向的移动，所述热帖丝杆膜组可以实现所述热帖膜头水平方向上的移动，所述热贴膜头带加热功能。

参阅图1：所述卷板机构5设置在所述热贴机构4背离所述一次压合机构6的一侧，其提供了所述卷板供该全自动FPC覆膜机使用。

参阅图1和图3：所述一次压合机构6设置在所述热帖机构和所述拉板机构7之间，其包括一平台支架61、一一次压合平台62、一压合直线导轨63、一第二气缸64、一辊轮65以及一压合伺服电机66，所述压合直线导轨63设置在所述工作台1上，所述平台支架61安装在所述压合直线导轨63上，所述一次压合平台62按照在所述平台支架61上，且带有加热功能，所述平台支架61的两端各连接有一辊轮65和一第二气缸64，所述第二气缸64带动所述辊轮65升降运动用以方便所述卷板的传送以及贴附，所述压合伺服电机66与所述平台支架61的一端连接并带动所述平台支架61按照所述卷板传送方向运动，所述一次压合机构6和所述热帖机构配合，在所述一次压合平台62上完成对所述卷板和所述FPC覆盖膜的一次压合。需要说明的是，当所述卷板需要往前传送时，所述第二气缸64带动所述辊轮65上升，避免了卷板与所述一次压合平台62的接触，干涉卷板前进，而卷板一次贴附时，所述第二气缸64带动所述辊轮65下降。本实施例中卷板为卷装柔性电路板基材。

参阅图1和图4：所述拉板机构7包括设置在所述工作台1上的一对拉板直线导轨71、设置在所述拉板直线导轨71上的一对滚珠丝杆72、架设在该对滚珠丝杆72上的一夹板73、以及带动所述夹板73在所述滚珠丝杆72上按照所述卷板运动方向往复运动的一第三气缸74，所述夹板73用以夹持所述一次压合机构6传递的所述卷板至所述二次压合机构8。

参阅图1和图5：所述二次压合机构8包括一压合支架81、一上压组件和一下平台86，所述压合支架81设置在所述工作台1上且位于所述拉板机构7和所述收板机构9之间，所述下平台86设置在所述压合支架81上，用以承接所述拉板机构7传送来的所述卷板，所述上压组件包括一上平台82、一第一气缸83、一导柱84以及一导套85，所述导柱84包括一导柱主体和设置在所述导柱84一端的一凸缘部，所述上平台82与所述导柱主体远离所述凸缘部的一端固定连接且平行设置在所述下平台86上方，且带有加热功能，所述导套85环绕所述导柱84本体设置，所述第一气缸83带动所述导柱84在所述导套85的范围内上下运动。进一步的：所述二次压合机构8还包括设置在所述压合支架81上的一温控表87，所述温控表87用于时刻检查所述上平台82的温度情况，避免所述卷板的浪费。所述收板机构9靠近所述二次压合机构8设置在所述工作台1的一端，用以收集经过两次压合成型的所述卷板。

参阅图1和图6：所述CCD对位视觉机构包括一膜对位CCD装置、一卷板对位CCD装置11以及一数据处理装置，所述膜对位CCD装置设置于所述FPC覆盖膜的输送路径上，所述卷板对位CCD装置11设置于所述卷板的输送路径上。所述卷板对位CCD装置11安装在所述一次压合平台62远离所述卷板机构5一侧，其包括一对CCD直线导轨111、安装在该对CCD直线导轨111上的一CCD滚珠丝杆112、架设在所述CCD滚珠丝杆112上的一CCD对位主体以及驱动所述CCD对位主体在所述CCD滚珠丝杆112上往复运动的一CCD伺服电机113，所述CCD对位主体包括一直线电机模组115和一对CCD卡位件114，设置在所述CCD卡位件114上的一相机116、设置所述CCD卡位件114上且对应安装在所述相机116下方的一光源117以及安装在所述相机116上的一镜头118，所述直线电机模组115带动所述CCD卡位件114在垂直于所述卷板的传送方向运动，上述部件配合使得定位更加精准高效。

参阅图1：所述全自动FPC覆膜机还包括一用于控制所述全自动FPC覆膜机工作的一控制装置，即为一PLC控制器，所述PLC控制器通过预先编写操作命令控制所述膜料仓2、所述膜上料搬运机械手3、所述粘膜辊机构12、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构4、所述CCD对位视觉机构、所述卷板机构5、所述一次压合机构6、所述拉板机构7、所述二次压合机构8以及所述收板机构9的工作。需要说明的是，PLC控制器的操作命令控制属于本领域内常见的简单控制，并未涉及对计算机程序的改进，诸如工程科技Ⅱ辑中发表的《基于西门子PLC的全自动抛光覆膜机控制系统》、《自动覆膜机自动控制系统》、《基于MD204LV4与PLC的覆膜机自动化控制系统设计》等均有体现，而所述PLC控制器可选为FX1N-40M型号PLC控制器、FX3U-16MR控制器等。

所述全自动FPC覆膜机工作时，所述PLC系统按预设的操作命令控制各个机构开始运行，所述膜料收纳于所述膜料仓2内，所述卷板收纳于所述卷板机构5内，且均开始进行传递工作。所述膜料仓2的所述丝杆升降组件控制所述升降平台做升降运动，将单张膜料上升至所述膜上料搬运机械手3的位置，所述膜上料搬运机械手3从所述膜料仓2吸取所述膜料并运送至所述粘膜辊机构12；所述第四气缸带动所述起膜固定板在竖直方向运动，使得所述硅胶微粘辊压紧所述膜料，同时，所述起膜丝杆模组带动所述起膜固定板在水平方向移动，使得所述硅胶微粘辊从所述膜料的外边缘开始在所述膜料上快速运动，所述膜料在微粘和静电的作用下，完成了所述FPC覆盖膜和所述底纸初步分离，此时，所述第四气缸带动所述起膜固定板在竖直方向运动，使得所述硅胶微粘辊远离所述膜料，所述硅胶微粘辊松开所述膜料时仍然存在静电作用，由于所述硅胶微粘辊不再挤压所述膜料，所以起膜丝杆模组在运动的过程中，静电作用会减弱直至消失，从而使得所述起膜丝杆模组可移动一定距离并带动附着的所述FPC覆盖膜移至所述中转平台10，使得所述FPC覆盖膜的一部分飘出所述中转平台10外；所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离，所述底纸经所述拉底纸平台进入到所述压紧辊和所述滚筒之间，所述第五气缸控制所述卡位件的升降从而使得所述压紧辊压紧所述底纸，然后所述第一电机控制所述底纸固定架的旋转，使得所述压紧辊的位置往远离所述底纸固定板的方向移动，然后，所述第二电机驱动所述滚筒转动从而带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜且传动至所述自动收卷装置进行回收；所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜固定架的水平移动至所述FPC覆盖膜的一端，同时，控制所述气爪夹紧位于所述中转平台10的该FPC覆盖膜的一端，然后，再通过控制所述拉膜固定架往背离所述FPC覆盖膜方向水平移动，直至将所述FPC覆盖膜完全拉至所述中转平台10上，所述中转平台10将所述FPC覆盖膜吸平；此时，所述数据处理装置对所述膜对位CCD装置与卷板对位CCD装置11分别连续扫描拍照得到所述FPC覆盖膜、所述卷板的图像数据，将其重新还原成完整的所述FPC覆盖膜、所述卷板图像，并自动对所述FPC覆盖膜或所述卷板的对位孔或对位特征进行对位；接着由PLC控制器将所述FPC覆盖膜膜位置信息与所述卷板位置信息送至所述热贴膜头处，分别确认所述FPC覆盖膜的摆放位置及方向以及所述卷板的摆放位置及方向，进而确认所述DD马达需要旋转的角度，确认完毕后，所述热贴膜头吸取所述FPC覆盖膜并将其放置在所述一次贴合平台的所述卷板并将其准确贴在所述卷板上，完成一次贴合的所述卷板通过所述拉板机构7传递至所述二次压合机构8，与此同时，所述热帖膜头又再次从所述中转平台10吸取下一张所述FPC覆盖膜至所述一次压合平台62处，所述二次压合机构8完成二次压合后传递所述卷板至所述收板机构9进行收集工作。本实用新型提供的全自动FPC覆膜机，通过在所述工作台1上设有所述膜料仓2、所述膜上料搬运机械手3、所述粘膜辊机构12、所述拉底纸机构、所述自动拉膜机构、所述热贴机构4、所述CCD对位视觉机构、所述卷板机构5、所述一次压合机构6、所述拉板机构7、所述二次压合机构8以及所述收板机构9，所述一次压合机构6和所述二次压合机构8能对所述卷板进行两次压合，从而保证了对所述卷板的贴膜质量，提交生产效率；该全自动FPC覆膜机全程无需人工操作，自动化运行，操作方便且不易出错，有效解决现有技术中所述FPC覆盖膜生产质量及效率低，人工加工成本高的问题，同时所述全自动FPC覆膜机结构完整、工序合理且高效，各机构之间相互配合，能自动同步实现对于所述FPC覆盖膜的供料、撕膜工作，对所述卷板的一次贴膜、二次贴膜以及收料工作，提高了生产效益，减少能源浪费以及保证了产品质量。

以上描述仅为本实用新型具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动FPC覆膜机，其特征在于：其包括设置于一工作台上用以存放一膜料的一膜料仓、用以自动上料的一膜上料搬运机械手、用以将包含有一FPC覆盖膜和一底纸的膜料初步分离并将所述FPC覆盖膜带动至一中转平台上的一粘膜辊机构、用以与所述粘膜辊机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的进一步分离并带动所述底纸远离所述FPC覆盖膜的一拉底纸机构、用以与所述拉底纸机构配合实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离一自动拉膜机构、用以传递一卷板的一卷板机构，用以将所述FPC覆盖膜从所述中转平台转运至一一次压合机构上并在该一次压合机构上实现所述FPC覆盖膜与所述卷板初次压合的一热贴机构、用以对所述FPC覆盖膜、所述卷板进行拍照定位的预定数量的CCD对位视觉机构、用以传递所述卷板的一拉板机构、用以对所述卷板二次压合的一二次压合机构以及用以收集所述卷板的一收板机构，所述卷板机构、所述一次压合机构、所述拉板机构、所述二次压合机构以及所述收板机构按照所述卷板的运动方向依次设置并通过一控制装置按设定的长度传送所述卷板。

2.如权利要求1所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述二次压合机构包括一压合支架、一上压组件和一下平台，所述压合支架设置在所述工作台上且位于所述拉板机构和所述收板机构之间，所述下平台设置在所述压合支架上，用以承接所述拉板机构传送来的所述卷板，所述上压组件包括一上平台、一第一气缸、一导柱以及一导套，所述导柱包括一导柱主体和设置在所述导柱一端的一凸缘部，所述上平台与所述导柱主体远离所述凸缘部的一端固定连接且平行设置在所述下平台上方，所述导套环绕所述导柱本体设置，所述第一气缸带动所述导柱在所述导套的范围内上下运动。

3.如权利要求2所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述二次压合机构还包括设置在所述压合支架上的一温控表。

4.如权利要求1所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述一次压合机构包括一平台支架、一一次压合平台、一压合直线导轨、一第二气缸、一辊轮以及一压合伺服电机，所述压合直线导轨设置在所述工作台上，所述平台支架安装在所述压合直线导轨上，所述一次压合平台安装在所述平台支架上，所述平台支架的两端各连接有一辊轮和一第二气缸，所述第二气缸带动所述辊轮升降运动用以方便所述卷板的传送以及贴附，所述压合伺服电机与所述平台支架的一端连接并带动所述平台支架在水平方向运动。

5.如权利要求1所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述拉板机构包括设置在所述工作台上的一对拉板直线导轨、设置在所述拉板直线导轨上的一对滚珠丝杆、架设在该对滚珠丝杆上的一夹板、以及带动所述夹板在所述滚珠丝杆上按照所述卷板运动方向往复运动的一第三气缸，所述夹板用以夹持所述一次压合机构传递的所述卷板至所述二次压合机构。

6.如权利要求1所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述粘膜辊机构包括一起膜固定板、一起膜丝杆模组，一硅胶微粘辊、一起膜固定杆、一第四气缸以及一起膜平台，所述起膜丝杆模组固定在所述工作台上，且带动所述起膜固定板在水平方向移动，所述起膜固定杆平行于设置于所述起膜固定板长边处且与所述起膜丝杆模组垂直，所述硅胶微粘辊可拆卸设置于所述起膜固定杆上，所述第四气缸固定于所述起膜固定板上，用以带动所述起膜固定杆在竖直方向运动。

7.如权利要求6所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述拉底纸机构靠近所述粘膜辊机构设置，其包括一底纸平台板、用以传动所述底纸的一拉底纸装置、用以驱动所述拉底纸装置运动的一第一电机以及用以回收所述底纸的一自动收卷装置，所述底纸平台板靠近所述起膜平台设置，所述拉底纸装置包括一底纸固定架、一滚筒、一第二电机、一压紧辊以及一第五气缸，所述底纸固定架铰接于所述底纸平台板远离所述起膜平台一端，所述第一电机设置于所述底纸固定架的一端以驱动所述底纸固定架旋转，所述滚筒固定架设于所述底纸固定架上，所述第二电机驱动所述滚筒的转动，所述压紧辊的两端通过一卡位件固定于所述底纸固定架之间且位于所述滚筒的上方，所述第五气缸与所述卡位件连接并通过控制所述卡位件的升降来调节所述压紧辊与所述滚筒的间距以压紧底纸。

8.如权利要求7所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述自动拉膜机构包括一拉膜装置、一拉膜丝杆模组以及所述中转平台，所述拉膜丝杆模组控制所述拉膜装置在水平方向运动，所述拉膜装置包括一拉膜固定架、一气爪，所述拉膜固定架滑动设置在所述拉膜丝杆模组上，所述气爪设置于所述拉膜固定架上且用以夹紧所述FPC覆盖膜，所述拉膜装置与所述拉底纸机构做等速的同步运动，用以实现所述FPC覆盖膜和所述底纸的完全分离。

9.如权利要求1～8任意一项所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述CCD对位视觉机构包括一膜对位CCD装置、一卷板对位CCD装置以及一数据处理装置，所述膜对位CCD装置设置于所述FPC覆盖膜的输送路径上，所述卷板对位CCD装置设置于所述卷板的输送路径上。

10.如权利要求4所述的全自动FPC覆膜机，其特征在于：所述卷板对位CCD装置安装在所述一次压合平台远离所述卷板机构一侧，其包括一对CCD直线导轨、安装在该对CCD直线导轨上的一CCD滚珠丝杆、架设在所述CCD滚珠丝杆上的一CCD对位主体以及驱动所述CCD对位主体在所述CCD滚珠丝杆上往复运动的一CCD伺服电机。

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