CN116782523B - 在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置及方法，本发明涉及在电路板的镀金层上贴胶带的技术领域，工作台的台面上设置有用于输送电路板的输送机构，龙门架横梁的底表面上设置有用于粘贴胶带的预粘贴机构和用于赶胶带与镀金层之间气泡的赶胶带机构；预粘贴机构包括固设于横梁上的支架、固设于支架左端面上的压紧气缸；赶胶带机构设置于预粘贴机构的右侧，连接板的底表面上焊接有水平设置的导向套，通槽的正上方设置有固设于导向套顶表面上的裁切气缸，裁切气缸的活塞杆伸入于通槽内，且延伸端上固设有切刀。本发明的有益效果是：极大提高贴胶带效率、极大提高贴胶带精度、自动化程度高。

Description

在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置及方法

技术领域

本发明涉及在电路板的镀金层上贴胶带的技术领域，特别是在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置及方法。

背景技术

电子元件组件包括单面电路板、双面电路板、PCB板、多层印制电路板、印制电路板等，这些电子元件组件是控制器的核心组成部分，其能够发挥着重要作用，即能够控制数控机床、切割设备等的自动运行。某电路板1的顶表面上成型出有多道镀金层2，如图1所示，多道镀金层2由前往后顺次间隔设置。工艺上要求在各道镀金层2的顶表面上均覆盖上一层胶带3，如图2所示，胶带3的作用是避免在周转电路板1的过程中镀金层2受损，以起到保护镀金层2的作用。

车间内在电路板1上的各个镀金层2上贴胶带的操作方法：取出一个胶带，将胶带的一端先预先粘贴在第一道镀金层2的左端部上，而后沿着镀金层2的长度方向赶胶带，以将胶带与镀金层2之间的气泡驱赶出来，当胶带的右端部贴到镀金层2的右端部后，即可将整根胶带全部贴在镀金层2上；重复以上操作，即可在各道镀金层2上均粘贴一层胶带。

然而，车间内的操作方法虽然能够在镀金层2上贴胶带，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：

I、需要人工将胶带的一端预先粘接在镀金层2的左端部上，而后沿着镀金层2的长度方向赶胶带，整个动作都需人工来完成，这不仅增加了工人的工作强度，而且还增加了贴胶带时间，进而极大的降低了贴胶带效率。

II、工人用手沿镀金层2的长度方向赶胶带时，胶带在力的作用下沿着其自身长度方向拉伸，造成当胶带全部贴在镀金层2上后，被拉伸的胶带沿其长度方向复位收缩，进而导致有一部分镀金层2并没有被胶带覆盖到，从而降低了贴胶带的质量，存在贴胶带精度低的技术缺陷。因此，亟需一种极大提高贴胶带效率、极大提高贴胶带精度的装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大提高贴胶带效率、极大提高贴胶带精度、自动化程度高的在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，它包括设置于工作台上的龙门架，所述工作台的台面上设置有用于输送电路板的输送机构，所述龙门架横梁的底表面上设置有用于粘贴胶带的预粘贴机构和用于赶胶带与镀金层之间气泡的赶胶带机构；

所述预粘贴机构包括固设于横梁上的支架、固设于支架左端面上的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆贯穿支架设置，且延伸端上连接有固定杆，固定杆的底端固设有压板，压板内设置有L板，L板的垂直板滑动贯穿压板设置，L板的水平板设置于压板的正上方，L板的水平板与压板之间固设有立式弹簧；

所述赶胶带机构设置于预粘贴机构的右侧，赶胶带机构包括固设于横梁上的水平丝杆螺母副，水平丝杆螺母副的水平螺母的底表面上焊接有连接板，连接板的底表面上焊接有水平设置的导向套，导向套的导向孔与L板的垂直板左右相对立设置，导向套的顶表面上开设有连通其导向孔的通槽，通槽的正上方设置有固设于导向套顶表面上的裁切气缸，裁切气缸的活塞杆伸入于通槽内，且延伸端上固设有切刀；

所述连接板的右端面上设置有送胶带机构和放卷盘，放卷盘设置于送胶带机构的上方且旋转安装于连接板上，放卷盘上缠绕有多圈胶带，连接板的左端面上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的底表面上经转轴旋转安装有两个前后设置的从动齿轮，两个从动齿轮相啮合，两个转轴的底部固焊接有向下延伸的支板，支板设置于导向套的左侧，两个支板的左端面上均焊接有赶胶块，两个赶胶块的内端面相接触，升降板的顶表面上固设有往复电机，往复电机的输出轴贯穿升降板设置，且延伸端上连接有主动齿轮，主动齿轮与后侧的从动齿轮相啮合。

所述工作台的底表面上设置有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述输送机构包括设置于工作台台面上的纵向丝杆螺母副，纵向丝杆螺母副的纵向螺母的顶表面上固设有定位台，定位台的顶表面上开设有定位槽，定位槽的外轮廓与电路板的外轮廓相配合，定位槽的深度小于电路板的厚度。

所述导向套的顶表面上旋转安装有位于裁切气缸右侧的牵引轮。

所述导向套的导向孔的内壁上涂覆有特氟龙层。

所述送胶带机构包括焊接于连接板右端面上的围框，围框内且位于其前后边上旋转安装有驱动滚筒和从动滚筒，驱动滚筒与从动滚筒相切，围框的后边上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动滚筒的一端相连接。

所述裁切气缸设置于连接板的右侧。

该装置还包括控制器，所述控制器与压紧气缸的电磁阀、升降气缸的电磁阀、裁切气缸的电磁阀、往复电机、驱动电机经信号线电连接。

在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的方法，它包括以下步骤：

S1、工人将电路板由上往下嵌入于输送机构的定位台的定位槽内，由于定位槽的外轮廓与电路板的外轮廓相配合，从而实现了电路板的定位，此时电路板上的第一道镀金层的左端部刚好处于压板和两个赶胶块的正下方；

S2、将放卷盘上的胶带的首端部牵引出来，将胶带的首端部绕过牵引轮，而后将胶带从右往左穿过导向套的导向孔，随后将胶带的首端部靠在L板的垂直板上，从而实现了对胶带的首端部定位；

S3、在第一道镀金层的顶表面上贴一层胶带，其具体操作步骤为：

S31、胶带首端部的预粘贴：控制预粘贴机构的压紧气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动固定杆向下运动，固定杆带动压板向下运动，压板带动L板向下运动，L板的垂直板压在定位台的顶表面上，而后压板相对于静止的L板的向下运动，压板将胶带的首端部压在镀金层左端部的顶表面上，从而实现了对胶带首端部的预粘贴；

S32、控制赶胶带机构的升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动往复电机、主动齿轮、两个从动齿轮向下运动，两个从动齿轮带动对应的支板向下运动，支板带动赶胶块向下运动，当升降气缸的活塞杆完全伸出后，两个赶胶块刚好压在胶带的顶表面上；

S33、控制往复电机启动，往复电机带动主动齿轮做往复的顺逆时针旋转，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮做往复的顺逆时针旋转，该从动齿轮带动另一个从动齿轮做顺逆时针旋转，两个从动齿轮的转轴带动赶胶块做同步的顺逆时针旋转，转轴带动与其相连的赶胶块做同步的顺逆时针旋转，两个赶胶块将胶带与镀金层之间的气泡朝镀金层的外边缘赶；

S34、控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动滚筒旋转，在驱动滚筒和从动滚筒的配合下，位于放卷盘上的胶带逐渐放卷出来，同时控制水平丝杆螺母副的伺服电机启动，水平丝杆螺母副的水平螺母从左往右做直线运动，水平螺母带动连接板向右做直线运动，进而带动导向套和赶胶块同步向右做直线运动，赶胶块逐渐沿着镀金层的长度方向将胶带粘贴法在镀金层上；当驱动电机旋转到设定圈数后，控制器立即控制驱动电机关闭，同时控制裁切气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动切刀向下运动，切刀将位于导向套内的胶带切断；当赶胶块向右运动到镀金层的外侧后，从而最终在第一道镀金层的顶表面上贴一层胶带；

S35、在第一道镀金层的顶表面上贴好一层胶带后，控制往复电机关闭，随后控制压紧气缸的活塞杆向上缩回，压紧气缸带动压板向上复位，随后控制升降气缸的活塞杆向上缩回，以使两个赶胶块向上复位，复位后，控制水平丝杆螺母副的伺服电机反转，以使两个赶胶块运动到初始位置；

S4、控制纵向丝杆螺母副的伺服电机启动，伺服电机带动纵向螺母向前运动，纵向螺母带动定位台向前运动，当定位台向前运动到设定行程后，控制器控制纵向丝杆螺母副的伺服电机关闭，此时电路板上的第二道镀金层刚好处于贴胶带工位；重复步骤S3的操作，即可在第二道镀金层的顶表面上贴一层胶带；

S5、如此重复步骤S4的操作多次，即可在电路板上的各个镀金层的顶表面上粘贴一层胶带。

本发明具有以下优点：本发明极大提高贴胶带效率、极大提高贴胶带精度、自动化程度高。

附图说明

图1为电路板的顶表面上成型出有多道镀金层的示意图；

图2为在各道镀金层上均粘贴一层胶带的示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3的主剖示意图；

图5为预粘贴机构的结构示意图；

图6为赶胶带机构的结构示意图；

图7为图6中的送胶带机构的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图6的A-A剖视图；

图10为输送机构的结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为定位电路板的示意图；

图13为图12的俯视图；

图14为对胶带的首端部定位的示意图；

图15为对胶带的首端部预粘贴的示意图；

图16为图15的I部局部放大图；

图17为两个赶胶块压在胶带顶表面上的示意图；

图18为图17的II部局部放大图；

图19为图18的B向示意图；

图20为切刀将位于导向套内的胶带切断的示意图；

图21为图20的III部局部放大图；

图22为赶胶块向右运动到镀金层外侧的示意图；

图中，1-电路板，2-镀金层，3-胶带，4-工作台，5-龙门架，6-输送机构，7-预粘贴机构，8-赶胶带机构，9-支架，10-压紧气缸，11-固定杆，12-压板，13-L板，14-立式弹簧；

15-水平丝杆螺母副，16-水平螺母，17-连接板，18-导向套，19-导向孔，20-裁切气缸，21-切刀，22-送胶带机构，23-放卷盘，24-升降气缸，25-升降板，26-转轴，27-从动齿轮，28-支板，29-赶胶块，30-往复电机，31-主动齿轮；

32-纵向丝杆螺母副，33-纵向螺母，34-定位台，35-定位槽，36-牵引轮，37-围框，38-驱动滚筒，39-从动滚筒，40-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图3~图11所示，在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，它包括设置于工作台4上的龙门架5，所述工作台4的底表面上设置有多根支撑于地面上的支撑腿，工作台4的台面上设置有用于输送电路板1的输送机构6，所述龙门架5横梁的底表面上设置有用于粘贴胶带的预粘贴机构7和用于赶胶带与镀金层2之间气泡的赶胶带机构8。

所述预粘贴机构7包括固设于横梁上的支架9、固设于支架9左端面上的压紧气缸10，压紧气缸10的活塞杆贯穿支架9设置，且延伸端上连接有固定杆11，固定杆11的底端固设有压板12，压板12内设置有L板13，L板13的垂直板滑动贯穿压板12设置，L板13的水平板设置于压板12的正上方，L板13的水平板与压板12之间固设有立式弹簧14。

所述赶胶带机构8设置于预粘贴机构7的右侧，赶胶带机构8包括固设于横梁上的水平丝杆螺母副15，水平丝杆螺母副15的水平螺母16的底表面上焊接有连接板17，连接板17的底表面上焊接有水平设置的导向套18，导向套18的导向孔19与L板13的垂直板左右相对立设置，导向套18的顶表面上开设有连通其导向孔19的通槽，通槽的正上方设置有固设于导向套18顶表面上的裁切气缸20，裁切气缸20设置于连接板17的右侧，裁切气缸20的活塞杆伸入于通槽内，且延伸端上固设有切刀21；所述导向套18的顶表面上旋转安装有位于裁切气缸20右侧的牵引轮36，所述导向套18的导向孔19的内壁上涂覆有特氟龙层，特氟龙层的作用是防止胶带3的粘性粘接在导向套18上。

所述连接板17的右端面上设置有送胶带机构22和放卷盘23，放卷盘23设置于送胶带机构22的上方且旋转安装于连接板17上，放卷盘23上缠绕有多圈胶带3，连接板17的左端面上固设有升降气缸24，升降气缸24活塞杆的作用端上固设有升降板25，升降板25的底表面上经转轴26旋转安装有两个前后设置的从动齿轮27，两个从动齿轮27相啮合，两个转轴26的底部固焊接有向下延伸的支板28，支板28设置于导向套18的左侧，两个支板28的左端面上均焊接有赶胶块29，两个赶胶块29的内端面相接触，升降板25的顶表面上固设有往复电机30，往复电机30的输出轴贯穿升降板25设置，且延伸端上连接有主动齿轮31，主动齿轮31与后侧的从动齿轮27相啮合。所述送胶带机构22包括焊接于连接板17右端面上的围框37，围框37内且位于其前后边上旋转安装有驱动滚筒38和从动滚筒39，驱动滚筒38与从动滚筒39相切，围框37的后边上固设有驱动电机40，驱动电机40的输出轴与驱动滚筒38的一端相连接。

所述输送机构6包括设置于工作台4台面上的纵向丝杆螺母副32，纵向丝杆螺母副32的纵向螺母33的顶表面上固设有定位台34，定位台34的顶表面上开设有定位槽35，定位槽35的外轮廓与电路板1的外轮廓相配合，定位槽35的深度小于电路板1的厚度。

该装置还包括控制器，所述控制器与压紧气缸10的电磁阀、升降气缸24的电磁阀、裁切气缸20的电磁阀、往复电机30、驱动电机40经信号线电连接，控制器可控制压紧气缸10、升降气缸24、裁切气缸20活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制往复电机30和驱动电机40的启动或关闭，具有自动化程度高的特点。

在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的方法，它包括以下步骤：

S1、工人将如图1所示的电路板1由上往下嵌入于输送机构6的定位台34的定位槽35内，由于定位槽35的外轮廓与电路板1的外轮廓相配合，从而实现了电路板1的定位，如图12~图13所示，此时电路板1上的第一道镀金层2的左端部刚好处于压板12和两个赶胶块29的正下方；

S2、将放卷盘23上的胶带3的首端部牵引出来，将胶带3的首端部绕过牵引轮36，而后将胶带3从右往左穿过导向套18的导向孔19，随后将胶带3的首端部靠在L板13的垂直板上，从而实现了对胶带3的首端部定位，如图14所示；

S3、在第一道镀金层2的顶表面上贴一层胶带，其具体操作步骤为：

S31、胶带首端部的预粘贴：控制预粘贴机构7的压紧气缸10的活塞杆向下伸出，活塞杆带动固定杆11向下运动，固定杆11带动压板12向下运动，压板12带动L板13向下运动，L板13的垂直板压在定位台34的顶表面上，而后压板12相对于静止的L板13的向下运动，压板12将胶带3的首端部压在镀金层2左端部的顶表面上，从而实现了对胶带3首端部的预粘贴，如图15~图16所示；

S32、控制赶胶带机构8的升降气缸24的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板25向下运动，升降板25带动往复电机30、主动齿轮31、两个从动齿轮27向下运动，两个从动齿轮27带动对应的支板28向下运动，支板28带动赶胶块29向下运动，当升降气缸24的活塞杆完全伸出后，两个赶胶块29刚好压在胶带3的顶表面上，如图17~图19所示；

S33、控制往复电机30启动，往复电机30带动主动齿轮31做往复的顺逆时针旋转，主动齿轮31带动与其相啮合的从动齿轮27做往复的顺逆时针旋转，该从动齿轮27带动另一个从动齿轮27做顺逆时针旋转，两个从动齿轮27的转轴26带动赶胶块29做同步的顺逆时针旋转，转轴26带动与其相连的赶胶块29做同步的顺逆时针旋转，两个赶胶块29将胶带3与镀金层2之间的气泡朝镀金层2的外边缘赶，两个赶胶块29的运动方向如图19中箭头所示；

S34、控制驱动电机40启动，驱动电机40带动驱动滚筒38旋转，在驱动滚筒38和从动滚筒39的配合下，位于放卷盘23上的胶带3逐渐放卷出来，同时控制水平丝杆螺母副15的伺服电机启动，水平丝杆螺母副15的水平螺母16从左往右做直线运动，水平螺母16带动连接板17向右做直线运动，进而带动导向套18和赶胶块29同步向右做直线运动，赶胶块29逐渐沿着镀金层2的长度方向将胶带3粘贴法在镀金层2上；当驱动电机40旋转到设定圈数后，控制器立即控制驱动电机40关闭，同时控制裁切气缸20的活塞杆向下伸出，活塞杆带动切刀21向下运动，切刀21将位于导向套18内的胶带3切断，如图20~图21所示；当赶胶块29向右运动到镀金层2的外侧后，如图22所示，从而最终在第一道镀金层2的顶表面上贴一层胶带3，如图2所示；

S35、在第一道镀金层2的顶表面上贴好一层胶带3后，控制往复电机30关闭，随后控制压紧气缸10的活塞杆向上缩回，压紧气缸10带动压板12向上复位，随后控制升降气缸24的活塞杆向上缩回，以使两个赶胶块29向上复位，复位后，控制水平丝杆螺母副15的伺服电机反转，以使两个赶胶块29运动到初始位置；

其中，在步骤S31中，先通过预粘贴机构7的压紧气缸10活塞杆的向下伸出，以使压板12将胶带3的首端部预先粘贴在镀金层2左端部的顶表面上，而后在步骤S32中，通过控制赶胶带机构8的升降气缸24的活塞杆向下伸出，以使两个赶胶带3压在胶带3的顶表面上，随后在步骤S33~S34中，通过控制往复电机30和水平丝杆螺母副15的伺服电机启动，即可使赶胶块29沿着镀金层2的长度方向将胶带3粘贴法在镀金层2上。由此可知，本装置实现了自动在镀金层2上贴胶带3，相比于车间内人工贴胶带3的方法，无需人工操作，不仅极大的减轻了工人的工作强度，而且还缩短了贴胶带时间，进而极大的提高了在镀金层上贴胶带的效率。

此外，在步骤S33~S34中，做顺逆时针的两个赶胶块29是将胶带3与镀金层2之间的气泡朝镀金层2的外边缘赶的，因此该装置相比于车间内沿着镀金层2的长度方向赶气泡，从而有效的避免了因胶带3被拉伸而复位，进而确保了胶带3能够完全覆盖在镀金层2上，因此该装置极大的提高了在镀金层上贴胶带的质量，具有贴胶带精度高的特点。

S4、控制纵向丝杆螺母副32的伺服电机启动，伺服电机带动纵向螺母33向前运动，纵向螺母33带动定位台34向前运动，当定位台34向前运动到设定行程后，控制器控制纵向丝杆螺母副32的伺服电机关闭，此时电路板1上的第二道镀金层2刚好处于贴胶带工位；重复步骤S3的操作，即可在第二道镀金层2的顶表面上贴一层胶带3；

S5、如此重复步骤S4的操作多次，即可在电路板1上的各个镀金层2的顶表面上粘贴一层胶带3。

其中，从步骤S4~S5中，本装置实现了在电路板1上的各个镀金层2上均贴胶带3，相比于车间内的人工贴胶带方法，实现了在短时间内在电路板1上的各个镀金层2上均粘贴胶带3，进一步的提高了在镀金层上贴胶带的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，它包括设置于工作台（4）上的龙门架（5），其特征在于：所述工作台（4）的台面上设置有用于输送电路板（1）的输送机构（6），所述龙门架（5）横梁的底表面上设置有用于粘贴胶带的预粘贴机构（7）和用于赶胶带与镀金层（2）之间气泡的赶胶带机构（8）；

所述预粘贴机构（7）包括固设于横梁上的支架（9）、固设于支架（9）左端面上的压紧气缸（10），压紧气缸（10）的活塞杆贯穿支架（9）设置，且延伸端上连接有固定杆（11），固定杆（11）的底端固设有压板（12），压板（12）内设置有L板（13），L板（13）的垂直板滑动贯穿压板（12）设置，L板（13）的水平板设置于压板（12）的正上方，L板（13）的水平板与压板（12）之间固设有立式弹簧（14）；

所述赶胶带机构（8）设置于预粘贴机构（7）的右侧，赶胶带机构（8）包括固设于横梁上的水平丝杆螺母副（15），水平丝杆螺母副（15）的水平螺母（16）的底表面上焊接有连接板（17），连接板（17）的底表面上焊接有水平设置的导向套（18），导向套（18）的导向孔（19）与L板（13）的垂直板左右相对立设置，导向套（18）的顶表面上开设有连通其导向孔（19）的通槽，通槽的正上方设置有固设于导向套（18）顶表面上的裁切气缸（20），裁切气缸（20）的活塞杆伸入于通槽内，且延伸端上固设有切刀（21）；

所述连接板（17）的右端面上设置有送胶带机构（22）和放卷盘（23），放卷盘（23）设置于送胶带机构（22）的上方且旋转安装于连接板（17）上，放卷盘（23）上缠绕有多圈胶带（3），连接板（17）的左端面上固设有升降气缸（24），升降气缸（24）活塞杆的作用端上固设有升降板（25），升降板（25）的底表面上经转轴（26）旋转安装有两个前后设置的从动齿轮（27），两个从动齿轮（27）相啮合，两个转轴（26）的底部固焊接有向下延伸的支板（28），支板（28）设置于导向套（18）的左侧，两个支板（28）的左端面上均焊接有赶胶块（29），两个赶胶块（29）的内端面相接触，升降板（25）的顶表面上固设有往复电机（30），往复电机（30）的输出轴贯穿升降板（25）设置，且延伸端上连接有主动齿轮（31），主动齿轮（31）与后侧的从动齿轮（27）相啮合。

2.根据权利要求1所述的在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，其特征在于：所述工作台（4）的底表面上设置有多根支撑于地面上的支撑腿。

3.根据权利要求2所述的在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，其特征在于：所述输送机构（6）包括设置于工作台（4）台面上的纵向丝杆螺母副（32），纵向丝杆螺母副（32）的纵向螺母（33）的顶表面上固设有定位台（34），定位台（34）的顶表面上开设有定位槽（35），定位槽（35）的外轮廓与电路板（1）的外轮廓相配合，定位槽（35）的深度小于电路板（1）的厚度。

4.根据权利要求3所述的在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，其特征在于：所述导向套（18）的顶表面上旋转安装有位于裁切气缸（20）右侧的牵引轮（36）。

5.根据权利要求4所述的在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，其特征在于：所述导向套（18）的导向孔（19）的内壁上涂覆有特氟龙层。

6.根据权利要求5所述的在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，其特征在于：所述送胶带机构（22）包括焊接于连接板（17）右端面上的围框（37），围框（37）内且位于其前后边上旋转安装有驱动滚筒（38）和从动滚筒（39），驱动滚筒（38）与从动滚筒（39）相切，围框（37）的后边上固设有驱动电机（40），驱动电机（40）的输出轴与驱动滚筒（38）的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，其特征在于：所述裁切气缸（20）设置于连接板（17）的右侧。

8.根据权利要求7所述的在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，其特征在于：该装置还包括控制器，所述控制器与压紧气缸（10）的电磁阀、升降气缸（24）的电磁阀、裁切气缸（20）的电磁阀、往复电机（30）、驱动电机（40）经信号线电连接。

9.在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的方法，采用权利要求8所述的在电路板的镀金层上高效高精密粘贴胶带的装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人将电路板（1）由上往下嵌入于输送机构（6）的定位台（34）的定位槽（35）内，由于定位槽（35）的外轮廓与电路板（1）的外轮廓相配合，从而实现了电路板（1）的定位，此时电路板（1）上的第一道镀金层（2）的左端部刚好处于压板（12）和两个赶胶块（29）的正下方；

S2、将放卷盘（23）上的胶带（3）的首端部牵引出来，将胶带（3）的首端部绕过牵引轮（36），而后将胶带（3）从右往左穿过导向套（18）的导向孔（19），随后将胶带（3）的首端部靠在L板（13）的垂直板上，从而实现了对胶带（3）的首端部定位；

S3、在第一道镀金层（2）的顶表面上贴一层胶带，其具体操作步骤为：

S31、胶带首端部的预粘贴：控制预粘贴机构（7）的压紧气缸（10）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动固定杆（11）向下运动，固定杆（11）带动压板（12）向下运动，压板（12）带动L板（13）向下运动，L板（13）的垂直板压在定位台（34）的顶表面上，而后压板（12）相对于静止的L板（13）的向下运动，压板（12）将胶带（3）的首端部压在镀金层（2）左端部的顶表面上，从而实现了对胶带（3）首端部的预粘贴；

S32、控制赶胶带机构（8）的升降气缸（24）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板（25）向下运动，升降板（25）带动往复电机（30）、主动齿轮（31）、两个从动齿轮（27）向下运动，两个从动齿轮（27）带动对应的支板（28）向下运动，支板（28）带动赶胶块（29）向下运动，当升降气缸（24）的活塞杆完全伸出后，两个赶胶块（29）刚好压在胶带（3）的顶表面上；

S33、控制往复电机（30）启动，往复电机（30）带动主动齿轮（31）做往复的顺逆时针旋转，主动齿轮（31）带动与其相啮合的从动齿轮（27）做往复的顺逆时针旋转，该从动齿轮（27）带动另一个从动齿轮（27）做顺逆时针旋转，两个从动齿轮（27）的转轴（26）带动赶胶块（29）做同步的顺逆时针旋转，转轴（26）带动与其相连的赶胶块（29）做同步的顺逆时针旋转，两个赶胶块（29）将胶带（3）与镀金层（2）之间的气泡朝镀金层（2）的外边缘赶；

S34、控制驱动电机（40）启动，驱动电机（40）带动驱动滚筒（38）旋转，在驱动滚筒（38）和从动滚筒（39）的配合下，位于放卷盘（23）上的胶带（3）逐渐放卷出来，同时控制水平丝杆螺母副（15）的伺服电机启动，水平丝杆螺母副（15）的水平螺母（16）从左往右做直线运动，水平螺母（16）带动连接板（17）向右做直线运动，进而带动导向套（18）和赶胶块（29）同步向右做直线运动，赶胶块（29）逐渐沿着镀金层（2）的长度方向将胶带（3）粘贴法在镀金层（2）上；当驱动电机（40）旋转到设定圈数后，控制器立即控制驱动电机（40）关闭，同时控制裁切气缸（20）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动切刀（21）向下运动，切刀（21）将位于导向套（18）内的胶带（3）切断；当赶胶块（29）向右运动到镀金层（2）的外侧后，从而最终在第一道镀金层（2）的顶表面上贴一层胶带（3）；

S35、在第一道镀金层（2）的顶表面上贴好一层胶带（3）后，控制往复电机（30）关闭，随后控制压紧气缸（10）的活塞杆向上缩回，压紧气缸（10）带动压板（12）向上复位，随后控制升降气缸（24）的活塞杆向上缩回，以使两个赶胶块（29）向上复位，复位后，控制水平丝杆螺母副（15）的伺服电机反转，以使两个赶胶块（29）运动到初始位置；

S4、控制纵向丝杆螺母副（32）的伺服电机启动，伺服电机带动纵向螺母（33）向前运动，纵向螺母（33）带动定位台（34）向前运动，当定位台（34）向前运动到设定行程后，控制器控制纵向丝杆螺母副（32）的伺服电机关闭，此时电路板（1）上的第二道镀金层（2）刚好处于贴胶带工位；重复步骤S3的操作，即可在第二道镀金层（2）的顶表面上贴一层胶带（3）；

S5、如此重复步骤S4的操作多次，即可在电路板（1）上的各个镀金层（2）的顶表面上粘贴一层胶带（3）。