CN215478321U - 一种智能自动化玻璃搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂，本实用新型涉及玻璃技术领域，智能自动化玻璃搬运机械臂包括：下底座，底座上端设有机械臂，且机械臂右侧上端转动连接有支撑杆，而支撑杆上端固定连接有安装套，然而安装套左侧表面固定连接有连接臂，且连接臂左侧末端固定连接有安装壳，且底座左上端设有固定板；本实用新型的有益效果在于：通过清扫盘上的毛刷实现玻璃表面洁净的同时还更有利于真空吸盘对玻璃表面的吸附，增强真空吸盘对玻璃表面的吸附效果，同时让真空吸盘对玻璃吸附后更加稳固，能够有效防止在搬运过程中因玻璃表面存有污渍而出现玻璃脱离真空吸盘并掉落的情况，以便于对玻璃的搬运。

Description

一种智能自动化玻璃搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及玻璃技术领域，尤其是涉及一种智能自动化玻璃搬运机械臂。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在玻璃加工过程或是完成加工后都需要将玻璃搬运至指定位置。

目前现有智能自动化玻璃搬运机械臂在对玻璃进行搬运时仍存在着不易根据玻璃尺寸大小的不同来调节吸附位置的问题，从而造成因吸附位置不合适而影响吸附的稳定性和对玻璃搬运的安全性，此外，在对玻璃的吸附搬运时还存在着难以实现对玻璃表面存在的污渍进行清扫而影响对玻璃的吸附效果的问题，极大的影响了对玻璃的吸附效果和搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种智能自动化玻璃搬运机械臂，以解决不易根据玻璃尺寸大小的不同来调节吸附位置和难以实现对玻璃表面存在的污渍进行清扫而影响对玻璃的吸附效果的问题。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种智能自动化玻璃搬运机械臂，所述智能自动化玻璃搬运机械臂包括：

底座，所述底座上端设有机械臂，所述机械臂右侧上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有安装套，所述安装套左侧表面固定连接有连接臂，所述连接臂左侧末端固定连接有安装壳，所述底座左上端设有固定板，所述固定板右侧表面中部与安装壳左侧表面固定连接，所述固定板内部开有贯通上下表面中部的内槽，所述固定板且位于内槽内部上下端均固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端活动连接有推杆，所述推杆前后侧表面中部均固定连接有连接杆二，所述连接杆二靠外一端左侧均固定连接有连接杆一，所述连接杆一左侧末端均固定连接有真空吸盘，所述底座左侧上端设有清扫盘，所述清扫盘左侧表面粘接有毛刷。

优选的，所述底座上表面转动连接有转盘，所述转盘上表面与机械臂下表面固定连接，且所述机械臂通过转盘与底座转动连接，所述机械臂右侧上端和下端均固定安装有液压缸，所述液压缸输出端活动连接有液压杆，位于上端的所述液压杆与支撑杆右侧下表面固定连接，位于下端的所述液压杆与机械臂右侧表面中部下端固定连接。

优选的，所述底座右侧上方设有真空泵，所述真空泵靠左一端嵌入安装套内部右侧，所述真空泵上下面均固定连接有贯穿安装套上下表面的真空管。

优选的，所述底座左上端且位于安装壳内部固定安装有电动机，所述电动机输出端转动连接有贯穿固定板左侧表面中部的电机轴，所述电机轴左侧末端与清扫盘右侧表面中部固定连接。

优选的，所述真空管靠左一端与真空吸盘右侧表面固定连接且相通，所述真空管平行位于连接杆一前侧。

优选的，所述清扫盘位于固定板中部左侧，且所述毛刷左面凸出真空吸盘左侧表面。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

通过清扫盘上的毛刷实现玻璃表面洁净的同时还更有利于真空吸盘对玻璃表面的吸附，增强真空吸盘对玻璃表面的吸附效果，同时让真空吸盘对玻璃吸附后更加稳固，能够有效防止在搬运过程中因玻璃表面存有污渍而出现玻璃脱离真空吸盘并掉落的情况，以便于对玻璃的搬运，通电动推杆的电源，接着位于上端的电动推杆便会通过推杆带动位于上端的连接杆二上的真空吸盘向上或是向下移动，而位于下端的电动推杆也会通过推杆带动位于下端的连接杆二上的真空吸盘向下或是向上移动，在此过程中上下端的真空吸盘之间的距离会随着移动的方向而增长或缩短，当上端的真空吸盘和下端的真空吸盘移动到所需吸附位置时便可关闭电动推杆，之后便可对玻璃进行吸附并进行搬运，以此，通过电动推杆推动连接杆二来增加或是缩短上下端真空吸盘之间的距离，便于根据玻璃的尺寸大小来调节真空吸盘的吸附位置，以便于提高真空吸盘对玻璃吸附的稳定性和对玻璃搬运的安全性，便于提高玻璃搬运的效率和提高整个机械的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型的整体主视平面结构示意图；

图2为本实用新型固定板主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定板左视平面结构示意图。

图中标记：底座1、转盘2、机械臂3、支撑杆31、安装套32、连接臂33、安装壳34、真空泵4、真空管41、电动机5、电机轴51、固定板6、内槽61、电动推杆62、推杆63、连接杆一64、连接杆二65、真空吸盘66、清扫盘7、毛刷71、液压缸8。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至图3，本申请是一种智能自动化玻璃搬运机械臂，所述智能自动化玻璃搬运机械臂包括：

底座1，所述底座1上端设有机械臂3，所述机械臂3右侧上端转动连接有支撑杆31，所述支撑杆31上端固定连接有安装套32，所述安装套32左侧表面固定连接有连接臂33，所述连接臂33左侧末端固定连接有安装壳34，所述底座1左上端设有固定板6，所述固定板6右侧表面中部与安装壳34左侧表面固定连接，所述固定板6内部开有贯通上下表面中部的内槽61，所述固定板6且位于内槽61内部上下端均固定安装有电动推杆62，所述电动推杆62输出端活动连接有推杆63，所述推杆63前后侧表面中部均固定连接有连接杆二65，所述连接杆二65靠外一端左侧均固定连接有连接杆一64，所述连接杆一64左侧末端均固定连接有真空吸盘66，所述底座1左侧上端设有清扫盘7，所述清扫盘7左侧表面粘接有毛刷71，所述清扫盘7位于固定板6中部左侧，且所述毛刷71左面凸出真空吸盘66左侧表面；

所述底座1上表面转动连接有转盘2，所述转盘2上表面与机械臂3下表面固定连接，且所述机械臂3通过转盘2与底座1转动连接，所述机械臂3右侧上端和下端均固定安装有液压缸8，所述液压缸8输出端活动连接有液压杆，位于上端的所述液压杆与支撑杆31右侧下表面固定连接，位于下端的所述液压杆与机械臂3右侧表面中部下端固定连接，所述底座1右侧上方设有真空泵4，所述真空泵4靠左一端嵌入安装套32内部右侧，所述真空泵4上下面均固定连接有贯穿安装套32上下表面的真空管41，所述底座1左上端且位于安装壳34内部固定安装有电动机5，所述电动机5输出端转动连接有贯穿固定板6左侧表面中部的电机轴51，所述电机轴51左侧末端与清扫盘7右侧表面中部固定连接，所述真空管41靠左一端与真空吸盘66右侧表面固定连接且相通，所述真空管41平行位于连接杆一64前侧；

具体的，首先，通过底座1上的转盘2将机械臂3转动到玻璃所在位置，接着通过两个液压缸8推动机械臂3和支撑杆31活动，当通过机械臂3将固定板6移动到玻璃上端且清扫盘7上的毛刷71与玻璃表面接触后，接着便可接通电动机5的外部电源并使其带动电机轴51转动，与此同时电机轴51也会带动清扫盘7转动，之后便可通过移动机械臂3来让清扫盘7对玻璃表面的污渍进行清扫，当完成对玻璃表面的清扫之后，便可以通过液压缸8调控机械臂3并使得真空吸盘66与玻璃表面紧密接触，接着便可接通真空泵4的电源并使其通过真空管41将真空吸盘66内的空气抽出，以此让真空吸盘66与玻璃表面接触后所形成的空间处于真空状态，以便于更好的吸住玻璃，防止玻璃在搬运过程中脱落，之后便可以对玻璃进行搬运，以此，在通过清扫盘7上的毛刷71实现玻璃表面洁净的同时还更有利于真空吸盘66对玻璃表面的吸附，增强真空吸盘66对玻璃表面的吸附效果，同时让真空吸盘66对玻璃吸附后更加稳固，能够有效防止在搬运过程中因玻璃表面存有污渍而出现玻璃脱离真空吸盘66并掉落的情况，以便于对玻璃的搬运；

进一步的，其次，在需要根据玻璃的尺寸大小而调节真空吸盘66的吸附位置时，先接通电动推杆62的电源，接着位于上端的电动推杆62便会通过推杆63带动位于上端的连接杆二65上的真空吸盘66向上或是向下移动，而位于下端的电动推杆62也会通过推杆63带动位于下端的连接杆二65上的真空吸盘66向下或是向上移动，在此过程中上下端的真空吸盘66之间的距离会随着移动的方向而增长或缩短，当上端的真空吸盘66和下端的真空吸盘66移动到所需吸附位置时便可关闭电动推杆62，之后便可对玻璃进行吸附并进行搬运，以此，通过电动推杆62推动连接杆二65来增加或是缩短上下端真空吸盘66之间的距离，便于根据玻璃的尺寸大小来调节真空吸盘66的吸附位置，以便于提高真空吸盘66对玻璃吸附的稳定性和对玻璃搬运的安全性，便于提高玻璃搬运的效率和提高整个机械的实用性。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (6)

1.一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述智能自动化玻璃搬运机械臂包括：

底座（1），所述底座（1）上端设有机械臂（3），所述机械臂（3）右侧上端转动连接有支撑杆（31），所述支撑杆（31）上端固定连接有安装套（32），所述安装套（32）左侧表面固定连接有连接臂（33），所述连接臂（33）左侧末端固定连接有安装壳（34），所述底座（1）左上端设有固定板（6），所述固定板（6）右侧表面中部与安装壳（34）左侧表面固定连接，所述固定板（6）内部开有贯通上下表面中部的内槽（61），所述固定板（6）且位于内槽（61）内部上下端均固定安装有电动推杆（62），所述电动推杆（62）输出端活动连接有推杆（63），所述推杆（63）前后侧表面中部均固定连接有连接杆二（65），所述连接杆二（65）靠外一端左侧均固定连接有连接杆一（64），所述连接杆一（64）左侧末端均固定连接有真空吸盘（66），所述底座（1）左侧上端设有清扫盘（7），所述清扫盘（7）左侧表面粘接有毛刷（71）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述底座（1）上表面转动连接有转盘（2），所述转盘（2）上表面与机械臂（3）下表面固定连接，且所述机械臂（3）通过转盘（2）与底座（1）转动连接，所述机械臂（3）右侧上端和下端均固定安装有液压缸（8），所述液压缸（8）输出端活动连接有液压杆，位于上端的所述液压杆与支撑杆（31）右侧下表面固定连接，位于下端的所述液压杆与机械臂（3）右侧表面中部下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述底座（1）右侧上方设有真空泵（4），所述真空泵（4）靠左一端嵌入安装套（32）内部右侧，所述真空泵（4）上下面均固定连接有贯穿安装套（32）上下表面的真空管（41）。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述底座（1）左上端且位于安装壳（34）内部固定安装有电动机（5），所述电动机（5）输出端转动连接有贯穿固定板（6）左侧表面中部的电机轴（51），所述电机轴（51）左侧末端与清扫盘（7）右侧表面中部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述真空管（41）靠左一端与真空吸盘（66）右侧表面固定连接且相通，所述真空管（41）平行位于连接杆一（64）前侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述清扫盘（7）位于固定板（6）中部左侧，且所述毛刷（71）左面凸出真空吸盘（66）左侧表面。

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