CN220534265U - 一种工业机器人维护设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人维护设备,包括移动架、支撑板以及清洁机构，支撑板设置在所述移动架上，所述支撑板的中部转动设置有第一转板，所述第一转板的中部转动设置有第二转板，所述第一转板和第二转板的转速不同，第一转板上环形设置有顶面起伏的凸台，凸台的环绕轴心与所述第一转板的转轴重合，所述凸台的一侧设置有开口；清洁机构，其包括安装在支撑板一侧的支撑架以及竖直滑动安装在所述支撑架上的顶伸块，所述顶伸块的底部作用在所述凸台的表面，所述顶伸块的内侧可拆卸的安装有清洁刷，所述顶伸块与支撑架之间通过复位弹簧连接，本实用新型从整体上提高了对工业机器人的清洁维护效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种工业机器人维护设备。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
工业机器人在长期使用的过程中，表面容易积攒灰尘，采用人工的清洁的方式效率低下，且清洁效率不高。因此本实用新型意在设计一种高效便捷的工业机器人维护设备。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种工业机器人维护设备，以解决现有技术中的上述缺陷。
一种工业机器人维护设备，包括：
移动架；
支撑板，其设置在所述移动架上，所述支撑板的中部转动设置有第一转板，所述第一转板的中部转动设置有第二转板，所述第一转板和第二转板的转速不同，第一转板上环形设置有顶面起伏的凸台，凸台的环绕轴心与所述第一转板的转轴重合，所述凸台的一侧设置有开口；
清洁机构，其包括安装在支撑板一侧的支撑架以及竖直滑动安装在所述支撑架上的顶伸块，所述顶伸块的底部作用在所述凸台的表面，所述顶伸块的内侧可拆卸的安装有清洁刷，所述顶伸块与支撑架之间通过复位弹簧连接。
优选的，所述第二转板的底部设置有被电机驱动旋转的第一齿轮，所述第一转板的底部安装有圆心与其转轴重合的齿圈，所述移动架上安装有与所述第一齿轮和齿圈内壁均啮合的第二齿轮。
优选的，所述清洁机构还包括吸尘器，所述吸尘器通过吸尘管连接在所述顶伸块上。
优选的，所述清洁刷的连接板上设置有若干定位孔，所述顶伸块上设置有若干贯穿所述定位孔的吸尘口，所述吸尘口与所述吸尘管连接。
优选的，所述支撑架的内侧竖直安装有导向杆，所述顶伸块被所述导向杆竖直导向。
优选的，所述顶伸块的底部转动设置有滚珠。
优选的，所述移动架的底部设置有滚轮，移动架的两侧分别设置有推杆和斜板。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型将工业机器人推入第二转板上后，通过第一转板和第二转板间的差速旋转，使上下运行的清洁刷实现对旋转中工业机器人的上下表面的清洁，清洁产生的粉尘一并通过吸尘器吸收；并且旋转的凸台还能产生对清洁中工业机器人的防护效果，从整体上提高了对工业机器人的清洁维护效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
图4为本实用新型的局部剖面结构示意图。
图中：
1-移动架；2-支撑板；3-清洁机构；10-工业机器人；
101-滚轮；102-推杆；103-斜板；
201-第一转板；202-第二转板；203-凸台；204-开口；205-电机；206-第一齿轮；207-第二齿轮；208-齿圈；
301-支撑架；302-顶伸块；303-清洁刷；304-复位弹簧；305-吸尘器；306-吸尘器；307-吸尘口；308-吸尘口；309-导向杆；310-滚珠。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，本实用新型提供了一种工业机器人维护设备，包括移动架1、支撑板2以及清洁机构3。
所述移动架1的底部设置有滚轮101，移动架1的两侧分别设置有推杆102和斜板103。斜板103便于将工业机器人10推至支撑板2上。
其中，支撑板2设置在所述移动架1上，所述支撑板2的中部转动设置有第一转板201，所述第一转板201的中部转动设置有第二转板202，所述第一转板201和第二转板202的转速不同。这是为了保障工业机器人10在旋转的过程中，其表面的上下部位均能得到清洁机构3的清洁。具体的：
所述第二转板202的底部设置有被电机205驱动旋转的第一齿轮206，所述第一转板201的底部安装有圆心与其转轴重合的齿圈208，所述移动架1上安装有与所述第一齿轮206和齿圈208内壁均啮合的第二齿轮207。
第一转板201上环形设置有顶面起伏的凸台203，凸台203的环绕轴心与所述第一转板201的转轴重合，所述凸台203的一侧设置有开口204；
其中，清洁机构3包括安装在支撑板2一侧的支撑架301以及竖直滑动安装在所述支撑架301上的顶伸块302，所述支撑架301的内侧竖直安装有导向杆309，所述顶伸块302被所述导向杆309竖直导向。
所述顶伸块302的底部作用在所述凸台203的表面，所述顶伸块302的底部转动设置有滚珠310，提高两者之间运行的流畅性。
所述顶伸块302的内侧可拆卸的安装有清洁刷303，所述顶伸块302与支撑架301之间通过复位弹簧304连接。
所述清洁机构3还包括吸尘器305，所述吸尘器305通过吸尘管306连接在所述顶伸块302上。所述清洁刷303的连接板上设置有若干定位孔308。所述顶伸块302上设置有若干贯穿所述定位孔308的吸尘口307，定位孔308可为吸尘口307让位，使吸尘口307挨近清洁刷303部位，提高吸附效果。所述吸尘口307与所述吸尘管306连接。
本实用新型装置的工作原理是：
当需要对工业机器人10进行维护时，首先将其通过斜板103从开口204部位推送至凸台203围合区域中心的第二转板202上。之后启动电机205驱动第一齿轮206上方的第二转板202缓慢旋转，从而使第二转板202上方的工业机器人10也随之旋转。
旋转的第一齿轮206会驱动与其啮合的第二齿轮207旋转，第二齿轮207会驱动与其啮合的齿圈208所在的第一转板201在支撑板2的中部旋转，第一转板201上设置的凸台203也随之旋转，旋转的凸台203对工业机器人10形成一道屏障，避免工业机器人10在清洁的过程中遭遇碰撞。
凸台203的表面经过顶伸块302下方的滚珠310时，会驱动顶伸块302沿着导向杆309上下往复运动，其内壁设置的清洁刷303在上下运行的过程中对旋转的工业机器人10的表面进行清洁。过程中启动吸尘器305，清洁刷303清洁过程中形成的灰尘会沿着吸尘口307通过吸尘管306进入吸尘器305中，提高了工作环境的清洁度。
本实用新型将工业机器人10推入第二转板202上后，通过第一转板201和第二转板202间的差速旋转，使上下运行的清洁刷303实现对旋转中工业机器人10的上下表面的清洁，清洁产生的粉尘一并通过吸尘器305吸收；并且旋转的凸台203还能产生对清洁中工业机器人10的防护效果，从整体上提高了对工业机器人10的清洁维护效率。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种工业机器人维护设备，其特征在于：包括
移动架(1)；
支撑板(2)，其设置在所述移动架(1)上，所述支撑板(2)的中部转动设置有第一转板(201)，所述第一转板(201)的中部转动设置有第二转板(202)，所述第一转板(201)和第二转板(202)的转速不同，第一转板(201)上环形设置有顶面起伏的凸台(203)，凸台(203)的环绕轴心与所述第一转板(201)的转轴重合，所述凸台(203)的一侧设置有开口(204)；
清洁机构(3)，其包括安装在支撑板(2)一侧的支撑架(301)以及竖直滑动安装在所述支撑架(301)上的顶伸块(302)，所述顶伸块(302)的底部作用在所述凸台(203)的表面，所述顶伸块(302)的内侧可拆卸的安装有清洁刷(303)，所述顶伸块(302)与支撑架(301)之间通过复位弹簧(304)连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述第二转板(202)的底部设置有被电机(205)驱动旋转的第一齿轮(206)，所述第一转板(201)的底部安装有圆心与其转轴重合的齿圈(208)，所述移动架(1)上安装有与所述第一齿轮(206)和齿圈(208)内壁均啮合的第二齿轮(207)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述清洁机构(3)还包括吸尘器(305)，所述吸尘器(305)通过吸尘管(306)连接在所述顶伸块(302)上。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述清洁刷(303)的连接板上设置有若干定位孔(308)，所述顶伸块(302)上设置有若干贯穿所述定位孔(308)的吸尘口(307)，所述吸尘口(307)与所述吸尘管(306)连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述支撑架(301)的内侧竖直安装有导向杆(309)，所述顶伸块(302)被所述导向杆(309)竖直导向。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述顶伸块(302)的底部转动设置有滚珠(310)。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述移动架(1)的底部设置有滚轮(101)，移动架(1)的两侧分别设置有推杆(102)和斜板(103)。
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