CN110887441B

CN110887441B - 一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置

Info

Publication number: CN110887441B
Application number: CN201911263279.1A
Authority: CN
Inventors: 马浩臣
Original assignee: Zhejiang Yinuo Mechanical And Electrical Co ltd
Current assignee: Zhejiang Yinuo Mechanical And Electrical Co ltd
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2039-12-11
Also published as: CN110887441A

Abstract

本发明公开了一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，包括工作台，所述工作台的顶面固定有矩形的护板，护板的相对两侧对称开设有缺口，工作台上安装有载物台，所述工作台的上方固定有安装CCD相机的安装架，工作台靠近缺口的相对两侧均固定有夹取组件，所述夹取组件包括两根平行固定在工作台侧面的立柱、旋转连接于立柱顶部的摇臂，所述立柱上安装驱动摇臂转动的摇臂电机所述摇臂的活动端安装有夹取机构，所述夹取机构包括夹紧推杆、夹板、连接板，所述夹紧推杆伸缩杆和摇臂通过直线轴承活动连接，摇臂上安装有驱动电机。本装置方便调节使用，适用性强，并且操作简单方便，方便快速对产品进行检测筛选，剔除尺寸、规格不合格的产品。

Description

一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置。

背景技术

目前，现有技术中，一些产品，如汽配件、紧固件、五金件、电子元件的生产中，需要对生产出的产品进行尺寸、规格的检测，而对产品尺寸、规格的检测大多需要用到CCD相机进行检测，而现有的CCD检测装置只能单一的检测出产品是否合格，不能自动化提出不合格的产品，给企业生产带来不便，降低了工作效率，为此设计一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，包括工作台，所述工作台的顶面固定有矩形的护板，护板的相对两侧对称开设有缺口，工作台上安装有载物台。

所述工作台的上方固定有安装CCD相机的安装架，工作台靠近缺口的相对两侧均固定有夹取组件，所述夹取组件包括两根平行固定在工作台侧面的立柱、旋转连接于立柱顶部的摇臂，所述立柱上安装驱动摇臂转动的摇臂电机。

所述摇臂的活动端安装有夹取机构，所述夹取机构包括夹紧推杆、夹板、连接板，所述夹紧推杆伸缩杆和摇臂通过直线轴承活动连接，摇臂上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴和夹紧推杆的外壁通过传动机构连接，夹紧推杆的伸缩杆末端连接有连接板，连接板上活动安装有夹板。

优选的，每根立柱的顶端均开设有安装孔，所述每根安装孔内底部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆末端连接有与安装孔内壁滑动连接的活动块，所述摇臂电机安装在活动块上，摇臂通过销轴与活动块转动连接，摇臂电机的输出轴与销轴驱动联接。

优选的，所述夹紧推杆的伸缩杆末端安装固定有中间板，所述中间板和摇臂之间设有和连接轴固定连接的固定板，固定板的两侧均固定有与夹紧推杆的伸缩杆平行的导向杆，位于固定板和中间板之间的导向杆上套设有弹簧，连接板设在中间板远离固定板的一侧、并与每根导向杆的末端固定。

优选的，所述连接板上纵向开设穿孔，每个穿孔内均滑动设有挂板，夹板的顶端和每根挂板的底端固定，挂板的顶端设有限位块，所述连接板上螺旋设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的内端位于穿孔内、并用于和挂板表面压紧接触。

优选的，所述安装架包括横板、立杆、滑动台，所述横板水平设于工作台的上方，横板的两端通过立杆与工作台固定，滑动台滑动设于横板上，且滑动架的底端用于安装CCD相机。

优选的，所述滑动台包括两块滑板以及连接两块滑板的连杆，两块滑板分别平行设于横板的上下两侧，所述CCD相机安装在下方的滑板上。

优选的，所述横板的顶面和底面分别沿长度方向开设滑槽，滑板与横板通过滑块与滑槽配合连接。

优选的，所述传动机构包括皮带盘、皮带，在夹紧推杆的外壁以及驱动电机的输出轴上均安装有皮带盘、两个皮带盘之间通过皮带传动连接。

优选的，所述载物台的底部与工作台滑动连接，且工作台上安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有水平的的丝杆，载物台的底部设有与丝杆螺旋配合的安装块。

本发明的有益效果是：

本发明在使用时，可将本装置移动至输送产品的生产线旁使用，并且通过调节可适用不同高度的生产线使用，也可单独检测使用，其中工作台一侧的夹取组件用于夹取产品、以及输送回检测合格的产品，工作台另一侧的夹取组件用于将检测不合格的产品输送到工作台外的另一侧；

本装置设置的用于放置产品额载物台上方安装可调节位置的CCD相机，方便对产品进行摄像拍照，并将结果传给上位机，并利用上位机判断尺寸是否合格，当产品合格时，利用原来的夹取组件将产品重新输送到产品的输送生产线上，当产品不合格时，利用另一夹取组件取走，检测使用方便快捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明的整体结构主视图；

图4为本发明的部分结构放大图。

图中：工作台1、立柱2、安装孔201、护板3、缺口301、4、摇臂电机5、横板6、立杆7、滑动架8、CCD相机9、载物台11、调节电机12、夹取机构13、电动推杆14、活动块15、皮带盘16、皮带17、夹紧推杆18、驱动电机19、摇臂20、固定板21、弹簧22、导向杆23、挂板24、锁紧螺栓25、限位块26、夹板27、连接板28、中间板29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-4，一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，包括工作台1，所述工作台1的顶面固定有矩形的护板3，护板3的相对两侧对称开设有缺口301，工作台1上安装有载物台11。

所述工作台1的上方固定有安装CCD相机9的安装架，工作台1靠近缺口301的相对两侧均固定有夹取组件，所述夹取组件包括两根平行固定在工作台1侧面的立柱2、旋转连接于立柱2顶部的摇臂20，所述立柱2上安装驱动摇臂20转动的摇臂电机5。

所述摇臂20的活动端安装有夹取机构13，所述夹取机构包括夹紧推杆18、夹板27、连接板28，所述夹紧推杆18伸缩杆和摇臂20通过直线轴承活动连接，摇臂20上安装有驱动电机19，驱动电机19的输出轴和夹紧推杆18的外壁通过传动机构连接，夹紧推杆18的伸缩杆末端连接有连接板28，连接板28上活动安装有夹板27；驱动电机19通过导线与外部电源电性连接。

优选的，每根立柱2的顶端均开设有安装孔201，所述每根安装孔201内底部安装有电动推杆14，电动推杆14的伸缩杆末端连接有与安装孔201内壁滑动连接的活动块15，所述摇臂电机5安装在活动块5上，摇臂20通过销轴与活动块5转动连接，摇臂电机5的输出轴与销轴驱动联接，电动推杆14连接外部电源使用。

优选的，所述夹紧推杆18的伸缩杆末端安装固定有中间板29，所述中间板29和摇臂20之间设有和连接轴固定连接的固定板21，固定板21的两侧均固定有与夹紧推杆18的伸缩杆平行的导向杆23，位于固定板21和中间板29之间的导向杆23上套设有弹簧22，连接板28设在中间板29远离固定板21的一侧、并与每根导向杆23的末端固定；夹紧推杆18为电动伸缩杆，连接外部电源使用，利用上述的零部件配合使用，使得夹持时具有一定的缓冲作用，避免损坏产品。

优选的，所述连接板28上纵向开设穿孔，每个穿孔内均滑动设有挂板24，夹板27的顶端和每根挂板24的底端固定，挂板24的顶端设有限位块26，所述连接板28上螺旋设有锁紧螺栓25，锁紧螺栓25的内端位于穿孔内、并用于和挂板24表面压紧接触；方便调节夹板27的位置，便于夹持产品，并且更换夹板27方便快速，便于不同产品的夹持使用。

优选的，所述安装架包括横板6、立杆7、滑动台8，所述横板6水平设于工作台1的上方，横板6的两端通过立杆7与工作台1固定，滑动台8滑动设于横板6上，且滑动架的底端用于安装CCD相机9；方便调节CCD相机的位置，便于使用。

优选的，所述滑动台8包括两块滑板以及连接两块滑板的连杆，两块滑板分别平行设于横板6的上下两侧，所述CCD相机9安装在下方的滑板上；CCD相机9连接于外界上位机，利用上位机处理CCD相机获取的图像信息，并将信息处理判断产品尺寸、规格是否合格，可在滑动台8的下方设置多个CCD相机，便于多角度拍摄产品，检测更加准确。

优选的，所述横板6的顶面和底面分别沿长度方向开设滑槽，滑板与横板6通过滑块与滑槽配合连接；方便安装拆卸。

优选的，所述传动机构包括皮带盘16、皮带17，在夹紧推杆18的外壁以及驱动电机19的输出轴上均安装有皮带盘16、两个皮带盘16之间通过皮带17传动连接；方便利用驱动电机19带动夹紧推杆18转动，从而带动夹紧推杆18伸缩杆末端的零部件进行转动，调节夹取位置，便于不同产品的夹取使用。

实施例2：

参见图1-4，本实施例中的一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，包括工作台1，所述工作台1的顶面固定有矩形的护板3，护板3的相对两侧对称开设有缺口301，工作台1上安装有载物台11。

所述摇臂20的活动端安装有夹取机构13，所述夹取机构包括夹紧推杆18、夹板27、连接板28，所述夹紧推杆18伸缩杆和摇臂20通过直线轴承活动连接，摇臂20上安装有驱动电机19，驱动电机19的输出轴和夹紧推杆18的外壁通过传动机构连接，夹紧推杆18的伸缩杆末端连接有连接板28，连接板28上活动安装有夹板27。

优选的，每根立柱2的顶端均开设有安装孔201，所述每根安装孔201内底部安装有电动推杆14，电动推杆14的伸缩杆末端连接有与安装孔201内壁滑动连接的活动块15，所述摇臂电机5安装在活动块5上，摇臂20通过销轴与活动块5转动连接，摇臂电机5的输出轴与销轴驱动联接。

优选的，所述夹紧推杆18的伸缩杆末端安装固定有中间板29，所述中间板29和摇臂20之间设有和连接轴固定连接的固定板21，固定板21的两侧均固定有与夹紧推杆18的伸缩杆平行的导向杆23，位于固定板21和中间板29之间的导向杆23上套设有弹簧22，连接板28设在中间板29远离固定板21的一侧、并与每根导向杆23的末端固定。

优选的，所述连接板28上纵向开设穿孔，每个穿孔内均滑动设有挂板24，夹板27的顶端和每根挂板24的底端固定，挂板24的顶端设有限位块26，所述连接板28上螺旋设有锁紧螺栓25，锁紧螺栓25的内端位于穿孔内、并用于和挂板24表面压紧接触。

优选的，所述安装架包括横板6、立杆7、滑动台8，所述横板6水平设于工作台1的上方，横板6的两端通过立杆7与工作台1固定，滑动台8滑动设于横板6上，且滑动架的底端用于安装CCD相机9。

优选的，所述滑动台8包括两块滑板以及连接两块滑板的连杆，两块滑板分别平行设于横板6的上下两侧，所述CCD相机9安装在下方的滑板上。

优选的，所述横板6的顶面和底面分别沿长度方向开设滑槽，滑板与横板6通过滑块与滑槽配合连接。

优选的，所述传动机构包括皮带盘16、皮带17，在夹紧推杆18的外壁以及驱动电机19的输出轴上均安装有皮带盘16、两个皮带盘16之间通过皮带17传动连接

本实施例中与实施例1不同的是，所述载物台11的底部与工作台1滑动连接，且工作台1上安装有调节电机12，所述调节电机12的输出轴连接有水平的的丝杆，载物台11的底部设有与丝杆螺旋配合的安装块。

本发明在使用时，可将本装置移动至输送产品的生产线旁使用，提前设定，当有产品经过本装置附近时，本装置一侧的夹取组件供，即驱动电机5驱动摇臂旋转，使得摇臂20末端的夹取机构位于产品的两侧，然后夹紧推杆18工作，夹紧推杆的伸缩杆外伸，使得两块夹板27夹持固定住产品，然后驱动电机5工作，带动摇臂20反转，使得夹持机构夹持产品逐渐向工作台1一侧运动，当夹持机构将产品运输到载物台11上时，夹紧推杆18的伸缩杆回缩，夹持机构松开茶农，将产品放置到载物台11上，CCD相机工作，对产品进行摄像拍照，并将结果传给上位机，并利用上位机判断尺寸是否合格，当产品合格时，利用原来的夹取组件将产品重新输送到产品的输送生产线上，当产品不合格时，工作台1另一侧的夹取组件工作，将载物台11上的不合格的产品取走，并输送到工作台1外另一侧的不合格产品储存区域进行储存。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶面固定有矩形的护板（3），护板（3）的相对两侧对称开设有缺口（301），工作台（1）上安装有载物台（11）；

所述工作台（1）的上方固定有安装CCD相机（9）的安装架，工作台（1）靠近缺口（301）的相对两侧均固定有夹取组件，所述夹取组件包括两根平行固定在工作台（1）侧面的立柱（2）、旋转连接于立柱（2）顶部的摇臂（20），所述立柱（2）上安装驱动摇臂（20）转动的摇臂电机（5）；

所述摇臂（20）的活动端安装有夹取机构（13），所述夹取机构包括夹紧推杆（18）、夹板（27）、连接板（28），所述夹紧推杆（18）的伸缩杆和摇臂（20）的活动端通过直线轴承活动连接，摇臂（20）上安装有驱动电机（19），驱动电机（19）的输出轴和夹紧推杆（18）的外端通过传动机构连接，驱动电机（19）用于驱动夹紧推杆（18）转动，夹紧推杆（18）的伸缩端连接有连接板（28），连接板（28）上活动安装有夹板（27）；

所述夹紧推杆（18）的伸缩杆末端安装固定有中间板（29），所述中间板（29）和摇臂（20）之间设有和连接轴固定连接的固定板（21），固定板（21）的两侧均固定有与夹紧推杆（18）的伸缩杆的平行的导向杆（23），位于固定板（21）和中间板（29）之间的导向杆（23）上套设有弹簧（22），连接板（28）设在中间板（29）远离固定板（21）的一侧、并与每根导向杆（23）的末端固定；

所述连接板（28）上纵向开设穿孔，每个穿孔内均滑动设有挂板（24），夹板（27）的顶端和每根挂板（24）的底端固定，挂板（24）的顶端设有限位块（26），所述连接板（28）上螺旋设有锁紧螺栓（25），锁紧螺栓（25）的内端位于穿孔内、并用于和挂板（24）表面压紧接触。

2.根据权利要求1所述的一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，其特征在于：每根立柱（2）的顶端均开设有安装孔（201），所述安装孔（201）内底部安装有电动推杆（14），电动推杆（14）的伸缩杆末端连接有与安装孔（201）内壁滑动连接的活动块（15），所述摇臂电机（5）安装在活动块（15）上，摇臂（20）通过销轴与活动块（15）转动连接，摇臂电机（5）的输出轴与销轴驱动联接。

3.根据权利要求1所述的一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，其特征在于：所述安装架包括横板（6）、立杆（7）、滑动台（8），所述横板（6）水平设于工作台（1）的上方，横板（6）的两端通过立杆（7）与工作台（1）固定，滑动台（8）滑动设于横板（6）上，且滑动架的底端用于安装CCD相机（9）。

4.根据权利要求3所述的一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，其特征在于：所述滑动台（8）包括两块滑板以及连接两块滑板的连杆，两块滑板分别平行设于横板（6）的上下两侧，所述CCD相机（9）安装在下方的滑板上。

5.根据权利要求4所述的一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，其特征在于：所述横板（6）的顶面和底面分别沿长度方向开设滑槽，滑板与横板（6）通过滑块与滑槽配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，其特征在于：所述传动机构包括皮带盘（16）、皮带（17），在夹紧推杆（18）的外壁以及驱动电机（19）的输出轴上均安装有皮带盘（16）、两个皮带盘（16）之间通过皮带（17）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种产品尺寸、规格自动化检测并分辨装置，其特征在于：所述载物台（11）的底部与工作台（1）滑动连接，且工作台（1）上安装有调节电机（12），所述调节电机（12）的输出轴连接有水平的丝杆，载物台（11）的底部设有与丝杆螺旋配合的安装块。